轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向器用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備。本發(fā)明公開了轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機架，所述的機架上設(shè)有沖壓機，機架上設(shè)有上料裝置、機械手移料裝置和打磨裝置，所述的上料裝置包括上料盤，上料盤的出料端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，所述的夾具在滑塊氣缸的帶動下可把經(jīng)過沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱上；本發(fā)明把換向片的沖壓和打磨拋光使用機械化操作一體化完成，同時提高了生產(chǎn)效率的同時保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
【專利說明】轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向器用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 轉(zhuǎn)向器是直流電機的重要部件，作用是將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi) 的交變電流或?qū)⒗@組內(nèi)的交變電動勢轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動勢。原理是，當線圈通過 電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動，當它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時，原來通 著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線 圈對應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動機就轉(zhuǎn)起來了。目前存在的換向器在制作 的過程中，其換向片需要經(jīng)過沖壓彎曲成所需角度后使用，然后還需要對彎曲后的換向片 進行打磨拋光處理，傳統(tǒng)的做法是各個步驟通過手工完成。從而使得換向器的制作分階段 的流水線操作，人工制作效率低下，質(zhì)量和產(chǎn)量得不到保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種把換向片的沖壓和打磨拋 光使用機械化操作一體化完成，提高了生產(chǎn)效率的同時保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量的轉(zhuǎn)向器 壓片打磨設(shè)備，其技術(shù)方案如下： 轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機架，所述的機架上設(shè)有沖壓機，其特征在于，所述的機架 上設(shè)有上料裝置、機械手移料裝置和打磨裝置，所述的上料裝置包括上料盤，上料盤的出料 端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送料槽和推料槽成直角相交，送料槽 和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設(shè)有感應(yīng)器，送料槽和推料槽的相交處位于推料 槽的延伸方向設(shè)有推料氣缸，推料槽的另一端設(shè)有擋板，推料氣缸可把轉(zhuǎn)向器送到擋板處 定位；所述的機械手移料裝置包括設(shè)置于機架上的滑板，滑板上滑動設(shè)有夾具滑塊，夾具滑 塊上設(shè)有若干夾具，夾具在滑塊氣缸的帶動下可對位于推料槽中的轉(zhuǎn)向器進行移位至沖壓 機；所述的打磨裝置包括拋光機和定位柱，所述的拋光機在拋光氣缸的帶動下可向定位柱 靠近，所述的夾具在滑塊氣缸的帶動下可把經(jīng)過沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱上； 優(yōu)選方式為，所述的推料槽中設(shè)有頂料桿，所述的頂料桿通過頂料氣缸可進行升降。
[0004] 優(yōu)選方式為，所述的沖壓機包括沖頭和沖壓模具，所述的沖壓模具為中空的管狀 體，所述的沖壓模具內(nèi)設(shè)有料桿，所述的料桿在料桿氣缸的作用下可在沖壓模具內(nèi)升降。
[0005] 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，在使用的時候，首先把換向器的半成品放置 在上料盤中。通過上料盤把換向器的半成品通過長條形的送料槽送出至推料槽和送料槽的 交接處。從而使得感應(yīng)器感應(yīng)，推料氣缸啟動，推動轉(zhuǎn)向器，使得轉(zhuǎn)向器推送至擋板處。此時 滑板帶動夾具滑塊運動，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動下向轉(zhuǎn)向器靠近，最終使得夾具夾住 轉(zhuǎn)向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運動至原位，夾具滑塊又開始在滑塊氣缸的帶動下 向沖壓機，并通過夾具把轉(zhuǎn)向器放置在沖壓機上。然后沖壓機開始沖壓，沖壓完成夾具滑塊 把轉(zhuǎn)向器放置在拋光機上進行拋光。由于夾具滑塊上具有多個夾具，所以在具體工作的時 候，各個轉(zhuǎn)向器的沖壓和拋光可以同時進行，大大加快了轉(zhuǎn)向器的制作進度，提高了效率。
[0006] 本發(fā)明所述的推料槽中設(shè)有頂料桿，所述的頂料桿通過頂料氣缸可進行升降。推 料氣缸把轉(zhuǎn)向器推動到頂料桿上，然后，頂料桿通過頂料氣缸把轉(zhuǎn)向器頂?shù)揭欢ǜ叨?，這樣 方便夾具進行夾住轉(zhuǎn)向器，提高了工作效率。
[0007] 本發(fā)明所述的沖壓機包括沖頭和沖壓模具，所述的沖壓模具為中空的管狀體，所 述的沖壓模具內(nèi)設(shè)有料桿，所述的料桿在料桿氣缸的作用下可在沖壓模具內(nèi)升降。夾具把 轉(zhuǎn)向器放置在料桿上，料桿在料桿氣缸的作用下向沖壓模具內(nèi)縮回到一定高度后，從而使 得轉(zhuǎn)向片的沖壓更加的精確。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：把換向片的沖壓和打磨拋光使用機械化操作一體化完成， 同時提高了生產(chǎn)效率的同時保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0010] 圖2為上料裝置的示意圖。
[0011] 圖3為機械手移料裝置的示意圖。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合圖1至圖3具體說明實施例： 如圖1至圖3所示，轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機架1，所述的機架1上設(shè)有沖壓機2， 所述的機架1上設(shè)有上料裝置3、機械手移料裝置4和打磨裝置5,所述的上料裝置3包括 上料盤31，上料盤31的出料端連有長條形的送料槽32,送料槽32的另一端連有推料槽33， 送料槽32和推料槽33成直角相交，送料槽32和推料槽33的相交處位于送料槽32的延伸 方向設(shè)有感應(yīng)器34,送料槽32和推料槽33的相交處位于推料槽33的延伸方向設(shè)有推料氣 缸35,推料槽33的另一端設(shè)有擋板36,推料氣缸35可把轉(zhuǎn)向器送到擋板36處定位；所述 的機械手移料裝置4包括設(shè)置于機架1上的滑板41，滑板41上滑動設(shè)有夾具滑塊42,夾具 滑塊42上設(shè)有若干夾具43,夾具43在滑塊氣缸44的帶動下可對位于推料槽33中的轉(zhuǎn)向 器進行移位至沖壓機2 ;所述的打磨裝置5包括拋光機51和定位柱52,所述的拋光機51在 拋光氣缸53的帶動下可向定位柱52靠近，所述的夾具43在滑塊氣缸44的帶動下可把經(jīng) 過沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱52上；所述的推料槽33中設(shè)有頂料桿37,所述的頂料桿 37通過頂料氣缸38可進行升降。所述的沖壓機2包括沖頭21和沖壓模具22,所述的沖壓 模具22為中空的管狀體，所述的沖壓模具22內(nèi)設(shè)有料桿23,所述的料桿23在料桿氣缸24 的作用下可在沖壓模具22內(nèi)升降。
[0013] 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，在使用的時候，首先把換向器的半成品放置 在上料盤中。通過上料盤把換向器的半成品通過長條形的送料槽送出至推料槽和送料槽的 交接處。從而使得感應(yīng)器感應(yīng)，推料氣缸啟動，推動轉(zhuǎn)向器，使得轉(zhuǎn)向器推送至擋板處。此時 滑板帶動夾具滑塊運動，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動下向轉(zhuǎn)向器靠近，最終使得夾具夾住 轉(zhuǎn)向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運動至原位，夾具滑塊又開始在滑塊氣缸的帶動下 向沖壓機，并通過夾具把轉(zhuǎn)向器放置在沖壓機上。然后沖壓機開始沖壓，沖壓完成夾具滑塊 把轉(zhuǎn)向器放置在拋光機上進行拋光。由于夾具滑塊上具有多個夾具，所以在具體工作的時 候，各個轉(zhuǎn)向器的沖壓和拋光可以同時進行，大大加快了轉(zhuǎn)向器的制作進度，提高了效率。
【權(quán)利要求】
1. 轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機架，所述的機架上設(shè)有沖壓機，其特征在于，所述的機 架上設(shè)有上料裝置、機械手移料裝置和打磨裝置，所述的上料裝置包括上料盤，上料盤的出 料端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送料槽和推料槽成直角相交，送料 槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設(shè)有感應(yīng)器，送料槽和推料槽的相交處位于推 料槽的延伸方向設(shè)有推料氣缸，推料槽的另一端設(shè)有擋板，推料氣缸可把轉(zhuǎn)向器送到擋板 處定位；所述的機械手移料裝置包括設(shè)置于機架上的滑板，滑板上滑動設(shè)有夾具滑塊，夾具 滑塊上設(shè)有若干夾具，夾具在滑塊氣缸的帶動下可對位于推料槽中的轉(zhuǎn)向器進行移位至沖 壓機；所述的打磨裝置包括拋光機和定位柱，所述的拋光機在拋光氣缸的帶動下可向定位 柱靠近，所述的夾具在滑塊氣缸的帶動下可把經(jīng)過沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱上； 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，其特征在于，所述的推料槽中設(shè)有頂料桿， 所述的頂料桿通過頂料氣缸可進行升降。
2. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，其特征在于，所述的沖壓機包括沖頭和 沖壓模具，所述的沖壓模具為中空的管狀體，所述的沖壓模具內(nèi)設(shè)有料桿，所述的料桿在料 桿氣缸的作用下可在沖壓模具內(nèi)升降。
【文檔編號】H01R43/06GK104092082SQ201410327242
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】陳汝 申請人:湖州展瑞機電科技有限公司