一種插針的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插針機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有插針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)及頂針機(jī)構(gòu)，并為各機(jī)構(gòu)設(shè)置了驅(qū)動，經(jīng)驅(qū)動，送針機(jī)構(gòu)將插針?biāo)椭另斸槞C(jī)構(gòu)上方，頂針機(jī)構(gòu)將插針頂起，頂起后，插針機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取，然后，經(jīng)移動將抓取的插針?biāo)椭链庸ぜ戏剑詈?，?jīng)驅(qū)動下壓插針，將插針壓入待加工件內(nèi)。插針過程無需人工操作，提高了生成效率，節(jié)省了人力資源，降低勞動成本，而且，機(jī)械插針有效的避免了人工誤操作，保證了加工件的質(zhì)量，另外，本實用新型采用了夾頭機(jī)構(gòu)抓取插針，能夠抓取各種插針，因此，本實用新型所述的插針機(jī)適用于各種插針工序，無需根據(jù)工序更換夾頭機(jī)構(gòu)，而且插針能夠精確的插入針孔。
【專利說明】一種插針機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，尤其涉及的是一種插針機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]電子變壓器骨架以注塑成型，骨架上設(shè)置有若干針腳，而在注塑模具上設(shè)有若干用來插設(shè)針腳的孔位。然而，傳統(tǒng)的插針方式主要是手工方式，現(xiàn)有許多工廠是采用2?3人或更多的人用手工借助鑷子的方式來完成一臺注塑機(jī)用量的插針工作，這樣就需要用較多的人力，進(jìn)增加了生產(chǎn)成本，而且人工插針會因為各種因素出現(xiàn)不良品，質(zhì)量、精度及速度都難以保證。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種插針機(jī)及其插針方法，旨在解決插針過程中質(zhì)量、精度及速度都難以保證的問題。
[0005]為達(dá)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種插針機(jī)，包括:
[0007]機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的插針機(jī)構(gòu)、移針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)及頂針機(jī)構(gòu)，其中，所述插針機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于抓取插針的夾頭機(jī)構(gòu)及一用于控制夾頭機(jī)構(gòu)張開及閉合的夾頭開合機(jī)構(gòu)，且插針機(jī)構(gòu)與移針機(jī)構(gòu)連接；
[0008]取針:所述送針機(jī)構(gòu)在第三驅(qū)動裝置帶動下將插針?biāo)椭了鲰斸槞C(jī)構(gòu)上方，所述插針機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動裝置帶動下向下運(yùn)動至送針槽，所述頂針機(jī)構(gòu)經(jīng)過第四驅(qū)動裝置帶動將送針槽內(nèi)插針頂起后，所述夾頭開合機(jī)構(gòu)經(jīng)第二驅(qū)動裝置帶動閉合夾頭機(jī)構(gòu)抓取插針；
[0009]移針:第一驅(qū)動裝置關(guān)閉，所述插針機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動；第三驅(qū)動裝置關(guān)閉，所述送針機(jī)構(gòu)返回送料口 ；與移針機(jī)構(gòu)連接的第五驅(qū)動裝置帶動插針機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動至待加工件上方；
[0010]插針:第一驅(qū)動裝置帶動插針機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，將插針插入待加工件；第二驅(qū)動裝置關(guān)閉，帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)張開夾頭機(jī)構(gòu)松開插針；第一驅(qū)動裝置關(guān)閉，帶動插針機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動；所述插針機(jī)構(gòu)經(jīng)與移針機(jī)構(gòu)連接的第五驅(qū)動裝置帶動返回頂針機(jī)構(gòu)上方。
[0011]所述的插針機(jī)，其中，設(shè)置有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸，通過活塞桿連接一滑塊，所述滑塊固定連接插針機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動裝置帶動下沿滑桿做上下往復(fù)運(yùn)動。
[0012]所述的插針機(jī)，其中，設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置為第二氣缸，與夾頭開合機(jī)構(gòu)連接，帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)做上下往復(fù)運(yùn)動控制夾頭機(jī)構(gòu)的張開和閉合。
[0013]所述的插針機(jī)，其中，設(shè)置有第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置為第三氣缸，通過活塞桿連接一送針板安裝機(jī)構(gòu)，所述送針板安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一送針板，所述送針板設(shè)有用于放置插針的送針槽。
[0014]所述的插針機(jī)，其中，設(shè)置有第四驅(qū)動裝置，所述第四驅(qū)動裝置為第四氣缸，通過活塞桿連接頂針機(jī)構(gòu)。
[0015]所述的插針機(jī)，其中，還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0016]所述的插針機(jī)，其中，設(shè)置有第五驅(qū)動裝置，所述第五驅(qū)動裝置為電機(jī)。
[0017]所述的插針機(jī)，其中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)軸連接一連桿機(jī)構(gòu)的一端，所述連接機(jī)構(gòu)另一端軸連接一滑塊，所述滑塊連接插針機(jī)構(gòu)，在電機(jī)帶動下沿滑槽做往復(fù)運(yùn)動。
[0018]所述的插針機(jī)，，設(shè)置有第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置，其中，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置分別為氣缸、電機(jī)及液壓缸的一種。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的一種插針機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有插針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)及頂針機(jī)構(gòu)，并為各機(jī)構(gòu)設(shè)置了驅(qū)動，經(jīng)驅(qū)動，送針機(jī)構(gòu)將插針?biāo)椭另斸槞C(jī)構(gòu)上方，頂針機(jī)構(gòu)將插針頂起，頂起后，插針機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取，然后，經(jīng)移動將抓取的插針?biāo)椭链庸ぜ戏?，最后，?jīng)驅(qū)動下壓插針，將插針壓入待加工件內(nèi)。插針過程無需人工操作，提高了生成效率，節(jié)省了人力資源，降低勞動成本，而且，機(jī)械插針有效的避免了人工誤操作，保證了加工件的質(zhì)量，另外，本實用新型采用了夾頭機(jī)構(gòu)抓取插針，能夠抓取各種插針，因此，本實用新型所述的插針機(jī)適用于各種插針工序，無需根據(jù)工序更換夾頭機(jī)構(gòu)，而且插針能夠精確的插入針孔，如采用吸盤獲取插針，當(dāng)應(yīng)用工序不同時，需要更換吸盤，而且插針不能夠精確的插入針孔。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一較佳實施例所述的插針機(jī)的正面立體示意圖。
[0021]圖2是本實用新型一較佳實施例所述的插針機(jī)的背面立體示意圖。
[0022]圖3是圖1所示的插針機(jī)上半部A的爆炸狀態(tài)示意圖。
[0023]圖4是圖1所示的插針機(jī)下半部B的放大示意圖。
[0024]圖5是本實用新型一實施例所述的插針機(jī)構(gòu)的爆炸狀態(tài)示意圖。
[0025]圖6是圖5所示的夾頭機(jī)構(gòu)504的立體示意圖。
[0026]圖7是圖5所示的夾頭開合機(jī)構(gòu)501的立體示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明所述的插針機(jī)插針方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0028]本實用新型提供一種插針機(jī)，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]圖1是本實用新型一較佳實施例所述的插針機(jī)的正面立體示意圖。如圖1所示，本實用新型所述的一種插針機(jī)，包括:
[0030]機(jī)架110，以及設(shè)置在機(jī)架110上的插針機(jī)構(gòu)111、移針機(jī)構(gòu)109、送針機(jī)構(gòu)107及頂針機(jī)構(gòu)105,其中，所述插針機(jī)構(gòu)111設(shè)置有一用于抓取插針的夾頭機(jī)構(gòu)104及一用于控制夾頭機(jī)構(gòu)104張開及閉合的夾頭開合機(jī)構(gòu)103，且插針機(jī)構(gòu)111與移針機(jī)構(gòu)109連接；
[0031]取針:所述送針機(jī)構(gòu)107在第三驅(qū)動裝置108帶動下將插針?biāo)椭了鲰斸槞C(jī)構(gòu)105上方，所述插針機(jī)構(gòu)111在第一驅(qū)動裝置101帶動下向下運(yùn)動至送針槽，所述頂針機(jī)構(gòu)105經(jīng)過第四驅(qū)動裝置106帶動將送針槽內(nèi)插針頂起后，所述夾頭開合機(jī)構(gòu)103經(jīng)第二驅(qū)動裝置102帶動閉合夾頭機(jī)構(gòu)104抓取插針；
[0032]移針:第一驅(qū)動裝置101關(guān)閉，所述插針機(jī)構(gòu)111向上運(yùn)動；第三驅(qū)動裝置108關(guān)閉，所述送針機(jī)構(gòu)107返回送料口 ；與移針機(jī)構(gòu)109連接的第五驅(qū)動裝置112帶動插針機(jī)構(gòu)111水平運(yùn)動至待加工件上方；
[0033]插針:第一驅(qū)動裝置101帶動插針機(jī)構(gòu)111向下運(yùn)動，將插針插入待加工件；第二驅(qū)動裝置102關(guān)閉，帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)103張開夾頭機(jī)構(gòu)104松開插針；第一驅(qū)動裝置101關(guān)閉，帶動插針機(jī)構(gòu)111向上運(yùn)動；所述插針機(jī)構(gòu)111經(jīng)與移針機(jī)構(gòu)109連接的第五驅(qū)動裝置112帶動返回頂針機(jī)構(gòu)105上方。
[0034]如上所述的插針機(jī)，需要說明的是，所述插針機(jī)構(gòu)，用于抓取插針的機(jī)構(gòu)，包括夾頭機(jī)構(gòu)、夾頭開合機(jī)構(gòu)等，不包括第二驅(qū)動裝置；所述移針機(jī)構(gòu)，連接在第五驅(qū)動裝置上，能夠帶動滑塊做水平往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，不包括第五驅(qū)動裝置；所述送針機(jī)構(gòu)，連接在第三驅(qū)動裝置上，用于將插針從送料口送至頂針機(jī)構(gòu)上方，包括送針板、連接機(jī)構(gòu)等，不包括第三驅(qū)動裝置；所述頂針機(jī)構(gòu)，連接在第四驅(qū)動裝置上，用于將送針板送針槽內(nèi)的插針頂起，不包括第四驅(qū)動裝置。所述送料口是送料裝置上的一個開口，插針從該開口中流出，并進(jìn)入送針板的送針槽內(nèi)。
[0035]所述的插針機(jī)，進(jìn)一步的，所述第五驅(qū)動裝置為電機(jī)。請參見圖2，圖2是本實用新型一較佳實施例所述的插針機(jī)的背面立體示意圖。如圖2所示，所述的插針機(jī)的第五驅(qū)動裝置為電機(jī)201，電機(jī)201主要用于帶動插針機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動，插針機(jī)構(gòu)抓取插針后將插針機(jī)構(gòu)送至待加工件上方，具體請參見圖3，圖3是圖1所示的插針機(jī)上半部A的爆炸狀態(tài)示意圖。如圖3所述，電機(jī)301設(shè)置在移針機(jī)構(gòu)主體板302上，電機(jī)301轉(zhuǎn)軸安裝有一擺臂機(jī)構(gòu)303，所述擺臂機(jī)構(gòu)303通過軸承304連接連桿機(jī)構(gòu)305，所述連桿機(jī)構(gòu)另一端通過軸承306連接一連接機(jī)構(gòu)307，所述連接機(jī)構(gòu)307設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)315上，所述固定機(jī)構(gòu)315下端連接滑塊317，所述滑塊317可沿滑道水平滑動，進(jìn)而帶動插針機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動，具體請參見圖3中第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置及插針機(jī)構(gòu)。圖3中，第一驅(qū)動裝置為氣缸308，所述氣缸308安裝在固定機(jī)構(gòu)315上，固定機(jī)構(gòu)315上還設(shè)置有一滑桿，滑桿上設(shè)置有一滑塊309，所述滑塊309與氣缸308的活塞桿連接。在所述滑塊309上還設(shè)置有固定板310，所述固定板310上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)主體板311，所述夾持機(jī)構(gòu)主體板311上設(shè)置有氣缸312及插針機(jī)構(gòu)，所述插針機(jī)構(gòu)由夾頭開合機(jī)構(gòu)滑槽壓蓋314、轉(zhuǎn)軸316、夾頭機(jī)構(gòu)318及夾頭開合機(jī)構(gòu)313。
[0036]上述連接關(guān)系可知，氣缸312開啟時，只控制插針機(jī)構(gòu)運(yùn)動，氣缸308開啟時，會帶動氣缸312及插針機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動氣缸312、氣缸308及插針機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動。
[0037]圖4是圖1所示的插針機(jī)下半部B的放大示意圖。如圖4所示,所述的插針機(jī),其中，所述第三驅(qū)動裝置為第三氣缸406，通過活塞桿連接一送針板安裝機(jī)構(gòu)404，所述送針板安裝機(jī)構(gòu)404上設(shè)置有一送針板401，所述送針板設(shè)有用于放置插針的送針槽407。所述的插針機(jī)，其中，所述第四驅(qū)動裝置為第四氣缸403，通過活塞桿連接頂針機(jī)構(gòu)402。
[0038]所述的插針機(jī)，其中，還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)405，所述緩沖機(jī)構(gòu)具有緩沖功能，可減小插針機(jī)運(yùn)動中各部件之間的沖量，進(jìn)而保護(hù)插針機(jī)，增加插針機(jī)的壽命。
[0039]需要強(qiáng)調(diào)的是，所述的插針機(jī)，進(jìn)一步的，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置為氣缸、電機(jī)及液壓缸的一種。
[0040]所述的插針機(jī)，其中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)軸連接一連桿機(jī)構(gòu)的一端，所述連接機(jī)構(gòu)另一端軸連接一滑塊，所述滑塊連接插針機(jī)構(gòu)，在電機(jī)帶動下沿滑槽做往復(fù)運(yùn)動。
[0041]圖5是本實用新型一實施例所述的插針機(jī)構(gòu)的爆炸狀態(tài)示意圖。如圖5所示，所述插針機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)主體板506、設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)主體板506的兩個定轉(zhuǎn)軸503、與兩個固定轉(zhuǎn)軸503軸連接的夾頭機(jī)構(gòu)504，設(shè)置夾頭機(jī)構(gòu)上的動轉(zhuǎn)軸505、設(shè)置有轉(zhuǎn)軸滑槽的夾頭開合機(jī)構(gòu)501及與夾持機(jī)構(gòu)主體板506卡合的夾頭開合機(jī)構(gòu)滑槽壓蓋502，在夾頭機(jī)構(gòu)504中間設(shè)置了一頂桿507，用于頂持插針，防止插針往后縮，進(jìn)而使插針能夠準(zhǔn)確的插入待加工件，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0042]圖6是圖5所示的夾頭機(jī)構(gòu)504的立體示意圖。如圖6所述，所述夾頭機(jī)構(gòu)包括左牙602及右牙601，所述左牙602及右牙601上端設(shè)置有定轉(zhuǎn)軸孔603，所述左牙602及右牙601下端設(shè)置有動轉(zhuǎn)軸孔604，所述左牙602及右牙601之間設(shè)置有一頂桿605。
[0043]圖7是圖5所示的夾頭開合機(jī)構(gòu)501的立體示意圖。如圖7所示，所述的夾頭開合機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸滑槽，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置下壓夾頭開合機(jī)構(gòu)時，在力的作用下，使兩動轉(zhuǎn)軸的軸心停在轉(zhuǎn)軸滑槽上圓心701，進(jìn)而使兩動轉(zhuǎn)軸的軸心距離變小，帶動夾頭機(jī)構(gòu)左牙及右牙相互靠近進(jìn)行牙合，從而抓取插針；當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置上升夾頭開合機(jī)構(gòu)時，在力的作用下，使兩動轉(zhuǎn)軸的軸心停在轉(zhuǎn)軸滑槽下圓心702，進(jìn)而使兩動轉(zhuǎn)軸的軸心距離變大，帶動夾頭機(jī)構(gòu)左牙及右牙相互遠(yuǎn)離分開，松開插針。
[0044]所述的插針機(jī)，其中，所述第二驅(qū)動裝置為第二氣缸，與夾頭開合機(jī)構(gòu)連接，帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)做上下往復(fù)運(yùn)動控制夾頭機(jī)構(gòu)的張開和閉合。
[0045]所述的插針機(jī)，其中，所述第三驅(qū)動裝置為第三氣缸，通過活塞桿連接一送針板安裝機(jī)構(gòu)，所述送針板安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一送針板，所述送針板設(shè)有用于放置插針的送針槽。
[0046]所述的插針機(jī)，其中，所述第四驅(qū)動裝置為第四氣缸，通過活塞桿連接頂針機(jī)構(gòu)。
[0047]所述的插針機(jī)，其中，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置為氣缸、電機(jī)及液壓缸的一種。
[0048]圖8是本實用新型所述的插針機(jī)插針方法的流程圖。如圖8所示，本實用新型所述的插針機(jī)插針方法包括:
[0049]步驟801、插針機(jī)啟動，部件復(fù)位；當(dāng)插針機(jī)開啟時，系統(tǒng)初始化，插針機(jī)各部件復(fù)位，如送針機(jī)構(gòu)停在送針槽，插針機(jī)構(gòu)停在頂針機(jī)構(gòu)上方等。
[0050]步驟802、第三驅(qū)動裝置開啟并帶動送針機(jī)構(gòu)運(yùn)動，將插針?biāo)椭另斸槞C(jī)構(gòu)上方；第三驅(qū)動裝置開啟后，帶動與其連接的送針機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述送針機(jī)構(gòu)送針板的送針槽內(nèi)裝有插針，進(jìn)而將插針?biāo)椭另斸槞C(jī)構(gòu)上方。
[0051]步驟803、第一驅(qū)動裝置開啟并帶動插針機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動至送針槽；第一驅(qū)動裝置開啟后，帶動與其連接的插針機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，將插針機(jī)構(gòu)送至送針槽，所述插針機(jī)構(gòu)能夠從送針槽抓取插針。
[0052]步驟804、第四驅(qū)動裝置開啟并帶動頂針機(jī)構(gòu)運(yùn)動將送針槽內(nèi)的插針頂起；第四驅(qū)動裝置開啟，帶有與其連接的頂針機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，所述頂針機(jī)構(gòu)與送針板接觸，將送針槽內(nèi)插針頂起。
[0053]步驟805、第二驅(qū)動裝置開啟，所述夾頭開合機(jī)構(gòu)經(jīng)第二驅(qū)動裝置帶動閉合夾頭機(jī)構(gòu)抓取插針；第二驅(qū)動裝置開啟，所述第二驅(qū)動裝置帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，使設(shè)置在轉(zhuǎn)軸滑槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸靠近，進(jìn)而帶動夾頭機(jī)構(gòu)的左牙及右牙牙合，抓取插針。
[0054]步驟806、第一驅(qū)動裝置關(guān)閉，所述插針機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動；與步驟803所述的運(yùn)動過程的相反。
[0055]步驟807、第三驅(qū)動裝置關(guān)閉，所述送針機(jī)構(gòu)返回送料口，與步驟802所述的運(yùn)動過程相反；
[0056]步驟808、第五驅(qū)動裝置帶動插針機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動至待加工件上方；第五驅(qū)動裝置開啟，帶動插針機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動，移至待加工件上方，實現(xiàn)方式很多，具體如上所述。
[0057]步驟809、第一驅(qū)動裝置帶動插針機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，將插針插入待加工件；第一驅(qū)動裝置開啟，帶動插針機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，將插針機(jī)構(gòu)抓取的插針插入待加工件。
[0058]步驟810、第二驅(qū)動裝置關(guān)閉，帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)張開夾頭機(jī)構(gòu)松開插針；在插針插入待加工件后，關(guān)閉第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)張開夾頭機(jī)構(gòu)松開插針，其運(yùn)動過程與步驟805相反。
[0059]步驟811、第一驅(qū)動裝置關(guān)閉，帶動插針機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，所述插針機(jī)構(gòu)經(jīng)第五驅(qū)動裝置帶動返回頂針機(jī)構(gòu)上方。第一驅(qū)動裝置關(guān)閉，帶動插針機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，其運(yùn)動過程與步驟803相反，所述插針機(jī)構(gòu)經(jīng)第五驅(qū)動裝置帶動返回頂針機(jī)構(gòu)上方，其運(yùn)動過程與步驟808相反。
[0060]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的一種插針機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有插針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)及頂針機(jī)構(gòu)，并為各機(jī)構(gòu)設(shè)置了驅(qū)動，經(jīng)驅(qū)動，送針機(jī)構(gòu)將插針?biāo)椭另斸槞C(jī)構(gòu)上方，頂針機(jī)構(gòu)將插針頂起，頂起后，插針機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取，然后，經(jīng)移動將抓取的插針?biāo)椭链庸ぜ戏?，最后，?jīng)驅(qū)動下壓插針，將插針壓入待加工件內(nèi)。插針過程無需人工操作，提高了生成效率，節(jié)省了人力資源，降低勞動成本，而且，機(jī)械插針有效的避免了人工誤操作，保證了加工件的質(zhì)量，另外，本實用新型采用了夾頭機(jī)構(gòu)抓取插針，能夠抓取各種插針，因此，本實用新型所述的插針機(jī)適用于各種插針工序，無需根據(jù)工序更換夾頭機(jī)構(gòu)，而且插針能夠精確的插入針孔，如采用吸盤獲取插針，當(dāng)應(yīng)用工序不同時，需要更換吸盤，而且插針不能夠精確的插入針孔。
[0061]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種插針機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的插針機(jī)構(gòu)、移針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)及頂針機(jī)構(gòu)，其中，所述插針機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于抓取插針的夾頭機(jī)構(gòu)及一用于控制夾頭機(jī)構(gòu)張開及閉合的夾頭開合機(jī)構(gòu)，且插針機(jī)構(gòu)與移針機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，設(shè)置有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸，通過活塞桿連接一滑塊，所述滑塊固定連接插針機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動裝置帶動下沿滑桿做上下往復(fù)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置為第二氣缸，與夾頭開合機(jī)構(gòu)連接，帶動夾頭開合機(jī)構(gòu)做上下往復(fù)運(yùn)動控制夾頭機(jī)構(gòu)的張開和閉合，所述夾頭機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于頂持插針、防止插針后縮的頂桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，設(shè)置有第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置為第三氣缸，通過活塞桿連接一送針板安裝機(jī)構(gòu)，所述送針板安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一送針板，所述送針板設(shè)有用于放置插針的送針槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，設(shè)置有第四驅(qū)動裝置，所述第四驅(qū)動裝置為第四氣缸，通過活塞桿連接頂針機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的插針機(jī)，其特征在于，還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，設(shè)置有第五驅(qū)動裝置，所述第五驅(qū)動裝置為電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插針機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)軸連接一連桿機(jī)構(gòu)的一端，所述連接機(jī)構(gòu)另一端軸連接一滑塊，所述滑塊連接插針機(jī)構(gòu)，在電機(jī)帶動下沿滑槽做往復(fù)運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于，設(shè)置有第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置，其中，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置分別為氣缸、電機(jī)及液壓缸的一種。
【文檔編號】H01F41/10GK204012148SQ201420193737
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】劉運(yùn)清, 孔祥青, 張任椒 申請人:深圳市益君泰科技有限公司