一種送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，在呈“L”形的安裝底座內(nèi)側(cè)，沿其橫段固定一塊長(zhǎng)條形的下夾持塊、沿其豎段固定一塊背板，在安裝底座豎段外側(cè)上安裝一個(gè)壓縮氣缸，其活塞桿豎直向上、伸出安裝底座上方，伸出端上安裝一塊呈倒“L”形的安裝板，安裝板的水平段從安裝底座豎段上方越過(guò)，在安裝底座內(nèi)側(cè)豎直向下折彎，對(duì)應(yīng)配置在下夾持塊上方的長(zhǎng)條形上夾持塊上部通過(guò)一根帶有扭簧的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板下端。本裝置能夠使半導(dǎo)體料盒緊貼背板，保證下道工序送料定位精準(zhǔn)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，利于對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卸料夾持機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種方形半導(dǎo)體料盒的卸料夾持。
【背景技術(shù)】
[0002]目前行業(yè)內(nèi)常用的一種半導(dǎo)體料盒，其形狀呈方筒形，由四塊平板組合而成，其中兩塊較短的平行平板被夾持固定在另外兩塊較長(zhǎng)的平行平板內(nèi)側(cè)，較長(zhǎng)平板的兩端位于較短平板外側(cè)，從而形成了四個(gè)凸緣。
[0003]Unload送料裝置普遍使用的夾持機(jī)構(gòu)采用的是上、下夾持塊的結(jié)構(gòu)，水平的下夾持塊位置固定在底座上不動(dòng)，上夾持塊可朝向下夾持塊保持水平狀態(tài)垂直升降，從而夾緊或松開(kāi)半導(dǎo)體料盒，通過(guò)兩夾持塊的夾緊力，將半導(dǎo)體料盒固定在夾持機(jī)構(gòu)上，然后Pcbcarrier在PUSHER裝置的推送下進(jìn)入半導(dǎo)體料盒中。
[0004]在pcb carrier的送料過(guò)程中，必須要保證半導(dǎo)體料盒背部緊貼一塊配置在夾持塊后側(cè)的背板上，否則pcb carrier的送料方向與半導(dǎo)體料盒內(nèi)的料槽開(kāi)口方向誤差超過(guò)了允許范圍，就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法將料片順利送入半導(dǎo)體料盒中而發(fā)生的jamping卡料報(bào)警，工人必須頻繁處理報(bào)警信息導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，并且產(chǎn)品的損耗嚴(yán)重。
[0005]但是，目前的夾持機(jī)構(gòu)只能保證半導(dǎo)體料盒在垂直方向上無(wú)法移動(dòng)，卻無(wú)法控制其水平方向上的移動(dòng)，因此無(wú)法保證半導(dǎo)體料盒與背板之間的間隙位于允許范圍內(nèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)精確定位料盒在垂直方向和水平方向上的位置，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的改造。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，在呈“L”形的安裝底座內(nèi)側(cè)，沿其橫段固定一塊長(zhǎng)條形的下夾持塊、沿其豎段固定一塊背板，其特征在于:
[0009]在安裝底座豎段外側(cè)上安裝一個(gè)壓縮氣缸，其活塞桿豎直向上、伸出安裝底座上方，伸出端上安裝一塊呈倒“L”形的安裝板，安裝板的水平段從安裝底座豎段上方越過(guò)，在安裝底座內(nèi)側(cè)豎直向下折彎，
[0010]對(duì)應(yīng)配置在下夾持塊上方的長(zhǎng)條形上夾持塊上部通過(guò)一根帶有扭簧的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板下端，扭簧處于自由狀態(tài)時(shí)，上夾持塊與背板之間的距離小于半導(dǎo)體料盒的壁厚。
[0011]工作時(shí)，先將半導(dǎo)體料盒擱置到下夾持塊上，翻轉(zhuǎn)上夾持塊使其離開(kāi)背板，此時(shí)扭簧處于拉伸狀態(tài)，然后氣缸帶動(dòng)上夾持塊下移到合適位置后，松開(kāi)上夾持塊，扭簧回復(fù)自由狀態(tài)，上夾持塊朝向背板翻轉(zhuǎn)，與半導(dǎo)體料盒頂部的凸緣接觸并將其抵壓到背板上，從而使整個(gè)半導(dǎo)體料盒緊貼背板。
[0012]本裝置利用扭簧的彈性壓緊力和半導(dǎo)體料盒本身具有的凸緣結(jié)構(gòu)，施加給半導(dǎo)體料盒一個(gè)水平方向的壓緊力，從而控制其水平方向的位置，通過(guò)上、下夾持塊的夾持結(jié)構(gòu)，施加給半導(dǎo)體料盒一個(gè)垂直方向的壓緊力，從而控制其垂直方向的位置，在這兩個(gè)方向力的共同作用下，精確定位半導(dǎo)體料盒的位置。
[0013]進(jìn)一步的，上夾持塊底面為向下凸起的直角折彎棱面，直角折彎棱面在夾緊半導(dǎo)體料盒時(shí)，緊貼其凸緣的根部，夾緊力更充分。
[0014]再進(jìn)一步，上夾持塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°?120°。
[0015]再進(jìn)一步，上夾持塊頂部向上伸出扳手片，利于工人手工操作。
[0016]再進(jìn)一步，上夾持塊下部為彈性橡膠體或彈性塑料體，避免與半導(dǎo)體料盒碰撞。
[0017]再進(jìn)一步，安裝底座上間隔安裝兩個(gè)金屬檢測(cè)傳感器，金屬檢測(cè)傳感器位于上夾持塊和下夾持塊之間，并且分別靠近兩夾持塊。其主要功能在于，檢測(cè)半導(dǎo)體料盒是否貼緊背板，且可調(diào)節(jié)距離背板表面多少距離傳感器觸發(fā)，一旦料盒與背板分開(kāi)的距離超出進(jìn)階傳感器的設(shè)定范圍，則表示料盒沒(méi)有夾緊，機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒工人。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]1、能夠給半導(dǎo)體料盒水平方向和豎直方向兩個(gè)方向上的夾緊力，從而保證半導(dǎo)體料盒緊貼背板，保證下道工序送料定位精準(zhǔn)；
[0020]2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，利于對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造；
[0021]3、改變了壓縮氣缸的安裝位置，充分利用了安裝底座外側(cè)的空隙布置氣缸，使整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為現(xiàn)有夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖2為圖1中夾持機(jī)構(gòu)夾持半導(dǎo)體料盒時(shí)的動(dòng)作示意圖
[0024]圖3為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4為圖3中夾持機(jī)構(gòu)夾持半導(dǎo)體料盒時(shí)的動(dòng)作示意圖
[0026]圖5為本裝置一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的立體圖
[0027]圖6為半導(dǎo)體料盒結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖1-6中:1為安裝底座，2為下夾持塊，3為背板，4為壓縮氣缸，5為安裝板，6為上夾持塊，601為扳手片，7為半導(dǎo)體料盒，8為轉(zhuǎn)軸，9為金屬檢測(cè)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]如圖6所示，半導(dǎo)體料盒7呈方筒形，由四塊平板組合而成，兩端為開(kāi)口端，兩塊橫向布置的較短的平行平板被夾持固定在另外兩塊豎直布置的較長(zhǎng)的平行平板內(nèi)側(cè)，較長(zhǎng)平板的兩端位于較短平板外側(cè)，從而形成了四個(gè)凸緣。
[0031]圖1、2為現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)，水平的下夾持塊2和背板3位置固定在安裝底座I上不動(dòng)，上夾持塊可朝向下夾持塊2保持水平狀態(tài)垂直升降，從而夾緊或松開(kāi)半導(dǎo)體料盒7，通過(guò)兩夾持塊的夾緊力，將半導(dǎo)體料盒7固定在夾持機(jī)構(gòu)上，然后pcb carrier在PUSHER裝置的推送下由半導(dǎo)體料盒7的開(kāi)口端進(jìn)入其內(nèi)部。
[0032]目前的夾持機(jī)構(gòu)只能保證半導(dǎo)體料盒7在垂直方向上無(wú)法移動(dòng)，卻無(wú)法控制其水平方向上的移動(dòng)，因此無(wú)法保證控制半導(dǎo)體料盒7與背板之間的間隙，導(dǎo)致無(wú)法將料片順利送入半導(dǎo)體料盒7中而發(fā)生的jamping卡料報(bào)警，工人必須頻繁處理報(bào)警信息導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，并且產(chǎn)品的損耗嚴(yán)重。
[0033]圖3?5中，在呈“L”形的安裝底座I內(nèi)側(cè)，沿其橫段固定一塊長(zhǎng)條形的下夾持塊
2、沿其豎段固定一塊背板3,在安裝底座I豎段外側(cè)上安裝一個(gè)壓縮氣缸4,其活塞桿豎直向上、伸出安裝底座I上方，伸出端上安裝一塊呈倒“L”形的安裝板5，安裝板5的水平段從安裝底座I豎段上方越過(guò)，在安裝底座I內(nèi)側(cè)豎直向下折彎，對(duì)應(yīng)配置在下夾持塊2上方的長(zhǎng)條形上夾持塊6上部通過(guò)一根帶有扭簧的轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板5下端，扭簧處于自由狀態(tài)時(shí)，上夾持塊6與背板3之間的距離小于半導(dǎo)體料盒7的壁厚，上夾持塊6的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為90。?120°。
[0034]圖5中，上夾持塊6下部為彈性橡膠體或彈性塑料體，底面為向下凸起的直角折彎棱面，頂部向上伸出扳手片601。安裝底座I上間隔安裝兩個(gè)金屬檢測(cè)傳感器9，金屬檢測(cè)傳感器9位于上夾持塊6和下夾持塊2之間，并且分別靠近上夾持塊6和下夾持塊2。
[0035]工作時(shí)，先將半導(dǎo)體料盒7擱置到下夾持塊2上，翻轉(zhuǎn)上夾持塊6使其離開(kāi)背板3，此時(shí)扭簧處于拉伸狀態(tài)，然后壓縮氣缸4的活塞桿帶動(dòng)上夾持塊6下移到合適位置后，松開(kāi)上夾持塊6，扭簧回復(fù)自由狀態(tài)，上夾持塊6朝向背板3翻轉(zhuǎn)，與半導(dǎo)體料盒7頂部的凸緣接觸并將其抵壓到背板3上，從而使整個(gè)半導(dǎo)體料盒7緊貼背板3。
[0036]此外，如圖1、2所示，現(xiàn)有夾持機(jī)構(gòu)的壓縮氣缸4位于上壓夾持塊6上方，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)占用空間較大，本實(shí)用新型改變了壓縮氣缸4的安裝位置，充分利用了安裝底座I外側(cè)的空隙布置氣缸4，使整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
【權(quán)利要求】
1.一種送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，在呈“L”形的安裝底座(I)內(nèi)側(cè)，沿其橫段固定一塊長(zhǎng)條形的下夾持塊(2)、沿其豎段固定一塊背板(3)，其特征在于: 在安裝底座(I)豎段外側(cè)上安裝一個(gè)壓縮氣缸(4)，其活塞桿豎直向上、伸出安裝底座(I)上方，伸出端上安裝一塊呈倒“L”形的安裝板(5)，安裝板(5)的水平段從安裝底座(I)豎段上方越過(guò)，在安裝底座(I)內(nèi)側(cè)豎直向下折彎， 對(duì)應(yīng)配置在下夾持塊(2)上方的長(zhǎng)條形上夾持塊(6)上部通過(guò)一根帶有扭簧的轉(zhuǎn)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板(5)下端，扭簧處于自由狀態(tài)時(shí)，上夾持塊(6)與背板(3)之間的距離小于半導(dǎo)體料盒(7)的壁厚。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上夾持塊(6)底面為向下凸起的直角折彎棱面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上夾持塊(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°?120°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上夾持塊(6)頂部向上伸出扳手片(601)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上夾持塊(6)下部為彈性橡膠體或彈性塑料體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置的半導(dǎo)體料盒夾持機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述安裝底座(I)上間隔安裝兩個(gè)金屬檢測(cè)傳感器(9)，金屬檢測(cè)傳感器(9)位于上夾持塊(6)和下夾持塊(2)之間，并且分別靠近兩夾持塊(6，2)。
【文檔編號(hào)】H01L21/67GK203553124SQ201320736818
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】楊銳, 趙凱, 陶健, 袁雍煜, 姚秋林 申請(qǐng)人:愛(ài)立發(fā)自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司