一種碎片處理的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種碎片處理機，包括：用于使承載待碎片基板的機械手臂進入的第一開口；基板存放結(jié)構(gòu)，包括一存放空間；基板拾取結(jié)構(gòu)，包括從進入所述第一開口的機械手臂上獲取所述待碎片基板的狀態(tài)和使所述待碎片基板松脫落入所述存放空間內(nèi)的狀態(tài)。通過本實用新型所述碎片處理機，使承載待碎片基板的機械手臂可以進入其內(nèi)部，由基板拾取結(jié)構(gòu)完成待碎片基板的自動碎片和回收，因而避免現(xiàn)有技術(shù)人工處理待碎片基板時造成人員受傷的安全隱患，還避免人為手動碎片時對機械手臂產(chǎn)生損傷的問題，并大大提高碎片處理的效率。
【專利說明】一種碎片處理機

【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及顯示器制造領域，尤其是指一種碎片處理機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在薄膜場效應晶體管型液晶顯示器TFT-IXD的制造行業(yè)中，工廠出現(xiàn)玻璃基 板破損時，為了避免破損基板污染設備，均將破損基板整體取放到用于基板承載和傳輸?shù)?機械手臂上，然后由工程師對機械手臂上的破損基板進行人工碎片。
[0003] 該種處置方法存在如下的缺陷：
[0004] 容易造成工作人員劃傷，存在安全隱患；
[0005] 人為碎片處理會對機械手臂造成刮蹭，使機械手臂損傷，降低使用壽命；
[0006] 會有部分玻璃碎屑殘留在機械手臂和其運行軌道上，影響機械手臂的正常運動， 因此對設備產(chǎn)生損傷，容易造成設備當機；
[0007] 此外還存在影響無塵間的潔凈度以及碎片處理效率較低的缺點。 實用新型內(nèi)容
[0008] 本實用新型的目的是提供一種碎片處理機，應用于顯示器制作的生產(chǎn)線中，用于 從生產(chǎn)線中的機械手臂中獲得待碎片基板，并自動對其進行碎片處理。
[0009] 本實用新型提供一種碎片處理機，包括：
[0010] 用于使承載待碎片基板的機械手臂進入的第一開口；
[0011] 基板存放結(jié)構(gòu)，包括一存放空間；
[0012] 基板拾取結(jié)構(gòu)，包括從進入所述第一開口的機械手臂上獲取所述待碎片基板的狀 態(tài)和使所述待碎片基板松脫落入所述存放空間內(nèi)的狀態(tài)。
[0013] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述碎片處理機還包括：用于當所述基板拾取結(jié) 構(gòu)獲取所述待碎片基板后，將所述機械手臂上的碎片掃入所述存放空間的碎片清掃結(jié)構(gòu)， 設置于所述基板存放結(jié)構(gòu)的上方位置。
[0014] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述碎片處理機還包括：用于當所述基板拾取結(jié) 構(gòu)獲取所述待碎片基板后，所述機械手臂移離所述第一開口時，控制所述碎片清掃結(jié)構(gòu)從 第一停留位置移動至所述機械手臂處，以及所述機械手臂從所述第一開口移出后，控制所 述碎片清掃結(jié)構(gòu)返回至所述第一停留位置的第一控制結(jié)構(gòu)。
[0015] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述碎片處理機還包括一具有容納空間的外框 體，所述基板拾取結(jié)構(gòu)和所述基板存放結(jié)構(gòu)設置于所述容納空間中，所述第一開口開設于 所述外框體上。
[0016] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述外框體上還開設有用于所述基板存放結(jié)構(gòu) 進出所述容納空間的第二開口。
[0017] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述基板存放結(jié)構(gòu)的底部設置有滾輪，所述容納 空間內(nèi)設置有延伸至所述第二開口處的滑動軌道，所述滾輪滑動地設置于所述滑動軌道 上。
[0018] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述碎片處理機還包括一支撐柱體，所述外框體 與所述支撐柱體通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0019] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述基板拾取結(jié)構(gòu)包括多個吸盤和與所述吸盤 連接的氣動裝置。
[0020] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述基板存放結(jié)構(gòu)設置于所述基板拾取結(jié)構(gòu)的 正下方位置，所述第一開口位于所述基板存放結(jié)構(gòu)和所述基板拾取結(jié)構(gòu)之間的位置。
[0021] 優(yōu)選地，上述所述的碎片處理機，所述碎片處理機還包括：用于當承載待碎片基板 的所述機械手臂進入所述第一開口后，使所述基板拾取結(jié)構(gòu)從第二停留位置向下移動至位 于所述機械手臂處，并當所述基板拾取結(jié)構(gòu)獲取所述待碎片基板后，使所述基板拾取結(jié)構(gòu) 返回至所述第二停留位置，以及當所述機械手臂從所述第一開口移出后，使所述基板拾取 結(jié)構(gòu)從所述第二停留位置移動至所述存放空間處的第二控制裝置。
[0022] 本實用新型具體實施例上述技術(shù)方案中的至少一個具有以下有益效果：
[0023] 通過所述碎片處理機，使承載待碎片基板的機械手臂可以進入其內(nèi)部，由基板拾 取結(jié)構(gòu)完成待碎片基板的自動碎片和回收，因而避免現(xiàn)有技術(shù)人工處理待碎片基板時造成 人員受傷的安全隱患，還避免人為手動碎片時對機械手臂產(chǎn)生損傷的問題，并大大提高碎 片處理的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型實施例所述碎片處理機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2為本實用新型實施例所述碎片處理機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖3為本實用新型實施例所述碎片處理機的整個結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4為表示本實用新型實施例所述碎片處理機的設置位置和處于第一狀態(tài)的示 意圖；
[0028] 圖5為表示本實用新型實施例所述碎片處理機的設置位置和處于第二狀態(tài)的示 意圖；
[0029] 圖6a至圖6e為表示本實用新型實施例所述碎片處理機的工作流程結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0030] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施 例對本實用新型進行詳細描述。
[0031] 本實用新型實施例所述碎片處理機，包括：
[0032] 用于使承載待碎片基板的機械手臂進入的第一開口；
[0033] 基板存放結(jié)構(gòu)，包括一存放空間；
[0034] 基板拾取結(jié)構(gòu)，包括從進入所述第一開口的機械手臂上獲取所述待碎片基板的狀 態(tài)和使所述待碎片基板松脫落入所述存放空間內(nèi)的狀態(tài)。
[0035] 本實用新型通過提供一種碎片處理機，使承載待碎片基板的機械手臂可以進入其 內(nèi)部，由基板拾取結(jié)構(gòu)從機械手臂上獲得該待碎片基板，將待碎片基板放入基板存放結(jié)構(gòu) 的存放空間，由此完成待碎片基板的自動碎片和回收，因而避免現(xiàn)有技術(shù)人工處理待碎片 基板時造成人員受傷的安全隱患，還避免人為手動碎片時對機械手臂產(chǎn)生損傷的問題，并 大大提高碎片處理的效率。
[0036] 圖1為本實用新型實施例所述碎片處理機的平面結(jié)構(gòu)示意圖。參閱圖1，本實用新 型實施例所述碎片處理機包括：
[0037] 具有容納空間的外框體10,該外框體10上設置有第一開口 11，用于機械手臂的進 出，并使機械手臂的進出位置固定，防止出現(xiàn)位置偏移導致的設備故障；本領域技術(shù)人員可 以理解，為使機械手臂可以通過第一開口 11自由進出外框體10的容納空間，第一開口 11 的形狀和尺寸應該與機械手臂的形狀和尺寸對應設置，優(yōu)選地，稍大于機械手臂的尺寸；
[0038] 基板存放結(jié)構(gòu)20,包括一存放空間（圖中未示出），用于存放待碎片基板，避免碎 片基板直接掉落對設備造成損傷；具體地該存放空間也可以為一平臺，用于能夠放置基板 碎片即可，優(yōu)選地該存放空間為一容納腔體，用于存放大量的基板碎片；
[0039] 基板拾取結(jié)構(gòu)30,包括從進入所述第一開口 11的機械手臂上獲取所述待碎片基 板的狀態(tài)和使所述待碎片基板松脫落入所述存放空間內(nèi)的狀態(tài)。
[0040] 所述基板拾取結(jié)構(gòu)30具有以下的兩種基本功能：一種功能是可移動地設置于外 框體10的容納空間內(nèi)，這樣當承載待碎片基板的機械手臂進入第一開口 11時，可以移動至 機械手臂位置處；另一種功能是能夠拾取起機械手臂上的待碎片基板，并能夠使待碎片基 板從其上松脫而落入基板存放結(jié)構(gòu)20的存放空間，完成碎片處理。
[0041] 本實施例中，優(yōu)選地，為了能夠?qū)Τ休d待碎片基板的機械手臂上的碎片進行清理， 參閱圖1，所述碎片處理機還包括：
[0042] 用于當所述基板拾取結(jié)構(gòu)30獲取所述待碎片基板后，將所述機械手臂上的碎片 掃入所述存放空間的碎片清掃結(jié)構(gòu)40,設置于所述基板存放結(jié)構(gòu)20的上方位置。
[0043] 結(jié)合圖2并參閱圖1，本實施例中所述碎片清掃結(jié)構(gòu)40包括一毛刷，設置于第一開 口 11的上方位置處，且該毛刷在如圖2所示y方向的長度與機械手臂在該y方向上的長度 相同。
[0044] 優(yōu)選地，為避免所述碎片清掃結(jié)構(gòu)40靠近第一開口 11設置時，對機械手臂的進出 產(chǎn)生影響，優(yōu)選地，所述碎片清掃結(jié)構(gòu)40可移動地設置于第一開口 11位置處，所述碎片處 理機還包括：用于當所述基板拾取結(jié)構(gòu)30獲取所述待碎片基板后，所述機械手臂移離所述 第一開口 11時，控制所述碎片清掃結(jié)構(gòu)11從第一停留位置移動至所述機械手臂處，以及所 述機械手臂從所述第一開口移出后，控制所述碎片清掃結(jié)構(gòu)40返回至所述第一停留位置 的第一控制結(jié)構(gòu)。
[0045] 上述中所提及的所述第一停留位置為所述碎片清掃結(jié)構(gòu)40在不使用狀態(tài)時所處 的停放位置，本實施例中，該第一停留位置為稍高于第一開口 11的位置。
[0046] 通過該第一控制結(jié)構(gòu)的設置，當機械手臂進入第一開口 11，所述基板拾取結(jié)構(gòu)30 獲取所述待碎片基板后，機械手臂從第一開口 11移離前，才將毛刷下降移動至與機械手臂 接觸，機械手臂抽離第一開口 11的過程中對玻璃碎屑進行清掃，使其落入基板存放結(jié)構(gòu)20 的存放空間；并當機械手臂完全離開后，使毛刷上升返回至所述第一停留位置處。
[0047] 參閱圖1，本實施例中，所述外框體10上還開設有用于基板存放結(jié)構(gòu)20進出容納 空間的第二開口 12。最佳地，所述基板存放結(jié)構(gòu)20的底部設置有滾輪21，所述容納空間內(nèi) 設置有延伸至所述第二開口 12處的滑動軌道22,所述滾輪21滑動地設置于所述滑動軌道 22上，且第二開口 12的設置位置與尺寸和基板存放結(jié)構(gòu)20在容納空間內(nèi)的高度和尺寸對 應設置。
[0048] 利用上述滾輪21和滑動軌道22配合的結(jié)構(gòu)，當需要清理基板存放結(jié)構(gòu)20內(nèi)的碎 片基板時，只需要使基板存放結(jié)構(gòu)20沿滑動軌道22通過第二開口 12拉出即可，處理過程 簡單、方便。
[0049] 此外，為防止所述基板存放結(jié)構(gòu)20在設置于所述外框體10的容納空間內(nèi)時由于 滾輪21的設置而偏移位置，最佳地，所述外框體20的內(nèi)部，所述基板存放結(jié)構(gòu)20的兩側(cè)還 設置有用于固定基板存放結(jié)構(gòu)20的定位結(jié)構(gòu)23,當需要從第二開口 12拉出基板存放結(jié)構(gòu) 20時，先將定位結(jié)構(gòu)23移開即可。
[0050] 本實用新型實施例中，如圖1所示，所述基板存放結(jié)構(gòu)20設置于基板拾取結(jié)構(gòu)30 的正下方位置，第一開口 11位于所述基板存放結(jié)構(gòu)20和所述基板拾取結(jié)構(gòu)30之間的位 置。
[0051] 此外，結(jié)合圖1，所述基板拾取結(jié)構(gòu)30包括多個吸盤31和與所述吸盤31連接的氣 動裝置（圖中未顯示），且參閱圖2,所述吸盤31具有多排，在待碎片基板的整個面積內(nèi)分 布。多個吸盤31的氣動管路與氣動裝置連接，當氣動裝置提供真空吸附力時，可以使基板 吸附于吸盤31上，當真空吸附圖消失時，基板可以從吸盤31上脫落。本領域技術(shù)人員應該 能夠了解通過該種結(jié)構(gòu)吸附基板時的原理與設置結(jié)構(gòu)，在此不詳細描述。
[0052] 采用本實施例所述碎片處理機，所述基板拾取結(jié)構(gòu)30還能夠相靠近和遠離所述 基板存放結(jié)構(gòu)20的方向移動，也即在垂直方向上、下移動，因此所述基板拾取結(jié)構(gòu)30與一 升降架連接。
[0053] 具體地，當承載待碎片基板的機械手臂進入第一開口 11后，所述基板拾取結(jié)構(gòu)30 從第二停留位置向下移動至位于所述機械手臂處，從機械手臂上吸附起待碎片基板；之后 返回至所述第二停留位置，并當所述機械手臂從所述第一開口 11移出后，從所述第二停留 位置移動至所述基板存放結(jié)構(gòu)20的所述存放空間處，使所吸附的待碎片基板脫落于該存 放空間內(nèi)。
[0054] 因此，本實用新型實施例所述碎片處理機還包括用于控制所述基板拾取結(jié)構(gòu)30 執(zhí)行上述動作的第二控制裝置。
[0055] 上述所提及的第二停留位置為所述基板拾取結(jié)構(gòu)30在不工作狀態(tài)時位于外框體 10上的位置，該位置高于第一開口 11的位置。
[0056] 如圖3,最佳地，本實用新型具體實施例所述碎片處理機還包括支撐柱體50,上述 的外框體10設置于該支撐柱體50上，并與支撐柱體50通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0057] 參閱圖4和圖5,所述碎片處理機處于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的示意圖。本實施例 中，所述碎片處理機設置于機械手臂60所移動軌道1的邊緣位置，如圖4所示，碎片處理機 在處于工作狀態(tài)時，外框體10相對于支撐柱體50水平設置，使外框體10內(nèi)的所述基板拾 取結(jié)構(gòu)30和所述基板存放結(jié)構(gòu)20均為水平，且外框體10上第一開口 11的高度位置與機 械手臂60的高度位置對應，機械手臂60通過沿移動軌道1的移動，可以將所承載的待碎片 基板運送至碎片處理機的第一開口 11中，并伸入至第一開口 11的內(nèi)部；如圖5所示，當碎 片處理機處于非工作狀態(tài)時，可以使外框體10相對于支撐柱體50轉(zhuǎn)動至堅直狀態(tài)，以減小 水平位置的空間，避免對機械手臂60的運動產(chǎn)生影響。
[0058] 結(jié)合圖4,并參閱圖6a至圖6e，采用本實用新型所述碎片處理機的方法具有以下 步驟：
[0059] 當顯示面板的生產(chǎn)線上出現(xiàn)破損基板時，破損基板被傳送至圖4所示的機械手臂 60上；
[0060] 機械手臂60沿移動軌道1移動至外框體10的第一開口 11位置處，碎片處理機處 于開啟狀態(tài)；
[0061] 如圖6a所示，承載待碎片基板2的機械手臂60完全插伸進入第一開口 11內(nèi)，第 二控制裝置使基板拾取結(jié)構(gòu)30下移至機械手臂60上方，吸附住待碎片基板2 ;
[0062] 如圖6b所示，第二控制裝置繼續(xù)使基板拾取結(jié)構(gòu)30上移，使待碎片基板2脫離機 械手臂60 ;
[0063] 如圖6c所示，當基板拾取結(jié)構(gòu)30上移至最高位置時，機械手臂60從第一開口 11 抽離的過程中，第一控制裝置使碎片清掃結(jié)構(gòu)40的毛刷下移至機械手臂60上方并與之接 觸，用于清掃機械手臂60上的玻璃碎屑，使其掉落于基板存放結(jié)構(gòu)20上的存放空間內(nèi)；
[0064] 如圖6d所示，當整個機械手臂60完全從第一開口 11中抽離時，第一控制裝置使 碎片清掃結(jié)構(gòu)40的毛刷上升至原始位置（第一停留位置），第二控制裝置使基板拾取結(jié)構(gòu) 30下移至基板存放結(jié)構(gòu)20上的存放空間處，并松脫所吸附的待碎片基板，使之掉落于該存 放空間內(nèi)；
[0065] 如圖6e所示，第二控制裝置使基板拾取結(jié)構(gòu)30返回至最初的原始停留位置（第 二停留位置），此時可以通過滑動軌道22將基板存放結(jié)構(gòu)20從第二開口 12中拉出，以清理 基板存放結(jié)構(gòu)20的存放空間中的碎片基板。最佳地，根據(jù)圖6a至圖6e的過程，每完成一 次碎片處理則對基板存放結(jié)構(gòu)20中的碎片基板進行一次清理。
[0066] 本實用新型實施例所述碎片處理機，替代現(xiàn)有人工清理碎片的方式，能夠?qū)ζ茡p 基板進行自動碎片處理。該碎片處理機安裝在機械手臂的移動軌道的最邊緣，當需要進行 碎片處理時，將機械手臂伸入到碎片機的內(nèi)部，碎片機通過基板拾取結(jié)構(gòu)的可升降吸盤將 待碎片基板吸起，并通過碎片清掃結(jié)構(gòu)的毛刷清掃機械手臂上的碎屑等工序，自動完成機 械手臂上破損基板的處理。采用該碎片處理機既避免了人員受傷的安全隱患，還避免了人 為手動清理碎片時對手臂的損傷，同時還能夠達到大大提高了碎片處理效率的目的。
[〇〇67] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領域】的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種碎片處理機，其特征在于，包括： 用于使承載待碎片基板的機械手臂進入的第一開口； 基板存放結(jié)構(gòu)，包括一存放空間； 基板拾取結(jié)構(gòu)，包括從進入所述第一開口的機械手臂上獲取所述待碎片基板的狀態(tài)和 使所述待碎片基板松脫落入所述存放空間內(nèi)的狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的碎片處理機，其特征在于，所述碎片處理機還包括：用于當所述 基板拾取結(jié)構(gòu)獲取所述待碎片基板后，將所述機械手臂上的碎片掃入所述存放空間的碎片 清掃結(jié)構(gòu)，設置于所述基板存放結(jié)構(gòu)的上方位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的碎片處理機，其特征在于，所述碎片處理機還包括：用于當所述 基板拾取結(jié)構(gòu)獲取所述待碎片基板后，所述機械手臂移離所述第一開口時，控制所述碎片 清掃結(jié)構(gòu)從第一停留位置移動至所述機械手臂處，以及所述機械手臂從所述第一開口移出 后，控制所述碎片清掃結(jié)構(gòu)返回至所述第一停留位置的第一控制結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求1所述的碎片處理機，其特征在于，所述碎片處理機還包括一具有容納 空間的外框體，所述基板拾取結(jié)構(gòu)和所述基板存放結(jié)構(gòu)設置于所述容納空間中，所述第一 開口開設于所述外框體上。
5. 如權(quán)利要求4所述的碎片處理機，其特征在于，所述外框體上還開設有用于所述基 板存放結(jié)構(gòu)進出所述容納空間的第二開口。
6. 如權(quán)利要求5所述的碎片處理機，其特征在于，所述基板存放結(jié)構(gòu)的底部設置有滾 輪，所述容納空間內(nèi)設置有延伸至所述第二開口處的滑動軌道，所述滾輪滑動地設置于所 述滑動軌道上。
7. 如權(quán)利要求4所述的碎片處理機，其特征在于，所述碎片處理機還包括一支撐柱體， 所述外框體與所述支撐柱體通過轉(zhuǎn)軸連接。
8. 如權(quán)利要求1所述的碎片處理機，其特征在于，所述基板拾取結(jié)構(gòu)包括多個吸盤和 與所述吸盤連接的氣動裝置。
9. 如權(quán)利要求1所述的碎片處理機，其特征在于，所述基板存放結(jié)構(gòu)設置于所述基板 拾取結(jié)構(gòu)的正下方位置，所述第一開口位于所述基板存放結(jié)構(gòu)和所述基板拾取結(jié)構(gòu)之間的 位置。
10. 如權(quán)利要求9所述的碎片處理機，其特征在于，所述碎片處理機還包括：用于當承 載待碎片基板的所述機械手臂進入所述第一開口后，使所述基板拾取結(jié)構(gòu)從第二停留位置 向下移動至位于所述機械手臂處，并當所述基板拾取結(jié)構(gòu)獲取所述待碎片基板后，使所述 基板拾取結(jié)構(gòu)返回至所述第二停留位置，以及當所述機械手臂從所述第一開口移出后，使 所述基板拾取結(jié)構(gòu)從所述第二停留位置移動至所述存放空間處的第二控制裝置。
【文檔編號】H01L21/67GK203871306SQ201420296258
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】毛繼禹, 駱宏晨, 張然 申請人:北京京東方顯示技術(shù)有限公司, 京東方科技集團股份有限公司