一種四線三頭全自動(dòng)端子壓著的制造方法
【專利摘要】一種四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，包括機(jī)座和工作臺(tái)，工作臺(tái)上并排設(shè)有四個(gè)送線裝置，每個(gè)送線裝置的前方設(shè)有切線剝皮裝置，相鄰切線剝皮裝置之間設(shè)有端子壓著裝置；每個(gè)切線剝皮裝置的前方設(shè)有拉線機(jī)械手，每個(gè)端子壓著裝置的前方固定有并線機(jī)械手，并線機(jī)械手與前一拉線機(jī)械手之間設(shè)有移送機(jī)械手，并線機(jī)械手與后一拉線機(jī)械手之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，并線機(jī)械手將移送機(jī)械手上的線纜的后端與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的線纜的前端疊合在一起并通過端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上；最后一個(gè)切線剝皮裝置的前方設(shè)有接料槽和下料機(jī)械手。采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送線、切線剝皮處理、壓端子等步驟，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)質(zhì)量好、人工成本低。
【專利說明】—種四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前存在這樣一種線束結(jié)構(gòu)，其包括四根長(zhǎng)短不一的線纜，并且第一根線纜的尾端與第二根線纜的首端并在一起后通過第一端子壓著固定，第二線纜的尾端與第三根線纜的首端并在一起后通過第二端子壓著固定，第三根線纜的尾端與第四根線纜的首端并在一起后通過第三端子壓著固定。
[0003]制作這種結(jié)構(gòu)的線束時(shí)，先將四種線纜切割成需要的長(zhǎng)度，然后在兩端進(jìn)行人工剝皮，然后將相鄰兩段線纜之間的端部并在一起并送到?jīng)_壓機(jī)上將端子與線束端部進(jìn)行沖壓，形成線束。由于四根線纜的長(zhǎng)度不一，壓端子時(shí)，如果線纜放置的位置不對(duì)，很容易導(dǎo)致整個(gè)線束報(bào)廢，故這種生產(chǎn)方式不僅生產(chǎn)質(zhì)量不夠理想,而且生產(chǎn)效率較低,人工成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量好、自動(dòng)化生產(chǎn)的四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)于該機(jī)座上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上并排設(shè)有四個(gè)分別用于傳送四種相同規(guī)格大小或不同規(guī)格大小的線纜的送線裝置，每個(gè)所述送線裝置的前方設(shè)有對(duì)相對(duì)應(yīng)的線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理的切線剝皮裝置，相鄰所述切線剝皮裝置之間設(shè)有端子壓著裝置；
每個(gè)所述切線剝皮裝置的前方設(shè)有向前拉動(dòng)相對(duì)應(yīng)的線纜的拉線機(jī)械手，該拉線機(jī)械手的前側(cè)固定有導(dǎo)向鉤，每個(gè)所述端子壓著裝置的前方固定有并線機(jī)械手，該并線機(jī)械手與前一所述拉線機(jī)械手之間設(shè)有將經(jīng)前一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從前一所述拉線機(jī)械手上取下并傳送至所述并線機(jī)械手上的移送機(jī)械手，該并線機(jī)械手與后一所述拉線機(jī)械手之間設(shè)有將經(jīng)后一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從后一所述拉線機(jī)械手上取下并旋轉(zhuǎn)180度后傳送至所述并線機(jī)械手上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，該并線機(jī)械手與后一所述拉線機(jī)械手之間的前方位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軌跡的中心處豎向設(shè)有擋桿，該并線機(jī)械手將所述移送機(jī)械手上的線纜的后端與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的線纜的前端疊合在一起并通過所述端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上；
最后一個(gè)所述切線剝皮裝置的前方設(shè)有接料槽，最后一個(gè)所述拉線機(jī)械手的前方設(shè)有將最后一個(gè)所述拉線機(jī)械手上的線纜傳送至所述接料槽的上方的下料機(jī)械手。
[0006]進(jìn)一步，所述送線裝置包括一對(duì)送線輪、帶動(dòng)一對(duì)送線輪相對(duì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的送線步進(jìn)電機(jī)、以及控制該送線步進(jìn)電機(jī)工作的控制按鈕，一對(duì)所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的兩頭均設(shè)有導(dǎo)向管，位于后側(cè)所述導(dǎo)向管的后方設(shè)有校正機(jī)構(gòu)，該校正機(jī)構(gòu)包括以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板和第二板、以及以上下交錯(cuò)方式分別安裝于所述第一板和第二板上的滾輪，且所述第一板上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整所述第一板和第二板之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿。一對(duì)送線輪對(duì)線纜進(jìn)行夾持，送線步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，則帶動(dòng)一對(duì)送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)線纜向前輸送，送線步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則帶動(dòng)一對(duì)送線輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)線纜往回移動(dòng)，控制按鈕一般設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和自動(dòng)三個(gè)檔位來對(duì)送線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而便于對(duì)線纜前進(jìn)或后退的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般校正機(jī)構(gòu)對(duì)線纜進(jìn)行校直，而導(dǎo)向管起導(dǎo)向作用，避免線纜在輸送過程中彎曲，確保產(chǎn)品的合格率。進(jìn)一步，所述切線剝皮裝置包括切線剝皮支架、安裝于該切線剝皮支架上并相互配合的上切刀和下切刀、以及用于驅(qū)動(dòng)上切刀和下切刀相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理的切線剝皮電機(jī)。切線剝皮電機(jī)帶動(dòng)上切刀和下切刀相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理。
[0007]進(jìn)一步，所述端子壓著裝置包括端子料道、分別設(shè)于該端子料道的前端的上下兩側(cè)并相互配合的壓著下刀和壓著上刀、以及用于驅(qū)動(dòng)壓著上刀下移以配合壓著下刀實(shí)現(xiàn)將端子壓著在線纜上的壓著電機(jī)，所述端子料道的后方設(shè)有對(duì)端子進(jìn)行輸送的端子上料機(jī)構(gòu)。該端子上料機(jī)構(gòu)可以為用于卷繞端子卷的端子盤，端子卷的端部繞過端子盤后置于端子料道內(nèi)，端子料道的后端的上方還設(shè)有隨壓著上刀同步動(dòng)作并可向前推動(dòng)端子向前移動(dòng)的推料桿，所述端子上料機(jī)構(gòu)還可以為振動(dòng)送料盤，該振動(dòng)送料盤的出料口與端子料道的后端相連通。
[0008]進(jìn)一步，每個(gè)所述端子壓著裝置上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、該旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有呈水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)橫桿，該旋轉(zhuǎn)橫桿的末端上安裝有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橫桿則帶動(dòng)其上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在180度范圍轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)有控制面板，該控制面板上設(shè)有顯示屏和設(shè)置鍵，控制方便。
[0010]本發(fā)明在使用時(shí)，第一線纜通過第一個(gè)送線裝置輸送到第一個(gè)切線剝皮裝置上，第一個(gè)切線剝皮裝置對(duì)第一線纜的兩端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第一個(gè)拉線機(jī)械手向前拉動(dòng)第一線纜，然后第一個(gè)移送機(jī)械手將第一線纜移動(dòng)至第一個(gè)并線機(jī)械手上；
與此同時(shí)，第二線纜通過第二個(gè)送線裝置輸送到第二個(gè)切線剝皮裝置上，第二個(gè)切線剝皮裝置對(duì)第二線纜的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手拉動(dòng)第二線纜并使其旋轉(zhuǎn)180度從而置于第一個(gè)并線機(jī)械手上，之后第一個(gè)并線機(jī)械手將第一線纜的后端與第二線纜的前端疊合在一起，然后第一個(gè)端子壓著裝置將第一端子壓著在第一線纜和第二線纜相疊合的部分上，然后第二個(gè)送線裝置帶動(dòng)第二線纜往回移動(dòng)，然后第二個(gè)切線剝皮裝置對(duì)第二線纜的后端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第二個(gè)拉線機(jī)械手向前拉動(dòng)第二線纜，然后第二個(gè)移送機(jī)械手將帶有第一線纜的第二線纜移動(dòng)至第二個(gè)并線機(jī)械手上；
與此同時(shí)，第三線纜通過第三個(gè)送線裝置輸送到第三個(gè)切線剝皮裝置上，第三個(gè)切線剝皮裝置對(duì)第三線纜的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第二個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手拉動(dòng)第三線纜并使其旋轉(zhuǎn)180度從而置于第二個(gè)并線機(jī)械手上，之后第二個(gè)并線機(jī)械手將第二線纜的后端與第三線纜的前端疊合在一起，然后第二個(gè)端子壓著裝置將第二端子壓著在第二線纜和第三線纜相疊合的部分上，然后第三個(gè)送線裝置帶動(dòng)第三線纜往回移動(dòng)，然后第三個(gè)切線剝皮裝置對(duì)第三線纜的后端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第三個(gè)拉線機(jī)械手向前拉動(dòng)第三線纜，然后第三個(gè)移送機(jī)械手將帶有第一線纜和第二線纜的第三線纜移動(dòng)至第三個(gè)并線機(jī)械手上；
與此同時(shí)，第四線纜通過第四個(gè)送線裝置輸送到第四個(gè)切線剝皮裝置上，第四個(gè)切線剝皮裝置對(duì)第四線纜的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第三個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手拉動(dòng)第四線纜并使其旋轉(zhuǎn)180度從而置于第三個(gè)并線機(jī)械手上，之后第三個(gè)并線機(jī)械手將第三線纜的后端與第四線纜的前端疊合在一起，然后第三個(gè)端子壓著裝置將第三端子壓著在第三線纜和第四線纜相疊合的部分上，然后第四個(gè)送線裝置帶動(dòng)第四線纜往回移動(dòng)，然后第四個(gè)切線剝皮裝置對(duì)第四線纜的后端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，從而形成線束，然后第四個(gè)拉線機(jī)械手向前拉動(dòng)第四線纜，然后下料機(jī)械手將線束移動(dòng)至接料槽內(nèi)，從而完成單根線束的加工。
[0011]在加工過程中，每個(gè)送線裝置的后方設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)從而對(duì)相對(duì)應(yīng)的線纜進(jìn)行校直，保證產(chǎn)品的合格率，在拉線機(jī)械手對(duì)相對(duì)應(yīng)的線纜進(jìn)行夾緊之前，導(dǎo)向鉤對(duì)線纜起支撐作用，并可保證拉線機(jī)械手能準(zhǔn)確夾緊相對(duì)應(yīng)的線纜，擋桿對(duì)旋轉(zhuǎn)180度的線纜起支撐作用，便于兩根線纜并端疊合在一起。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)非常緊湊，各個(gè)裝置合理的布置在工作臺(tái)上，以致本發(fā)明的整個(gè)結(jié)構(gòu)體積較小、占用面積也較小，使用起來更加方便。
[0013]2、本發(fā)明的自動(dòng)化程度較高，運(yùn)行順暢，可有效提高生產(chǎn)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0014]3、本發(fā)明采用四個(gè)送線裝置、四個(gè)線切剝皮裝置、三個(gè)端子壓著裝置、若干個(gè)機(jī)械手，這些裝置相互配合，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送線、切線剝皮處理、壓端子等步驟，步驟連續(xù)，不會(huì)出錯(cuò)，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)質(zhì)量好、人工成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的第一端子壓著裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的第一拉線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的第一送線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]參照?qǐng)Df圖6，一種四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，包括機(jī)座1、設(shè)于該機(jī)座上的工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)上并排設(shè)有四個(gè)分別用于傳送四種相同規(guī)格大小或不同規(guī)格大小的線纜的送線裝置3，每個(gè)所述送線裝置3的前方設(shè)有對(duì)相對(duì)應(yīng)的線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理的切線剝皮裝置4，相鄰所述切線剝皮裝置之間設(shè)有端子壓著裝置5 ；
每個(gè)所述切線剝皮裝置4的前方設(shè)有向前拉動(dòng)相對(duì)應(yīng)的線纜的拉線機(jī)械手6，該拉線機(jī)械手的前側(cè)固定有導(dǎo)向鉤601，每個(gè)所述端子壓著裝置5的前方固定有并線機(jī)械手7，該并線機(jī)械手與前一所述拉線機(jī)械手6之間設(shè)有將經(jīng)前一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從前一所述拉線機(jī)械手上取下并傳送至所述并線機(jī)械手上的移送機(jī)械手8，該并線機(jī)械手與后一所述拉線機(jī)械手之間設(shè)有將經(jīng)后一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從后一所述拉線機(jī)械手6上取下并旋轉(zhuǎn)180度后傳送至所述并線機(jī)械手7上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手9，該并線機(jī)械手7與后一所述拉線機(jī)械手6之間的前方位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手9的旋轉(zhuǎn)軌跡的中心處豎向設(shè)有擋桿10，該并線機(jī)械手將所述移送機(jī)械手上的線纜的后端與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的線纜的前端疊合在一起并通過所述端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上；
最后一個(gè)所述切線剝皮裝置4的前方設(shè)有接料槽13，最后一個(gè)所述拉線機(jī)械手6的前方設(shè)有將最后一個(gè)所述拉線機(jī)械手上的線纜傳送至所述接料槽的上方的下料機(jī)械手15。
[0023]所述送線裝置3包括一對(duì)送線輪301、帶動(dòng)一對(duì)送線輪相對(duì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的送線步進(jìn)電機(jī)、以及控制該送線步進(jìn)電機(jī)工作的控制按鈕，一對(duì)所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的兩頭均設(shè)有導(dǎo)向管302，位于后側(cè)所述導(dǎo)向管的后方設(shè)有校正機(jī)構(gòu)14，該校正機(jī)構(gòu)包括以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板1401和第二板1402、以及以上下交錯(cuò)方式分別安裝于所述第一板和第二板上的滾輪1403，且所述第一板上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整所述第一板和第二板之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿1404。一對(duì)送線輪301對(duì)線纜進(jìn)行夾持，送線步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，則帶動(dòng)一對(duì)送線輪301轉(zhuǎn)動(dòng),從而推動(dòng)線纜向前輸送,送線步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則帶動(dòng)一對(duì)送線輪301反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)線纜往回移動(dòng)，控制按鈕一般設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和自動(dòng)三個(gè)檔位來對(duì)送線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而便于對(duì)線纜前進(jìn)或后退的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般校正機(jī)構(gòu)14對(duì)線纜進(jìn)行校直，而導(dǎo)向管302起導(dǎo)向作用，避免線纜在輸送過程中彎曲，確保廣品的合格率。
[0024]所述線剝皮裝置4包括切線剝皮支架401、安裝于該切線剝皮支架上并相互配合的上切刀402和下切刀403、以及用于驅(qū)動(dòng)上切刀和下切刀相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理的切線剝皮電機(jī)404。切線剝皮電機(jī)404帶動(dòng)上切刀402和下切刀403相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理
所述端子壓著裝置5包括端子料道501、分別設(shè)于該端子料道的前端的上下兩側(cè)并相互配合的壓著下刀和壓著上刀、以及用于驅(qū)動(dòng)壓著上刀下移以配合壓著下刀實(shí)現(xiàn)將端子壓著在線纜上的壓著電機(jī)502，所述端子料道的后方設(shè)有對(duì)端子進(jìn)行輸送的端子上料機(jī)構(gòu)，該端子上料機(jī)構(gòu)可以為用于卷繞端子卷的端子盤503，端子卷的端部繞過端子盤后置于端子料道內(nèi)，端子料道的后端的上方還設(shè)有隨壓著上刀同步動(dòng)作并可向前推動(dòng)端子向前移動(dòng)的推料桿，所述端子上料機(jī)構(gòu)還可以為振動(dòng)送料盤，該振動(dòng)送料盤的出料口與端子料道的后端相連通。
[0025]每個(gè)所述端子壓著裝置5上均設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)座901、該旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)902，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有呈水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)橫桿903，該旋轉(zhuǎn)橫桿的末端上安裝有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手9。
[0026]所述工作臺(tái)2上設(shè)有控制面板16，該控制面板上設(shè)有顯示屏和設(shè)置鍵，控制方便。
[0027]本發(fā)明在使用時(shí)，第一線纜通過第一個(gè)送線裝置3輸送到第一個(gè)切線剝皮裝置4上，第一個(gè)切線剝皮裝置4對(duì)第一線纜的兩端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第一個(gè)拉線機(jī)械手6向前拉動(dòng)第一線纜，然后第一個(gè)移送機(jī)械手8將第一線纜移動(dòng)至第一個(gè)并線機(jī)械手7上；
與此同時(shí)，第二線纜通過第二個(gè)送線裝置3輸送到第二個(gè)切線剝皮裝置4上，第二個(gè)切線剝皮裝置4對(duì)第二線纜的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手9拉動(dòng)第二線纜并使其旋轉(zhuǎn)180度從而置于第一個(gè)并線機(jī)械手7上，之后第一個(gè)并線機(jī)械手7將第一線纜的后端與第二線纜的前端疊合在一起，然后第一個(gè)端子壓著裝置5將第一端子壓著在第一線纜和第二線纜相疊合的部分上，然后第二個(gè)送線裝置3帶動(dòng)第二線纜往回移動(dòng)，然后第二個(gè)切線剝皮裝置4對(duì)第二線纜的后端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第二個(gè)拉線機(jī)械手6向前拉動(dòng)第二線纜，然后第二個(gè)移送機(jī)械手8將帶有第一線纜的第二線纜移動(dòng)至第二個(gè)并線機(jī)械手7上；
與此同時(shí)，第三線纜通過第三個(gè)送線裝置3輸送到第三個(gè)切線剝皮裝置4上，第三個(gè)切線剝皮裝置4對(duì)第三線纜的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第二個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手9拉動(dòng)第三線纜并使其旋轉(zhuǎn)180度從而置于第二個(gè)并線機(jī)械手7上，之后第二個(gè)并線機(jī)械手7將第二線纜的后端與第三線纜的前端疊合在一起，然后第二個(gè)端子壓著裝置5將第二端子壓著在第二線纜和第三線纜相疊合的部分上，然后第三個(gè)送線裝置3帶動(dòng)第三線纜往回移動(dòng)，然后第三個(gè)切線剝皮裝置4對(duì)第三線纜的后端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第三個(gè)拉線機(jī)械手6向前拉動(dòng)第三線纜，然后第三個(gè)移送機(jī)械手8將帶有第一線纜和第二線纜的第三線纜移動(dòng)至第三個(gè)并線機(jī)械手7上；
與此同時(shí)，第四線纜通過第四個(gè)送線裝置3輸送到第四個(gè)切線剝皮裝置4上，第四個(gè)切線剝皮裝置4對(duì)第四線纜的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后第三個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手9拉動(dòng)第四線纜并使其旋轉(zhuǎn)180度從而置于第三個(gè)并線機(jī)械手7上，之后第三個(gè)并線機(jī)械手7將第三線纜的后端與第四線纜的前端疊合在一起，然后第三個(gè)端子壓著裝置5將第三端子壓著在第三線纜和第四線纜相疊合的部分上，然后第四個(gè)送線裝置3帶動(dòng)第四線纜往回移動(dòng)，然后第四個(gè)切線剝皮裝置4對(duì)第四線纜的后端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，從而形成線束，然后第四個(gè)拉線機(jī)械手6向前拉動(dòng)第四線纜，然后下料機(jī)械手15將線束移動(dòng)至接料槽13內(nèi)，從而完成單根線束的加工。
[0028]在加工過程中，每個(gè)送線裝置3的后方設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)14從而對(duì)相對(duì)應(yīng)的線纜進(jìn)行校直，保證產(chǎn)品的合格率，在拉線機(jī)械手6對(duì)相對(duì)應(yīng)的線纜進(jìn)行夾緊之前，導(dǎo)向鉤601對(duì)線纜起支撐作用，并可保證拉線機(jī)械手6能準(zhǔn)確夾緊相對(duì)應(yīng)的線纜，擋桿10對(duì)旋轉(zhuǎn)180度的線纜起支撐作用，便于兩根線纜并端疊合在一起。
【權(quán)利要求】
1.一種四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)于該機(jī)座上的工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上并排設(shè)有四個(gè)分別用于傳送四種相同規(guī)格大小或不同規(guī)格大小的線纜的送線裝置，每個(gè)所述送線裝置的前方設(shè)有對(duì)相對(duì)應(yīng)的線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理的切線剝皮裝置，相鄰所述切線剝皮裝置之間設(shè)有端子壓著裝置； 每個(gè)所述切線剝皮裝置的前方設(shè)有向前拉動(dòng)相對(duì)應(yīng)的線纜的拉線機(jī)械手，該拉線機(jī)械手的前側(cè)固定有導(dǎo)向鉤，每個(gè)所述端子壓著裝置的前方固定有并線機(jī)械手，該并線機(jī)械手與前一所述拉線機(jī)械手之間設(shè)有將經(jīng)前一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從前一所述拉線機(jī)械手上取下并傳送至所述并線機(jī)械手上的移送機(jī)械手，該并線機(jī)械手與后一所述拉線機(jī)械手之間設(shè)有將經(jīng)后一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從后一所述拉線機(jī)械手上取下并旋轉(zhuǎn)180度后傳送至所述并線機(jī)械手上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，該并線機(jī)械手與后一所述拉線機(jī)械手之間的前方位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軌跡的中心處豎向設(shè)有擋桿，該并線機(jī)械手將所述移送機(jī)械手上的線纜的后端與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的線纜的前端疊合在一起并通過所述端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上； 最后一個(gè)所述切線剝皮裝置的前方設(shè)有接料槽，最后一個(gè)所述拉線機(jī)械手的前方設(shè)有將最后一個(gè)所述拉線機(jī)械手上的線纜傳送至所述接料槽的上方的下料機(jī)械手。
2.按照權(quán)利要求1所述的四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于:所述送線裝置包括一對(duì)送線輪、帶動(dòng)一對(duì)送線輪相對(duì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的送線步進(jìn)電機(jī)、以及控制該送線步進(jìn)電機(jī)工作的控制按鈕，一對(duì)所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的兩頭均設(shè)有導(dǎo)向管，位于后側(cè)所述導(dǎo)向管的后方設(shè)有校正機(jī)構(gòu)，該校正機(jī)構(gòu)包括以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板和第二板、以及以上下交錯(cuò)方式分別安裝于所述第一板和第二板上的滾輪，且所述第一板上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整所述第一板和第二板之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿。
3.按照權(quán)利要求1所述的四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于:所述切線剝皮裝置包括切線剝皮支架、安裝于該切線剝皮支架上并相互配合的上切刀和下切刀、以及用于驅(qū)動(dòng)上切刀和下切刀相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜進(jìn)行剝線處理和切斷處理的切線剝皮電機(jī)。
4.按照權(quán)利要求1所述的四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于:所述端子壓著裝置包括端子料道、分別設(shè)于該端子料道的前端的上下兩側(cè)并相互配合的壓著下刀和壓著上刀、以及用于驅(qū)動(dòng)壓著上刀下移以配合壓著下刀實(shí)現(xiàn)將端子壓著在線纜上的壓著電機(jī)，所述端子料道的后方設(shè)有對(duì)端子進(jìn)行輸送的端子上料機(jī)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求1所述的四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述端子壓著裝置上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、該旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有呈水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)橫桿，該旋轉(zhuǎn)橫桿的末端上安裝有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
6.按照權(quán)利要求1飛之一所述的四線三頭全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有控制面板，該控制面板上設(shè)有顯示屏和設(shè)置鍵。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK104319595SQ201410615410
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】吳定杰, 惠書春, 謝高賢 申請(qǐng)人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司