專利名稱：電容器整形檢測輸送機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電容器生產(chǎn)過程中的輸送裝置，具體涉及一種電容器整形檢測輸 送機構(gòu)。
背景技術：
目前，電子行業(yè)在生產(chǎn)電容器(裸品)的過程中，需要對電容器的極性進行判斷后 才可以加工，一般先由圓形的振動料斗將電容器送入槽盤式料斗的料槽中，排列后再進入 檢測輸送機構(gòu)，檢測輸送機構(gòu)對電容器進行開腳、整腳、極性檢測、轉(zhuǎn)向后使其極性的腳在 同一側(cè)，然后再送出進行其他工藝處理；如圖ι和圖2所示，現(xiàn)有的電容器檢測輸送機構(gòu)采 用圓盤式及皮帶的輸送方式，通過多個凸輪帶動不同圓盤動作，工作時，裸品的電容器從進 料方向送入進料圓盤1，進料夾驅(qū)動機構(gòu)將2其送入八分割整形機構(gòu)3上，首先通過八分割 整形機構(gòu)3上的開腳裝置30把電容器兩引線腳分開，然后通過整腳裝置31對引線整腳，再 通過極性檢測裝置32進行極性檢測，經(jīng)極性換向機構(gòu)33的極性換向夾換向到正確方向，送 入四分割機構(gòu)并將其輸送至其他工位，整個過程中，八分割整形機構(gòu)由八分割器順時針旋 轉(zhuǎn)和各凸輪機構(gòu)控制完成開腳、整腳、極性檢測、轉(zhuǎn)向、送出等各項動作。該機構(gòu)通過多個凸 輪帶動圓盤的整形方式，結(jié)構(gòu)過于復雜，當圓盤下端的夾具松動時，無法加緊電容器，同時 當圓盤旋轉(zhuǎn)時易將電容器甩出；且末端的皮帶在使用一段時間后，皮帶由于長時間繃緊使 用，也會因彈性疲乏而松散；該檢測輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復雜，造成工步較多，可靠性差、日常維 護量大。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、采用平送方式，調(diào)整維護方便，整腳效果好，便于 夾持、組裝、檢測的電容器整形檢測輸送機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種電容器整形檢測輸送機構(gòu)，包括基座和固定在基座上的上支架板，在基座的 同一水平位置設有對沿一條直線通過的電容器依次進行開腳、整腳、極性檢測和極性換向 的開腳裝置、整腳裝置、極性檢測裝置和極性換向裝置，所述基座內(nèi)設有控制開腳裝置、整 腳裝置、極性檢測裝置和極性換向裝置動作的凸輪機構(gòu)；所述基座的電容器下方對稱設有 可在基座上相向或相背滑動的前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板；所述開腳裝置包括第一上側(cè)傳 送夾、第一下側(cè)開腳夾和設置在第一下側(cè)開腳夾的對應端便于電容器定位固定的第一下側(cè) 定位夾，所述第一下側(cè)開腳夾固定在所述前側(cè)滑軌板上，所述第一下側(cè)定位夾固定在所述 后側(cè)滑軌板上；所述整腳裝置包括第二上側(cè)傳送夾、第二下側(cè)整腳夾和設置在第二下側(cè)整 腳夾對應端便于電容器定位固定的第二下側(cè)定位夾，所述第二下側(cè)整腳夾固定在所述前側(cè) 滑軌板上，所述第二下側(cè)定位夾固定在所述后側(cè)滑軌板上，所述凸輪機構(gòu)上設有驅(qū)動第二 下側(cè)整腳夾動作的整腳凸輪臂；所述極性檢測裝置包括第三上側(cè)傳送夾、第三下側(cè)極性檢 測夾和設置在第三下側(cè)極性檢測夾對應端便于電容器定位固定的第三下側(cè)定位夾，所述第三下側(cè)極性檢測夾固定在所述前側(cè)滑軌板上，所述第三下側(cè)定位夾固定在所述后側(cè)滑軌板 上；所述極性換向裝置包括第四上側(cè)傳送換向夾、第四下側(cè)固定夾和設置在第四下側(cè)固定 夾對應端便于電容器定位固定的第四下側(cè)定位夾，所述第四下側(cè)固定夾固定在所述前側(cè)滑 軌板上，所述第四下側(cè)定位夾固定在所述后側(cè)滑軌板上；所述基座的上支架板前側(cè)固定有 在其上左右滑動的傳送板，所述第一上側(cè)傳送夾、第二上側(cè)傳送夾、第三上側(cè)傳送夾和第四 上側(cè)傳送換向夾依次固定在傳送板上，在傳送板上側(cè)固定有驅(qū)動第四上側(cè)傳送換向夾軸向 旋轉(zhuǎn)90°的極性換向裝置，在第四上側(cè)傳送換向夾后側(cè)還設有固定在傳送板上的上側(cè)送料 夾，在上支架板后側(cè)固定有驅(qū)動傳送板上的第一上側(cè)傳送夾、第二上側(cè)傳送夾、第三上側(cè)傳 送夾、第四上側(cè)傳送換向夾和上側(cè)送料夾左右移動及開合的移送凸輪裝置；所述凸輪機構(gòu) 上還設有驅(qū)動基座上的前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板相向或相背滑動的開閉凸輪臂，驅(qū)動分別 設置在前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板上的第一下側(cè)開腳夾和第一下側(cè)定位夾、第二下側(cè)整腳夾 和第二下側(cè)定位夾、第三下側(cè)極性檢測夾和第三下側(cè)定位夾、及第四下側(cè)固定夾和第四下 側(cè)定位夾對應的相向或相背運動來固定或松開通過的電容器。如上所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，所述上側(cè)送料夾正下側(cè)還設有可對其下的 電容器水平旋轉(zhuǎn)90°橫向翻轉(zhuǎn)裝置。如上所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，所述極性換向裝置包括固定在傳送板上側(cè) 并帶動第四上側(cè)傳送換向夾軸向旋轉(zhuǎn)90度的齒條齒輪組、和驅(qū)動齒條齒輪組動作的極性 換向氣缸。如上所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，所述傳送板左側(cè)還設有無料限位氣缸和通 過無料限位氣缸驅(qū)動的限料夾。如上所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，所述基座的上支架板上還設有緩沖傳送板 左右滑動的緩沖器。如上所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，所述前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板的進料口側(cè) 還設有控制電容器進料的擋片夾組和紅外線感測裝置。如上所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，所述前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板的進料口側(cè) 還有對進料口處的電容器平穩(wěn)支承固定的平送固定塊。如上所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，所述橫向翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)夾，以及驅(qū)動 翻轉(zhuǎn)夾分別旋轉(zhuǎn)和開合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪臂和開閉驅(qū)動臂。本實用新型優(yōu)點本實用新型采用在前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板上設置第一下側(cè)開腳夾和第一下側(cè) 定位夾、第二下側(cè)整腳夾和第二下側(cè)定位夾、第三下側(cè)極性檢測夾和第三下側(cè)定位夾、及 第四下側(cè)固定夾和第四下側(cè)定位夾，通過對應的相向或相背運動來固定或松開通過的電容 器，在傳送板上設置第一上側(cè)傳送夾、第二上側(cè)傳送夾、第三上側(cè)傳送夾、第四上側(cè)傳送換 向夾和上側(cè)送料夾左右移動及開合來傳送通過的電容器，并同時進行電容器的開腳、整腳、 極性檢測和極性換向，相對于以往的圓盤式及皮帶的輸送方式，大幅度簡化了機械結(jié)構(gòu)， 克服了加工過程費時費力且成本高的問題，有效地提高其機械化水平、加工效率和加工質(zhì) 量。
圖1為現(xiàn)有技術中電容器檢測輸送機構(gòu)的正面立體圖；圖2為現(xiàn)有技術中電容器檢測輸送機構(gòu)的后側(cè)立體圖；圖3為本實用新型的正面立體圖；圖4為本實用新型的后側(cè)立體圖；圖5為本實用新型的后側(cè)部分結(jié)構(gòu)立體圖；圖6為本實用新型的進料通道結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實用新型的基座內(nèi)部分結(jié)構(gòu)連接圖。
具體實施方式
實施例一如圖3至圖7所示，本實施例提供一種電容器整形檢測輸送機構(gòu)，包括基座1和固 定在基座1上的上支架板10，在基座1的同一水平位置設有對沿一條直線通過的電容器2 依次進行開腳、整腳、極性檢測和極性換向的開腳裝置3、整腳裝置4、極性檢測裝置5和極 性換向裝置6，所述基座1內(nèi)設有控制開腳裝置3、整腳裝置4、極性檢測裝置5和極性換向 裝置6動作的凸輪機構(gòu)7。繼續(xù)如圖3、圖5至圖7所示，所述基座1的電容器下方對稱設有可在基座1上相 向或相背滑動的前側(cè)滑軌板11和后側(cè)滑軌板12 ；所述開腳裝置3包括第一上側(cè)傳送夾30、 第一下側(cè)開腳夾31和設置在第一下側(cè)開腳夾31的對應端便于電容器定位固定的第一下側(cè) 定位夾32，所述第一下側(cè)開腳夾31固定在所述前側(cè)滑軌板11上，所述第一下側(cè)定位夾32 固定在所述后側(cè)滑軌板12上。繼續(xù)如圖3、圖5至圖7所示，所述整腳裝置4包括第二上側(cè)傳送夾40、第二下側(cè) 整腳夾41和設置在第二下側(cè)整腳夾41對應端便于電容器定位固定的第二下側(cè)定位夾42， 所述第二下側(cè)整腳夾41固定在所述前側(cè)滑軌板11上，所述第二下側(cè)定位夾42固定在所述 后側(cè)滑軌板12上，所述凸輪機構(gòu)7上設有驅(qū)動第二下側(cè)整腳夾42動作、對電容器進行整腳 的整腳凸輪臂70。繼續(xù)如圖3、圖5至圖7所示，所述極性檢測裝置5包括第三上側(cè)傳送夾50、第三 下側(cè)極性檢測夾51和設置在第三下側(cè)極性檢測夾51對應端便于電容器定位固定的第三下 側(cè)定位夾52，所述第三下側(cè)極性檢測夾51固定在所述前側(cè)滑軌板11上，所述第三下側(cè)定位 夾52固定在所述后側(cè)滑軌板12上；具體在圖7中，極性檢測裝置5的第三上側(cè)傳送夾50 上設有極性檢測片500和極性檢測電眼501。繼續(xù)如圖3、圖5至圖7所示，所述極性換向裝置6包括第四上側(cè)傳送換向夾60、 第四下側(cè)固定夾61和設置在第四下側(cè)固定夾61對應端便于電容器定位固定的第四下側(cè)定 位夾62，所述第四下側(cè)固定夾61固定在所述前側(cè)滑軌板11上，所述第四下側(cè)定位夾62固 定在所述后側(cè)滑軌板12上。繼續(xù)如圖3、圖5至圖7所示，所述基座1的上支架板10前側(cè)固定有在其上左右滑 動的傳送板100，所述第一上側(cè)傳送夾30、第二上側(cè)傳送夾40、第三上側(cè)傳送夾50和第四上 側(cè)傳送換向夾60依次固定在傳送板100上，在傳送板100上側(cè)固定有驅(qū)動第四上側(cè)傳送換 向夾60軸向旋轉(zhuǎn)90°的極性換向裝置8，當極性檢測裝置5對其上的電容器進行檢測后，4/5
電容器的極腳需要換向時，通過極性換向裝置8上的極性換向氣缸80動作，帶動齒條齒輪 組81上的齒輪旋轉(zhuǎn)90度，進而帶動與齒輪同軸的第四上側(cè)傳送換向夾60軸向旋轉(zhuǎn)90°進 行換向。繼續(xù)如圖3、圖5至圖7所示，在第四上側(cè)傳送換向夾60后側(cè)還設有固定在傳送 板100上的上側(cè)送料夾13，在上支架板10后側(cè)固定有驅(qū)動傳送板100上的第一上側(cè)傳送夾 30、第二上側(cè)傳送夾40、第三上側(cè)傳送夾50、第四上側(cè)傳送換向夾60和上側(cè)送料夾13左 右移動及開合的移送凸輪裝置14 ；所述凸輪機構(gòu)7上還設有驅(qū)動基座1上的前側(cè)滑軌板11 和后側(cè)滑軌板12相向或相背滑動的開閉凸輪臂71，驅(qū)動分別設置在前側(cè)滑軌板11和后側(cè) 滑軌板12上的第一下側(cè)開腳夾31和第一下側(cè)定位夾32、第二下側(cè)整腳夾41和第二下側(cè)定 位夾42、第三下側(cè)極性檢測夾51和第三下側(cè)定位夾52、及第四下側(cè)固定夾61和第四下側(cè) 定位夾62對應的相向或相背運動來固定或松開通過的電容器。如圖3所示，在傳送板100左側(cè)還設有無料限位氣缸15和通過無料限位氣缸驅(qū)動 的限料夾150，當不再進料時，通過限料夾150限制第一上側(cè)傳送夾30張開，停止進料；在 基座1的上支架板10上還設有緩沖傳送板100左右滑動的緩沖器16，所述緩沖器16采用 彈簧和液壓裝置組成的緩沖結(jié)構(gòu)，有效緩沖傳送板100上的第一上側(cè)傳送夾30、第二上側(cè) 傳送夾40、第三上側(cè)傳送夾50、第四上側(cè)傳送換向夾60和上側(cè)送料夾13傳送電容器時產(chǎn) 生的振動，安全平穩(wěn)的傳送電容器。如圖3和圖6所示，在前側(cè)滑軌板11和后側(cè)滑軌板12的進料口側(cè)還設有控制電 容器進料的擋片夾組17、紅外線感測裝置18、以及對進料口處的電容器平穩(wěn)支承固定的平 送固定塊19，紅外線感測裝置18采用紅外線電眼感測進料口處是否存在電容器，擋片夾組 17通過開合控制電容器進入進料口。實施例二如圖3、圖6和圖7所示，與實施例一唯一不同之處在于，當需要對送出的電容器水 平放置時，在上側(cè)送料夾13正下側(cè)還設有可對其下的電容器水平旋轉(zhuǎn)90°的橫向翻轉(zhuǎn)裝 置20，該裝置上設有翻轉(zhuǎn)夾200，以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾200分別旋轉(zhuǎn)和開合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪臂201 和開閉驅(qū)動臂202，通過橫向翻轉(zhuǎn)裝置20將電容器水平旋轉(zhuǎn)90°后送出。結(jié)合實施例二，對本實用新型的工作原理加以簡述當其他工位處的電容器傳送到該檢測輸送機構(gòu)時，首先通過前側(cè)滑軌板11和后 側(cè)滑軌板12的進料口側(cè)的紅外線電眼18感測進料口處是否存在電容器，然后將平送固定 塊19上的電容器，通過擋片夾組17張開后送入進料口，這時，上支架板10后側(cè)上的移送凸 輪裝置14驅(qū)動傳送板100上的第一上側(cè)傳送夾30、第二上側(cè)傳送夾40、第三上側(cè)傳送夾 50、第四上側(cè)傳送換向夾60和上側(cè)送料夾13 —起張開并向左移動，第一上側(cè)傳送夾30首 先夾起電容器，隨同傳送板100上的第二上側(cè)傳送夾40、第三上側(cè)傳送夾50、第四上側(cè)傳送 換向夾60和上側(cè)送料夾13夾一起向后移動并松開；接著開閉凸輪臂71驅(qū)動分別設置在前 側(cè)滑軌板11和后側(cè)滑軌板12上的第一下側(cè)開腳夾31和第一下側(cè)定位夾32、第二下側(cè)整腳 夾41和第二下側(cè)定位夾42、第三下側(cè)極性檢測夾51和第三下側(cè)定位夾52、及第四下側(cè)固 定夾61和第四下側(cè)定位夾62同時合攏，第一下側(cè)開腳夾31和第一下側(cè)定位夾32同時對 傳遞過來的電容器進行開腳；然后第一上側(cè)傳送夾30、第二上側(cè)傳送夾40、第三上側(cè)傳送 夾50、第四上側(cè)傳送換向夾60和上側(cè)送料夾13不斷地將電容器向后傳送，整腳裝置4對電容器連續(xù)進行整腳、極性檢測裝置5對連續(xù)電容器進行極性檢測，輸出判斷后由極性換向 裝置6對通過的電容器進行極性換向，然后再由橫向翻轉(zhuǎn)裝置20將電容器水平旋轉(zhuǎn)90°后 送出，以上動作不斷往復運作，就可以對運送過來的電容器不斷進行開腳、整腳、極性檢測 和極性換向。 當然，本實用新型涉及的電容器整形檢測輸送機構(gòu)還可有其他變形?？傊?，根據(jù)上 述實施例的提示而做顯而易見的變動，以及其他凡是不脫離本實用新型實質(zhì)的改動，均應 包括在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電容器整形檢測輸送機構(gòu)，包括基座和固定在基座上的上支架板，其特征在于在基座的同一水平位置設有對沿一條直線通過的電容器依次進行開腳、整腳、極性檢 測和極性換向的開腳裝置、整腳裝置、極性檢測裝置和極性換向裝置，所述基座內(nèi)設有控制 開腳裝置、整腳裝置、極性檢測裝置和極性換向裝置動作的凸輪機構(gòu)；所述基座的電容器下方對稱設有可在基座上相向或相背滑動的前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑 軌板；所述開腳裝置包括第一上側(cè)傳送夾、第一下側(cè)開腳夾和設置在第一下側(cè)開腳夾的對 應端便于電容器定位固定的第一下側(cè)定位夾，所述第一下側(cè)開腳夾固定在所述前側(cè)滑軌板 上，所述第一下側(cè)定位夾固定在所述后側(cè)滑軌板上；所述整腳裝置包括第二上側(cè)傳送夾、第二下側(cè)整腳夾和設置在第二下側(cè)整腳夾對應端 便于電容器定位固定的第二下側(cè)定位夾，所述第二下側(cè)整腳夾固定在所述前側(cè)滑軌板上， 所述第二下側(cè)定位夾固定在所述后側(cè)滑軌板上，所述凸輪機構(gòu)上設有驅(qū)動第二下側(cè)整腳夾 動作的整腳凸輪臂；所述極性檢測裝置包括第三上側(cè)傳送夾、第三下側(cè)極性檢測夾和設置在第三下側(cè)極性 檢測夾對應端便于電容器定位固定的第三下側(cè)定位夾，所述第三下側(cè)極性檢測夾固定在所 述前側(cè)滑軌板上，所述第三下側(cè)定位夾固定在所述后側(cè)滑軌板上；所述極性換向裝置包括第四上側(cè)傳送換向夾、第四下側(cè)固定夾和設置在第四下側(cè)固定 夾對應端便于電容器定位固定的第四下側(cè)定位夾，所述第四下側(cè)固定夾固定在所述前側(cè)滑 軌板上，所述第四下側(cè)定位夾固定在所述后側(cè)滑軌板上；所述基座的上支架板前側(cè)固定有在其上左右滑動的傳送板，所述第一上側(cè)傳送夾、第 二上側(cè)傳送夾、第三上側(cè)傳送夾和第四上側(cè)傳送換向夾依次固定在傳送板上，在傳送板上 側(cè)固定有驅(qū)動第四上側(cè)傳送換向夾軸向旋轉(zhuǎn)90°的極性換向裝置，在第四上側(cè)傳送換向夾 后側(cè)還設有固定在傳送板上的上側(cè)送料夾，在上支架板后側(cè)固定有驅(qū)動傳送板上的第一上 側(cè)傳送夾、第二上側(cè)傳送夾、第三上側(cè)傳送夾、第四上側(cè)傳送換向夾和上側(cè)送料夾左右移動 及開合的移送凸輪裝置；所述凸輪機構(gòu)上還設有驅(qū)動基座上的前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板相向或相背滑動的開 閉凸輪臂，驅(qū)動分別設置在前側(cè)滑軌板和后側(cè)滑軌板上的第一下側(cè)開腳夾和第一下側(cè)定位 夾、第二下側(cè)整腳夾和第二下側(cè)定位夾、第三下側(cè)極性檢測夾和第三下側(cè)定位夾、及第四下 側(cè)固定夾和第四下側(cè)定位夾對應的相向或相背運動來固定或松開通過的電容器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，其特征在于，所述上側(cè)送料夾正 下側(cè)還設有可對其下的電容器水平旋轉(zhuǎn)90°的橫向翻轉(zhuǎn)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，其特征在于，所述極性換向裝 置包括固定在傳送板上側(cè)并帶動第四上側(cè)傳送換向夾軸向旋轉(zhuǎn)90度的齒條齒輪組、和驅(qū) 動齒條齒輪組動作的極性換向氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，其特征在于，所述傳送板左側(cè)還 設有無料限位氣缸和通過無料限位氣缸驅(qū)動的限料夾。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，其特征在于，所述基座的上支架 板上還設有緩沖傳送板左右滑動的緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，其特征在于，所述前側(cè)滑軌板和 后側(cè)滑軌板的進料口側(cè)還設有控制電容器進料的擋片夾組和紅外線感測裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，其特征在于，所述前側(cè)滑軌板和 后側(cè)滑軌板的進料口側(cè)還有對進料口處的電容器平穩(wěn)支承固定的平送固定塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器整形檢測輸送機構(gòu)，其特征在于，所述橫向翻轉(zhuǎn)裝置 包括翻轉(zhuǎn)夾，以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾分別旋轉(zhuǎn)和開合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪臂和開閉驅(qū)動臂。
專利摘要本實用新型涉及一種電容器整形檢測輸送機構(gòu)，包括基座和固定在基座上的上支架板，在基座的同一水平位置設有對沿一條直線通過的電容器依次進行開腳、整腳、極性檢測和極性換向的開腳裝置、整腳裝置、極性檢測裝置和極性換向裝置，所述基座內(nèi)設有控制開腳裝置、整腳裝置、極性檢測裝置和極性換向裝置動作的凸輪機構(gòu)。
文檔編號H01G13/00GK201927498SQ201120000308
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月1日
發(fā)明者李藝, 池上通熙, 高勝利, 龍紀明 申請人:珠海華冠電子科技有限公司