電池連接片雙面自動貼合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池連接片雙面自動貼合機，包括機架，麥拉膠帶傳送機構，取放電池連接片的四自由度機械手，給電池連接片貼合麥拉片的貼合機構，放置治具的治具平臺及控制上述各機構配合動作的控制系統(tǒng)。電池連接片在治具上擺放好后，將治具擺放到治具平臺上，機械手臂上的真空吸嘴吸附連接片到貼合麥拉片位置上方，麥拉膠帶傳送機構傳送麥拉片到貼合麥拉片位置，機械手將電池連接片壓附到麥拉片上，貼合麥拉片機構抓取電池連接片剝離麥拉片，貼合麥拉片后電池連接片落入集料盒中。本發(fā)明的電池連接片雙面自動貼合機由控制系統(tǒng)控制麥拉膠帶傳送機構、機械手和貼合機構自動運行，可以代替人工貼合麥拉片，貼合麥拉片質量穩(wěn)定，工作效率高。
【專利說明】電池連接片雙面自動貼合機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙面自動貼合機，尤其是涉及一種給電池連接片雙面貼合絕緣麥拉片的自動貼合機。
【背景技術】
[0002]電池連接片作為筆記本電腦電池必不可少的零件之一，其由L形鎳片、R形鎳片及電子料組成，其上絕緣膠片的貼合質量對電池連接片整體性能很重要。在電池連接片生產工藝中，電池連接片在焊接裝配完成后，需對電池連接片貼合絕緣麥拉片，貼合過程中，需將電池連接片的一側對準折線，保證電子料與L形鎳片連接部分不能裸露在空氣當中。電池連接片表面所粘貼的絕緣麥拉片面積很小，以人工操作方式貼合麥拉片，其位置較難精確定位，生產效率及質量會因人而變，導致產品的質量和性能不穩(wěn)定。
[0003]現有麥拉片的貼合工藝基本采用模切機配合手工貼合。專利CN103374300A公開的自動貼膠設備，針對電池連接片設計了一種貼合治具，該貼合治具操作復雜，擺放電池連接片費時較多。專利CN203094505U公開的多面貼麥拉設備，能夠自動將麥拉膠帶沖切成型并經過彎折變形后逐個貼到產品上，同時貼具有多個面的產品，但是該設備經過麥拉變形塊尖面，使麥拉變型彎折約90°形成兩個面，僅適用于具有一定厚度的貼合對象。專利CN102674070A公開的自動貼膠機，其貼膠機構的吸嘴吸附麥拉片后移動至貼合麥拉片位置，將麥拉片粘貼到產品上，專利CN103085325A公開的貼膠機利用壓輪將膠片貼到產品表面，這兩種貼膠機只能用于單面貼膠的產品。還有許多專利公開的自動貼膠機，這些貼膠機各有特點，但不能滿足對電池連接片進行貼合麥拉的要求。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種雙面自動貼合機，可以代替人工貼合麥拉片，貼合麥拉片質量穩(wěn)定，同時可以提高工作效率。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種電池連接片雙面自動貼合機，包括
[0006]機架，機架上設有工作臺，三色燈及人機界面；
[0007]麥拉膠帶傳送機構，包括傳送麥拉膠帶的放料盤、導向滾輪、牽引輥、壓輥、第一收料軸、第二收料軸和剝離片，所述麥拉膠帶傳送機構通過安裝板固定在工作臺上；
[0008]取放電池連接片的四自由度機械手，機械手手臂上裝有真空吸嘴吸附電池連接片;
[0009]給電池連接片貼合麥拉片的貼合機構，包括可水平并垂直運動的第一氣爪和可水平移動的第二氣爪；
[0010]用于放置治具的治具平臺；
[0011]控制上述各機構配合動作的控制系統(tǒng)。
[0012]作為優(yōu)化:所述麥拉膠帶傳送機構上的麥拉膠帶包括第一膠帶、離型紙、麥拉片和第二膠帶，所述第二膠帶上沖有多組定位孔，其上所貼的麥拉片間距相同。[0013]作為優(yōu)化:所述第一膠帶為OPP膠帶，離型紙為JT80BE離型紙，麥拉片為T-20麥拉片，第二膠帶為PP203膠帶。
[0014]作為優(yōu)化:所述放料盤上纏繞滿麥拉膠帶，其旋轉將麥拉膠帶逐漸釋放，麥拉膠帶的自由端經過多個導向滾輪，穿過牽引輥后，麥拉膠帶分離，第一膠帶剝離離型紙，最后纏繞至第一收料軸上，第二膠帶最后纏繞至第二收料軸上。
[0015]作為優(yōu)化:所述麥拉膠帶傳送機構還包括驅動電機，驅動電機通過肋板固定在工作臺上，所述第一收料軸和第二收料軸均為主動盤，通過圓皮帶與驅動電機連接；所述牽引輥由驅動電機驅動旋轉；所述驅動電機由控制系統(tǒng)控制運行；所述放料盤為從動盤，由牽引棍的轉動通過其上壓棍摩擦力帶動麥拉膠帶使放料盤跟隨旋轉。
[0016]作為優(yōu)化:所述放料盤上設置有扭矩保持器，用于調整麥拉膠帶的張緊力。
[0017]作為優(yōu)化:所述第一收料軸和第二收料軸上均設置有過載保護器，用于在收料過程中，當麥拉膠帶的張力超過一定值時，收料軸自動發(fā)生打滑。
[0018]作為優(yōu)化:所述麥拉膠帶傳送機構中還包括設置在剝離片下方的光纖傳感器，用于對麥拉片進行定位。
[0019]作為優(yōu)化:所述第一氣爪通過其下方的垂直氣缸和第一水平氣缸實現水平與垂直方向的移動；第二氣爪通過其下方的第二水平氣缸驅動實現水平移動。
[0020]作為優(yōu)化:所述第二氣爪上裝有夾持機構，所述夾持機構包括上部夾持機構塊和下部夾持機構塊，所述下部夾持機構塊上設有斜面，與上部夾持機構塊相互配合貼合麥拉片。
[0021]本發(fā)明所達到的有益效果:本發(fā)明的雙面麥拉片自動貼合機由控制系統(tǒng)控制麥拉膠帶傳送機構、四自由度機械手和貼合機構配合自動運行，可以代替人工貼合麥拉片，貼合麥拉片質量穩(wěn)定，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明工作對象電池連接片示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明工作對象電池連接片貼膠展開示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明工作對象電池連接片貼膠完成效果圖；
[0025]圖4為本發(fā)明工作對象電池連接片擺放到治具中示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中麥拉膠帶示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明中電池連接片雙面自動貼合機東北側立體示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明中電池連接片雙面自動貼合機西北側立體示意圖；
[0029]圖8為圖7所示A處放大示意圖；
[0030]圖9?11為本發(fā)明中麥拉傳送機構的結構示意圖；
[0031]圖12為本發(fā)明中貼合麥拉片機構立體示意圖；
[0032]圖13為貼合麥拉片機構中夾持機構不意圖；
[0033]圖14為本發(fā)明中電池連接片雙面自動貼合機工作流程圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚的說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0035]電池連接片42由R形鎳片421、電子料422和L形鎳片423點焊組裝而成，如圖1所示；在其L形鎳片423位置貼合絕緣麥拉片273，如圖2和圖3所示。生產中點焊組裝完成后電池連接片42如圖4所示擺放到治具41上。圖5所示麥拉膠帶為已經經過加工的麥拉膠帶，麥拉膠帶上貼有間距相同的麥拉片273，麥拉片273上有離型紙272，在離型紙272上附有第一膠帶271。
[0036]如圖6?8所示，本發(fā)明的雙面麥拉片自動貼合機包括設置在機架工作臺11上的麥拉膠帶傳送機構2、取放電池連接片的機械手3、放置治具的治具平臺4和給電池連接片貼合麥拉片的貼合機構5，及控制上述各機構配合動作的控制系統(tǒng)。
[0037]如圖9?11所示，麥拉膠帶傳送機構2包含安裝板21、放料盤22、第一收料軸23、第二收料軸24、剝離片25、光纖傳感器26。放料盤22初始狀態(tài)時為一纏繞滿麥拉膠帶27的圓盤，其旋轉時可將麥拉膠帶27逐漸釋放，麥拉膠帶27的自由端經多個導向滾輪，并穿過牽引輥28后，麥拉膠帶27開始分離，由第一膠帶271剝離離型紙272，最后纏繞至第一收料軸23上，第二膠帶274最后纏繞至第二收料軸24上。其中，牽引輥28由驅動電機29驅動旋轉，驅動電機29通過肋板210固定在工作臺11上，第一收料軸23與第二收料軸24借助圓皮帶212與驅動電機29連接，電機29由控制系統(tǒng)控制運行；放料盤22為從動盤，由牽引輥28的轉動通過其上壓輥211摩擦力帶動麥拉膠帶27纏繞使放料盤22跟隨旋轉。
[0038]在麥拉膠帶傳送機構側面的機臺上設置一四自由度機械手3，機械手3上裝有真空吸嘴31，由控制系統(tǒng)控制進行真空吸附。
[0039]在麥拉膠帶傳送機構2前方的機臺上設置有貼合機構5，如圖12所示。貼合機構5包含兩個氣爪，第一氣爪54由垂直氣缸55和第一水平氣缸56驅動實現水平與垂直方向的移動，第二氣爪52由第二水平氣缸51驅動實現水平移動；第二氣爪52上裝有夾持機構，如圖13所示，夾持機構532上設計有斜面，與夾持機構531相互配合，可以有效地給電池連接片貼合麥拉片273。
[0040]實際工作時，如圖6?12所示，驅動電機29帶動牽引輥28及第一收料軸23、第二收料軸24轉動，牽引輥28通過其上壓輥211摩擦力牽引麥拉膠帶27前進；麥拉膠帶27經過光纖傳感器26上方時，光纖傳感器26檢測到麥拉膠帶27上的定位孔，控制系統(tǒng)關閉驅動電機29 ;控制系統(tǒng)控制機械手3動作，使真空吸嘴31上的凸起面與治具平臺4上的電池連接片相接觸，在控制系統(tǒng)控制下，真空吸嘴31將電池連接片吸起；控制系統(tǒng)控制機械手3動作，將電池連接片置放于麥拉片273上，利用壓力將電池連接片黏在麥拉片273上，機械手3回到初始位置，等待下一個動作；第一水平氣缸56伸出，使第一氣爪54到達電池連接片位置，第一氣爪54閉合,夾緊電池連接片，垂直氣缸55伸出，帶動第一氣爪54向上移動，剝離麥拉片273 ;第一水平氣缸56、垂直氣缸55先后收回,第一氣爪54抓取電池連接片回到初始位置，第二水平氣缸51伸出，使第二氣爪52到達電池連接片位置，第二氣爪52閉合貼合麥拉片，第二水平氣缸51收回，第二氣爪52回到初始位置，第一氣爪54張開，電池連接片落料到集料盒。控制系統(tǒng)啟動驅動電機29,進彳丁下一輪麥拉貼合；當治具上所有電池連接片都貼合好麥拉片273后，貼合麥拉片機上所有機構停止動作。整個流程圖如圖14所
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[0041]還包含人機界面12和三色燈13，人機界面12用于設置各機構運行參數、顯示各機構運行狀態(tài)。三色燈13用于在麥拉膠片使用完，提醒操作人員更換麥拉膠帶。工作臺11設置在帶腳輪的機架I上，便于自動貼合麥拉片機移動。機架I內部用于布置空壓機及其連接管路等系統(tǒng)。
【權利要求】
1.一種電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:包括 機架(1)，機架(I)上設有工作臺(11)，三色燈(13)及人機界面(12)； 麥拉膠帶傳送機構(2)，包括傳送麥拉膠帶的放料盤(22)、導向滾輪、牽引輥(28)、壓輥(211)、第一收料軸(23)、第二收料軸(24)和剝離片(25)，所述麥拉膠帶傳送機構(2)通過安裝板(21)固定在工作臺(11)上； 取放電池連接片的四自由度機械手(3)，機械手(3)手臂上裝有真空吸嘴(31)吸附電池連接片； 給電池連接片貼合麥拉片的貼合機構(5)，包括可水平并垂直運動的第一氣爪(54)和可水平移動的第二氣爪(52): 放置治具的治具平臺(4)； 控制上述各機構配合動作的控制系統(tǒng)。
2.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述麥拉膠帶傳送機構(2)上的麥拉膠帶(27)包括第一膠帶(271)、離型紙(272)、麥拉片(273)和第二膠帶(274)，所述第二膠帶(274)上沖有多組定位孔，其上所貼的麥拉片(273)間距相同。
3.根據權利要求2所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述第一膠帶(271)為OPP膠帶，離型紙(272)為JT80BE離型紙，麥拉片(273)為T-20麥拉片，第二膠帶(274)為 PP203 膠帶。
4.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述放料盤(22)上纏繞滿麥拉膠帶(27)，其旋轉將麥拉膠帶(27)逐漸釋放，麥拉膠帶(27)的自由端經過多個導向滾輪，穿過牽引輥(28)后，麥拉膠帶(27)分離，第一膠帶(271)剝離離型紙(272)，最后纏繞至第一收料軸(23)上，第二膠帶(274)最后纏繞至第二收料軸(24)上。
5.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述麥拉膠帶傳送機構⑵還包括驅動電機(29)，驅動電機(29)通過肋板(210)固定在工作臺(11)上，所述第一收料軸(23)和第二收料軸(24)均為主動盤，通過圓皮帶(212)與驅動電機(29)連接；所述牽引輥(28)由驅動電機(29)驅動旋轉；所述驅動電機(29)由控制系統(tǒng)控制運行；所述放料盤(22)為從動盤，由牽引輥(28)的轉動通過其上壓輥(211)摩擦力帶動麥拉膠帶(27)使放料盤(22)跟隨旋轉。
6.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述放料盤(22)上設置有扭矩保持器。
7.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述第一收料軸(23)和第二收料軸(24)上均設置有過載保護器。
8.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述麥拉膠帶傳送機構(2)中還包括設置在剝離片(25)下方的光纖傳感器(26)。
9.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述第一氣爪(54)通過其下方的垂直氣缸(55)和第一水平氣缸(56)實現水平與垂直方向的移動；第二氣爪(52)通過其下方的第二水平氣缸(51)驅動實現水平移動。
10.根據權利要求1所述的電池連接片雙面自動貼合機，其特征在于:所述第二氣爪(52)上裝有夾持機構(53)，所述夾持機構(53)包括上部夾持機構塊(531)和下部夾持機構塊(532)，所述下部夾持機構塊(532)上設有斜面，與上部夾持機構塊(531)相互配合貼合麥拉片(273)。
【文檔編號】H01M2/20GK103824990SQ201410065122
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權日:2014年2月25日
【發(fā)明者】邱自學, 王國偉, 王由偉, 袁江, 邵建新, 楊杰, 杜娟 申請人:南通大學, 蘇州方林科技股份有限公司