專利名稱：集成電路收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集成電路測(cè)試封裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路收料裝置。
背景技術(shù)：
集成電路經(jīng)測(cè)試封裝機(jī)測(cè)試封裝完成后，測(cè)試封裝機(jī)把測(cè)試封裝后的集成電路通過(guò)出料軌道送出，需要操作人員把集成電路逐個(gè)裝入專用的一端開口的料管中便于計(jì)數(shù)、 運(yùn)輸和保存且不受損傷；操作人員把集成電路逐個(gè)裝入專用的料管中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的不足，因此，設(shè)計(jì)一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路收料裝置，成為亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服目前操作人員把測(cè)試封裝完成后的集成電路逐個(gè)裝入專用的料管中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的不足，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路收料裝置。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是一種集成電路收料裝置包括底板、頂管機(jī)構(gòu)、壓管機(jī)構(gòu)、料管架、夾管轉(zhuǎn)位筒和夾管轉(zhuǎn)位筒座；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒的外周沿軸向設(shè)有若干個(gè)夾管槽；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒與夾管轉(zhuǎn)位筒座樞接，夾管轉(zhuǎn)位筒座與底板固定連接；所述的料管架的下端設(shè)有出管缺口，料管架的頂端設(shè)有與出管缺口貫通的存管槽，出管缺口位于夾管轉(zhuǎn)位筒的上方，料管架與底板固定連接；所述的底板與夾管轉(zhuǎn)位筒間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾管轉(zhuǎn)位筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的底板在夾管轉(zhuǎn)位筒下方的一側(cè)設(shè)有落料通孔；所述的頂管機(jī)構(gòu)位于落料通孔的一端外與底板固定連接，壓管機(jī)構(gòu)位于落料通孔的另一端外與底板固定連接。該集成電路收料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。作為優(yōu)選，所述的夾管轉(zhuǎn)位筒與底板間設(shè)有與底板固定連接的擋管塊；所述的擋管塊設(shè)有與夾管轉(zhuǎn)位筒外周的弧度匹配的擋管弧面，擋管弧面伸入夾管轉(zhuǎn)位筒與落料通孔之間。擋管塊使裝滿集成電路的料管轉(zhuǎn)出擋管塊的擋管弧面后朝下方經(jīng)落料通孔落入料管存放筐中。作為優(yōu)選，所述的夾管轉(zhuǎn)位筒包括轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤；所述的夾管槽位于轉(zhuǎn)盤的外周并均布，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的夾管槽對(duì)齊套在轉(zhuǎn)軸外并與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒座有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸的兩端分別各與一個(gè)夾管轉(zhuǎn)位筒座樞接。夾管轉(zhuǎn)位筒重量輕節(jié)省材料。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器和電機(jī)固定座；所述的電機(jī)固定座分別與電機(jī)和底板固定連接；所述的電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的料管架包括兩個(gè)存管架；所述的存管架包括前擋板、后擋板、連接板、固定腳、前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板；所述的連接板由前擋板折彎延伸構(gòu)成；所述的前擋板設(shè)有若干個(gè)形狀為腰形的縱向調(diào)節(jié)孔，縱向調(diào)節(jié)孔的長(zhǎng)度方向與前擋板的長(zhǎng)度方向相同， 螺釘穿過(guò)前擋板的縱向調(diào)節(jié)孔與連接板的端邊螺紋連接；所述的前擋板、后擋板和連接板之間構(gòu)成存管槽；所述的前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板均設(shè)有若干個(gè)形狀為腰形的橫向調(diào)節(jié)孔，橫向調(diào)節(jié)孔的長(zhǎng)度方向與前擋板或后擋板的長(zhǎng)度方向垂直；螺釘穿過(guò)前調(diào)節(jié)板的橫向調(diào)節(jié)孔與前擋板的端邊螺紋連接，螺釘穿過(guò)后調(diào)節(jié)板的橫向調(diào)節(jié)孔與后擋板的端邊螺紋連接；所述的兩個(gè)存管架分別位于夾管轉(zhuǎn)位筒兩端的上方且存管槽的開口相對(duì)，固定腳分別與后擋板和底板固定連接；固定腳與前擋板下端間構(gòu)成出管缺口。前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板增強(qiáng)了存管架得剛度；前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板均設(shè)有橫向調(diào)節(jié)孔，使前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板的相對(duì)側(cè)面間的距離可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同直徑的料管；前擋板的縱向調(diào)節(jié)孔使連接板和后擋板的相對(duì)高度從而使出管缺口的高度可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同直徑的料管。作為優(yōu)選，所述的頂管機(jī)構(gòu)包括氣缸一、墊塊、導(dǎo)向桿塊、彈性片、導(dǎo)向桿和設(shè)有與導(dǎo)向桿匹配的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊；所述的墊塊和導(dǎo)向塊分別與底板固定連接；所述的氣缸一的尾端與墊塊鉸接，缸桿一穿過(guò)導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿塊固定連接，導(dǎo)向桿的一端穿過(guò)導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿塊的一端固定連接，彈性片位于導(dǎo)向桿所在的導(dǎo)向桿塊的相對(duì)一端，彈性片的上部與導(dǎo)向桿塊固定連接。頂管機(jī)構(gòu)壓管機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向桿和彈性片，頂料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。作為優(yōu)選，所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二、固定架、彈簧擋板、緩沖彈簧、緩沖螺栓、 導(dǎo)柱和設(shè)有與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)柱孔的料管夾塊；所述的固定架包括豎板和橫板，豎板的一端和橫板的一端固定連接構(gòu)成L形；所述的料管夾塊的下端設(shè)有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面；所述的導(dǎo)柱至少有兩個(gè)，緩沖彈簧至少有兩個(gè)，緩沖螺栓和緩沖彈簧個(gè)數(shù)相等；所述的橫板與底板固定連接；所述的氣缸二的缸體二與豎板固定連接，缸桿二與彈簧擋板固定連接，緩沖螺栓穿過(guò)彈簧擋板和緩沖彈簧與料管夾塊的上端螺紋連接，導(dǎo)柱的一端穿過(guò)導(dǎo)柱孔與橫板的上端固定連接。壓管機(jī)構(gòu)具有緩沖彈簧和導(dǎo)柱使料管夾塊下壓料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。作為優(yōu)選，所述的壓管機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)塊和滑軌；所述的調(diào)節(jié)塊的上端面設(shè)有縱向傾斜的斜槽，所述的調(diào)節(jié)塊位于橫板的一端，斜槽的高端與橫板的上端面對(duì)齊，滑軌位于橫板的另一端，調(diào)節(jié)塊與滑軌分別與底板固定連接。調(diào)節(jié)塊使料管可以準(zhǔn)確插入橫板與壓管通槽之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是一.該集成電路收料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。二.擋管塊使裝滿集成電路的料管轉(zhuǎn)出擋管塊的擋管弧面后朝下方經(jīng)落料通孔落入料管存放筐中。三.夾管轉(zhuǎn)位筒重量輕節(jié)省材料。四.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。五. 前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板增強(qiáng)了存管架得剛度；前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板均設(shè)有橫向調(diào)節(jié)孔，使前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板的相對(duì)側(cè)面間的距離可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同直徑的料管；前擋板的縱向調(diào)節(jié)孔使連接板和后擋板的相對(duì)高度從而使出管缺口的高度可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同直徑的料管。六.頂管機(jī)構(gòu)壓管機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向桿和彈性片，頂料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。
七.壓管機(jī)構(gòu)具有緩沖彈簧和導(dǎo)柱使料管夾塊下壓料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。
八.調(diào)節(jié)塊使料管可以準(zhǔn)確插入橫板與壓管通槽之間。

[0014]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中頂管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中壓管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中底板-1、落料通孔-11、擋管塊-2、擋管弧面-21、頂管機(jī)構(gòu)-3、氣缸一-31、 缸體一-311、缸桿一-312、墊塊-32、導(dǎo)向桿塊-33、彈性片-34、導(dǎo)向桿-35、導(dǎo)向塊-36、導(dǎo)向孔-361、壓管機(jī)構(gòu)-4、氣缸二 -41、缸體二 -411、缸桿二 -412、固定架-42、豎板-421、橫板-422、彈簧擋板-43、緩沖彈簧-44、緩沖螺栓-45、導(dǎo)柱_46、料管夾塊-47、導(dǎo)柱孔-471、 壓管通槽-472、調(diào)節(jié)塊-48、斜槽-481、滑軌-49、料管架_5、出管缺口 -51、存管槽-52、 存管架-53、前擋板-531、后擋板-532、連接板-533、固定腳-534、前調(diào)節(jié)板-535、后調(diào)節(jié)板-536、縱向調(diào)節(jié)孔-537、橫向調(diào)節(jié)孔-538、夾管轉(zhuǎn)位筒-6、夾管槽-61、轉(zhuǎn)軸-62、轉(zhuǎn)盤-63、夾管轉(zhuǎn)位筒座-7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-8、電機(jī)-81、聯(lián)軸器-82、電機(jī)固定座-83。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。如附圖1、附圖2、附圖3所示一種集成電路收料裝置，包括底板1、頂管機(jī)構(gòu)3、壓管機(jī)構(gòu)4、料管架5、夾管轉(zhuǎn)位筒6和夾管轉(zhuǎn)位筒座7。所述的夾管轉(zhuǎn)位筒6的外周沿軸向具有四個(gè)夾管槽61 ；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒6與夾管轉(zhuǎn)位筒座7樞接，夾管轉(zhuǎn)位筒座7與底板1固定連接；本實(shí)施例中，所述的夾管轉(zhuǎn)位筒6 包括轉(zhuǎn)軸62和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤63 ；所述的夾管槽61位于轉(zhuǎn)盤63的外周并均布，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤63的夾管槽61對(duì)齊套在轉(zhuǎn)軸62外并與轉(zhuǎn)軸62鍵連接；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒座7有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸62 的兩端分別各與一個(gè)夾管轉(zhuǎn)位筒座7通過(guò)軸承連接，夾管轉(zhuǎn)位筒座7與底板1螺釘連接。所述的底板1與夾管轉(zhuǎn)位筒6間具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾管轉(zhuǎn)位筒6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8 ；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括電機(jī)81、聯(lián)軸器82和電機(jī)固定座83 ；所述的電機(jī)81為步進(jìn)電機(jī)；所述的電機(jī)固定座83分別與電機(jī)81和底板1螺釘連接；所述的電機(jī)81的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器82與轉(zhuǎn)軸 62的一端鍵連接。所述的料管架5的下端具有出管缺口 51，料管架5的頂端具有與出管缺口 51貫通的存管槽52，出管缺口 51位于夾管轉(zhuǎn)位筒6的上方，料管架5與底板1固定連接；本實(shí)施例中，所述的料管架5包括兩個(gè)存管架53 ；所述的存管架53包括前擋板531、后擋板532、 連接板533、固定腳534、前調(diào)節(jié)板535和后調(diào)節(jié)板536 ；所述的連接板533由前擋板531折彎延伸構(gòu)成；所述的前擋板531具有六個(gè)形狀為腰形的縱向調(diào)節(jié)孔537，縱向調(diào)節(jié)孔537的長(zhǎng)度方向與前擋板532的長(zhǎng)度方向相同，螺釘穿過(guò)前擋板531的縱向調(diào)節(jié)孔537與連接板 533的端邊螺紋連接；所述的前擋板531、后擋板532和連接板533之間構(gòu)成存管槽52 ；所述的前調(diào)節(jié)板535具有三個(gè)形狀為腰形的橫向調(diào)節(jié)孔538，后調(diào)節(jié)板536具有四個(gè)形狀為腰形的橫向調(diào)節(jié)孔538，橫向調(diào)節(jié)孔538的長(zhǎng)度方向與前擋板531或后擋板532的長(zhǎng)度方向垂直；螺釘穿過(guò)前調(diào)節(jié)板535的橫向調(diào)節(jié)孔538與前擋板531的端邊螺紋連接，螺釘穿過(guò)后調(diào)節(jié)板536的橫向調(diào)節(jié)孔538與后擋板532的端邊螺紋連接；所述的兩個(gè)存管架53分別位于夾管轉(zhuǎn)位筒6兩端的上方且存管槽52的開口相對(duì)，固定腳534分別與后擋板532和底板1 螺釘連接；固定腳534與前擋板531下端間構(gòu)成出管缺口 51。[0023]所述的頂管機(jī)構(gòu)3可以是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，所述的頂管機(jī)構(gòu)3包括氣缸一 31、墊塊32、導(dǎo)向桿塊33、彈性片34、導(dǎo)向桿35和具有與導(dǎo)向桿35間隙配合的導(dǎo)向孔361的導(dǎo)向塊36 ；所述的氣缸一 311的尾端與墊塊32鉸接， 缸桿一 312穿過(guò)導(dǎo)向塊36與導(dǎo)向桿塊33螺紋連接，導(dǎo)向桿35有兩個(gè)，導(dǎo)向桿35的一端穿過(guò)導(dǎo)向孔361與導(dǎo)向桿塊33的一端焊接，導(dǎo)向桿35的另一端為自由端，彈性片34位于導(dǎo)向桿35所在的導(dǎo)向桿塊33的相對(duì)一端，彈性片34的上部與導(dǎo)向桿塊33螺釘連接。所述的壓管機(jī)構(gòu)4可以是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，所述的壓管機(jī)構(gòu)4包括氣缸二 41、固定架42、彈簧擋板43、緩沖彈簧44、緩沖螺栓45、導(dǎo)柱46、具有與導(dǎo)柱46間隙配合的導(dǎo)柱孔471的料管夾塊47、調(diào)節(jié)塊48和滑軌49 ；所述的固定架42包括豎板421和橫板422，豎板421的一端和橫板422的一端焊接構(gòu)成L形；所述的料管夾塊47的下端具有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽471，壓管通槽471的大端位于料管夾塊47的下端面；所述的導(dǎo)柱46有兩個(gè)，緩沖彈簧44有四個(gè)，緩沖螺栓45和緩沖彈簧44個(gè)數(shù)相等，緩沖螺栓45有四個(gè)；所述的氣缸二 41的缸體二 411與豎板421螺釘連接，缸桿二 412與彈簧擋板43螺紋連接，緩沖螺栓45穿過(guò)彈簧擋板43和緩沖彈簧44與料管夾塊47的上端螺紋連接，導(dǎo)柱46的一端穿過(guò)導(dǎo)柱46孔471與橫板422的上端焊接。所述的底板1在夾管轉(zhuǎn)位筒6下方的一側(cè)具有長(zhǎng)度長(zhǎng)于夾管轉(zhuǎn)位筒6的落料通孔 11 ；所述的頂管機(jī)構(gòu)3位于落料通孔11的一端外與底板1固定連接，本實(shí)施例中，所述的頂管機(jī)構(gòu)3的墊塊32和導(dǎo)向塊36分別與底板螺釘連接；所述的壓管機(jī)構(gòu)4位于落料通孔11 的另一端外與底板1固定連接；本實(shí)施例中，所述的壓管機(jī)構(gòu)4的橫板422與底板1螺釘連接；所述的調(diào)節(jié)塊48的上端面具有縱向傾斜的斜槽481，所述的調(diào)節(jié)塊48位于橫板422的一端，斜槽481的高端與橫板422的上端面對(duì)齊，滑軌49位于橫板422的另一端，調(diào)節(jié)塊48 與滑軌49分別與底板1固定連接。所述的夾管轉(zhuǎn)位筒6與底板1間設(shè)有與底板1固定連接的擋管塊2 ；本實(shí)施例中， 所述的夾管轉(zhuǎn)位筒6與底板1螺釘連接；所述的擋管塊2設(shè)有與夾管轉(zhuǎn)位筒6外周的弧度匹配的擋管弧面21，擋管弧面21伸入夾管轉(zhuǎn)位筒6與落料通孔11之間。所述的集成電路收料裝置使用時(shí)，底板1的頂管機(jī)構(gòu)3的所在端低于壓管機(jī)構(gòu)4 的所在端；若干根開口端朝向壓管機(jī)構(gòu)4所在端的料管放在存管槽52內(nèi)，第一根料管通過(guò)出管缺口 51落入夾管槽61內(nèi)，電機(jī)81的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器82與轉(zhuǎn)軸62帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤63 向頂管機(jī)構(gòu)3和壓管機(jī)構(gòu)4所在側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90度進(jìn)入裝料位置，第二根料管通過(guò)出管缺口 51 落入另一個(gè)夾管槽61內(nèi)；開啟頂管機(jī)構(gòu)3的氣缸一 31，缸桿一 312伸出通過(guò)導(dǎo)向桿塊33推動(dòng)彈性片34，彈性片34推動(dòng)第一根料管的封口端使第一根料管的開口端插入橫板422與壓管通槽471之間，開啟壓管機(jī)構(gòu)4的氣缸二 41的缸桿二 412伸出通過(guò)彈簧擋板43和緩沖彈簧44推動(dòng)料管夾塊47壓住第一根料管；集成電路經(jīng)測(cè)試封裝機(jī)測(cè)試封裝完成后，測(cè)試封裝機(jī)把測(cè)試封裝后的集成電路通過(guò)出料軌道送入滑軌49，集成電路在重力作用下經(jīng)豎板 421下端具有的通槽裝入第一根料管；當(dāng)集成電路裝滿第一根料管時(shí)，缸桿二 412縮回通過(guò)彈簧擋板43和緩沖螺栓45拉動(dòng)料管夾塊47松開第一根料管；缸桿一 312縮回通過(guò)導(dǎo)向桿塊33拉動(dòng)彈性片34，第一根料管在重力作用下隨彈性片34退回原位；電機(jī)81帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤63轉(zhuǎn)動(dòng)90度使第二根料管進(jìn)入裝料位置，同時(shí)第一根料管轉(zhuǎn)出擋管塊2的擋管弧面21， 經(jīng)落料通孔11落入料管存放筐中。[0028]該集成電路收料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。擋管塊使裝滿集成電路的料管轉(zhuǎn)出擋管塊的擋管弧面后朝下方經(jīng)落料通孔落入料管存放筐中。夾管轉(zhuǎn)位筒重量輕節(jié)省材料。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板增強(qiáng)了存管架得剛度；前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板均設(shè)有橫向調(diào)節(jié)孔，使前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板的相對(duì)側(cè)面間的距離可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同直徑的料管；前擋板的縱向調(diào)節(jié)孔使連接板和后擋板的相對(duì)高度從而使出管缺口的高度可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同直徑的料管。頂管機(jī)構(gòu)壓管機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向桿和彈性片，頂料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖， 料管不易損傷。壓管機(jī)構(gòu)具有緩沖彈簧和導(dǎo)柱使料管夾塊下壓料管時(shí)平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。調(diào)節(jié)塊使料管可以準(zhǔn)確插入橫板與壓管通槽之間。本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種集成電路收料裝置，其特征是所述的集成電路收料裝置包括底板、頂管機(jī)構(gòu)、 壓管機(jī)構(gòu)、料管架、夾管轉(zhuǎn)位筒和夾管轉(zhuǎn)位筒座；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒的外周沿軸向設(shè)有若干個(gè)夾管槽；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒與夾管轉(zhuǎn)位筒座樞接，夾管轉(zhuǎn)位筒座與底板固定連接；所述的料管架的下端設(shè)有出管缺口，料管架的頂端設(shè)有與出管缺口貫通的存管槽，出管缺口位于夾管轉(zhuǎn)位筒的上方，料管架與底板固定連接；所述的底板與夾管轉(zhuǎn)位筒間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾管轉(zhuǎn)位筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的底板在夾管轉(zhuǎn)位筒下方的一側(cè)設(shè)有落料通孔；所述的頂管機(jī)構(gòu)位于落料通孔的一端外與底板固定連接，壓管機(jī)構(gòu)位于落料通孔的另一端外與底板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的夾管轉(zhuǎn)位筒與底板間設(shè)有與底板固定連接的擋管塊；所述的擋管塊設(shè)有與夾管轉(zhuǎn)位筒外周的弧度匹配的擋管弧面，擋管弧面伸入夾管轉(zhuǎn)位筒與落料通孔之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的夾管轉(zhuǎn)位筒包括轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤；所述的夾管槽位于轉(zhuǎn)盤的外周并均布，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的夾管槽對(duì)齊套在轉(zhuǎn)軸外并與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的夾管轉(zhuǎn)位筒座有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸的兩端分別各與一個(gè)夾管轉(zhuǎn)位筒座樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器和電機(jī)固定座；所述的電機(jī)固定座分別與電機(jī)和底板固定連接；所述的電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的料管架包括兩個(gè)存管架；所述的存管架包括前擋板、后擋板、連接板、固定腳、前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板；所述的連接板由前擋板折彎延伸構(gòu)成；所述的前擋板設(shè)有若干個(gè)形狀為腰形的縱向調(diào)節(jié)孔，縱向調(diào)節(jié)孔的長(zhǎng)度方向與前擋板的長(zhǎng)度方向相同，螺釘穿過(guò)前擋板的縱向調(diào)節(jié)孔與連接板的端邊螺紋連接；所述的前擋板、后擋板和連接板之間構(gòu)成存管槽；所述的前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板均設(shè)有若干個(gè)形狀為腰形的橫向調(diào)節(jié)孔，橫向調(diào)節(jié)孔的長(zhǎng)度方向與前擋板或后擋板的長(zhǎng)度方向垂直；螺釘穿過(guò)前調(diào)節(jié)板的橫向調(diào)節(jié)孔與前擋板的端邊螺紋連接，螺釘穿過(guò)后調(diào)節(jié)板的橫向調(diào)節(jié)孔與后擋板的端邊螺紋連接；所述的兩個(gè)存管架分別位于夾管轉(zhuǎn)位筒兩端的上方且存管槽的開口相對(duì)，固定腳分別與后擋板和底板固定連接；固定腳與前擋板下端間構(gòu)成出管缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的頂管機(jī)構(gòu)包括氣缸一、墊塊、導(dǎo)向桿塊、彈性片、導(dǎo)向桿和設(shè)有與導(dǎo)向桿匹配的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊；所述的墊塊和導(dǎo)向塊分別與底板固定連接；所述的氣缸一的尾端與墊塊鉸接，缸桿一穿過(guò)導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿塊固定連接，導(dǎo)向桿的一端穿過(guò)導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿塊的一端固定連接，彈性片位于導(dǎo)向桿所在的導(dǎo)向桿塊的相對(duì)一端，彈性片的上部與導(dǎo)向桿塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的壓管機(jī)構(gòu)包括氣缸二、固定架、彈簧擋板、緩沖彈簧、緩沖螺栓、導(dǎo)柱和設(shè)有與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)柱孔的料管夾塊；所述的固定架包括豎板和橫板，豎板的一端和橫板的一端固定連接構(gòu)成L形；所述的料管夾塊的下端設(shè)有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面；所述的導(dǎo)柱至少有兩個(gè)，緩沖彈簧至少有兩個(gè)，緩沖螺栓和緩沖彈簧個(gè)數(shù)相等； 所述的橫板與底板固定連接；所述的氣缸二的缸體二與豎板固定連接，缸桿二與彈簧擋板固定連接，緩沖螺栓穿過(guò)彈簧擋板和緩沖彈簧與料管夾塊的上端螺紋連接，導(dǎo)柱的一端穿過(guò)導(dǎo)柱孔與橫板的上端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的壓管機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)塊和滑軌；所述的調(diào)節(jié)塊的上端面設(shè)有縱向傾斜的斜槽，所述的調(diào)節(jié)塊位于橫板的一端，斜槽的高端與橫板的上端面對(duì)齊，滑軌位于橫板的另一端，調(diào)節(jié)塊與滑軌分別與底板固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及集成電路測(cè)試封裝設(shè)備領(lǐng)域，目的是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的集成電路收料裝置。一種集成電路收料裝置包括底板、頂管機(jī)構(gòu)、壓管機(jī)構(gòu)、料管架、夾管轉(zhuǎn)位筒和夾管轉(zhuǎn)位筒座；夾管轉(zhuǎn)位筒的外周沿軸向設(shè)有若干個(gè)夾管槽；夾管轉(zhuǎn)位筒與夾管轉(zhuǎn)位筒座樞接，夾管轉(zhuǎn)位筒座與底板固定連接；料管架的下端設(shè)有出管缺口，料管架的頂端設(shè)有與出管缺口貫通的存管槽，出管缺口位于夾管轉(zhuǎn)位筒的上方，料管架與底板固定連接；底板與夾管轉(zhuǎn)位筒間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾管轉(zhuǎn)位筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底板在夾管轉(zhuǎn)位筒下方的一側(cè)設(shè)有落料通孔；頂管機(jī)構(gòu)與底板固定連接，壓管機(jī)構(gòu)與底板固定連接。該集成電路收料裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高。
文檔編號(hào)H01L21/67GK202337572SQ201120463919
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者劉海瑞, 張永才, 朱紅軍, 韓笑 申請(qǐng)人:杭州長(zhǎng)川科技有限公司