專利名稱：一種變壓器的組裝方法及組裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變壓器的組裝方法及可實現(xiàn)該組裝方法的一種組裝生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
變壓器包括骨架、繞置于骨架上的線包和左、右磁芯，其中繞置有線包的骨架通常被簡稱為骨架線包，將左、右磁芯組裝于骨架的中孔內(nèi)形成磁芯骨架，磁芯骨架完成包膠帶(即在左、右磁芯的外周上繞置預(yù)設(shè)圈數(shù)的膠帶)完成變壓器的組裝。其中，變壓器的骨架包括繞線體和兩個連接體，繞線體通常為“工”字型，該繞線體包括位于中間的用于繞置線包的繞線槽和位于繞線槽兩端的粘接部，繞線體內(nèi)具有貫通的供磁芯穿入的中孔。兩個連接體分別連接在繞線體的粘接部上，連接體的底面上連接有與其垂直的針腳；磁芯包括U型體(即兩個外柱)和連接于U型體底面上的中柱，即共形成三個連接柱，組裝時，左、右磁芯的 中柱分別從繞線體的左、右側(cè)插入中孔內(nèi)，使得U型體的底面緊貼骨架的粘接部；左磁芯的兩個外柱從粘接部的兩側(cè)穿過，并分別和右磁芯的與各自相對的外柱牢固地粘接在一起，使左、右磁芯圍接成“日”字型，在此，有關(guān)磁芯的點膠目前有兩種操作方式，一種是在左、右磁芯插入中孔之前完成對中柱的點膠，另一種是在插入并對完成插入的磁芯完成包膠之后對兩個外柱的對接縫處進行點膠。目前，主要通過人工完成上述組裝步驟，在組裝過程中，需要人工先對骨架線包進行整型，以使骨架的繞線體保持規(guī)則的形狀，以便于磁芯的插入，之后將骨架線包與磁芯組裝在一起，再將組裝好的磁芯骨架放在膠帶機上包好膠帶，測試工位的人員對組裝好的變壓器進行測試，含浸工位的人員進行排序擺盤。整個過程需要大量人員進行操作，這不僅降低了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品也會由于很多人為因素，例如磁芯的清潔不到位、膠帶松緊不適等，出現(xiàn)電感不良的問題，因此，亟需研發(fā)一種變壓器自動組裝的方法及可以實現(xiàn)該方法的組裝生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種至少可自動完成骨架線包的整型、磁芯骨架的組裝及磁芯骨架的包膠工序的組裝方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種變壓器的組裝方法，包括如下步驟整型步驟啟動整型中芯棒氣缸在第一水平方向上推動與骨架線包的中孔相匹配的內(nèi)部整型夾具套入位于整型定位區(qū)的骨架線包的中孔中，之后，啟動前、后整型氣缸分別推動前、后整型夾具從骨架的前、后方夾住骨架線包進行整型，其中，前、后整型氣缸的運動方向為與第一水平方向正交的第二水平方向；完成整型后，啟動所述整型中芯棒氣缸拉動整型夾具從所述中孔中退出；組裝步驟將完成整型的骨架線包從整型定位區(qū)移送至組裝定位區(qū)后，啟動左、右組裝氣缸分別在第一水平方向上推動已對應(yīng)位于左、右磁芯定位區(qū)的左、右磁芯從骨架線包的左、右側(cè)套入所述中孔中，完成磁芯骨架的組裝；
包膠帶步驟將所述磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的位于包膠位的包膠帶夾具上后，驅(qū)動包膠帶夾具轉(zhuǎn)動預(yù)定的圈數(shù)，以將上料轉(zhuǎn)盤上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上進行包膠帶；完成包膠帶后，啟動切膠帶氣缸切斷膠帶，完成變壓器的組裝；其中，所述骨架線包的針腳在整型、組裝和包膠帶步驟中均向下；左、右磁芯或者在位于左、右磁芯定位區(qū)之前完成點膠或者在完成包膠帶后完成點膠，前者點膠的位置為左、右磁芯的中柱的對接面上，后者點膠的位置為兩個外柱相對接的接縫處。其中，所述組裝方法還包括以下的校腳步驟和測試步驟校腳步驟將所述變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳區(qū)的校腳夾具上，使變壓器的各針腳向下插入校腳夾具的對應(yīng)的孔位中；之后使變壓器在第一水平方向上移動，并使校腳夾具在第二水平方向上移動，完成變壓器的校腳；測試步驟將完成校腳的變壓器移送至位于測試區(qū)的變壓器測試儀上，使變壓器 的各針腳向下插入對應(yīng)的測試孔位中，完成性能測試。其中，由校腳移送機械手和測試移送機械手同時對應(yīng)完成將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳夾具上和將完成校腳的變壓器移送至變壓器測試儀上的動作；在所述校腳步驟中，通過驅(qū)動夾持變壓器的校腳移送機械手在第一水平方向上移動，并驅(qū)動校腳夾具在第二水平方向上移動完成變壓器的校腳。其中，完成變壓器的測試后，先驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械手夾住完成測試的變壓器，再驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)為使變壓器的針腳向上的方位，之后，驅(qū)動排序機械手將變壓器以針腳向上的方位移送至位于排序區(qū)的托盤的空格位上。其中，由骨架震動盤完成骨架線包的自動上料；在將位于骨架震動盤的輸出流道內(nèi)的骨架線包移送至整型定位區(qū)后進行所述整型步驟。其中，由第一、第二和第三骨架移送機械手同時對應(yīng)完成將位于骨架震動盤的輸出流道內(nèi)的骨架線包移送至整型定位區(qū)，將完成整型的骨架線包移送至組裝定位區(qū)，以及將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的動作。其中，所述包膠帶區(qū)具有兩個包膠帶夾具，兩個包膠帶夾具位于一轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)一包膠帶夾具上的骨架磁芯完成包膠帶工序后，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使攜帶骨架磁芯的包膠帶夾具轉(zhuǎn)至切割位，以供切膠帶氣缸完成切斷膠帶的工序，同時使另一空的包膠帶夾具轉(zhuǎn)至包膠位，以對下一次移送來的骨架磁芯進行包膠。其中，將左磁芯移送至左磁芯定位區(qū)的步驟為左磁芯在左磁芯滑道內(nèi)被沿著第二水平方向向前輸送，此時，左磁芯的方位為左磁芯的對接面朝上，且左磁芯的三個連接柱在第二水平方向上順次排列；啟動吹氣裝置對輸送中的左磁芯進行清潔；清潔后，驅(qū)動左點膠機下壓，使左點膠機的針頭下放至左磁芯的中柱的對接面上進行點膠，當(dāng)完成點膠的左磁芯被輸送至左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，或者當(dāng)完成清潔的左磁芯被輸送至左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后(即左磁芯該種方式下不經(jīng)過點膠直接被輸送至左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中)，驅(qū)動左磁芯翻轉(zhuǎn)氣缸帶動左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)至使左磁芯的對接面朝向右側(cè)的位置，左磁芯完成翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動左吸嘴將左磁芯移送至左磁芯定位區(qū)；將右磁芯移送至右磁芯定位區(qū)的步驟為右磁芯在右磁芯滑道內(nèi)被沿著第二水平方向向前輸送，此時，右磁芯的方位為右磁芯的對接面朝上，且右磁芯的三個連接柱在第二水平方向上順次排列；啟動另一或同一吹氣裝置對輸送中的右磁芯進行清潔；清潔后，驅(qū)動右點膠機下壓，使右點膠機的針頭下放至右磁芯的中柱的對接面上進行點膠，當(dāng)完成點膠的右磁芯被輸送至右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，或者當(dāng)完成清潔的右磁芯被輸送至右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后(即右磁芯該種方式下不經(jīng)過點膠直接被輸送至右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中)，驅(qū)動右磁芯翻轉(zhuǎn)氣缸帶動右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)至使右磁芯的對接面朝向左側(cè)的位置，右磁芯完成翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動右吸嘴將右磁芯移送至右磁芯定位區(qū)。其中，左、右點膠機由一點膠氣缸驅(qū)動同時完成下壓點膠的動作；左、右吸嘴由一磁芯移送氣缸驅(qū)動同時完成將左、右磁芯分別移送至左、右磁芯定位區(qū)的動作。其中，由左、右磁芯震動盤分別完成左、右磁芯的自動上料，左、右磁芯震動盤的輸出流道分別與左、右磁芯滑道相承接。本發(fā)明的另一個目的是提供一種可實現(xiàn)上述組裝方法的組裝生產(chǎn)線。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為變壓器的組裝生產(chǎn)線包括 整型裝置，包括整型基座，設(shè)置于整型基座左側(cè)或右側(cè)的整型中芯棒氣缸，以及分設(shè)于整型基座前、后側(cè)的前、后整型氣缸，其中，所述整型基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的整型定位區(qū)，整型中芯棒氣缸的運動部與內(nèi)部整型夾具固連，前、后整型氣缸的運動部分別與前、后整型夾具固連；整型基座，整型中芯棒氣缸，以及前、后整型氣缸的相對位置要求為整型中心棒氣缸在被啟動時在第一水平方向上向右或向左推動內(nèi)部整型夾具套入骨架線包的中孔中，前、后整型氣缸在被啟動時在與第一水平方向正交的第二水平方向上分別從前、后方夾住骨架線包；組裝裝置包括組裝基座，分設(shè)于組裝基座的左、右側(cè)的左、右磁芯定位基座，分設(shè)于組裝基座的前、后側(cè)的前、后組裝定位氣缸，以及左、右組裝氣缸，所述組裝基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的組裝定位區(qū)；所述左組裝氣缸位于左磁芯定位基座的左側(cè)，以在第一水平方向上將位于左磁芯定位基座上的左磁芯從左側(cè)推入骨架線包的中孔中，右組裝氣缸位于右磁芯定位基座的右側(cè)，以在第一水平方向上將位于右磁芯定位基座上的右磁芯從右側(cè)推入骨架線包的中孔中；所述前、后組裝定位氣缸的活動部在第二水平方向上運動，以配合在第一水平方向上移動的第二骨架移送機械手完成骨架線包的定位，使左、右磁芯與骨架線包的中孔對齊；包膠帶裝置，包括用于放置磁芯骨架的包膠帶夾具，進行膠帶上料的上料轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動包膠帶夾具旋轉(zhuǎn)以將上料轉(zhuǎn)盤上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上的包膠帶電機，以及在完成包膠帶后切斷膠帶的切膠帶氣缸；移送裝置，包括將位于骨架線包上料區(qū)的骨架線包移送至整型定位區(qū)的第一骨架移送機械手，將完成整型的骨架線包移送至組裝定位區(qū)的第二骨架移送機械手，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的第三骨架移送機械手。其中，所述整型基座的中部內(nèi)陷形成所述整型定位區(qū)，所述整型基座的左側(cè)壁設(shè)置有供內(nèi)部整型夾具套入骨架線包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后側(cè)壁分別設(shè)置有供前、后整型夾具伸入整型定位區(qū)夾住骨架線包的前、后缺口。其中，所述組裝生產(chǎn)線還包括位于骨架線包上料區(qū)的骨架震動盤，所述骨架震動盤的輸出流道在第一水平方向上與整型定位區(qū)對齊。其中，所述移送裝置的分別帶動第一、第二和第三骨架移送機械手上、下移動的第
一、第二、第三上下移動氣缸安裝于同一安裝板上，所述移送裝置還包括帶動所述安裝板在第一水平方向上移動的水平移動機構(gòu)，以使第一、第二和第三骨架移送機械手同時對應(yīng)完成將位于骨架線包上料區(qū)的骨架線包移送至整型區(qū)，將完成整型的骨架線包移送至組裝區(qū)，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的動作。其中，所述包膠帶裝置具有兩個包膠帶夾具，兩個包膠帶夾具可相對轉(zhuǎn)動地安裝于一轉(zhuǎn)盤上，所述包膠帶裝置包括帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的夾具轉(zhuǎn)位電機，以將其中一包膠帶夾具轉(zhuǎn)送至包膠位，并同時將另一包膠帶夾具轉(zhuǎn)送至供切膠帶氣缸完成切膠帶工序的切割位；所述包膠帶裝置還包括耦合座體，所述耦合座體具有非圓柱形異形孔，所述包膠帶電機的輸出軸與異形孔以限制其相對轉(zhuǎn)動地方式滑動配合連接，所述包膠帶裝置還包括帶動座體上下移動使固連于包膠帶夾具上的耦接柱套入或者脫離耦合座體的異形孔的耦合氣缸，以使包膠帶電機分時帶動轉(zhuǎn)至包膠位的包膠帶夾具轉(zhuǎn)動，其中，所述耦接柱在套入異形孔時與異形孔限制其相對轉(zhuǎn)動地滑動配合連接。其中，所述組裝生產(chǎn)線還包括校腳裝置、變壓器測試儀和變壓器移送裝置，所述校 腳裝置包括校腳夾具，所述校腳夾具上設(shè)置有與變壓器的各針腳一一對應(yīng)的孔位；所述變壓器移送裝置包括在第一水平方向上移動的，以將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)的切割位移送至校腳區(qū)的校腳夾具上的校腳移送機械手和將完成校腳的變壓器移送至位于測試區(qū)的變壓器測試儀上的測試移送機械手；所述校腳裝置還包括滑座，與滑座滑動配合連接的滑軌，以及帶動滑座在第二水平方向上移動的滑座水平移動機構(gòu)，以通過滑座在第二水平方向上移動，及校腳移送機械手在第一水平方向上移動完成校腳工序。其中，所述變壓器移送裝置的分別帶動校腳移送機械手和測試移送機械手上下移動的上下移動氣缸安裝于同一安裝板上，所述變壓器移送裝置還包括帶動所述安裝板在第一水平方向上移動的水平移動機構(gòu)，以使校腳移送機械手和測試移送機械手同時對應(yīng)完成將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳夾具上和將完成校腳的變壓器移送至變壓器測試儀上的動作。其中，所述組裝生產(chǎn)線還包括變壓器翻轉(zhuǎn)裝置和變壓器自動排序裝置，所述變壓器翻轉(zhuǎn)裝置包括用于夾持完成測試的變壓器的翻轉(zhuǎn)機械手，帶動翻轉(zhuǎn)機械手完成使變壓器的針腳向上的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及帶動旋轉(zhuǎn)氣缸上下移動的翻轉(zhuǎn)區(qū)上下移動氣缸；所述變壓器自動排序裝置包括用于從翻轉(zhuǎn)機械手上夾取完成翻轉(zhuǎn)工序的變壓器的排序機械手，帶動排序機械手上下移動的排序區(qū)上下移動氣缸，帶動排序區(qū)上下移動氣缸在第二水平方向上移動的排序區(qū)前后移動機構(gòu)，以及帶動排序區(qū)前后移動機構(gòu)在第一水平方向上移動的排序區(qū)左右移動機構(gòu)，以將排序機械手夾取的變壓器以針腳向上的方位擺放于托盤的各空格位中。其中，所述組裝生產(chǎn)線還包括磁芯翻轉(zhuǎn)裝置和磁芯移送裝置，所述磁芯翻轉(zhuǎn)裝置包括分別與左、右磁芯滑道的終端連通的左、右磁芯夾具，分別帶動左、右磁芯夾具相向旋轉(zhuǎn)使左、右磁芯的對接面彼此相對的左、右磁芯旋轉(zhuǎn)氣缸，以及分別將翻轉(zhuǎn)后的左、右磁芯向右側(cè)和左側(cè)推出預(yù)定距離的左、右磁芯定位氣缸；所述磁芯移送裝置包括用于分別從完成翻轉(zhuǎn)工序的左、右磁芯夾具中吸取被推出預(yù)定距離的左、右磁芯的左、右吸嘴，帶動左、右吸嘴上下移動的吸嘴上下移動氣缸，以及帶動吸嘴上下移動氣缸在第二水平方向上移動，以將左、右磁芯分別移送至左、右磁芯定位區(qū)的吸嘴前后移動氣缸；所述組裝生產(chǎn)線還包括用于對分別位于左、右磁芯滑道內(nèi)的左、右磁芯進行清潔的吹氣裝置；
所述組裝生產(chǎn)線還包括點膠裝置，所述點膠裝置包括分設(shè)于左、右磁芯滑道上方的左、右點膠機，以及帶動左、右點膠機上下運動的點膠氣缸，以分別完成對左、右磁芯的中柱的對接面的點膠工序；或者所述點膠裝置臨近包膠帶夾具設(shè)置，所述點膠裝置包括點膠機，帶動點膠機上下運動的點膠氣缸，以及帶動點膠氣缸在水平方向上運動的點膠水平移動機構(gòu)，以通過點膠氣缸帶動點膠機完成對左、右磁芯的兩個外柱相對接的接縫處的點膠工序。其中，所述組裝生產(chǎn)線還包括左、右磁芯震動盤，所述左、右磁芯震動盤的輸出流道分別與左、右磁芯滑道相承接。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的組裝方法及組裝生產(chǎn)線至少可自動完成骨架線包的整型、磁芯骨架的組裝及磁芯骨架的包膠，甚至可自動完成骨架線包的上料、骨架線包的整型、磁性的上料、磁芯骨架的組裝、磁芯骨架的包膠、變壓器校腳、變壓器測試及變壓器自動擺盤，由此可見，通過本發(fā)明的組裝方法可大大提高組裝效率，并降低人為因素對產(chǎn)品質(zhì)
量的影響。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明所述變壓器的組裝方法的一種實施方式的組裝流程框圖；圖2主要示出了根據(jù)本發(fā)明組裝生產(chǎn)線的一種實施結(jié)構(gòu)的整型裝置、組裝裝置、包膠帶裝置及移送裝置；圖3主要示出了根據(jù)本發(fā)明組裝生產(chǎn)線的點一種實施結(jié)構(gòu)的膠裝置、磁芯翻轉(zhuǎn)裝置和磁芯移送裝置；圖4主要示出了根據(jù)本發(fā)明組裝生產(chǎn)線的一種實施結(jié)構(gòu)的校腳裝置、變壓器測試儀和變壓器移送裝置；圖5主要示出了根據(jù)本發(fā)明組裝生產(chǎn)線的一種實施結(jié)構(gòu)的變壓器翻轉(zhuǎn)裝置；圖6主要示出了根據(jù)本發(fā)明組裝生產(chǎn)線的一種實施結(jié)構(gòu)的變壓器自動排序裝置。
具體實施例方式變壓器的組裝從廣義上講包括如圖I所示的各步驟，一分支為骨架線包的上料到骨架線包的整型，另一分支順次完成磁芯(包括左、右磁芯)上料、磁芯清潔、磁芯點膠(該步驟或者在完成磁芯骨架的包膠后，執(zhí)行變壓器校腳前進行，該種點膠方式在以下被稱為第二種點膠方式)、磁芯翻轉(zhuǎn)和磁芯移送，經(jīng)兩分支到達組裝區(qū)的骨架線包和磁芯完成磁芯骨架的組裝，之后順次完成磁芯骨架的包膠、變壓器校腳、變壓器測試、變壓器翻轉(zhuǎn)和變壓器擺盤。本發(fā)明的組裝方法至少可以實現(xiàn)狹義上的變壓器組裝，即整型步驟、組裝步驟和包膠帶步驟，參照圖2和圖3，具體步驟如下整型步驟啟動整型中芯棒氣缸3在第一水平方向(或者左右方向)上推動與骨架線包的中孔相匹配的內(nèi)部整型夾具套入位于整型定位區(qū)的骨架線包的中孔中(即骨架線包的中孔的中心線沿第一水平方向)，之后，啟動前、后整型氣缸4a、4b分別推動前、后整型夾具從骨架線包的前、后方夾住骨架線包(即直接夾持骨架繞線槽上的線包)進行整型，其中，前、后整型氣缸4a、4b的運動方向為與第一水平方向正交的第二水平方向(或稱前后方向)；完成整型后，啟動所述整型中芯棒氣缸拉動整型夾具從所述中孔中退出；其中，可通過弟一骨架移送機械手23從骨架線包上料區(qū)夾取骨架線包，并移送至整型定位區(qū)上；在此，本發(fā)明通過骨架振動盤I實現(xiàn)骨架線包的自動上料，第一骨架移送機械手23從位于骨架線包上料區(qū)的骨架震動盤的輸出流道中夾取一骨架線包進行移送。組裝步驟例如通過第二骨架移送機械手21將完成整型的骨架線包從整型定位區(qū)移送至組裝定位區(qū)后，啟動左、右組裝氣缸5a、5b分別在第一水平方向上推動已對應(yīng)位于左、右磁芯定位區(qū)的左、右磁芯從骨架線包的左、右側(cè)套入所述中孔中，完成磁芯骨架的組裝。包膠帶步驟例如通過第三骨架移送機械手18將所述磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)10的位于包膠位的包膠帶夾具上后，驅(qū)動包膠帶夾具轉(zhuǎn)動預(yù)定的圈數(shù)，以將上料轉(zhuǎn)盤11上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上進行包膠帶；完成包膠帶后，啟動切膠帶氣缸9切斷膠帶，完成變壓器的組裝。其中，骨架線包的針腳在整型、組裝和包膠帶步驟中均向下；根據(jù)實際要求，左、右 磁芯或者在位于左、右磁芯定位區(qū)之前完成點膠或者在完成包膠帶后完成點膠，前者點膠的位置為左、右磁芯的中柱的對接面上，后者點膠的位置為兩個外柱相對接的接縫處，對于后者可以在切斷膠帶之前完成點膠，也可以在切斷膠帶之后完成點膠，本實施例是在切斷膠帶之后完成點膠。為了提高組裝效率，本發(fā)明通過以上的第一、第二和第三骨架移送機械手23、21、18同時對應(yīng)完成將位于骨架震動盤的輸出流道內(nèi)的骨架線包移送至整型定位區(qū)，將完成整型的骨架線包移送至組裝定位區(qū)，以及將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的動作，即一磁芯骨架的包膠、后一順序的磁芯骨架的組裝和再后一順序的骨架線包的整型同時進行。參照圖3和4，本發(fā)明的組裝方法還可以自動執(zhí)行以下的校腳步驟和測試步驟校腳步驟例如通過校腳移送機械手30將以上組裝完的變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳區(qū)的校腳夾具上，使變壓器的各針腳向下插入校腳夾具的對應(yīng)的孔位中；之后例如通過校腳移送機械手30使變壓器在第一水平方向上移動，并例如通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)的水平移動機構(gòu)使校腳夾具在第二水平方向上移動，完成變壓器的校腳；其中，變壓器的校腳即為保證變壓器的針腳與骨架的連接體的底面垂直；測試步驟例如通過測試移送機械手33將完成校腳的變壓器移送至位于測試區(qū)的變壓器測試儀35 (例如是3259測試儀)上，使變壓器的各針腳向下插入對應(yīng)的測試孔位中，完成性能測試。為了提供組裝效率，以上校腳移送機械手30和測試移送機械手33可同時對應(yīng)完成將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)10移送至校腳夾具上和將完成校腳的變壓器移送至變壓器測試儀35上的動作，即一變壓器在進行測試的同時，后一順序變壓器進行校腳。本發(fā)明的組裝方法還可以實現(xiàn)自動擺盤，即參照圖5和6，在完成變壓器的測試后，例如先通過翻轉(zhuǎn)區(qū)上下移動氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械手38夾住完成測試的變壓器，再例如通過翻轉(zhuǎn)氣缸39驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)為使變壓器的針腳向上的方位，之后，驅(qū)動排序機械手43將變壓器以針腳向上的方位移送至位于排序區(qū)的托盤的空格位上。所述包膠帶區(qū)10可設(shè)置兩個包膠帶夾具，兩個包膠帶夾具位于一轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)一包膠帶夾具上的骨架磁芯完成包膠帶工序后，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使攜帶骨架磁芯的包膠帶夾具轉(zhuǎn)至切割位，以供切膠帶氣缸完成切斷膠帶的工序，同時使另一空的包膠帶夾具轉(zhuǎn)至包膠位，以對下一次移送來的骨架磁芯進行包膠。對于第二種包膠方式，是在轉(zhuǎn)盤攜帶骨架磁芯的包膠帶夾具轉(zhuǎn)至切割位后完成點膠。在本發(fā)明中，可自動實現(xiàn)將左、右磁芯放置于以上的左、右磁芯定位區(qū)上，其中，參照圖2和3所示，將左磁芯移送至左磁芯定位區(qū)的步驟為左磁芯在左磁芯滑道內(nèi)被沿著第二水平方向向前輸送，此時，左磁芯的方位為左磁芯的對接面朝上，且左磁芯的三個連接柱在第二水平方向上順次排列；啟動吹氣裝置對輸送中的左磁芯進行清潔；清潔后，驅(qū)動左點膠機28下壓，使左點膠機28的針頭下放至左磁芯的對接面上進行點膠，當(dāng)完成點膠的左磁芯被輸送至左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，驅(qū)動左磁芯翻轉(zhuǎn)氣缸6a帶動左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)至使左磁芯的對接面朝向右側(cè)的位置，左磁芯完成翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動左吸嘴將左磁芯移送至左磁芯定位區(qū)，通常在左磁芯完成翻轉(zhuǎn)后由左磁芯定位氣缸將其向右側(cè)推出預(yù)定距離，使其可位于左吸嘴的下方，這樣可以簡化吸嘴的運動軌跡。對于第二種點膠方式，在左磁芯被移送至左磁芯定位區(qū)的過程中不進行上述的點膠步驟，即左磁芯在完成清潔后即被輸送至左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中。 同理，將右磁芯移送至右磁芯定位區(qū)的步驟為右磁芯在右磁芯滑道內(nèi)被沿著第二水平方向向前輸送，此時，右磁芯的方位為右磁芯的對接面朝上，且右磁芯的三個連接柱在第二水平方向上順次排列；啟動另一或同一吹氣裝置對輸送中的右磁芯進行清潔；清潔后，驅(qū)動右點膠機27下壓，使右點膠機27的針頭下放至右磁芯的對接面上進行點膠，當(dāng)完成點膠的右磁芯被輸送至右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，驅(qū)動右磁芯翻轉(zhuǎn)氣缸帶動右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)至使右磁芯的對接面朝向左側(cè)的位置，右磁芯完成翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動右吸嘴將右磁芯移送至右磁芯定位區(qū)，通常在右磁芯完成翻轉(zhuǎn)后由右磁芯定位氣缸將其向左側(cè)推出預(yù)定距離，使其可位于右吸嘴的下方，這樣可以簡化吸嘴的運動軌跡。對于第二種點膠方式，在右磁芯被移送至右磁芯定位區(qū)的過程中不進行上述的點膠步驟，即右磁芯在完成清潔后即被輸送至右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中。對于第一種點膠方式,左、右點膠機28、27可由一點膠氣缸29驅(qū)動同時完成下壓點膠的動作；左、右吸嘴由一磁芯移送氣缸25驅(qū)動同時完成將左、右磁芯分別移送至左、右磁芯定位區(qū)的動作。以上左、右磁芯可由左、右磁芯震動盤16a、16b分別完成左、右磁芯的自動上料，左、右磁芯震動盤的輸出流道分別與左、右磁芯滑道相承接。以下給出一種可實現(xiàn)上述組裝方法的組裝生產(chǎn)線的實施結(jié)構(gòu)。變壓器的組裝生產(chǎn)線至少包括整型裝置、組裝裝置、包膠帶裝置和移送裝置，其中，該整型裝置包括整型基座，設(shè)置于整型基座左側(cè)的整型中芯棒氣缸3 (從節(jié)省空間的角度考慮設(shè)置于左側(cè))，以及分設(shè)于整型基座前、后側(cè)的前、后整型氣缸4a、4b，其中，所述整型基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的整型定位區(qū)(例如整型定位區(qū)具有與針腳相對應(yīng)的孔位，或者具有使針腳懸置的空槽)，整型中芯棒氣缸3的運動部與內(nèi)部整型夾具固連，前、后整型氣缸4a、4b的運動部分別與前、后整型夾具固連；整型基座，整型中芯棒氣缸，以及前、后整型氣缸的相對位置要求為整型中心棒氣缸3在被啟動時在第一水平方向上向右推動內(nèi)部整型夾具套入骨架線包的中孔中，前、后整型氣缸在被啟動時在與第一水平方向正交的第二水平方向上分別從前、后方夾住骨架線包。組裝裝置包括組裝基座，分設(shè)于組裝基座的左、右側(cè)的左、右磁芯定位基座，分設(shè)于組裝基座的前、后側(cè)的前、后組裝定位氣缸7a、7b，以及左、右組裝氣缸5a、5b，該組裝基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的組裝定位區(qū)(例如組裝定位區(qū)具有與針腳相對應(yīng)的孔位，或者具有使針腳懸置的空槽)；左組裝氣缸5a位于左磁芯定位基座的左側(cè)，以在第一水平方向上將位于左磁芯定位基座上的左磁芯從左側(cè)推入骨架線包的中孔中，右組裝氣缸5b位于右磁芯定位基座的右側(cè)，以在第一水平方向上將位于右磁芯定位基座上的右磁芯從右側(cè)推入骨架線包的中孔中；前、后組裝定位氣缸7a、7b的活動部在第二水平方向上運動，以配合在第一水平方向上移動的第二骨架移送機械手21完成骨架線包的定位，使左、右磁芯與骨架線包的中孔對齊。包膠帶裝置包括用于放置磁芯骨架的包膠帶夾具，進行膠帶上料的上料轉(zhuǎn)盤11，驅(qū)動包膠帶夾具旋轉(zhuǎn)以將上料轉(zhuǎn)盤上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上的包膠帶電機12，以及在完成包膠帶后切斷膠帶的切膠帶氣缸9。移送裝置包括將位于骨架線包上料區(qū)的骨架線包移送至整型定位區(qū)的第一骨架移送機械手23，將完成整型的骨架線包移送至組裝定位區(qū)的第二骨架移送機械手21，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的第三骨 架移送機械手18?？赏ㄟ^使整型基座的中部內(nèi)陷形成以上整型定位區(qū),對于該種內(nèi)陷式定位機構(gòu)，整型基座的左側(cè)壁設(shè)置有供內(nèi)部整型夾具套入骨架線包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后側(cè)壁分別設(shè)置有供前、后整型夾具伸入整型定位區(qū)夾住骨架線包的前、后缺口。本發(fā)明的組裝生產(chǎn)線還可以包括位于骨架線包上料區(qū)的骨架震動盤1，所述骨架震動盤的輸出流道在第一水平方向上與整型定位區(qū)對齊，使第一骨架移送機械手只需在第一水平方向和上下方向移動即可完成骨架線包的移送。以上移送裝置的分別帶動第一第二和第三骨架移送機械手上、下移動的第一、第
二、第三上下移動氣缸22、20和17安裝于同一安裝板上，所述移送裝置還包括帶動該安裝板在第一水平方向上移動的水平移動機構(gòu)，以使第一、第二和第三骨架移送機械手同時對應(yīng)完成將位于骨架線包上料區(qū)的骨架線包移送至整型區(qū)，將完成整型的骨架線包移送至組裝區(qū)，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的動作，其中，該水平移動機構(gòu)可以是慣常采用的通過伺服電機2驅(qū)動的絲杠螺母移送機構(gòu)。以上的包膠帶裝置可具有兩個包膠帶夾具，兩個包膠帶夾具可相對轉(zhuǎn)動地安裝于一轉(zhuǎn)盤上，該包膠帶裝置包括帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的夾具轉(zhuǎn)位電機13，以將其中一包膠帶夾具轉(zhuǎn)送至包膠位，并同時將另一包膠帶夾具轉(zhuǎn)送至供切膠帶氣缸完成切膠帶工序的切割位；該包膠帶裝置還包括一耦合座體，所述耦合座體具有非圓柱形異形孔(如方形孔或者正五邊形、正六邊形孔)，所述包膠帶電機的輸出軸與異形孔以限制其相對轉(zhuǎn)動地方式滑動配合連接，所述包膠帶裝置還包括帶動座體上下移動使固連于包膠帶夾具上的耦接柱套入或者脫離耦合座體的異形孔的耦合氣缸，以使包膠帶電機分時帶動轉(zhuǎn)至包膠位的包膠帶夾具轉(zhuǎn)動，其中，所述耦接柱在套入異形孔時與異形孔限制其相對轉(zhuǎn)動地滑動配合連接，其中，座體與電機的輸出軸和耦接柱之間的配合關(guān)系與可換頭的螺絲刀的設(shè)計原理相同。在此，也可設(shè)置兩套耦合機構(gòu)，與兩個包膠帶夾具一一對應(yīng)，該耦合機構(gòu)包括上述結(jié)構(gòu)的耦合座體和耦接柱，耦接柱和與各自相對應(yīng)的包膠帶夾具固連，另外該耦合機構(gòu)還包括帶動耦合座體上下移動，以使包膠帶電機的輸出軸套入或者脫離異形孔的耦合氣缸。本發(fā)明的組裝生產(chǎn)線還可以包括如圖3和4所示的校腳裝置32、變壓器測試儀35和變壓器移送裝置，該校腳裝置32包括校腳夾具，校腳夾具上設(shè)置有與變壓器的各針腳一一對應(yīng)的孔位；變壓器移送裝置包括在第一水平方向上移動的，以將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)的切割位移送至校腳區(qū)的校腳夾具上的校腳移送機械手30和將完成校腳的變壓器移送至位于測試區(qū)的變壓器測試儀上的測試移送機械手33 ;校腳裝置還包括滑座，與滑座滑動配合連接的滑軌，以及帶動滑座在第二水平方向上移動的滑座水平移動機構(gòu)，以通過滑座在第二水平方向上移動，及校腳移送機械手在第一水平方向上移動完成校腳工序。以上變壓器移送裝置的分別帶動校腳移送機械手30和測試移送機械手33上下移動的上下移動氣缸31、34安裝于同一安裝板上，所述變壓器移送裝置還包括帶動所述安裝板在第一水平方向上移動的水平移動機構(gòu)，以使校腳移送機械手和測試移送機械手同時對應(yīng)完成將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳夾具上和將完成校腳的變壓器移送至變壓器測試儀上的動作。該水平移動機構(gòu)可以是慣常采用的通過伺服電機36驅(qū)動的絲杠螺母移送機構(gòu)。
本發(fā)明的組裝生產(chǎn)線還可以包括如圖5和6所示的變壓器翻轉(zhuǎn)裝置和變壓器自動排序裝置，該變壓器翻轉(zhuǎn)裝置包括用于夾持完成測試的變壓器的翻轉(zhuǎn)機械手38，帶動翻轉(zhuǎn)機械手完成使變壓器的針腳向上的旋轉(zhuǎn)氣缸39，以及帶動旋轉(zhuǎn)氣缸39上下移動的翻轉(zhuǎn)區(qū)上下移動氣缸37。該變壓器自動排序裝置包括用于從翻轉(zhuǎn)機械手上夾取完成翻轉(zhuǎn)工序的變壓器的排序機械手43，帶動排序機械手43上下移動的排序區(qū)上下移動氣缸46，帶動排序區(qū)上下移動氣缸46在第二水平方向上移動的排序區(qū)前后移動機構(gòu)，以及帶動排序區(qū)前后移動機構(gòu)在第一水平方向上移動的排序區(qū)左右移動機構(gòu)，以將排序機械手夾取的變壓器以針腳向上的方位擺放于托盤的各空格位中。其中，排序區(qū)左右移動機構(gòu)可以是慣常采用的通過伺服電機42驅(qū)動的絲杠螺母移送機構(gòu)，排序區(qū)前后移動機構(gòu)可以是慣常采用的通過伺服電機45驅(qū)動的絲杠螺母移送機構(gòu)。所述組裝生產(chǎn)線還可以包括點膠裝置、磁芯翻轉(zhuǎn)裝置和磁芯移送裝置，如圖2和3所示，該點膠裝置包括分設(shè)于左、右磁芯滑道上方的左、右點膠機28、27，以及帶動左、右點膠機上下運動的點膠氣缸29 ;該磁芯翻轉(zhuǎn)裝置包括分別與左、右磁芯滑道的終端連通的左、右磁芯夾具，分別帶動左、右磁芯夾具相向旋轉(zhuǎn)使左、右磁芯的對接面彼此相對的左、右磁芯旋轉(zhuǎn)氣缸6a、6b，以及分別將翻轉(zhuǎn)后的左、右磁芯向右側(cè)和左側(cè)推出預(yù)定距離的左、右磁芯定位氣缸8a、8b (左、右磁芯旋轉(zhuǎn)氣缸6a、6b具體為直接帶動分別與左、右磁芯夾具連接的左、右磁芯定位氣缸8a、8b旋轉(zhuǎn));該磁芯移送裝置包括用于分別從完成翻轉(zhuǎn)工序的左、右磁芯夾具中吸取被推出預(yù)定距離的左、右磁芯的左、右吸嘴，帶動左、右吸嘴上下移動的吸嘴上下移動氣缸26，以及帶動吸嘴上下移動氣缸26在第二水平方向上移動，以將左、右磁芯分別移送至左、右磁芯定位區(qū)的吸嘴前后移動氣缸25 ;該組裝生產(chǎn)線還包括用于對分別位于左、右磁芯滑道內(nèi)的左、右磁芯進行清潔的吹氣裝置。與第二種點膠方式相對應(yīng)，點膠裝置替換為臨近包膠帶夾具設(shè)置，該點膠裝置包括點膠機，帶動點膠機上下運動的點膠氣缸，以及帶動點膠氣缸在水平方向上運動的點膠水平移動機構(gòu)(根據(jù)實際要求可包括第一水平方向和第二水平方向點膠移動機構(gòu))，以通過點膠氣缸帶動點膠機完成對左、右磁芯的兩個外柱相對接的接縫處的點膠工序。其中，本發(fā)明的組裝生產(chǎn)線還可包括左、右磁芯震動盤16a、16b，左、右磁芯震動盤的輸出流道分別與左、右磁芯滑道相承接，以完成左、右磁芯的自動上料。如圖6所示，變壓器自動排序裝置還包括夾緊裝置，帶動夾緊裝置在第一水平方向上移動的托盤水平移送機構(gòu)，以及向上將空托盤50移送至夾緊裝置上的空托盤移送機構(gòu)，該夾緊裝置包括在第一水平方向上彼此相對的左、右夾板，分別帶動左、右夾板在第一水平方向上運動以從左、右方夾緊托盤的左、右托盤夾緊氣缸41、47。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，以上提出的“前”、“后”、“左”、“右”、“第一水平方向”和“第二水平方向”等僅是為了說明各裝置之間的相對位置關(guān)系，并不意于限制相關(guān)裝置或機構(gòu)的絕對位置。
以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施方式，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍，但凡在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種變壓器的組裝方法，其特征在于，包括如下步驟 整型步驟啟動整型中芯棒氣缸在第一水平方向上推動與骨架線包的中孔相匹配的內(nèi)部整型夾具套入位于整型定位區(qū)的骨架線包的中孔中，之后，啟動前、后整型氣缸分別推動前、后整型夾具從骨架的前、后方夾住骨架線包進行整型，其中，前、后整型氣缸的運動方向為與第一水平方向正交的第二水平方向；完成整型后，啟動所述整型中芯棒氣缸拉動整型夾具從所述中孔中退出； 組裝步驟將完成整型的骨架線包從整型定位區(qū)移送至組裝定位區(qū)后，啟動左、右組裝氣缸分別在第一水平方向上推動已對應(yīng)位于左、右磁芯定位區(qū)的左、右磁芯從骨架線包的左、右側(cè)套入所述中孔中，完成磁芯骨架的組裝； 包膠帶步驟將所述磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的位于包膠位的包膠帶夾具上后，驅(qū)動包膠帶夾具轉(zhuǎn)動預(yù)定的圈數(shù)，以將上料轉(zhuǎn)盤上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上進行包膠帶；完成包膠帶后，啟動切膠帶氣缸切斷膠帶，完成變壓器的組裝； 其中，所述骨架線包的針腳在整型、組裝和包膠帶步驟中均向下；左、右磁芯或者在位于左、右磁芯定位區(qū)之前完成點膠或者在完成包膠帶后完成點膠，前者點膠的位置為左、右磁芯的中柱的對接面上，后者點膠的位置為兩個外柱相對接的接縫處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組裝方法，其特征在于，還包括以下的校腳步驟和測試步驟 校腳步驟將所述變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳區(qū)的校腳夾具上，使變壓器的各針腳向下插入校腳夾具的對應(yīng)的孔位中；之后使變壓器在第一水平方向上移動，并使校腳夾具在第二水平方向上移動，完成變壓器的校腳； 測試步驟將完成校腳的變壓器移送至位于測試區(qū)的變壓器測試儀上，使變壓器的各針腳向下插入對應(yīng)的測試孔位中，完成性能測試。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組裝方法，其特征在于，由校腳移送機械手和測試移送機械手同時對應(yīng)完成將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳夾具上和將完成校腳的變壓器移送至變壓器測試儀上的動作； 在所述校腳步驟中，通過驅(qū)動夾持變壓器的校腳移送機械手在第一水平方向上移動，并驅(qū)動校腳夾具在第二水平方向上移動完成變壓器的校腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組裝方法，其特征在于完成變壓器的測試后，先驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械手夾住完成測試的變壓器，再驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)為使變壓器的針腳向上的方位，之后，驅(qū)動排序機械手將變壓器以針腳向上的方位移送至位于排序區(qū)的托盤的空格位上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組裝方法，其特征在于由骨架震動盤完成骨架線包的自動上料；在將位于骨架震動盤的輸出流道內(nèi)的骨架線包移送至整型定位區(qū)后進行所述整型步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組裝方法，其特征在于由第一、第二和第三骨架移送機械手同時對應(yīng)完成將位于骨架震動盤的輸出流道內(nèi)的骨架線包移送至整型定位區(qū)，將完成整型的骨架線包移送至組裝定位區(qū)，以及將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變壓器的組裝方法，其特征在于所述包膠帶區(qū)具有兩個包膠帶夾具，兩個包膠帶夾具位于一轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)一包膠帶夾具上的骨架磁芯完成包膠帶工序后，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使攜帶骨架磁芯的包膠帶夾具轉(zhuǎn)至切割位，以供切膠帶氣缸完成切斷膠帶的工序，同時使另一空的包膠帶夾具轉(zhuǎn)至包膠位，以對下一次移送來的骨架磁芯進行包膠。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的組裝方法，其特征在于，將左磁芯移送至左磁芯定位區(qū)的步驟為左磁芯在左磁芯滑道內(nèi)被沿著第二水平方向向前輸送，此時，左磁芯的方位為左磁芯的對接面朝上，且左磁芯的三個連接柱在第二水平方向上順次排列；啟動吹氣裝置對輸送中的左磁芯進行清潔；清潔后，驅(qū)動左點膠機下壓，使左點膠機的針頭下放至左磁芯的中柱的對接面上進行點膠，當(dāng)完成點膠的左磁芯被輸送至左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，或者當(dāng)完成清潔的左磁芯被輸送至左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，驅(qū)動左磁芯翻轉(zhuǎn)氣缸帶動左磁芯翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)至使左磁芯的對接面朝向右側(cè)的位置，左磁芯完成翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動左吸嘴將左磁芯移送至左磁芯定位區(qū)； 將右磁芯移送至右磁芯定位區(qū)的步驟為右磁芯在右磁芯滑道內(nèi)被沿著第二水平方向向前輸送，此時，右磁芯的方位為右磁芯的對接面朝上，且右磁芯的三個連接柱在第二水平方向上順次排列；啟動另一或同一吹氣裝置對輸送中的右磁芯進行清潔；清潔后，驅(qū)動右點膠機下壓，使右點膠機的針頭下放至右磁芯的中柱的對接面上進行點膠，當(dāng)完成點膠的右磁芯被輸送至右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，或者當(dāng)完成清潔的右磁芯被輸送至右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具中后，驅(qū)動右磁芯翻轉(zhuǎn)氣缸帶動右磁芯翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)至使右磁芯的對接面朝向左側(cè)的位置，右磁芯完成翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動右吸嘴將右磁芯移送至右磁芯定位區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝方法，其特征在于左、右點膠機由一點膠氣缸驅(qū)動同時完成下壓點膠的動作；左、右吸嘴由一磁芯移送氣缸驅(qū)動同時完成將左、右磁芯分別移送至左、右磁芯定位區(qū)的動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝方法，其特征在于由左、右磁芯震動盤分別完成左、右磁芯的自動上料，左、右磁芯震動盤的輸出流道分別與左、右磁芯滑道相承接。
11.一種變壓器的組裝生產(chǎn)線，其特征在于包括 整型裝置，包括整型基座，設(shè)置于整型基座左側(cè)或右側(cè)的整型中芯棒氣缸，以及分設(shè)于整型基座前、后側(cè)的前、后整型氣缸，其中，所述整型基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的整型定位區(qū)，整型中芯棒氣缸的運動部與內(nèi)部整型夾具固連，前、后整型氣缸的運動部分別與前、后整型夾具固連；整型基座，整型中芯棒氣缸，以及前、后整型氣缸的相對位置要求為整型中心棒氣缸在被啟動時在第一水平方向上向右或向左推動內(nèi)部整型夾具套入骨架線包的中孔中，前、后整型氣缸在被啟動時在與第一水平方向正交的第二水平方向上分別從前、后方夾住骨架線包； 組裝裝置包括組裝基座，分設(shè)于組裝基座的左、右側(cè)的左、右磁芯定位基座，分設(shè)于組裝基座的前、后側(cè)的前、后組裝定位氣缸，以及左、右組裝氣缸，所述組裝基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的組裝定位區(qū)；所述左組裝氣缸位于左磁芯定位基座的左側(cè)，以在第一水平方向上將位于左磁芯定位基座上的左磁芯從左側(cè)推入骨架線包的中孔中，右組裝氣缸位于右磁芯定位基座的右側(cè)，以在第一水平方向上將位于右磁芯定位基座上的右磁芯從右側(cè)推入骨架線包的中孔中；所述前、后組裝定位氣缸的活動部在第二水平方向上運動，以配合在第一水平方向上移動的第二骨架移送機械手完成骨架線包的定位，使左、右磁芯與骨架線包的中孔對齊； 包膠帶裝置，包括用于放置磁芯骨架的包膠帶夾具，進行膠帶上料的上料轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動包膠帶夾具旋轉(zhuǎn)以將上料轉(zhuǎn)盤上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上的包膠帶電機，以及在完成包膠帶后切斷膠帶的切膠帶氣缸； 移送裝置，包括將位于骨架線包上料區(qū)的骨架線包移送至整型定位區(qū)的第一骨架移送機械手，將完成整型的骨架線包移送至組裝定位區(qū)的第二骨架移送機械手，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的第三骨架移送機械手。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述整型基座的中部內(nèi)陷形成所述整型定位區(qū)，所述整型基座的左側(cè)壁設(shè)置有供內(nèi)部整型夾具套入骨架線包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后側(cè)壁分別設(shè)置有供前、后整型夾具伸入整型定位區(qū)夾住骨架線包的前、后缺口。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括位于骨架線包上料區(qū)的骨架震動盤，所述骨架震動盤的輸出流道在第一水平方向上與整型定位區(qū)對齊。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述移送裝置的分別帶動第一、第二和第三骨架移送機械手上、下移動的第一、第二、第三上下移動氣缸安裝于同一安裝板上，所述移送裝置還包括帶動所述安裝板在第一水平方向上移動的水平移動機構(gòu)，以使第一、第二和第三骨架移送機械手同時對應(yīng)完成將位于骨架線包上料區(qū)的骨架線包移送至整型區(qū)，將完成整型的骨架線包移送至組裝區(qū)，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區(qū)的包膠帶夾具上的動作。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述包膠帶裝置具有兩個包膠帶夾具，兩個包膠帶夾具可相對轉(zhuǎn)動地安裝于一轉(zhuǎn)盤上，所述包膠帶裝置包括帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的夾具轉(zhuǎn)位電機，以將其中一包膠帶夾具轉(zhuǎn)送至包膠位，并同時將另一包膠帶夾具轉(zhuǎn)送至供切膠帶氣缸完成切膠帶工序的切割位； 所述包膠帶裝置還包括耦合座體，所述耦合座體具有非圓柱形異形孔，所述包膠帶電機的輸出軸與異形孔以限制其相對轉(zhuǎn)動地方式滑動配合連接，所述包膠帶裝置還包括帶動座體上下移動使固連于包膠帶夾具上的耦接柱套入或者脫離耦合座體的異形孔的耦合氣缸，以使包膠帶電機分時帶動轉(zhuǎn)至包膠位的包膠帶夾具轉(zhuǎn)動，其中，所述耦接柱在套入異形孔時與異形孔限制其相對轉(zhuǎn)動地滑動配合連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括校腳裝置、變壓器測試儀和變壓器移送裝置，所述校腳裝置包括校腳夾具，所述校腳夾具上設(shè)置有與變壓器的各針腳一一對應(yīng)的孔位；所述變壓器移送裝置包括在第一水平方向上移動的，以將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)的切割位移送至校腳區(qū)的校腳夾具上的校腳移送機械手和將完成校腳的變壓器移送至位于測試區(qū)的變壓器測試儀上的測試移送機械手；所述校腳裝置還包括滑座，與滑座滑動配合連接的滑軌，以及帶動滑座在第二水平方向上移動的滑座水平移動機構(gòu)，以通過滑座在第二水平方向上移動，及校腳移送機械手在第一水平方向上移動完成校腳工序。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述變壓器移送裝置的分別帶動校腳移送機械手和測試移送機械手上下移動的上下移動氣缸安裝于同一安裝板上，所述變壓器移送裝置還包括帶動所述安裝板在第一水平方向上移動的水平移動機構(gòu)，以使校腳移送機械手和測試移送機械手同時對應(yīng)完成將完成組裝的變壓器從包膠帶區(qū)移送至校腳夾具上和將完成校腳的變壓器移送至變壓器測試儀上的動作。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括變壓器翻轉(zhuǎn)裝置和變壓器自動排序裝置，所述變壓器翻轉(zhuǎn)裝置包括用于夾持完成測試的變壓器的翻轉(zhuǎn)機械手，帶動翻轉(zhuǎn)機械手完成使變壓器的針腳向上的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及帶動旋轉(zhuǎn)氣缸上下移動的翻轉(zhuǎn)區(qū)上下移動氣缸；所述變壓器自動排序裝置包括用于從翻轉(zhuǎn)機械手上夾取完成翻轉(zhuǎn)工序的變壓器的排序機械手，帶動排序機械手上下移動的排序區(qū)上下移動氣缸，帶動排序區(qū)上下移動氣缸在第二水平方向上移動的排序區(qū)前后移動機構(gòu)，以及帶動排序區(qū)前后移動機構(gòu)在第一水平方向上移動的排序區(qū)左右移動機構(gòu)，以將排序機械手夾取的變壓器以針腳向上的方位擺放于托盤的各空格位中。
19.根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括磁芯翻轉(zhuǎn)裝置和磁芯移送裝置，所述磁芯翻轉(zhuǎn)裝置包括分別與左、右磁芯滑道的終端連通的左、右磁芯夾具，分別帶動左、右磁芯夾具相向旋轉(zhuǎn)使左、右磁芯的對接面彼此相對的左、右磁芯旋轉(zhuǎn)氣缸，以及分別將翻轉(zhuǎn)后的左、右磁芯向右側(cè)和左側(cè)推出預(yù)定距離的左、右磁芯定位氣缸；所述磁芯移送裝置包括用于分別從完成翻轉(zhuǎn)工序的左、右磁芯夾具中吸取被推出預(yù)定距離的左、右磁芯的左、右吸嘴，帶動左、右吸嘴上下移動的吸嘴上下移動氣缸，以及帶動吸嘴上下移動氣缸在第二水平方向上移動，以將左、右磁芯分別移送至左、右磁芯定位區(qū)的吸嘴前后移動氣缸；所述組裝生產(chǎn)線還包括用于對分別位于左、右磁芯滑道內(nèi)的左、右磁芯進行清潔的吹氣裝置； 所述組裝生產(chǎn)線還包括點膠裝置，所述點膠裝置包括分設(shè)于左、右磁芯滑道上方的左、右點膠機，以及帶動左、右點膠機上下運動的點膠氣缸，以分別完成對左、右磁芯的中柱的對接面的點膠工序；或者所述點膠裝置臨近包膠帶夾具設(shè)置，所述點膠裝置包括點膠機，帶動點膠機上下運動的點膠氣缸，以及帶動點膠氣缸在水平方向上運動的點膠水平移動機構(gòu)，以通過點膠氣缸帶動點膠機完成對左、右磁芯的兩個外柱相對接的接縫處的點膠工序。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括左、右磁芯震動盤，所述左、右磁芯震動盤的輸出流道分別與左、右磁芯滑道相承接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種變壓器的組裝方法及組裝生產(chǎn)線，該方法包括利用自動套入骨架線包的中孔中的內(nèi)部整型夾具和從前后方夾住骨架線包的前、后整型氣缸完成的整型步驟；啟動左、右組裝氣缸推動左、右磁芯套入中孔中完成磁芯骨架組裝的組裝步驟；以及通過驅(qū)動包膠帶夾具轉(zhuǎn)動預(yù)定的圈數(shù)，將上料轉(zhuǎn)盤上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上進行包膠帶的包膠帶步驟。本發(fā)明的組裝方法及組裝生產(chǎn)線至少可自動完成骨架線包的整型、磁芯骨架的組裝及磁芯骨架的包膠，通過本發(fā)明的組裝方法可大大提高組裝效率，并降低人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
文檔編號H01F41/00GK102842416SQ20121035918
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者劉清偉 申請人:劉清偉