變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及變壓器的生產(chǎn)線領(lǐng)域技術(shù)，尤其是公開一種變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，包括有線圈輸送裝置和沿該線圈輸送裝置之線圈輸送方向依次設(shè)置的線圈上治具裝置、第一裝磁芯裝置、治具旋轉(zhuǎn)裝置、第二裝磁芯裝置和裝輔助夾裝置，其中，該第一裝磁芯裝置與第二裝磁芯裝置均包括有依次連接的磁芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、磁芯上膠機(jī)構(gòu)和插磁芯機(jī)構(gòu)。其利用沿該線圈輸送裝置之線圈輸送方向依次設(shè)置的線圈上治具裝置、第一裝磁芯裝置、治具旋轉(zhuǎn)裝置、第二裝磁芯裝置和裝輔助夾裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)于線圈、兩磁芯和輔助夾的自動(dòng)化生產(chǎn)組裝，取代了傳統(tǒng)的人工組裝方式，大大提高了變壓器的生產(chǎn)組裝效率，并可大幅降低產(chǎn)品不良率，以及避免人工管理所帶來的諸多困擾。
【專利說明】變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變壓器的生產(chǎn)線領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種變壓器的自動(dòng)組裝線的前段設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]變壓器是當(dāng)前各種消費(fèi)類電子產(chǎn)品中不可缺少的重要部件之一，變壓器是一種利用電磁互感應(yīng)，變換電壓、電流和阻抗的器件。變壓器的功能主要有電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離(隔離變壓器)、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。
[0003]變壓器由線圈繞組(浸漆線圈，起電流通路作用)、磁芯(為磁通通路，起降低漏磁作用，形狀一般有E型、C型、XED型、ED型和CD型)、阻燃骨架、外殼(起屏蔽和固定作用)等組成。變壓器的工作原理:當(dāng)初級(jí)線圈加上交復(fù)信號(hào)后，初級(jí)線圈將產(chǎn)生交變磁場(chǎng)；交變磁場(chǎng)通過磁芯感應(yīng)到次級(jí)線圈上，于是在次級(jí)線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓；該感應(yīng)電壓的頻率與初級(jí)外加信號(hào)相同，而電壓值則取決于次級(jí)線圈的匝數(shù)多少。輸出功率則決定于外接負(fù)載和初級(jí)輸入信號(hào)的功率；因此，正確的設(shè)計(jì)初、次級(jí)線圈的圈數(shù)比即可得到需要的次級(jí)輸出電壓值。
[0004]如圖1和圖2所示，為一種專適用于汽車倒車?yán)走_(dá)的電子產(chǎn)品使用的變壓器，其主要包括有外殼101、線圈繞組102和兩磁芯103，線圈繞組102設(shè)置有橫向貫穿線圈的軸孔104，兩磁芯103彼此對(duì)向套裝于線圈繞組102外，磁芯103的中心柱105插入線圈繞組102的軸孔104中，再由外殼101緊包覆住線圈繞組102和兩磁芯103。
[0005]目前，市面上還沒有針對(duì)前述變壓器的自動(dòng)組裝設(shè)備，主要采用的還是勞動(dòng)密集型的純手工組裝生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線所需要的勞動(dòng)人數(shù)眾多，不但成本高、生產(chǎn)效率低下、品質(zhì)不良率居高不下，而且?guī)砩a(chǎn)管理上的諸多困擾。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其可以將線圈繞組和兩磁芯自動(dòng)組裝在一起，完成變壓器生產(chǎn)組裝之燒烤前的前段工序，減少人力。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0008]一種變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，包括有線圈輸送裝置和沿該線圈輸送裝置之線圈輸送方向依次設(shè)置的線圈上治具裝置、第一裝磁芯裝置、治具旋轉(zhuǎn)裝置、第二裝磁芯裝置和裝輔助夾裝置，其中，該第一裝磁芯裝置與第二裝磁芯裝置均包括有依次連接的磁芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、磁芯上膠機(jī)構(gòu)和插磁芯機(jī)構(gòu)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述線圈上治具裝置包括有線圈方向檢測(cè)器和線圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述磁芯進(jìn)料裝置包括有磁芯料盒、移磁芯機(jī)械手、磁芯移位機(jī)構(gòu)，其中，該磁芯料盒和磁芯移位機(jī)構(gòu)分別位于線圈輸送裝置的兩側(cè)，該移磁芯機(jī)械手橫跨線圈輸送裝置，連接于磁芯料盒和磁芯移位機(jī)構(gòu)之間；并第一裝磁芯裝置之磁芯料盒與第二裝磁芯裝置的磁芯料盒位于線圈輸送裝置的同一側(cè)，第一裝磁芯裝置的磁芯移位機(jī)構(gòu)與第二裝磁芯裝置的磁芯移位機(jī)構(gòu)位于線圈輸送裝置的同一另側(cè)。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述磁芯上膠機(jī)構(gòu)為移印式上膠機(jī)構(gòu)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述插磁芯機(jī)構(gòu)為90度旋轉(zhuǎn)式插磁芯機(jī)構(gòu)。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述裝輔助夾裝置包括有依次連接的輔助夾進(jìn)料機(jī)構(gòu)和裝輔助夾機(jī)構(gòu)。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，還包括有摩磁芯裝置，該摩磁芯裝置設(shè)置于第二裝磁芯裝置之后，裝輔助夾裝置之前。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，還包括有產(chǎn)品檢測(cè)裝置，該產(chǎn)品檢測(cè)裝置依線圈輸送方向設(shè)置于裝輔助夾裝置的后側(cè)。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，還包括有排不良機(jī)構(gòu)，該排不良機(jī)構(gòu)依線圈輸送方向設(shè)置于產(chǎn)品檢測(cè)裝置的后側(cè)。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，還包括有產(chǎn)品出料機(jī)械手，該產(chǎn)品出料機(jī)械手依線圈輸送方向設(shè)置于產(chǎn)品檢測(cè)裝置的后側(cè)。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其利用沿該線圈輸送裝置之線圈輸送方向依次設(shè)置的線圈上治具裝置、第一裝磁芯裝置、治具旋轉(zhuǎn)裝置、第二裝磁芯裝置和裝輔助夾裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)于線圈、兩磁芯和輔助夾的自動(dòng)化生產(chǎn)組裝，取代了傳統(tǒng)的人工組裝方式，大大提高了變壓器的生產(chǎn)組裝效率，并可大幅降低產(chǎn)品不良率，以及避免人工管理所帶來的諸多困擾。進(jìn)一步將第一裝磁芯裝置之磁芯料盒與第二裝磁芯裝置的磁芯料盒位于線圈輸送裝置的同一側(cè)，第一裝磁芯裝置的磁芯移位機(jī)構(gòu)與第二裝磁芯裝置的磁芯移位機(jī)構(gòu)位于線圈輸送裝置的同一另側(cè)，結(jié)合治具旋轉(zhuǎn)裝置的使用，可使設(shè)備整體布局合理，保持結(jié)構(gòu)緊湊性，占地面積少，也加大了磁芯料盒的空間體積。以及，利用摩磁芯裝置帶動(dòng)兩磁芯相對(duì)微量擺動(dòng)，使其緊貼面摩擦，從而達(dá)到兩磁芯的貼合平面充分接觸的功效，保證產(chǎn)品磁性工作性能。
[0019]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是一種需要被生產(chǎn)組裝之變壓器的組裝立體示意圖。
[0021]圖2是該種需要被生產(chǎn)組裝之變壓器的分解圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例設(shè)備所組裝之產(chǎn)品組件的分解圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例設(shè)備所組裝之產(chǎn)品組件的組裝圖。
[0025]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0026]10、機(jī)架20、線圈輸送裝置 30、線圈上治具裝置
[0027]40、第一裝磁芯裝置41、磁芯進(jìn)料機(jī)構(gòu) 411、磁芯料盒
[0028]412、移磁芯 機(jī)械手 413、磁芯移位機(jī)構(gòu) 42、磁芯上膠機(jī)構(gòu)
[0029]43、插磁芯機(jī)構(gòu) 50、治具旋轉(zhuǎn)裝置 60、第二裝磁芯裝置[0030]61、磁芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)611、磁芯料盒612、移磁芯機(jī)械手
[0031]613磁芯移位機(jī)構(gòu) 62、磁芯上膠機(jī)構(gòu)63、插磁芯機(jī)構(gòu)
[0032]70、摩磁芯裝置80、裝輔助夾裝置81、輔助夾進(jìn)料機(jī)構(gòu)
[0033]82、裝輔助夾機(jī)構(gòu)91、產(chǎn)品檢測(cè)裝置92、排不良機(jī)構(gòu)
[0034]93、產(chǎn)品出料機(jī)械手94、產(chǎn)品料盤95、料盤移位機(jī)構(gòu)
[0035]101、外殼102、線圈繞組103、磁芯
[0036]104、軸孔105、中心柱106、凹槽
[0037]107、輔助夾
【具體實(shí)施方式】
[0038]請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，包括有機(jī)架10和設(shè)置于機(jī)架10上的線圈輸送裝置20，以及沿該線圈輸送裝置20之線圈輸送方向依次設(shè)置有線圈上治具裝置30、第一裝磁芯裝置40、治具旋轉(zhuǎn)裝置50、第二裝磁芯裝置60、摩磁芯裝置70、裝輔助夾裝置80、產(chǎn)品檢測(cè)裝置91、排不良機(jī)構(gòu)92、產(chǎn)品出料機(jī)械手93和產(chǎn)品料盤94。
[0039]其中，所述線圈 輸送裝置20用于自動(dòng)將線圈向前輸送，線圈輸送裝置20包括有線圈輸送帶21和治具輸送帶22，治具輸送帶22上設(shè)置有用于置放線圈的治具，利用該治具的定位作用使線圈102可以在線圈輸送裝置20上平穩(wěn)地輸送和與其它部件正確地組裝。
[0040]所述線圈上治具裝置30用于將線圈102正確地置放于前述線圈輸送裝置上的治具上，線圈上治具裝置30最好包括有線圈方向檢測(cè)器和線圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于線圈102兩側(cè)引腳的數(shù)量不同，因此該線圈方向檢測(cè)器可以通過檢測(cè)線圈一側(cè)之引腳的數(shù)量來準(zhǔn)確判斷線圈的方向，如果線圈方向不正確，則控制線圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將線圈旋轉(zhuǎn)180度再放置于治具上。
[0041]所述第一裝磁芯裝置40用于將第一個(gè)磁芯103插裝于線圈102上，第二裝磁芯裝置60用于將第二個(gè)磁芯103插裝于線圈102的另一側(cè)，該第一裝磁芯裝置40與第二裝磁芯裝置60結(jié)構(gòu)相同，均包括有依次連接的磁芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)41 (61)、磁芯上膠機(jī)構(gòu)42 (62)和插磁芯機(jī)構(gòu)43 (63)。該磁芯進(jìn)料裝置41 (61)包括有磁芯料盒411 (611)、移磁芯機(jī)械手412 (612)和磁芯移位機(jī)構(gòu)413 (613)，針對(duì)磁芯料盒設(shè)置有料盒移位裝置，其中，該磁芯料盒411 (611)和磁芯移位機(jī)構(gòu)413 (613)分別位于線圈輸送裝置20的兩側(cè)，并第一裝磁芯裝置40之磁芯料盒411與第二裝磁芯裝置60的磁芯料盒611位于線圈輸送裝置20的同一偵1J,第一裝磁芯裝置40的磁芯移位機(jī)構(gòu)413與第二裝磁芯裝置60的磁芯移位機(jī)構(gòu)613位于線圈輸送裝置20的同一另側(cè)，使設(shè)備整體布局合理，保持結(jié)構(gòu)緊湊性，占地面積少，也加大了磁芯料盒411 (611)的空間體積。該移磁芯機(jī)械手412 (612)橫跨線圈輸送裝置20，連接于磁芯料盒411 (611)和磁芯移位機(jī)構(gòu)413 (613)之間。由移磁芯機(jī)械手412 (612)將磁芯103從磁芯料盒411 (611)中吸取后，再轉(zhuǎn)移動(dòng)磁芯移位機(jī)構(gòu)413 (613)端，由磁芯移位機(jī)構(gòu)413 (613)將磁芯103推送至磁芯上膠機(jī)構(gòu)42 (62)中；該磁芯上膠機(jī)構(gòu)42 (62)可以采用移印式上膠機(jī)構(gòu)，磁芯上膠機(jī)構(gòu)42 (62)用于將膠液注入磁芯103之環(huán)繞中心柱105的凹槽106中，當(dāng)磁芯103與線圈102套裝后，該膠液可以與線圈102側(cè)面接觸，而將線圈102與磁芯103牢固粘結(jié)在一起。所述插磁芯機(jī)構(gòu)43 (63)可以采用直線推移式插磁芯機(jī)構(gòu)，也或以采用90度旋轉(zhuǎn)式插磁芯機(jī)構(gòu)。
[0042]所述治具旋轉(zhuǎn)裝置50設(shè)置于前述第一裝磁芯裝置40和第二裝磁芯裝置60之間，用于將裝有線圈102和第一磁芯103的治具旋轉(zhuǎn)180度，使線圈102未安裝磁芯的軸孔開口面向第二裝磁芯裝置60之插磁芯機(jī)構(gòu)63,便于第二磁芯103的安裝作業(yè)。
[0043]所述摩磁芯裝置70用于將兩磁芯103緊貼，并帶動(dòng)兩磁芯103相對(duì)微量擺動(dòng)，使其緊貼面摩擦，從而達(dá)到兩磁芯103的貼合平面充分接觸的功效。
[0044]結(jié)合圖4和圖5所示，所述裝輔助夾裝置80用于將輔助夾107安裝于前述已安裝兩磁芯103的組件上，利用該輔助夾107以緊夾持住兩磁芯103固定于線圈102上，以在后續(xù)的燒烤工序中保持不松動(dòng)，從而保證產(chǎn)品品質(zhì)。該裝輔助夾裝置80包括有依次連接的輔助夾進(jìn)料機(jī)構(gòu)81和裝輔助夾機(jī)構(gòu)82，該輔助夾進(jìn)料機(jī)構(gòu)81可以采用震動(dòng)盤自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，裝輔助夾機(jī)構(gòu)82可以采用直推式自動(dòng)裝輔助夾機(jī)構(gòu)。
[0045]產(chǎn)品檢測(cè)裝置91用于檢測(cè)產(chǎn)品功能和性能參數(shù)，排不良機(jī)構(gòu)92用于推出前述產(chǎn)品檢測(cè)裝置91所檢出的不良品，該產(chǎn)品檢測(cè)裝置91依線圈輸送方向設(shè)置于裝輔助夾裝置92的后側(cè)。產(chǎn)品出料機(jī)械手93用于將通過檢測(cè)的產(chǎn)品置放于產(chǎn)品料盤94上，針對(duì)該產(chǎn)品料盤94還設(shè)置料盤移位裝置95，以配合出料機(jī)械手93使用，便于將產(chǎn)品整齊排列置放于產(chǎn)品料盤94中。
[0046]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:包括有線圈輸送裝置和沿該線圈輸送裝置之線圈輸送方向依次設(shè)置的線圈上治具裝置、第一裝磁芯裝置、治具旋轉(zhuǎn)裝置、第二裝磁芯裝置和裝輔助夾裝置，其中，該第一裝磁芯裝置與第二裝磁芯裝置均包括有依次連接的磁芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、磁芯上膠機(jī)構(gòu)和插磁芯機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:所述線圈上治具裝置包括有線圈方向檢測(cè)器和線圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:所述磁芯進(jìn)料裝置包括有磁芯料盒、移磁芯機(jī)械手、磁芯移位機(jī)構(gòu)，其中，該磁芯料盒和磁芯移位機(jī)構(gòu)分別位于線圈輸送裝置的兩側(cè)，該移磁芯機(jī)械手橫跨線圈輸送裝置，連接于磁芯料盒和磁芯移位機(jī)構(gòu)之間；并第一裝磁芯裝置之磁芯料盒與第二裝磁芯裝置的磁芯料盒位于線圈輸送裝置的同一側(cè)，第一裝磁芯裝置的磁芯移位機(jī)構(gòu)與第二裝磁芯裝置的磁芯移位機(jī)構(gòu)位于線圈輸送裝置的同一另側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:所述磁芯上膠機(jī)構(gòu)為移印式上膠機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:所述插磁芯機(jī)構(gòu)為90度旋轉(zhuǎn)式插磁芯機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:所述裝輔助夾裝置包括有依次連接的輔助夾進(jìn)料機(jī)構(gòu)和裝輔助夾機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:還包括有摩磁芯裝置，該摩磁芯裝置設(shè)置于第二裝磁芯裝置之后，裝輔助夾裝置之前。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:還包括有產(chǎn)品檢測(cè)裝置，該產(chǎn)品檢測(cè)裝置依線圈輸送方向設(shè)置于裝輔助夾裝置的后側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:還包括有排不良機(jī)構(gòu)，該排不良機(jī)構(gòu)依線圈輸送方向設(shè)置于產(chǎn)品檢測(cè)裝置的后側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變壓器自動(dòng)組裝前段設(shè)備，其特征在于:還包括有產(chǎn)品出料機(jī)械手，該產(chǎn)品出料機(jī)械手依線圈輸送方向設(shè)置于產(chǎn)品檢測(cè)裝置的后側(cè)。
【文檔編號(hào)】H01F41/00GK203617122SQ201320736843
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】吳章榮 申請(qǐng)人:東莞市康賽電子有限公司