專利名稱：一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及エ業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體是ー種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線。
技術(shù)背景接線開關(guān)由盒芯下座、支承片、接線片、接觸片、盒芯上蓋和按鈕組成，每ー個配件依次安裝到盒芯下座上，為一道エ序，其裝配過程中還需要在接線片上添加導(dǎo)電油脂。傳統(tǒng)的接線開關(guān)生產(chǎn)方式是通過工人手工裝配，每一道エ序由ー個到數(shù)個工人同時進行，裝配后的半成品送到下一エ序的工人進行裝配，但由于開關(guān)的組件較多，全部エ序完成需要較多的人力，而且手工裝配的效率低，不適宜接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，影響企業(yè)的競爭力。因此，申請人設(shè)計ー種能自動裝配接線開關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備上包括每ー個配件的安裝エ序和接線片的添脂エ序，實現(xiàn)接線開關(guān)的全自動裝配。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工自動完成開關(guān)的裝配。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，包括機架，所述機架上安裝有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)兩旁的機架上設(shè)置有多個用于送料的振動送料盤，振動送料盤上設(shè)置有分料機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)由步進電機、連接電機輸出軸的鏈輪和設(shè)置在鏈輪上的傳動鏈條組成，所述傳動鏈條上固定有夾具，所述夾具上設(shè)置有用于定位開關(guān)的安裝槽，所述夾具的兩端設(shè)置有斜面，所述沿傳動鏈條傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有多組定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)由定位氣缸、夾緊氣缸和分別安裝在定位氣缸、夾緊氣缸上的V型塊組成，所述V型塊的開ロ相対，所述定位氣缸、夾緊氣缸分別設(shè)置在傳動鏈條的兩側(cè)，V型塊在兩端夾緊夾具并與夾具的斜面相配合進行定位，所述機架上設(shè)置有多組分別用于安裝ー種配件的組裝機械手，所述組裝機械手設(shè)置在振動送料盤ー側(cè)，所述組裝機械手設(shè)置在定位機構(gòu)上方，所述組裝機械手包括導(dǎo)軌、連接抽真空機的用于吸取物料的吸嘴、驅(qū)動吸嘴上下運動的安裝氣缸、驅(qū)動安裝氣缸沿導(dǎo)軌水平運動的移動氣缸，所述導(dǎo)軌的一端對應(yīng)振動送料盤的出料通道，導(dǎo)軌的另ー端對應(yīng)定位后的夾具的安裝槽位置。優(yōu)選的，所述鏈輪為由單向軸承驅(qū)動作單向轉(zhuǎn)動的齒輪，當(dāng)設(shè)備停止吋，鏈輪不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，當(dāng)相鄰兩組夾具定位時中間的鏈條處于松弛的狀態(tài)，降低夾具夾緊和放開時產(chǎn)生的振動對機臺的影響，提高定位的精度，同時也延長設(shè)備的使用壽命。作為上述技術(shù)方案的進ー步改進，所述夾緊氣缸的V型壓塊上對應(yīng)夾具的安裝槽位置設(shè)置有小壓塊，所述小壓塊通過壓縮彈簧活動設(shè)置在V型壓塊上。小壓塊用于壓緊位于安裝槽上的盒芯下座，提高定位的精度。進ー步，所述機架上還設(shè)置有注脂機構(gòu)，所述注脂機構(gòu)設(shè)置在定位機構(gòu)上方，所述注脂機構(gòu)包括盛裝油脂的帶活塞的油脂筒、驅(qū)動活塞的壓脂氣缸、設(shè)置在油脂筒下方出口的添脂片、驅(qū)動添脂片前后運動的添脂氣缸、設(shè)置在添脂片運動路線上方的注脂針、驅(qū)動注脂針上下運動的注脂氣缸，所述添脂片上設(shè)置有落脂孔，所述落脂孔的孔徑大于注脂針的直徑，所述添脂片運動到最前方時落脂孔位于注脂針的正下方。注脂機構(gòu)能自動為開關(guān)的接線片添加油脂，毎次添加的量固定為落脂孔的體積，不會出現(xiàn)添加過多而造成浪費的情況。作為上述技術(shù)方案的進ー步改進，所述落脂孔的上下端設(shè)置有環(huán)繞落脂孔并與添脂片接觸的橡膠圈，添脂片下方設(shè)置有油脂回收盒。當(dāng)添脂片在添脂氣缸的驅(qū)動下運動吋，橡膠圈能把添脂片上多余的油脂刮下，油脂回收盒對刮下的油脂進行收集回收，既保證每次添加的油脂為定量值，同時回收的油脂可以循環(huán)再用，不會造成油脂的浪費，節(jié)省原料，降低生產(chǎn)成本。作為上述技術(shù)方案的進ー步改進，所述注脂氣缸的推頭上還設(shè)置有壓料片，所述壓料片上設(shè)置有導(dǎo)槽，壓料片通過穿過導(dǎo)槽的螺栓活動安裝在注脂氣缸上。壓料片用于在添加油脂時壓緊接線片進行定位和在注脂針上升時壓緊接線片使其不跟隨注脂針上升，壓 料片跟隨注脂氣缸的推頭運動，壓料片還可在導(dǎo)槽的范圍內(nèi)相對注脂氣缸的推頭上下運動。在添脂前壓料片的下端低于注脂針的下端，當(dāng)注脂氣缸驅(qū)動注脂針下降時，壓料片同時下降，井先與接線片接觸，將接線片壓緊，方便注脂針添加油脂；當(dāng)添脂完畢注脂氣缸驅(qū)動注脂針上升吋，壓料片在重力的作用下繼續(xù)壓緊接線片，等注脂針完全脫離接線片后，壓料片才在推頭的作用下跟隨上升回到原來位置。進ー步，所述機架上還設(shè)置有預(yù)緊カ檢測機構(gòu)，所述預(yù)緊カ檢測機構(gòu)包括設(shè)置在定位機構(gòu)上方的支架，所述支架上設(shè)置有最大預(yù)緊カ檢測氣缸和最小預(yù)緊カ氣缸，所述最大、最小預(yù)緊カ氣缸下方對應(yīng)夾具上的開關(guān)位置分別設(shè)置有由最大、最小預(yù)緊カ氣缸驅(qū)動的檢測頭，所述檢測頭下降的路線上設(shè)置有對射光纖傳感器，所述對射光纖傳感器連接PLC控制電路。預(yù)緊カ檢測機構(gòu)用于檢測開關(guān)是否有漏裝接觸片和支承片的彈カ是否合適，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；其檢測過程為當(dāng)夾具定位在預(yù)緊カ檢測機構(gòu)下方時，最大預(yù)緊カ檢測氣缸帶動檢測頭向下壓開關(guān)的按鈕(氣缸的壓カ由精密壓カ調(diào)節(jié)閥控制)，若盒芯的支承片變形或支撐カ過大，引致按鈕不能換向時，檢測頭不能到達指定的高度，對射光纖傳感器通過光通量的變化檢測到盒芯異常并將信息回饋到PLC，若檢測頭能將按鈕順利換向則傳感器檢測到按鈕正常；同理，最大預(yù)緊カ檢測氣缸完成動作后，最小預(yù)緊カ檢測氣缸驅(qū)動檢測頭向下壓按鈕(氣缸的壓カ由精密壓カ調(diào)節(jié)閥控制)，若盒芯的支承片變形或支撐カ過小，弓丨致按鈕換向時，檢測頭超過了指定的高度，對射光纖傳感器通過光通量的變化檢測到盒芯異常并將信息回饋到PLC，若檢測頭不能將按鈕換向則傳感器檢測到按鈕正常。進ー步，所述機架上還設(shè)置有導(dǎo)通檢測機構(gòu)，所述導(dǎo)通檢測機構(gòu)包括設(shè)置在定位機構(gòu)上方的檢測氣缸，所述檢測氣缸下方的推頭上通過絕緣板安裝有兩個由檢測氣缸驅(qū)動上下運動的檢測觸頭，所述檢測觸頭分別對應(yīng)夾具上開關(guān)兩端的導(dǎo)電部分，所述檢測觸頭連接有電源。導(dǎo)通檢測機構(gòu)用于檢測開關(guān)是否出現(xiàn)缺件和其導(dǎo)通能力的好壞，當(dāng)定位機構(gòu)將夾具定位后，檢測氣缸帶動兩個檢測觸頭向下分別接觸開關(guān)的接線片和支承片并通電，若接通則盒芯正常，反之則異常。進ー步，所述機架上還設(shè)置有至少ー組視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在定位后的夾具上方的攝像頭、設(shè)置在攝像頭四周的遮光罩、設(shè)置在夾具上方并朝向夾具照射的光源、連接攝像頭輸出端用于對攝像頭拍攝的影像進行分析處理的計算機，所述計算機的輸出端連接有報警裝置和/或自動排出裝置。視覺檢測裝置的攝像頭將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品拍攝為影像并傳輸?shù)接嬎銠C上，通過與輸入在計算機上的數(shù)據(jù)進行對比，判斷產(chǎn)品有沒有出現(xiàn)接觸片反裝、按鈕反裝、支承片或接線片變形或反裝、塑料件不滿模等缺陷，如果判斷為合格品，則產(chǎn)品繼續(xù)輸送到下ーエ序，如果判斷為有缺陷的不合格品，則由計算機控制報警裝置報警或控制自動排出裝置將產(chǎn)品排出生產(chǎn)線。視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)置節(jié)省了抽檢產(chǎn)品的步驟，而且能保證本生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率大于等于98%。進ー步，所述機架上還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線的觸摸式的彩色控制面板，直觀易用，便于人們控制生產(chǎn)線的工作過程。本實用新型的有益效果是本實用新型的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用機械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工組裝開關(guān)，實現(xiàn)接線開關(guān)的自動化裝配和檢測，設(shè)備的設(shè)計生產(chǎn)速率可達20件/分鐘，為人工組裝速度的5倍，設(shè)備的運行效率大于等于95%，組裝的產(chǎn)品合格率大于等于98%，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，適用于接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，有利于提高企業(yè)的競爭力。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I是本實用新型的整機示意圖；圖2是本實用新型傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型組裝機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是組裝機械手的結(jié)構(gòu)示意圖之ニ (沒有防塵罩)；圖7是圖6中A處的放大示意圖；圖8是本實用新型注脂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是注脂機構(gòu)的剖視圖；

圖10是注脂機構(gòu)的添脂片與固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是注脂機構(gòu)的添脂片的俯視圖圖12是本實用新型預(yù)緊カ檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型導(dǎo)通檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實用新型視覺檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是視覺檢測系統(tǒng)的原理框圖。附圖標(biāo)號說明I、機架，2、振動送料盤，3、組裝機械手，9、控制面板，11、步進電機，12、鏈輪，13、傳動鏈條，14、夾具，140、安裝槽，141、凸起，142、斜面，21、定位氣缸，22、夾緊氣缸，23、V型壓塊，24、V型壓塊，25、小壓塊，26、壓縮彈簧，31、導(dǎo)軌，32、移動氣缸，33、安裝氣缸，34、吸嘴，35、壓簧，36、壓塊，37、防塵罩，38、緩沖器，41、油脂筒，42、活塞，43、壓脂氣缸，44、添脂片，440、落脂孔，45、添脂氣缸，46、注脂針，47、注脂氣缸，48、橡膠圏，49、橡膠圏，50、油脂回收盒，51、壓料片，511、導(dǎo)槽，512、導(dǎo)槽，513、導(dǎo)槽，61、支架，62、最大預(yù)緊カ氣缸,63、最小預(yù)緊カ氣缸,64、檢測頭,65、檢測頭,66、對射光纖傳感器,67、對射光纖傳感器，71、檢測氣缸，72、絕緣板，73、檢測觸頭，74、檢測觸頭，81、攝像頭，82、遮光罩，83、光源，84、計算機，85、報警裝置，86、自動排出裝置。
具體實施方式
參照圖1，本實用新型提供了一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，由安裝在機架I上的振動送料盤2、分料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、定位機構(gòu)、組裝機械手3、注脂機構(gòu)、預(yù)緊力檢測機構(gòu)、導(dǎo)通檢測機構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)組成 ，具有十三個エ位，其中每個エ位上都設(shè)置有定位機構(gòu)，組裝機械手3的數(shù)量由開關(guān)配件的數(shù)目決定，在本實施例中，共具有5臺組裝機械手3，注脂機構(gòu)位于安裝接線片的組裝機械手3后，預(yù)緊カ檢測機構(gòu)、導(dǎo)通檢測機構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)分別處在生產(chǎn)線的最后方用于對產(chǎn)品進行檢測，此外，機架I上還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線工作的觸摸式的彩色控制面板9。參照圖2至圖4，所述傳動機構(gòu)由步進電機11、連接電機11輸出軸的鏈輪12和設(shè)置在鏈輪12上的傳動鏈條13組成，優(yōu)選的，所述鏈輪12為由單向軸承驅(qū)動作單向轉(zhuǎn)動的齒輪，傳動鏈條13上固定有夾具14，夾具14上設(shè)置有用于定位開關(guān)的安裝槽140，安裝槽140內(nèi)壁設(shè)置有用于夾緊開關(guān)的凸起141，夾具140的兩端設(shè)置有斜面142。傳動鏈條13傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有多組定位機構(gòu)。定位機構(gòu)由定位氣缸21、夾緊氣缸22和分別安裝在定位氣缸21、夾緊氣缸22上的V型塊23、24組成，所述V型塊23、24的開ロ相対，定位氣缸21、夾緊氣缸22分別設(shè)置在傳動鏈條13的兩側(cè)，V型塊23、24在兩端夾緊夾具14并與夾具14的斜面142相配合進行定位。進ー步，夾緊氣缸22的V型壓塊24上對應(yīng)夾具14的安裝槽140位置設(shè)置有小壓塊25，所述小壓塊25通過壓縮彈簧26活動設(shè)置在V型壓塊24上，小壓塊25用于壓緊位于安裝槽140上的盒芯下座，提高定位的精度。參照圖5至圖7，所述機I上設(shè)置有數(shù)臺用于安裝各種配件的組裝機械手3，每ー臺組裝機械手3對應(yīng)安裝ー種配件，組裝機械手3設(shè)置在振動送料盤2 —側(cè)，組裝機械手3設(shè)置在定位機構(gòu)上方。所述組裝機械手3包括導(dǎo)軌31、連接抽真空機的用于吸取物料的吸嘴34、驅(qū)動吸嘴34上下運動的安裝氣缸33、驅(qū)動安裝氣缸33沿導(dǎo)軌31水平運動的移動氣缸32，導(dǎo)軌31的一端對應(yīng)振動送料盤2的出料通道并設(shè)置有緩沖器38，導(dǎo)軌31的另一端對應(yīng)定位后的夾具14的安裝槽140位置，吸嘴34從振動送料盤2的出料通道處利用真空吸取物料，并由移動氣缸32沿導(dǎo)軌31輸送到夾具14上方，安裝氣缸33驅(qū)動吸嘴34下降將物料安裝在夾具14的安裝槽140內(nèi)，吸嘴34放開真空上升。進一歩，吸嘴34通過壓簧35與安裝氣缸33的推頭彈性連接，所述吸嘴34旁邊設(shè)置有用于在吸嘴34放開真空上升時壓緊物料的壓塊36。組裝機械手3上還設(shè)置有防塵罩37。參照圖8至圖11，所述注脂機構(gòu)包括盛裝油脂的帶活塞42的油脂筒41、驅(qū)動活塞42的壓脂氣缸43、設(shè)置在油脂筒41下方出ロ的添脂片44、驅(qū)動添脂片44前后運動的添脂氣缸45、設(shè)置在添脂片44運動路線上方的注脂針46、驅(qū)動注脂針46上下運動的注脂氣缸47，所述添脂片44上設(shè)置有落脂孔440，所述落脂孔440的孔徑大于注脂針46的直徑，所述添脂片44運動到最前方時落脂孔440位于注脂針46的正下方。進一歩，所述落脂孔440的上下端設(shè)置有環(huán)繞落脂孔440并與添脂片44接觸的橡膠圈48、49，添脂片44下方設(shè)置有油脂回收盒50。進ー步，所述注脂氣缸47的推頭上還設(shè)置有壓料片51，所述壓料片51上設(shè)置有導(dǎo)槽511、512、513，壓料片51通過穿過導(dǎo)槽的螺栓活動安裝在注脂氣缸47上。注脂機構(gòu)能自動為開關(guān)的接線片添加油脂，毎次添加的量固定為落脂孔的體積，并對多出的油脂進行回收利用，不會出現(xiàn)添加過多而造成浪費的情況。參照圖12，機架I上還設(shè)置有預(yù)緊カ檢測機構(gòu)，預(yù)緊カ檢測機構(gòu)包括設(shè)置在定位機構(gòu)上方的支架61，所述支架61上設(shè)置有最大預(yù)緊カ檢測氣缸62和最小預(yù)緊カ氣缸63，所述最大、最小預(yù)緊カ氣缸62、63下方對應(yīng)夾具14上的開關(guān)位置分別設(shè)置有由最大、最小預(yù)緊カ氣缸62、63驅(qū)動的檢測頭64、65，所述檢測頭64、65下降的路線上設(shè)置有對射光纖傳感器66、67，所述對射光纖傳感器66、67連接PLC控制電路。預(yù)緊カ檢測機構(gòu)用于檢測開關(guān)是否有漏裝接觸片和支承片的彈カ是否合適，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。參照圖13，所述機架I上還設(shè)置有導(dǎo)通檢測機構(gòu)，所述導(dǎo)通檢測機構(gòu)包括設(shè)置在定位機構(gòu)上方的檢測氣缸71，所述檢測氣缸71下方的推頭上通過絕緣板72安裝有兩個由檢測氣缸71驅(qū)動上下運動的檢測觸頭73、74，所述檢測觸頭73、74分別對應(yīng)夾具14上開關(guān)兩端的導(dǎo)電部分，所述檢測觸頭73、74連接有電源。導(dǎo)通檢測機構(gòu)用于檢測開關(guān)是否出 現(xiàn)缺件和其導(dǎo)通能力的好壞，當(dāng)定位機構(gòu)將夾具14定位后，檢測氣缸71帶動兩個檢測觸頭73,74向下分別接觸開關(guān)的接線片和支承片并通電，若接通則盒芯正常，反之則異常。參照圖14、15，所述機架I上還設(shè)置有至少ー組的視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在定位后的夾具14上方的攝像頭81、設(shè)置在攝像頭81四周的遮光罩82、設(shè)置在夾具14上方并朝向夾具14照射的光源83、連接攝像頭81輸出端用于對攝像頭81拍攝的影像進行分析處理的計算機84，所述計算機84的輸出端連接有報警裝置85和/或自動排出裝置86，報警裝置85可為閃爍燈或者蜂鳴器，自動排出裝置86可為由計算機84控制的電動氣缸和氣缸推頭。視覺檢測裝置的攝像頭81將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品拍攝為影像并傳輸?shù)接嬎銠C84上，通過與輸入在計算機84上的數(shù)據(jù)進行對比，判斷產(chǎn)品有沒有出現(xiàn)接觸片反裝、按鈕反裝、支承片或接線片變形或反裝、塑料件不滿模等缺陷，如果判斷為合格品，則產(chǎn)品繼續(xù)輸送到下ーエ序，如果判斷為有缺陷的不合格品，則由計算機84控制報警裝置85報警或控制自動排出裝置86將產(chǎn)品排出生產(chǎn)線。視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)置節(jié)省了抽檢產(chǎn)品的步驟，而且能保證本生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率大于等于98%。本實用新型的接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用振動盤送料2，步進電機11帶動傳動鏈條13傳動，組裝機械手3采用真空吸取的形式進行組裝，帶有缺料檢測、預(yù)緊カ檢測、導(dǎo)通檢測及視覺系統(tǒng)檢測等功能，控制方面由PLC控制，操作界面為彩色觸摸屏，直觀易用。整機的工作原理及動作流程整機由上料到卸料總共有十三個工作エ位，PLC控制步進電機移動ー個エ位，并由電眼檢測到位后，各個エ位的定位機構(gòu)對傳動鏈條13上的夾具14進行定位，第一個エ位由盒芯下座振動送料盤2及其分料機構(gòu)對盒芯下座進行送料，與此同吋，當(dāng)其它エ位的執(zhí)行機構(gòu)在PLC記憶到所在エ位有料時便工作，若無料則相應(yīng)エ位的執(zhí)行元件不工作。為了提高整機的工作效率，所有執(zhí)行機構(gòu)在不干渉的情況下都同時エ作，例如傳動鏈條13傳動的過程中，所有的組裝機械手3分別吸取相應(yīng)的物料，并帶到指定的エ位上方，待夾具14定位完成便執(zhí)行安裝指令。開關(guān)在流水線上的組裝順序為振動盤送料，分料機構(gòu)將盒芯下座推至夾具14上一振動盤送料，組裝機械手3將分料機構(gòu)上的支承片安裝到所在夾具14的盒芯下座上一振動盤送料，組裝機械手3將分料機構(gòu)上的接線片安裝到所在夾具14的盒芯下座上一注脂機構(gòu)將少量油脂添加在接線片的觸點上一振動盤送料，組裝機械手3將分料機構(gòu)上的接觸片安裝到所在夾具14的盒芯下座上一振動盤送料，組裝機械手3將分料機構(gòu)上的盒芯上蓋安裝到所在夾具14的盒芯下座上一檢測接觸片是否安裝正確一振動盤送料，組裝機械手3將分料機構(gòu)上已自動添加潤滑油的按鈕安裝到所在夾具14的盒芯上蓋上一檢測開關(guān)的預(yù)緊カ異常一檢測開關(guān)的導(dǎo)通異常一視覺檢測開關(guān)的整體外觀一卸料。本實用新型的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用機械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工組裝開關(guān)，實現(xiàn)接線開關(guān)的自動化裝配和檢測，設(shè)備的設(shè)計生產(chǎn)速率可達20件/分鐘，為人工組裝速度的5倍，設(shè)備的運行效率大于等于95%，組裝的產(chǎn)品合格率大于等于98%，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，適用于接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，有利于提高企業(yè)的競爭力。 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，包括機架(1)，所述機架(I)上安裝有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)兩旁的機架(I)上設(shè)置有多個用于送料的振動送料盤(2)，振動送料盤(2)上設(shè)置有分料機構(gòu)，其特征在于所述傳動機構(gòu)由步進電機(11)、連接電機輸出軸的鏈輪(12)和設(shè)置在鏈輪(12)上的傳動鏈條(13)組成，所述傳動鏈條(13)上固定有夾具(14)，所述夾具(14)上設(shè)置有用于定位開關(guān)的安裝槽(140)，所述夾具(14)的兩端設(shè)置有斜面(142)，所述沿傳動鏈條(13)傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有多組定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)由定位氣缸(21)、夾緊氣缸(22)和分別安裝在定位氣缸(21)、夾緊氣缸(22)上的V型塊(23、24)組成，所述V型塊(23、24 )的開口相對，所述定位氣缸(21)、夾緊氣缸(22 )分別設(shè)置在傳動鏈條(13)的兩側(cè)，V型塊(23、24)在兩端夾緊夾具(14)并與夾具(14)的斜面(142)相配合進行定位，所述機架(I)上設(shè)置有多組分別用于安裝一種配件的組裝機械手(3)，所述組裝機械手(3)設(shè)置在振動送料盤(2) —側(cè)，所述組裝機械手(3)設(shè)置在定位機構(gòu)上方，所述組裝機械手(3 )包括導(dǎo)軌(31 )、連接抽真空機的用于吸取物料的吸嘴(34 )、驅(qū)動吸嘴(34 )上下運動的安裝氣缸(33)、驅(qū)動安裝氣缸(33)沿導(dǎo)軌(31)水平運動的移動氣缸(32)，所述導(dǎo)軌(31)的一端對應(yīng)振動送料盤(2)的出料通道，導(dǎo)軌(31)的另一端對應(yīng)定位后的夾具(14) 的安裝槽(140)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述鏈輪(12)為由單向軸承驅(qū)動作單向轉(zhuǎn)動的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述夾緊氣缸(22)的V型壓塊(24)上對應(yīng)夾具(14)的安裝槽(140)位置設(shè)置有小壓塊(25)，所述小壓塊(25 )通過壓縮彈簧(26 )活動設(shè)置在V型壓塊(24 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機架(I)上設(shè)置有注脂機構(gòu)，所述注脂機構(gòu)設(shè)置在定位機構(gòu)上方，所述注脂機構(gòu)包括盛裝油脂的帶活塞(42)的油脂筒(41)、驅(qū)動活塞(42)的壓脂氣缸(43)、設(shè)置在油脂筒(43)下方出口的添脂片(44)、驅(qū)動添脂片(44)前后運動的添脂氣缸(45)、設(shè)置在添脂片(44)運動路線上方的注脂針(46)、驅(qū)動注脂針(46)上下運動的注脂氣缸(47)，所述添脂片(44)上設(shè)置有落脂孔(440)，所述落脂孔(440)的孔徑大于注脂針(46)的直徑，所述添脂片(44)運動到最前方時落脂孔(440)位于注脂針(46)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述落脂孔(440)的上下端設(shè)置有環(huán)繞落脂孔(440)并與添脂片(44)接觸的橡膠圈(48、49)，添脂片(44)下方設(shè)置有油脂回收盒(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述注脂氣缸(47)的推頭上還設(shè)置有壓料片(51)，所述壓料片(51)上設(shè)置有導(dǎo)槽(511、512、513)，壓料片(51)通過穿過導(dǎo)槽(511、512、513)的螺栓活動安裝在注脂氣缸(47)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機架(I)上還設(shè)置有預(yù)緊力檢測機構(gòu)，所述預(yù)緊力檢測機構(gòu)包括設(shè)置在定位機構(gòu)上方的支架(61)，所述支架(61)上設(shè)置有最大預(yù)緊力檢測氣缸(62)和最小預(yù)緊力氣缸(63)，所述最大、最小預(yù)緊力氣缸(62、63)下方對應(yīng)夾具(14)上的開關(guān)位置分別設(shè)置有由最大、最小預(yù)緊力氣缸(62、63)驅(qū)動的檢測頭(64、65)，所述檢測頭(64、65)下降的路線上設(shè)置有對射光纖傳感器(66、67)，所述對射光纖傳感器(66、67)連接PLC控制電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機架(I)上還設(shè)置有導(dǎo)通檢測機構(gòu)，所述導(dǎo)通檢測機構(gòu)包括設(shè)置在定位機構(gòu)上方的檢測氣缸(71)，所述檢測氣缸(71)下方的推頭上通過絕緣板(72)安裝有兩個由檢測氣缸(71)驅(qū)動上下運動的檢測觸頭(73、74)，所述檢測觸頭(73、74)分別對應(yīng)夾具(14)上開關(guān)兩端的導(dǎo)電部分，所述檢測觸頭(73、74)連接有電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機架(I)上還設(shè)置有至少一組視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在定位后的夾具(14)上方的攝像頭(81)、設(shè)置在攝像頭(81)四周的遮光罩(82)、設(shè)置在夾具(14)上方并朝向夾具(14)照射的光源(83)、連接攝像頭(81)輸出端用于對攝像頭(81)拍攝的影像進行分析處理的計算機(84)，所述計算機(84)的輸出端連接有報警裝置(85)和/或自動排出裝置(86)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機架 (I)上還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線的觸摸式的控制面板(9 )。
專利摘要本實用新型公開了一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，由安裝在機架上的振動送料盤、傳動機構(gòu)、定位機構(gòu)、組裝機械手、注脂機構(gòu)、預(yù)緊力檢測機構(gòu)、導(dǎo)通檢測機構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)組成，具有十三個工位，還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線工作的觸摸式的控制面板。這種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用機械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工組裝開關(guān)，實現(xiàn)接線開關(guān)的自動化裝配和檢測，設(shè)備的設(shè)計生產(chǎn)速率可達20件/分鐘，為人工組裝速度的5倍，設(shè)備的運行效率大于等于95%，組裝的產(chǎn)品合格率大于等于98%，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，適用于接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，有利于提高企業(yè)的競爭力。
文檔編號H01H11/00GK202487459SQ20122007227
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設(shè)備有限公司