繼電器線圈繞線機自動上料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種繼電器線圈繞線機自動上料機械手，包括支架、支架板和升降氣缸，所述支架的上表面垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)桿，所述支架板滑配在所述導(dǎo)桿上，所述升降氣缸垂直固定在所述支架板上，且所述升降汽缸的輸出軸連接至所述支架的上表面，所述支架內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)內(nèi)滑配有至少兩個上料裝置，相鄰兩所述上料裝置之間通過彈簧連接。本實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手，結(jié)構(gòu)簡單、上料方便、大大降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種繼電器線圈繞線機，特別涉及一種繼電器線圈繞線機自動上 料機械手。 繼電器線圈繞線機自動上料機械手

【背景技術(shù)】
[0002] 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上 一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作 用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當(dāng) 線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸 點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷 的目的。繼電器的線圈通過繞線機加工完成，傳統(tǒng)的繞線機上料通過人工方式實現(xiàn)，即通過 人工的方式逐個將繞線管放置在繞線機上，費時費力，生產(chǎn)效率低，且容易產(chǎn)生漏放，影響 繞線。 實用新型內(nèi)容
[0003] (一）要解決的技術(shù)問題
[0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動完成上料、生產(chǎn)效率高的繼電器 線圈繞線機自動上料機械手。
[0005] (二）技術(shù)方案
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種繼電器線圈繞線機自動上料機械手， 包括支架1、支架板2和升降氣缸3,所述支架1的上表面垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)桿101，所 述支架板2滑配在所述導(dǎo)桿101上，所述升降氣缸3垂直固定在所述支架板2上，且所述升 降汽缸3的輸出軸連接至所述支架1的上表面，所述支架1內(nèi)開設(shè)有滑槽102,所述滑槽內(nèi) 102內(nèi)滑配有至少兩個上料裝置4,相鄰兩所述上料裝置4之間通過彈簧連接，所述上料裝 置4包括伸縮氣缸401、滑塊402和套管403,所述滑塊402滑配在所述滑槽102內(nèi)，所述套 管403垂直固定在所述滑塊402的前端面，所述套管403的前端設(shè)有限位臺4031，所述套管 403的側(cè)壁開設(shè)有定位凹槽4032,所述伸縮氣缸401固定在所述滑塊402的后端面，且所述 伸縮氣缸401的輸出軸穿過所述滑塊402后延伸至所述套管403內(nèi)，所述滑塊402的兩側(cè) 開設(shè)有盲孔，所述彈簧固定在所述盲孔內(nèi)。
[0007] 進一步的，所述滑塊402的前端面開設(shè)有螺紋孔，所述套管403螺紋連接在所述螺 紋孔內(nèi)。
[0008] 進一步的，所述支架1由相互平行的上底板103和下底板104組成，所述上底板 103的兩邊向下折彎形成上限位板1031，所述下底板104的兩邊向上折彎形成下限位板 1041，所述上限位板1031和下限位板1041之間形成用于放置滑塊的所述滑槽102。
[0009] 進一步的，所述滑塊402的兩側(cè)通過螺栓連接有彈簧座5,所述盲孔開設(shè)在所述彈 簧座5的端面上。
[0010] 進一步的，所述伸縮氣缸的輸出軸端部螺紋連接有套桿6,所述套桿6的端面為圓 弧面。
[0011](三）有益效果
[0012] 本實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手，通過升降氣缸實現(xiàn)支架的上下運 動，從而控制支架在繞線機與進料道之間運行；伸縮汽缸實現(xiàn)繞線管的上料和下料，方便快 捷；定位凹槽配合繞線機上的導(dǎo)向槽實現(xiàn)定位，從而使繞線管能準(zhǔn)確放置在繞線機上；本 實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手，結(jié)構(gòu)簡單、上料方便、大大降低了工人的勞動 強度，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為本實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手的另一角度示意圖；
[0015] 圖3為本實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手的剖視圖；

【具體實施方式】
[0016] 參閱圖1?圖3,本實用新型提供一種繼電器線圈繞線機自動上料機械手，包括支 架1、支架板2和升降氣缸3,在支架1的上表面垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)桿101，本實施例中 設(shè)置有四根導(dǎo)桿，支架板2滑配在該導(dǎo)桿101上，升降氣缸3垂直固定在支架板2上，且該 升降汽缸3的輸出軸連接至支架1的上表面，用于控制支架的上下運動，在該支架1內(nèi)開 設(shè)有滑槽102,在該滑槽內(nèi)102內(nèi)滑配有至少兩個上料裝置4,相鄰兩上料裝置4之間通過 彈簧連接，該上料裝置4包括伸縮氣缸401、滑塊402和套管403,滑塊402滑配在滑槽102 內(nèi)，套管403垂直固定在滑塊402的前端面，套管403的前端設(shè)有限位臺4031，套管403的 側(cè)壁開設(shè)有定位凹槽4032,該定位凹槽與繞線機上的導(dǎo)向槽相互配合，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位 的目的，伸縮氣缸401固定在滑塊402的后端面，且伸縮氣缸401的輸出軸穿過滑塊402后 延伸至套管403內(nèi)，滑塊402的兩側(cè)開設(shè)有盲孔，彈簧固定在該盲孔內(nèi)；為了方便裝卸，以利 于更換或維修，在滑塊402的前端面開設(shè)有螺紋孔，套管403螺紋連接在該螺紋孔內(nèi)；本實 施例中的支架1由相互平行的上底板103和下底板104組成，上底板103的兩邊向下折彎 形成上限位板1031，下底板104的兩邊向上折彎形成下限位板1041，在上限位板1031和下 限位板1041之間形成用于放置滑塊的滑槽102 ;為了方便裝配，在滑塊402的兩側(cè)通過螺 栓連接有彈簧座5,盲孔開設(shè)在該彈簧座5的端面上；為了能快速、準(zhǔn)確地套入繞線管，防止 伸縮氣缸401的輸出軸頂住繞線管端面而無法套入，在伸縮氣缸的輸出軸端部螺紋連接有 套桿6,且該套桿6的端面為圓弧面。
[0017] 本實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手，通過升降氣缸實現(xiàn)支架的上下運 動，從而控制支架在繞線機與進料道之間運行；伸縮汽缸實現(xiàn)繞線管的上料和下料，方便快 捷；定位凹槽配合繞線機上的導(dǎo)向槽實現(xiàn)定位，從而使繞線管能準(zhǔn)確放置在繞線機上；本 實用新型繼電器線圈繞線機自動上料機械手，結(jié)構(gòu)簡單、上料方便、大大降低了工人的勞動 強度，提高了生產(chǎn)效率。
[0018] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改 進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種繼電器線圈繞線機自動上料機械手，其特征在于：包括支架（1)、支架板（2)和 升降氣缸（3)，所述支架（1)的上表面垂直設(shè)置有至少兩根導(dǎo)桿（101)，所述支架板（2)滑 配在所述導(dǎo)桿（101)上，所述升降氣缸（3)垂直固定在所述支架板（2)上，且所述升降汽缸 (3)的輸出軸連接至所述支架（1)的上表面，所述支架（1)內(nèi)開設(shè)有滑槽（102)，所述滑槽 內(nèi)（102)內(nèi)滑配有至少兩個上料裝置（4)，相鄰兩所述上料裝置（4)之間通過彈簧連接，所 述上料裝置（4)包括伸縮氣缸（401)、滑塊（402)和套管（403)，所述滑塊（402)滑配在所述 滑槽（102)內(nèi)，所述套管（403)垂直固定在所述滑塊（402)的前端面，所述套管（403)的前 端設(shè)有限位臺（4031)，所述套管（403)的側(cè)壁開設(shè)有定位凹槽（4032)，所述伸縮氣缸（401) 固定在所述滑塊（402)的后端面，且所述伸縮氣缸（401)的輸出軸穿過所述滑塊（402)后 延伸至所述套管（403)內(nèi)，所述滑塊（402)的兩側(cè)開設(shè)有盲孔，所述彈簧固定在所述盲孔 內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的繼電器線圈繞線機自動上料機械手，其特征在于：所述滑塊 (402)的前端面開設(shè)有螺紋孔，所述套管（403)螺紋連接在所述螺紋孔內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求1所述的繼電器線圈繞線機自動上料機械手，其特征在于：所述支架（1) 由相互平行的上底板（103)和下底板（104)組成，所述上底板（103)的兩邊向下折彎形成 上限位板（1031)，所述下底板（104)的兩邊向上折彎形成下限位板（1041)，所述上限位板 (1031)和下限位板（1041)之間形成用于放置滑塊的所述滑槽（102)。
4. 如權(quán)利要求1所述的繼電器線圈繞線機自動上料機械手，其特征在于：所述滑塊 (402)的兩側(cè)通過螺栓連接有彈簧座（5)，所述盲孔開設(shè)在所述彈簧座（5)的端面上。
5. 如權(quán)利要求1所述的繼電器線圈繞線機自動上料機械手，其特征在于：所述伸縮氣 缸的輸出軸端部螺紋連接有套桿￠)，所述套桿￠)的端面為圓弧面。
【文檔編號】H01F41/06GK203882798SQ201420226964
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】張東升, 陳東河, 肖方安 申請人:寧波金越電器有限公司