全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，該換向機構(gòu)包括：換向裝置和用于將經(jīng)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置后方的第一夾緊送料裝置、用于將第一夾緊送料裝置夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置后方的第二夾緊送料裝置，換向裝置包括：換向旋轉(zhuǎn)臺和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺上的并線夾持裝置，通過并線夾持裝置夾緊由第二夾緊送料裝置傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過換向旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動并線夾持裝置轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)換向，最后通過第二夾緊送料裝置將換向后的連接線傳送至端子壓著機的壓接裝置壓接。本實用新型自動化程度高、運行順暢、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及連接線壓著機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]線束就是電線，用于連接輸入輸出端子進行電傳輸或信號傳輸，廣泛應(yīng)用于各類帶電裝置和設(shè)備上，例如:電視、手機、相機、汽車、空調(diào)、收音機、飛機、火車等等都離不開線束。線束在為了更方便的實現(xiàn)電連接，一般情況在兩端固定連接有端子。
[0003]目前存在這樣一種結(jié)構(gòu)的線束，其包括一根粗連接線和一根細連接線，其中，粗連接線的一端和細連接線的一端并在一起后通過一個第一端子壓著固定，并與端子導(dǎo)接，細連接線的另一端同樣壓著固定有一個獨立的第二端子，而粗連接線的另一端不連接端子。另外，廠家還要求在第一端子中包夾部包夾粗連接線和細連接線的方式為:粗連接線放置于包夾部的包夾空間底部，細連接線并接于粗連接線上方，而包夾部的端部緊緊壓著于細連接線上，這樣的固定方式令粗連接線、細連接線和第一端子之間更加牢固，令整個線束使用起來更加方便，且使用壽命更長。
[0004]在制作上述結(jié)構(gòu)的線束時。最原始的方式為手工加工，即在粗連接線的一端和細連接線的一端剝皮穿在同一個金屬端子上，再利用端子鉗將端子鉚接到粗連接線和細連接線的同一端；另外，再將粗連接線的另一端剝皮穿上金屬端子，利用端子鉗將端子鉚接到粗連接線的端部上，形成上述結(jié)構(gòu)的線束。但是此類加工方式效率較低，人工成本高，且加工質(zhì)量不夠理想，以致漸漸不能滿足大批量生產(chǎn)的要求，現(xiàn)在只有少量訂單時仍然使用。
[0005]后來，一些廠商在人工剝線以后，通過沖壓機將端子與線束端部進行沖壓，此類加工方式在一定程度上提高了端子壓著的效率，但是人工剝線的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐漸被自動端子壓著機取代。然而，現(xiàn)有的自動端子壓著機采用一個送線裝置進行傳送連接線，然后對連接線進行剝皮處理、切斷處理以及壓著端子，以致制作形成線束，其大大提高了生產(chǎn)效率，但是該自動端子壓著機一般均針對單線材加工，對于上述結(jié)構(gòu)的線束，自動端子壓著機還無法實現(xiàn)，一般都是先單根加工然后在進行后期的結(jié)合裝配，這樣的裝配方式難以滿足上述結(jié)構(gòu)的線束的裝配要求，對生產(chǎn)者造成極大的困擾。另外，現(xiàn)有的自動端子壓著機并未設(shè)置有用于夾緊連接線進行換向的換向機構(gòu)，其無法實現(xiàn)生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束。
實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:該換向機構(gòu)安裝于一機座上，并與全自動雙線并打端子壓著機中用于對連接線進行剝線處理和切斷處理的第一剝切裝置和第二剝切裝置相配合，該換向機構(gòu)包括:安裝于機座上的換向裝置和安裝于機座上并用于將經(jīng)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置后方的第一夾緊送料裝置、用于將第一夾緊送料裝置夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置后方的第二夾緊送料裝置，該換向裝置包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺上的并線夾持裝置，通過該并線夾持裝置夾緊由第二夾緊送料裝置傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過換向旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動并線夾持裝置轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)換向。
[0008]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的換向旋轉(zhuǎn)臺通過一支撐板配合步進電機或旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述的機座上。
[0009]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的并線夾持裝置包括:安裝于所述換向旋轉(zhuǎn)臺上的連接座、安裝于連接座端部并可張開及閉合夾緊的上夾緊塊和下夾緊塊以及安裝于連接座中并用于驅(qū)動上夾緊塊和下夾緊塊張開或閉合的驅(qū)動裝置，其中，上夾緊塊和下夾緊塊之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。
[0010]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述連接座端部設(shè)置有一豎直方向的滑槽，該滑槽中安裝有與驅(qū)動裝置連接以致可上下移動的第一滑塊和第二滑塊，所述的上夾緊塊和下夾緊塊分別固定于第一滑塊和第二滑塊上。
[0011]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述上夾緊塊上設(shè)置有多個并列的凸片，該凸片沿其端面向內(nèi)設(shè)置有一梯形槽以及位于梯形槽底部的用于容納連接線的第一線槽，且兩相鄰?fù)蛊g形成有一間隔。
[0012]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述下夾緊塊的結(jié)構(gòu)與所述上夾緊塊的結(jié)構(gòu)一致。
[0013]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機座后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置和第二夾緊送料裝置安裝的安裝位，其中，第二夾緊送料裝置和第一夾緊送料裝置呈前后兩排平行分布。
[0014]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一夾緊送料裝置包括:通過滑軌安裝于安裝位上的第一移動座、用于驅(qū)動第一移動座往返移動的第一驅(qū)動裝置以及一個安裝于第一移動座上的第二機械手，該第二機械手直立于第一移動座上。
[0015]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二機械手上端設(shè)置有可張開及閉合夾緊的第一左夾塊和第一右夾塊，其中，該第一左夾塊和第一右夾塊之間形成有一個用于夾緊一根連接線的第二夾緊空間。
[0016]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第二夾緊送料裝置包括:通過滑軌安裝于安裝位上的第二移動座、用于驅(qū)動第二移動座往返移動的第二驅(qū)動裝置以及兩個安裝于第二移動座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機械手和第四機械手，第三機械手上端設(shè)置有可張開及閉合夾緊的第二左夾塊和第二右夾塊，其中，該第二左夾塊和第二右夾塊之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實用新型通過第一夾緊送料裝置將經(jīng)過第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的細連接線夾緊傳送至第二剝切裝置，而第二夾緊送料裝置的第三機械手將細連接線和粗連接線夾緊并傳送至換向裝置，換向裝置則對細連接線和粗連接線進行換向，令細連接線位于粗連接線的上方，以呈上下疊合狀態(tài)。于此同時，所述的第二夾緊送料裝置復(fù)位，第三機械手重新回到第二剝切裝置處，第四機械手夾緊經(jīng)換向裝置換向后的細連接線和粗連接線傳送至下一工位進行壓著端子，以滿足生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束的要求。本實用新型具有自動化程度高、運行順暢，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1是安裝有本實用新型的全自動雙線并打端子壓著機的立體圖；
[0019]圖2是本實用新型與全自動雙線并打端子壓著機中第一剝切裝置和第二剝切裝置的裝配示意圖；
[0020]圖3是圖2中A部分的局部放大示意圖；
[0021]圖4是本實用新型中上夾緊塊的立體圖。
【具體實施方式】:
[0022]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0023]參見圖1所示，為一種全自動雙線并打端子壓著機，其包括一機座1、安裝于機座I上的用于對連接線進行剝線處理和切斷處理的第一剝切裝置4和第二剝切裝置5以及與第一剝切裝置4和第二剝切裝置5配合工作的換向機構(gòu)。
[0024]結(jié)合圖2、3所示，全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其包括:安裝于機座I上的換向裝置6和安裝于機座I上并用于將經(jīng)第一剝切裝置4剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置5后方的第一夾緊送料裝置7、用于將第一夾緊送料裝置7夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置5剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置6后方的第二夾緊送料裝置8，該換向裝置6包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺61和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺61上的并線夾持裝置62，通過該并線夾持裝置62夾緊由第二夾緊送料裝置8傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過換向旋轉(zhuǎn)臺61驅(qū)動并線夾持裝置62轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)換向。
[0025]所述的第一剝切裝置4用于對細連接線進行剝線處理和切斷處理。所述的第二剝切裝置5用于對粗連接線進行剝線處理和切斷處理。
[0026]所述的機座I后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置7和第二夾緊送料裝置8安裝的安裝位11，其中，第二夾緊送料裝置8和第一夾緊送料裝置7呈前后兩排平行分布。
[0027]所述的第一夾緊送料裝置7包括:通過滑軌安裝于安裝位11上的第一移動座、用于驅(qū)動第一移動座往返移動的第一驅(qū)動裝置以及一個安裝于第一移動座上的第二機械手71，該第二機械手71直立于第一移動座上。
[0028]所述第二機械手71上端設(shè)置有可張開及閉合夾緊的第一左夾塊711和第一右夾塊712，其中，該第一左夾塊711和第一右夾塊712之間形成有一個用于夾緊一根連接線的
第二夾緊空間。
[0029]所述的第二夾緊送料裝置8包括:通過滑軌安裝于安裝位11上的第二移動座、用于驅(qū)動第二移動座往返移動的第二驅(qū)動裝置以及兩個安裝于第二移動座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機械手81和第四機械手82，第三機械手81上端設(shè)置有可張開及閉合夾緊的第二左夾塊811和第二右夾塊812，其中，該第二左夾塊811和第二右夾塊812之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
[0030]由于第四機械手82的結(jié)構(gòu)和第三機械手81的結(jié)構(gòu)一致，在此不再一一贅述。[0031]所述的換向旋轉(zhuǎn)臺61通過一支撐板611配合步進電機612或旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述的機座I上。
[0032]所述的并線夾持裝置62包括:安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺61上的連接座622、安裝于連接座622端部并可張開及閉合夾緊的上夾緊塊623和下夾緊塊624以及安裝于連接座622中并用于驅(qū)動上夾緊塊623和下夾緊塊624張開或閉合的驅(qū)動裝置，其中，上夾緊塊623和下夾緊塊624之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。
[0033]所述連接座622端部設(shè)置有一豎直方向的滑槽625，該滑槽625中安裝有與驅(qū)動裝置連接以致可上下移動的第一滑塊626和第二滑塊627，所述的上夾緊塊623和下夾緊塊624分別固定于第一滑塊626和第二滑塊627上。
[0034]結(jié)合圖4所示，所述上夾緊塊623上設(shè)置有多個并列的凸片601，該凸片601沿其端面向內(nèi)設(shè)置有一梯形槽602以及位于梯形槽602底部的用于容納連接線的第一線槽603，且兩相鄰?fù)蛊?01之間形成有一間隔604。
[0035]所述下夾緊塊624的結(jié)構(gòu)與所述上夾緊塊623的結(jié)構(gòu)一致，在此不再一一贅述。
[0036]本實用新型工作時，當(dāng)所述第一剝切裝置4在對細連接線進行剝線處理和切斷處理后，所述第一夾緊送料裝置7中的第二機械手71工作，該第二機械手71通過第一左夾塊711和第一右夾塊712夾緊切斷后的細連接線，并通過第一移動座朝第二剝切裝置5方向移動，令第二機械手71能夠?qū)⒓氝B接線夾緊傳送至第二剝切裝置5處，并與第三機械手81前后疊合。
[0037]在上述過程中，第二夾緊送料裝置8中第三機械手81的第二左夾塊811和第二右夾塊812呈張開狀態(tài)。此時，所述第二剝切裝置5用于對粗連接線進行剝線處理和切斷處理后，第三機械手81的第二左夾塊811和第二右夾塊812閉合，能夠同時將細連接線和粗連接線夾緊，其中，細連接線位于粗連接線的下方，以呈上下疊合狀態(tài)。根據(jù)上述線束的生產(chǎn)要求需要將細連接線轉(zhuǎn)換在粗連接線的上方，因此需要所述的換向裝置6進行換向。
[0038]所述第二夾緊送料裝置8中第三機械手81通過第二移動座移動至所述換向裝置6處，該換向裝置6中并線夾持裝置62的上夾緊塊623和下夾緊塊624由先前的張開狀態(tài)變?yōu)楹祥]狀態(tài)，令并線夾持裝置62能夠夾緊由第三機械手81傳送過來的呈上下疊合的粗連接線和細連接線，此時，換向旋轉(zhuǎn)臺61驅(qū)動并線夾持裝置62轉(zhuǎn)動，令細連接線位于粗連接線的上方，以呈上下疊合狀態(tài)。于此同時，所述的第二夾緊送料裝置8復(fù)位，第三機械手81重新回到第二剝切裝置5處，第四機械手82夾緊經(jīng)換向裝置6換向后的細連接線和粗連接線傳送至下一工位進行壓著端子。第二機械手71、第三機械手81和第四機械手82不斷重復(fù)上述步驟，以生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束。
[0039]當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，該換向機構(gòu)安裝于一機座(1)上，并與全自動雙線并打端子壓著機中用于對連接線進行剝線處理和切斷處理的第一剝切裝置(4)和第二剝切裝置(5)相配合，其特征在于:該換向機構(gòu)包括:安裝于機座(1)上的換向裝置(6)和安裝于機座(1)上并用于將經(jīng)第一剝切裝置(4)剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置(5)后方的第一夾緊送料裝置(7)、用于將第一夾緊送料裝置(7)夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置(5)剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置(6)后方的第二夾緊送料裝置(8)，該換向裝置(6)包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺(61)和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(61)上的并線夾持裝置(62)，通過該并線夾持裝置(62)夾緊由第二夾緊送料裝置(8)傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過換向旋轉(zhuǎn)臺(61)驅(qū)動并線夾持裝置(62)轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述的換向旋轉(zhuǎn)臺(61)通過一支撐板(611)配合步進電機(612)或旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述的機座(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述的并線夾持裝置(62)包括:安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(61)上的連接座(622)、安裝于連接座(622)端部并可張開及閉合夾緊的上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)以及安裝于連接座(622)中并用于驅(qū)動上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)張開或閉合的驅(qū)動裝置，其中，上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述連接座(622 )端部設(shè)置有一豎直方向的滑槽(625 )，該滑槽(625 )中安裝有與驅(qū)動裝置連接以致可上下移動的第一 滑塊(626)和第二滑塊(627)，所述的上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)分別固定于第一滑塊(626)和第二滑塊(627)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述上夾緊塊(623)上設(shè)置有多個并列的凸片(601)，該凸片(601)沿其端面向內(nèi)設(shè)置有一梯形槽(602)以及位于梯形槽(602)底部的用于容納連接線的第一線槽(603)，且兩相鄰?fù)蛊?601)之間形成有一間隔(604)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述下夾緊塊(624)的結(jié)構(gòu)與所述上夾緊塊(623)的結(jié)構(gòu)一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述的機座(1)后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置(7)和第二夾緊送料裝置(8)安裝的安裝位(11 )，其中，第二夾緊送料裝置(8 )和第一夾緊送料裝置(7 )呈前后兩排平行分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述的第一夾緊送料裝置(7)包括:通過滑軌安裝于安裝位(11)上的第一移動座、用于驅(qū)動第一移動座往返移動的第一驅(qū)動裝置以及一個安裝于第一移動座上的第二機械手(71),該第二機械手(71)直立于第一移動座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述第二機械手(71)上端設(shè)置有可張開及閉合夾緊的第一左夾塊(711)和第一右夾塊(712)，其中，該第一左夾塊(711)和第一右夾塊(712)之間形成有一個用于夾緊一根連接線的第二夾緊空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動雙線并打端子壓著機用換向機構(gòu)，其特征在于:所述的第二夾緊送料裝置(8)包括:通過滑軌安裝于安裝位(11)上的第二移動座、用于驅(qū)動第二移動座往返移動的第二驅(qū)動裝置以及兩個安裝于第二移動座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機械手(81)和第四機械手(82)，第三機械手(81)上端設(shè)置有可張開及閉合夾緊的第二左夾塊(811)和第二右夾塊(812)，其中，該第二左夾塊(811)和第二右夾塊(812)之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
【文檔編號】H01R43/052GK203760821SQ201420032545
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】徐中, 盧永孚 申請人:徐中, 盧永孚