專利名稱：機(jī)器人用綜合電纜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電纜，特別是一種機(jī)器人用綜合電纜。
背景技術(shù)：
自從二十世紀(jì)六十年代初人類創(chuàng)造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人已在工 業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。隨著機(jī)器人的工作內(nèi)容越來越復(fù)雜、應(yīng)用場合越來越 廣泛，其使用的可移動(dòng)電纜所承受的負(fù)荷也越來越大，對(duì)電纜的使用安全性、可靠性、適應(yīng) 惡劣環(huán)境的要求也越來越高，普通電纜已無法滿足要求，而目前機(jī)器人用電纜仍為普通的 電力電纜、電氣裝備用線等，不能滿足機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足之處，而提供一種工作安全可靠、專用于 機(jī)器人的機(jī)器人用綜合電纜。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人用綜合電纜包括纜芯，纜芯外面依次繞 包有包帶、護(hù)套層，其特征是纜芯由動(dòng)力傳輸線芯、監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組、控制信號(hào)傳輸線 芯組和填充材料絞合組成。動(dòng)力傳輸線芯由導(dǎo)體外面繞包絕緣層構(gòu)成，監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯 組中由每二根單芯軟絕緣線芯對(duì)絞成一個(gè)線對(duì)，由線對(duì)和填充材料絞合成線組，線組外面 依次繞包聚酯帶、屏蔽層，控制信號(hào)傳輸線芯組中由單芯軟絕緣線芯和填充材料絞合成線 組，線組外面依次繞包聚酯帶、屏蔽層。本實(shí)用新型由于采用以上設(shè)計(jì)，將動(dòng)力傳輸線芯、監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組、控制信號(hào) 傳輸線芯組置于同一纜芯中，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。監(jiān)測信號(hào)和控制信號(hào)傳輸線 芯組外面均繞包有屏蔽層，防止機(jī)器人因干擾產(chǎn)生誤動(dòng)作或錯(cuò)誤，抗干擾性能強(qiáng)，彎曲性能 優(yōu)良，工作安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型端面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出詳細(xì)說明。如圖1所示，機(jī)器人用綜合電纜包括纜芯1，纜芯1外面依次繞包有包帶2、護(hù)套層 3，纜芯1由動(dòng)力傳輸線芯4、監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組5、控制信號(hào)傳輸線芯組6和填充材料7 絞合組成，可根據(jù)需要選擇其中線芯的數(shù)量，本實(shí)施例選取四根動(dòng)力傳輸線芯、三對(duì)監(jiān)測信 號(hào)傳輸線芯、三根控制信號(hào)傳輸線芯。動(dòng)力傳輸線芯4由導(dǎo)體8外面繞包絕緣層9構(gòu)成，監(jiān) 測信號(hào)傳輸線芯組5中由每二根單芯軟絕緣線芯10對(duì)絞成一個(gè)線對(duì)，由線對(duì)和填充材料11 絞合成線組12，線組12外面依次繞包聚酯帶13、屏蔽層14，聚酯帶13內(nèi)配有分色帶15，控 制信號(hào)傳輸線芯組6中由單芯軟絕緣線芯16和填充材料17絞合成線組18，線組18外面依次繞包聚酯帶19、屏蔽層20。各絕緣層、護(hù)套層為環(huán)保型的特軟高聚物復(fù)合材料，耐溫達(dá) 105°C，不含污染環(huán)境成份。
權(quán)利要求一種機(jī)器人用綜合電纜，包括纜芯(1)，纜芯(1)外面依次繞包有包帶(2)、護(hù)套層(3)，其特征是纜芯(1)由動(dòng)力傳輸線芯(4)、監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組(5)、控制信號(hào)傳輸線芯組(6)和填充材料(7)絞合組成，動(dòng)力傳輸線芯(4)由導(dǎo)體(8)外面繞包絕緣層(9)構(gòu)成，監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組(5)中由每二根單芯軟絕緣線芯(10)對(duì)絞成一個(gè)線對(duì)，由線對(duì)和填充材料(11)絞合成線組(12)，線組(12)外面依次繞包聚酯帶(13)、屏蔽層(14)，控制信號(hào)傳輸線芯組(6)中由單芯軟絕緣線芯(16)和填充材料(17)絞合成線組(18)，線組(18)外面依次繞包聚酯帶(19)、屏蔽層(20)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用綜合電纜，其特征是監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組(5)中的聚 酯帶(13)內(nèi)配有分色帶(15)。
專利摘要一種機(jī)器人用綜合電纜，其特征是其纜芯由動(dòng)力傳輸線芯、監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組、控制信號(hào)傳輸線芯組和填充材料絞合組成，動(dòng)力傳輸線芯由導(dǎo)體外面繞包絕緣層構(gòu)成，監(jiān)測信號(hào)傳輸線芯組中由每二根單芯軟絕緣線芯對(duì)絞成一個(gè)線對(duì)，由線對(duì)和填充材料絞合成線組，線組外面依次繞包聚酯帶、屏蔽層，控制信號(hào)傳輸線芯組中由單芯軟絕緣線芯和填充材料絞合成線組，線組外面依次繞包聚酯帶、屏蔽層。將動(dòng)力傳輸線芯、監(jiān)測信號(hào)、控制信號(hào)傳輸線芯組置于同一纜芯中，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。信號(hào)傳輸線芯組外包有屏蔽層，抗干擾性能強(qiáng)，工作安全可靠。
文檔編號(hào)H01B11/06GK201629172SQ20102011444
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者匡松文 申請(qǐng)人:衡陽恒飛電纜有限責(zé)任公司