專利名稱：一種管子定位裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及半導體測試封裝技術(shù)領域，特別涉及一種管子定位裝置。
背景技術(shù)：
在半導體測試封裝行業(yè)中,研發(fā)出快速可靠的設備,能把QFN(Quad Flat No-leadPackage，方形扁平無引腳封裝)管子在藍膜膠帶上，經(jīng)封裝切割后，可以直接由機械手單個取出，裝編入料管，再由料管進料的設備進行檢測，因此可代替用人工把管子從藍膜膠帶排出來再裝入料管的工序。通過光檢確認管子編入料管的正確方向，此方法比用人工確認及手工編入來的可靠。裝料機是在藍膜膠帶上切割好的QFN半導體晶體管從12/8 “片環(huán)框盒上料，單片推入上料臺上，經(jīng)設計的框架規(guī)定好位置，由機械壓力使膨脹。采用光檢通過X-Y-Z軸的移動定位，由機械手用真空吸力把管子單個吸起。采用16個工位以上的轉(zhuǎn)盤式流程進行光檢，定位分選后編入料管。此方法利用對裝盤馬達的控制的準確及相關(guān)馬達的準確同步運作，對軟件及電控的要求高。目前，裝料管機在晶體管翻轉(zhuǎn)工序后無固定管子的裝置，這非常容易導致管子不能準確的定位，不能讓旋轉(zhuǎn)盤上的吸嘴準確無誤的取到位置正確的管子，非常容易出現(xiàn)掉管等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種管子定位裝置，以實現(xiàn)保證翻轉(zhuǎn)后的晶體管能夠準確的定位，確保旋轉(zhuǎn)盤上的吸嘴準確無誤的取到位置正確的晶體管。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種管子定位裝置，包括底座；設置在所述底座上的安裝板；設置在所述安裝板上的驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達的輸出軸連接有凸輪；可滑動的設置在所述安裝板上，且與所述凸輪配合的滑板，該滑板上設有立柱；通過轉(zhuǎn)軸設置在所述安裝板上的擺動板，該擺動板上設有與所述立柱配合的配合槽；設置在所述安裝板上的定位座，該定位座的兩側(cè)均設置有滑軌；分別設置在兩側(cè)滑軌上的固定塊，兩固定塊之間設有晶體管安放板；設置在所述擺動板上推動所述固定塊運動的推板。優(yōu)選的，在上述管子定位裝置中，還包括設置在所述晶體管安放板上的擋板，以及設置在所述固定塊和所述擋板之間的彈簧。優(yōu)選的，在上述管子定位裝置中，還包括連接所述滑板和所述安裝板之間的復位彈性裝置。
優(yōu)選的，在上述管子定位裝置中，所述復位弾性裝置為復位彈簧。優(yōu)選的，在上述管子定位裝置中，還包括設置在所述晶體管安放板上的絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)的絲母可轉(zhuǎn)動的設置在所述晶體管安放板上，絲杠機構(gòu)的絲母與頂起驅(qū)動馬達相連。
優(yōu)選的，在上述管子定位裝置中，所述底座具體包括底板和設置在所述底板上的立板，所述安裝板設置在所述立板上。從上述的技術(shù)方案可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過驅(qū)動馬達驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪會推動滑板滑動，滑板上的立柱卡入擺動板上的配合槽內(nèi)，由于滑板往復滑動，會推動擺動板往復擺動。擺動板上的推板推動固定塊沿兩側(cè)滑軌滑動，使得兩個固定塊會發(fā)生相對運動，從而能夠?qū)⒎胖迷趦蓚€固定塊之間的晶體管扶正，以準備吸嘴準確無誤的取到位置正確的晶體管，避免出現(xiàn)掉管現(xiàn)象的發(fā)生。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例提供的管子定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明公開了ー種管子定位裝置，以實現(xiàn)保證翻轉(zhuǎn)后的晶體管能夠準確的定位，確保旋轉(zhuǎn)盤上的吸嘴準確無誤的取到位置正確的晶體管。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖1，圖I為本發(fā)明實施例提供的管子定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的管子定位裝置，包括底座、安裝板3、驅(qū)動馬達4、凸輪5、滑板7、擺動板9、定位座13、固定塊和推板。其中，底座為本定位裝置的支撐裝置，安裝板3設置在所述底座上。具體的，為了提高安裝板3的高度，底座可以包括底板I和設置在所述底板I上的立板2，安裝板3設置在所述立板2上。通過立板2抬高安裝板3及其上各部件的高度，以適應半導體其他是被的高度。驅(qū)動馬達4設置在所述安裝板3上，該驅(qū)動馬達4的輸出軸連接有凸輪5，通過驅(qū)動馬達4可驅(qū)動凸輪5轉(zhuǎn)動?；?可滑動的設置在所述安裝板3上，且與所述凸輪5相配合，該滑板7上設有立柱8，即滑板7的滑動由凸輪5驅(qū)動。擺動板9通過轉(zhuǎn)軸設置在所述安裝板3上，其可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該擺動板9上設有與所述立柱8配合的配合槽。通過滑板7的滑動，滑板7上的立柱8在擺動板9上的配合槽內(nèi)滑動，從而帶動擺動板9繞轉(zhuǎn)軸擺動。定位座13設置在所述安裝板3上，該定位座13的兩側(cè)均設置有滑軌，固定塊為兩個分別為固定塊10和固定塊11，固定塊10和固定塊11分別設置在在定位座13兩側(cè)的滑軌上，兩固定塊之間設有晶體管安放板，晶體管安放板用于放置晶體管，推板(圖中未示出)設置在所述擺動板9上，用于推動所述固定塊運動。在擺動板9擺動的過程中，推板跟隨轉(zhuǎn)動，從而能夠推動固定塊10和固定塊11沿滑軌滑動。擺動板9在擺動過程中，其位于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩端，分別向右和向左擺動，從而能夠推動固定塊10和固定塊11向兩個方向滑動。本發(fā)明通過驅(qū)動馬達4驅(qū)動凸輪5轉(zhuǎn)動，凸輪5會推動滑板7滑動，滑板7上的立柱8卡入擺動板9上的配合槽內(nèi)，由于滑板7往復滑動，會推動擺動板9往復擺動。擺動板9上的推板推動固定塊沿兩側(cè)滑軌滑動，使得兩個固定塊會發(fā)生相對運動，從而能夠?qū)⒎胖迷趦蓚€固定塊之間的晶體管扶正，以準備吸嘴準確無誤的取到位置正確的晶體管，避免出現(xiàn)掉管現(xiàn)象的發(fā)生。為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還可包括設置在所述晶體管安放板上的擋 板，以及設置在所述固定塊和所述擋板之間的彈簧。通過設置彈簧，可使得擺動板9復位后，兩個固定塊能夠跟隨復位至起始狀態(tài)，為下次調(diào)整其之間的晶體管做準備。為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還可包括連接所述滑板7和所述安裝板3之間的復位彈性裝置6。通過設置復位彈性裝置6可使得凸輪5在將滑板7推出向回返回時，通過復位彈性裝置6的作用，保持滑板7始終貼住凸輪5，以能夠跟隨凸輪5返回，保證跟隨凸輪5做往復的滑動，確保兩個固定塊的運動連續(xù)。該復位彈性裝置6可以為復位彈簧。為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還可包括設置在所述晶體管安放板上的絲杠機構(gòu)12，該絲杠機構(gòu)12的絲母可轉(zhuǎn)動的設置在所述晶體管安放板上，例如可通過軸承裝配在晶體管安放板上。絲杠機構(gòu)12的絲桿與頂起驅(qū)動馬達相連。通過頂起驅(qū)動馬達帶動絲杠機構(gòu)12的絲母轉(zhuǎn)動，可使得絲杠機構(gòu)12的絲桿上下移動，通過頂起驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動的方向來控制絲桿上下移動的方向。在吸嘴過來吸取晶體管時，頂起驅(qū)動馬達驅(qū)動，使得絲桿將晶體管頂起，方便吸嘴吸取晶體管。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種管子定位裝置，其特征在于，包括 底座； 設置在所述底座上的安裝板(3)； 設置在所述安裝板(3)上的驅(qū)動馬達(4)，該驅(qū)動馬達(4)的輸出軸連接有凸輪(5)；可滑動的設置在所述安裝板(3)上，且與所述凸輪(5)配合的滑板(7)，該滑板(7)上設有立柱⑶； 通過轉(zhuǎn)軸設置在所述安裝板(3)上的擺動板(9)，該擺動板(9)上設有與所述立柱(8)配合的配合槽； 設置在所述安裝板(3)上的定位座(13)，該定位座(13)的兩側(cè)均設置有滑軌； 分別設置在兩側(cè)滑軌上的固定塊，兩固定塊之間設有晶體管安放板； 設置在所述擺動板(9)上推動所述固定塊運動的推板。
2.如權(quán)利要求I所述的管子定位裝置，其特征在于，還包括設置在所述晶體管安放板上的擋板，以及設置在所述固定塊和所述擋板之間的彈簧。
3.如權(quán)利要求I所述的管子定位裝置，其特征在于，還包括連接所述滑板(7)和所述安裝板(3)之間的復位彈性裝置(6)。
4.如權(quán)利要求3所述的管子定位裝置，其特征在于，所述復位彈性裝置(6)為復位彈簧。
5.如權(quán)利要求I所述的管子定位裝置，其特征在于，還包括設置在所述晶體管安放板上的絲杠機構(gòu)(12)，該絲杠機構(gòu)(12)的絲母可轉(zhuǎn)動在所述晶體管安放板上，絲杠機構(gòu)(12)的絲母與頂起驅(qū)動馬達相連。
6.如權(quán)利要求I所述的管子定位裝置，其特征在于，所述底座具體包括底板(I)和設置在所述底板(I)上的立板(2)，所述安裝板(3)設置在所述立板(2)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管子定位裝置，包括安裝板；驅(qū)動馬達，其輸出軸連接有凸輪；與凸輪配合的滑板，該滑板上設有立柱；擺動板，其上設有與立柱配合的配合槽；定位座，其兩側(cè)均設置有滑軌；分別設置在兩側(cè)滑軌上的固定塊，兩固定塊之間設有晶體管安放板；設置在擺動板上推動固定塊運動的推板。本發(fā)明通過驅(qū)動馬達驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪會推動滑板滑動，滑板上的立柱卡入擺動板上的配合槽內(nèi)，由于滑板往復滑動，會推動擺動板往復擺動。擺動板上的推板推動固定塊沿兩側(cè)滑軌滑動，使得兩個固定塊會發(fā)生相對運動，從而能夠?qū)⒎胖迷趦蓚€固定塊之間的晶體管扶正，以準備吸嘴準確無誤的取到位置正確的晶體管，避免出現(xiàn)掉管現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號H01L21/68GK102623378SQ20111002954
公開日2012年8月1日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者張巍巍 申請人:江陰格朗瑞科技有限公司