專利名稱：定點式電池交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定點式電池交換裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于電動車輛電池定 點交換，及具有移動軌道及充電電池移動機械手臂存取與交換充電電池操作的定點式電池 交換裝置。
背景技術(shù)：
電動車輛為極欲取代高污及耗油汽車的綠能代步交通工具之一，但無論是電動機 車或電動汽車，最主要的關(guān)鍵組件即為作為行駛動力能源的充電電池，有鑒于設(shè)置充電站 的設(shè)備及土地成本太高，電動車輛充電站無法普及與大量設(shè)置，是阻滯電動車輛普遍化的 問題根源。因此，有許多解決的方案因運而生，諸如中國臺灣專利公報第412095號「移動式 電池充電及交換裝置」新型專利案，則初步揭示關(guān)于充電電池交換的雛型技術(shù)，但諸如此類 現(xiàn)有的車載式移動電池交換站的硬件結(jié)構(gòu)，單就整臺20呎或40呎長的充電箱在作移動時， 因行駛路面的顛簸不平產(chǎn)生震動，導(dǎo)致箱內(nèi)用來移動充電電池的機械手臂(robot arm)進 行充電電池的位移操作時，易失去精準(zhǔn)度，爾后在對每一儲存格作存或取的動作時，將會產(chǎn) 生誤動作，即使在每一次停到定位，作初始化(initialization)的動作時，將因上述機械 手臂本身的移位，而無法以調(diào)整誤差方式來對準(zhǔn)(alignment)操作，故此種現(xiàn)有車載式移 動電池交換站的設(shè)計，在機械操作精準(zhǔn)度及防震度的問題，在無法被作有效及低成本解決 之前，并不易被大量應(yīng)用及提供給產(chǎn)業(yè)利用。此外，在相關(guān)的先前專利文獻方面，如申請人向中國臺灣申請的新型專利第 367510號「移動式電池充電交換裝置」新型專利案及前向鈞局申請在案的實用新型第200920096946. 7號申請案，已初步揭示關(guān)于車載移 動式充電電池交換站的進一步改善技術(shù)與方案。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有電動車輛的充電電池因電池 儲能容量或充電站不普及，及現(xiàn)有車載移動式充電電池交換站的機械手臂易因車載移動產(chǎn) 生震動而失去精準(zhǔn)度及誤動作的問題與缺點，而提供一種定點式電池交換裝置，不會受到 震動因素影響電池移位插拔手臂操作精準(zhǔn)度，并且，不會產(chǎn)生任何誤動作的問題與缺點，可 以確保其充電電池交換操作的精準(zhǔn)度與質(zhì)量。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種定點式電池交換裝置，其特征在于，包括至少一固定式電池充電容置柜，至 設(shè)有一電池交換口，該電池交換口供交換的一充電電池容置交換；至少一對電池容置格 架模塊，分列設(shè)置于固定式電池充電容置柜內(nèi)部，各電池容置格架模塊內(nèi)并設(shè)有若干電池 容置槽，各電池容置槽中儲放容置至少一充電電池，該電池容置槽內(nèi)設(shè)有至少一充電座，該 充電座供充電電池的電極插入充電；至少一對移動軌道，分別設(shè)于該電池容置格架模塊間的通道的上、下端，為相互上、下平行對應(yīng)的軌道；至少一電池移位插拔手臂，設(shè)于兩移動軌道之間，沿該移動軌道位移，以移動至固定式電池充電容置柜的電池交換口或該電池容置 格架模塊的各電池容置槽位置，以將該交換的充電電池自固定式電池充電容置柜的電池交 換口插入該電池容置格架模塊的各電池容置槽內(nèi)的充電座，或自該電池容置格架模塊的各 電池容置槽內(nèi)將充電電池拔出，移動至該固定式電池充電容置柜的電池交換口進行充電電 池交換；至少一電池交換管理器，設(shè)于固定式電池充電容置柜內(nèi)，該電池交換管理器連結(jié)各 電池容置格架模塊的各電池容置槽的各充電器、電池移位插拔手臂，以控制該充電座對各 充電電池的充電，控制該電池移位插拔手臂對各充電電電池于固定式電池充電容置柜的電 池交換口與電池容置格架模塊的各電池容置槽內(nèi)的交換位移操作。前述的定點式電池交換裝置，其中固定式電池充電容置柜的電池交換口內(nèi)設(shè)有至 少一對托柱，該托柱供充電電池容置固定。前述的定點式電池交換裝置，其中電池容置格架模塊的各電池容置槽中設(shè)有至少 一對托柱，每一托柱供至少一充電電池容置固定定位。前述的定點式電池交換裝置，其中電池容置格架模塊的各電池容置槽中設(shè)有至少 一對導(dǎo)板。前述的定點式電池交換裝置，其中兩導(dǎo)板間形成一導(dǎo)引口。前述的定點式電池交換裝置，其中導(dǎo)引口為一前端開口口徑大而后端口徑小的喇 叭口。前述的定點式電池交換裝置，其中電池容置格架模塊的各電池容置槽中的充電座 設(shè)有至少一對充電連接器。前述的定點式電池交換裝置，其中電池移位插拔手臂包括一底座，固定于電池容 置格架模塊間的通道下端的一移動軌道，沿該移動軌道移動；一垂直軌道，連結(jié)于底座上方 及另一固定于電池容置格架模塊間的通道上端的移動軌道間，受底座帶動而沿該移動軌道 位移；一第一驅(qū)動器，連結(jié)于垂直軌道上，沿該垂直軌道作上、下位移，該第一驅(qū)動器作驅(qū)動 左、右兩側(cè)水平軸向運動；兩插拔臂，分別連結(jié)于該第一驅(qū)動器的左、右水平軸向位置，以受 該第一驅(qū)動器驅(qū)動而作向外伸展或向內(nèi)縮的操作，以供納置充電電池并提供充電電池插入 或拔出的交換操作；一第二驅(qū)動器，設(shè)于底座上方，且該第二驅(qū)動器連結(jié)該第一驅(qū)動器及兩 插拔臂，以驅(qū)動該第一驅(qū)動器及兩插拔臂沿該垂直軌道作上、下位移，使該兩插拔臂得以借 由第二驅(qū)動器及第一驅(qū)動器分別作上、下垂直軸向及左、右水平軸向位移，讓兩插拔臂均到 達固定式電池充電容置柜的電池交換口或各電池容置格架模塊的各電池容置槽位置；一第 三驅(qū)動器，設(shè)于底座內(nèi)部，該第三驅(qū)動器連結(jié)該垂直軌道，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)該垂直軌道作180度 的旋轉(zhuǎn)，控制該兩插拔臂作相反180度位置旋轉(zhuǎn)對調(diào)操作。前述的定點式電池交換裝置，其中底座設(shè)有至少一驅(qū)動件，以驅(qū)動底座位移。前述的定點式電池交換裝置，其中驅(qū)動器為電動馬達。前述的定點式電池交換裝置，其中垂直軌道上方設(shè)有至少一軌道連接器，以連結(jié) 移動軌道。前述的定點式電池交換裝置，其中第一驅(qū)動器為氣壓缸。前述的定點式電池交換裝置，其中插拔臂末端分別設(shè)有至少一對定位擋子。前述的定點式電池交換裝置，其中定位擋子內(nèi)側(cè)形成有至少一嵌槽，該嵌槽中嵌置至少一滾珠。前述的定點式電池交換裝置，其中滾珠連結(jié)至少一對活動關(guān)節(jié)，該活動關(guān)節(jié)末端 連結(jié)一推板。前述的定點式電池交換裝置，其中插拔臂上設(shè)有至少一對轉(zhuǎn)接頭。前述的定點式電池交換裝置，其中轉(zhuǎn)接頭內(nèi)具有一中心接桿。前述的定點式電池交換裝置，其中中心接桿兩端分別形成一第一接頭及第二接 頭。前述的定點式電池交換裝置，其中第二驅(qū)動器為一伺服馬達。前述的定點式電池交換裝置，其中第三驅(qū)動器為一伺服馬達。前述的定點式電池交換裝置，其中電池交換管理器對外連結(jié)一交流充電電源。前述的定點式電池交換裝置，其中電池交換管理器控制各電池容置格架模塊的各 電池容置槽的各充電器的電流順向充電及逆向供電的雙向中的任一方向輸送。本實用新型的定點式電池交換裝置的功效，在于借由固定式電池充電容置柜、電 池容置格架模塊、電池移位插拔手臂及電池交換管理器，讓充電電池交換、充電操作時，不 會受到震動因素影響電池移位插拔手臂操作精準(zhǔn)度，并且，不會產(chǎn)生任何誤動作的問題與 缺點，可以確保其充電電池交換操作的精準(zhǔn)度與質(zhì)量，進而讓充電電池交換站大量普及設(shè) 置，以解決電動車輛長久以來積存的充電電池充電與交換的問題。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型定點式電池交換裝置第一實施例的立體外觀示意圖；圖2是圖1所示的側(cè)視圖；圖3是本實用新型定點式電池交換裝置的系統(tǒng)方塊圖；圖4是本實用新型的俯視圖，顯示該電池移位插拔手臂與兩移動軌道間的結(jié)構(gòu)；圖5是本實用新型定點式電池交換裝置的較佳應(yīng)用例圖；圖6是本實用新型的側(cè)視圖，顯示本實用新型中負責(zé)充電電池插入或推入的電池移位插拔手臂進行充電電池插入的狀態(tài)；圖7是本實用新型的側(cè)視圖，顯示本實用新型中負責(zé)充電電池拔出或拉出的電池移位插拔手臂進行充電電池拔出的狀態(tài)；圖8是本實用新型定點式電池交換裝置的第二實施例圖；圖9是本實用新型的定點式電池交換裝置的第三實施例圖；圖10是圖9所示的的側(cè)視放大圖，顯示該另一插拔臂的結(jié)構(gòu)；圖11是本實用新型的定點式電池交換裝置的第四實施例圖；圖12是圖11所示的側(cè)視放大圖，顯示該另一插拔臂的結(jié)構(gòu)；圖13是本實用新型的定點式電池交換裝置的第五實施例圖；圖14是圖13所示的側(cè)視放大圖，顯示該另一插拔臂的結(jié)構(gòu)。圖中標(biāo)號說明100定點式電池交換裝置10 固定式電池充電容置柜11 電池交換口111 托柱[0049]20 電池容置格架模塊21 電池容置槽22 通道30 移動軌道40移動軌道50 電池移位插拔手臂51 底座52 垂直軌道53第一驅(qū)動器56 第二驅(qū)動器511驅(qū)動件521 軌道連接器60 電池交換管理器61 交流充電電源200充電電池211 充電座212托柱213 導(dǎo)板214導(dǎo)引口211a 充電連接器211b充電連接器54及55插拔臂230及240 凹電極210及220 電極541及551 定位擋子542及552 轉(zhuǎn)接頭541a 及 551a 嵌槽541b 及 551b 滾珠541c及551c活動關(guān)節(jié)541d及551d 推板542a及552a中心接桿542b及552b 第一接頭542c 及 552C 第二接頭
具體實施方式
請參閱圖1至圖4所示，為本實用新型的定點式電池交換裝置100的第一實施例， 其中，該定點式電池交換裝置100包括至少一固定式電池充電容置柜10，該固定式電池充 電容置柜10的型式不限，在本實用新型中是以固定式貨柜為例，該固定式電池充電容置柜 10可以由一車輛拖至交換定點放置，該固定式電池充電容置柜10中至少設(shè)有一電池交換 口 11，該電池交換口 11內(nèi)設(shè)有至少一對托柱111，該托柱111供一充電電池200 (如圖2所 示)定位容置進行交換。至少一對電池容置格架模塊20，分列設(shè)置于固定式電池充電容置柜10內(nèi)部，各電 池容置格架模塊20內(nèi)并設(shè)有若干電池容置槽21，各電池容置槽21中可儲放容置至少一充 電電池200，容置槽該電池容置槽21內(nèi)設(shè)有至少一充電座211，該充電座211設(shè)有至少一對 充電連接器211a及211b，該充電連接器211a及211b的型態(tài)不限，在第一實施例中是為母 插座，該電池容置槽21內(nèi)并設(shè)有至少一對托柱212，每一托拄212供至少一充電電池200容 置固定定位，上述兩電池容置格架模塊20之間并形成一通道22。至少一對移動軌道30及40，分別設(shè)于分別設(shè)于該電池容置格架模塊20間的通道22的上、下端，為相互上、下平行對應(yīng)的軌道。至少一電池移位插拔手臂50，設(shè)于上述移動軌道30及40之間，可以沿該移動軌 道30及40位移，以移動至固定式電池充電容置柜10的電池交換口 11或該電池容置格架 模塊20的各電池容置槽21位置，該電池移位插拔手臂50的型態(tài)不限，在本實用新型中列 舉包括一底座51、垂直軌道52、第一驅(qū)動器53、一對插拔臂54、55、第二驅(qū)動器56及一第三 驅(qū)動器57為例，其中，該底座51固定于位于通道22下端的移動軌道40，且底座51并設(shè)有 至少一驅(qū)動件511，該驅(qū)動件511的型式不限，例如電動馬達，以驅(qū)動底座51沿移動軌道40移動。該垂直軌道52連結(jié)于底座51上方及移動軌道30之間，該垂直軌道52上方設(shè)有 至少一軌道連接器521，該軌道連接器521用來連結(jié)該移動軌道30，以使該垂直軌道52隨 底座51于移動軌道30及40間作位移。該第一驅(qū)動器53連結(jié)于垂直軌道52上，沿該垂直軌道52作上、下位移操作，該第 一驅(qū)動器53驅(qū)動左、右兩側(cè)水平軸向運動，在本實用新型中列舉以水平雙軸驅(qū)動的氣壓缸 為例，其它等效的液壓或電動驅(qū)動設(shè)備當(dāng)不脫其范疇。該兩插拔臂54及55分別連結(jié)于該第一驅(qū)動器53的左、右水平軸向位置，以受該 第一驅(qū)動器53驅(qū)動而作向外伸展或向內(nèi)縮的操作，該插拔臂54及55的末端分別設(shè)有至少 一對定位擋子541及551，該兩定位擋子541及551為一前一后及一上一下的位置設(shè)置，且 該定位擋子541及551高度低于各電池容置槽21的托柱212的高度，以使兩插拔臂54及 55受第一驅(qū)動器53的水平驅(qū)動而伸入各電池容置槽21的托柱212間。第二驅(qū)動器56設(shè)于底座51上方，且該第二驅(qū)動器56連結(jié)該第一驅(qū)動器53及兩 插拔臂54及55，以驅(qū)動該第一驅(qū)動器53及兩插拔臂54及55沿該垂直軌道52作上、下位 移，該第二驅(qū)動器56的型式不限，在本實用新型中是以伺服馬達為例，使該兩插拔臂54及 55得以借由第二驅(qū)動器56及第一驅(qū)動器53分別作上、下垂直軸向及左、右水平軸向位移， 讓兩插拔臂位54及55均可到達固定式電池充電容置柜10的電池交換口 11或各電池容置 格架模塊20的各電池容置槽21位置。第三驅(qū)動器57設(shè)于底座51內(nèi)部，該第三驅(qū)動器57連結(jié)該垂直軌道52，以驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)該垂直軌道52作180度的旋轉(zhuǎn)，同樣也控制該插拔臂54及55作相反180度位置旋轉(zhuǎn)對 調(diào)操作，該第三驅(qū)動器57的型式不限，在本實用新型中是以一伺服馬達為例。至少一電池交換管理器60，設(shè)于固定式電池充電容置柜10內(nèi)，該電池交換管理器 60具有充電電池200的整流充電與交換操作控制功能，該電池交換管理器60連結(jié)各電池容 置格架模塊20的各電池容置槽21的各充電器211、電池移位插拔手臂50的底座51的驅(qū)動 件511、第一驅(qū)動器53、第二驅(qū)動器56及第三驅(qū)動器57，以控制各充電電池200的充電與交 換位移操作，且該電池交換管理器60可向外連結(jié)一交流充電電源61或其它直流充電電源， 整流后作為各電池容置格架模塊20的電池容置槽21內(nèi)的充電電池200的充電電源，以及， 該電池移位插拔手臂50與電池交換管理器60所需的工作電源，當(dāng)外部交流充電電源61或 其它直流充電電源被切斷或故障停電時，該電池交換管理器60可以控制該充電座211，使 某些指定或預(yù)設(shè)的電池容置格架模塊20的電池容置槽21內(nèi)的充電電池200反向提供直流 工作電源給上述的電池交換管理器60、電池移位插拔手臂50所需的工作電源，猶如不斷電 系統(tǒng)(UPS)功能一般，易言之，該電池交換管理器60可以控制各充電座211的電流順向充 電及逆向緊急不斷電供電的雙向中的任一方向輸送。該電池交換管理器60對各充電電池200間的交換、驗證與充電控制機制不限，諸如申請人向中國臺灣申請的新型專利第367510號「移動式電池充電交換裝置」新型專利案 及申請人前向鈞局申請在案的實用新型第200920096946. 7號申請案中即已清楚揭示以RF ID為主的驗證交換與充電控制機制，換言之，該電池交換管理器60并具備有電池交換操作 控制、電池ID驗證、電池交換周期、電池與標(biāo)準(zhǔn)電量樣本比對、計算交換費用、管理交換點 及數(shù)據(jù)遠距傳送等功能，以達到以最少人力與成本管理的功效。[0077]請再配合圖5至圖7所示，為本實用新型的定點式電池交換裝置100較佳應(yīng)用例， 其中，顯示該移動軌道30及40間以一組電池移位插拔手臂50，其中該電池移位插拔手臂 50的插拔臂54負責(zé)將充電電池200進行插入或推入各電池容置格架模塊20的各電池容置 槽21的操作，該插拔臂54的一定位擋子541設(shè)置在充電電池200之后(如圖6所示)；該 電池移位插拔手臂50的插拔臂55則負責(zé)將充電電池200進行拔出或拉出各電池容置格架 模塊20的各電池容置槽21的操作，該插拔臂55的一定位擋子551設(shè)置在充電電池200之 前(如圖7所示)。借由該電池交換管理器60控制電池移位插拔手臂50于該移動軌道30及40間位移至固定式電池充電容置柜10的電池交換口 11進行回收交換的充電電池200的交換操 作，由該負責(zé)插入或推入操作的電池移位插拔手臂50的插拔臂54，穿過該電池交換口 11的 托柱111間，將該容置于托柱111上交換的充電電池200移動至任一電池容置格架模塊20 的一空閑的電池容置槽21位置，將該充電電池200插入或推入該充電座211，使該充電電池 200的兩電極210及220分別對應(yīng)插入該充電座211的充電連接器211a及211b中進行充 電操作；另外，再由該負責(zé)拔出或拉出操作的電池移位插拔手臂50的插拔臂55，自該任一 電池容置格架模塊20的任一容納有已充滿電量的充電電池200的電池容置槽21中，將該 已充滿電量的充電電池200拔出或拉出，并再由電池移位插拔手臂50沿移動軌道30及40 位移，將該充滿電量的充電電池200送至固定式電池充電容置柜10的電池交換口 11進行 回送交換，當(dāng)該插拔臂54中欲插入充電的充電電池200或插拔臂55中已拔出的充電飽滿 的交換充電電池200，因電池容置格架模塊20的電池容置槽21或電池交換口 11的位置位 于相反方向時，則由第三驅(qū)動器57驅(qū)動旋轉(zhuǎn)垂直軌道52，使該插拔臂54與插拔臂55的位 置作180度相反位置的對換(如圖5中虛線部分所示)，以利該充電電池200進行充電操作 或交換操作。請再配合圖8所示，為本實用新型的定點式電池交換裝置100的第二實施例，其 中，顯示該電池容置格架模塊20的各電池容置槽21內(nèi)設(shè)有至少一對導(dǎo)板213，該兩導(dǎo)板 213間形成一前端開口口徑大而后端口徑小且如同喇叭口的導(dǎo)引口 214，以借由該導(dǎo)板213 與導(dǎo)引口 214精準(zhǔn)導(dǎo)引充電電池200插入充電座211或?qū)⒊潆婋姵?00自充電座211中拔
出ο請再參閱圖9及圖10所示，為本實用新型的定點式電池交換裝置100的第三實施 例，其中，顯示該電池移位插拔手臂50的插拔臂54的定位擋子541內(nèi)側(cè)形成有至少一嵌槽 541a，該嵌槽541a內(nèi)嵌置至少一滾珠541b，以及，該插拔臂55的定位擋子551內(nèi)側(cè)形成有 至少一嵌槽551a，該嵌槽55Ia內(nèi)嵌置至少一滾珠551b，使充電電池200在進行推入電池容 置格架模塊20的各電池容置槽21內(nèi)時，可具有上、下、左或右的活動間隙，以避免充電電池 200在電池容置槽21內(nèi)卡住或在圖7所示的導(dǎo)引口 214內(nèi)卡住。請再參閱圖11及圖12所示，為本實用新型的定點式電池交換裝置100的第四實 施例，其中，顯示在圖9及圖10所示的第三實施例中定位擋子541的滾珠541b連結(jié)一對活 動關(guān)節(jié)541c，該兩活動關(guān)節(jié)541c末端再連結(jié)一推板541d，以及，定位擋子551的滾珠551b 連結(jié)一對活動關(guān)節(jié)551c，該兩活動關(guān)節(jié)551c末端再連結(jié)一推板551d，使該推板541或推板 551與電池容置槽21或圖7的導(dǎo)引口 214的壁面保持水平緊貼的靠位效果，讓推板541或 推板551推動充電電池200至電池容置槽21或圖7的導(dǎo)引口 214時，可更加精準(zhǔn)與平穩(wěn)。[0082]請再配合圖13及圖14所示，為本實用新型的定點式電池交換裝置100的第五實施例，顯示應(yīng)用于一具一對凹電極230及240的充電電池220的狀態(tài)，其中，該電池移位插 拔手臂50的插拔臂54上設(shè)有至少一對轉(zhuǎn)接頭542，該轉(zhuǎn)接頭542內(nèi)具有一中心接桿542a， 該中心接桿542a兩端分別形成一第一接頭542b及第二接頭542c，以及，該插拔臂55上設(shè) 有至少一對轉(zhuǎn)接頭552，該轉(zhuǎn)接頭552內(nèi)具有一中心接桿552a，該中心接桿552a兩端分別 形成一第一接頭552b及第二接頭552c，該轉(zhuǎn)接頭542的第一接頭542b及轉(zhuǎn)接頭552的第 一接頭552b分別供對應(yīng)插接于該充電電池200的凹電極230及240中，即在該固定式電池 充電容置柜10的電池交換口 11進行回收交換時，由使用者將充電電池200的凹電極230 及240對準(zhǔn)連接至該轉(zhuǎn)接頭542的第一接頭542b及轉(zhuǎn)接頭552的第一接頭552b中，當(dāng)該 充電電池200借由該電池移位插拔手臂50的插拔臂54或插拔臂55推入該電池容置格架 模塊20的各電池容置槽21內(nèi)時，經(jīng)由該轉(zhuǎn)接頭542的第二接頭542c及轉(zhuǎn)接頭552的第二 接頭552c對應(yīng)插入充電座211的充電連接器211a及211b中，使該充電電池200可借由轉(zhuǎn) 接頭542及552中的第一接頭542b及552b、第二接頭542c及552c間皆因為同一中心接桿 542a及中心接桿552a具有同一軸心線，而得以讓充電電池200的凹電極230及240精準(zhǔn) 連結(jié)充電座211的充電連接器211a及211b，而得以避免充電電池200的凹電極230及240 直接推入充電座211中，所易產(chǎn)生的碰撞損壞問題。上述的轉(zhuǎn)接頭542或轉(zhuǎn)接頭552與充電電池200的凹電極230與240間的連結(jié)狀 態(tài)，亦可提供給電池交換管理器60作為充電電池200進行交換操作控制的安全機制，例如 將該轉(zhuǎn)接頭542或轉(zhuǎn)接頭552與充電電池200的凹電極230與240間的連結(jié)狀態(tài)以電氣訊 號連結(jié)送入電池交換管理器60，當(dāng)該電池交換管理器60未收到轉(zhuǎn)接頭542或轉(zhuǎn)接頭552與 充電電池200的凹電極230與240確認連結(jié)的電氣訊號時，則該電池交換管理器60暫停電 池移位插拔手臂50交換操作動作，并以燈號或聲響發(fā)出警示訊息(圖中未示)，以警示充電 電池200與電池移位插拔手臂50的插拔臂54或55間的不良連結(jié)狀態(tài)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種定點式電池交換裝置，其特征在于，包括至少一固定式電池充電容置柜，至少設(shè)有一電池交換口，該電池交換口供交換的一充電電池容置交換；至少一對電池容置格架模塊，分列設(shè)置于固定式電池充電容置柜內(nèi)部，各電池容置格架模塊內(nèi)并設(shè)有若干電池容置槽，各電池容置槽中儲放容置至少一充電電池，該電池容置槽內(nèi)設(shè)有至少一充電座，該充電座供充電電池的電極插入充電；至少一對移動軌道，分別設(shè)于該電池容置格架模塊間的通道的上、下端，為相互上、下平行對應(yīng)的軌道；至少一電池移位插拔手臂，設(shè)于兩移動軌道之間，沿該移動軌道位移，以移動至固定式電池充電容置柜的電池交換口或該電池容置格架模塊的各電池容置槽位置，以將該交換的充電電池自固定式電池充電容置柜的電池交換口插入該電池容置格架模塊的各電池容置槽內(nèi)的充電座，或自該電池容置格架模塊的各電池容置槽內(nèi)將充電電池拔出，移動至該固定式電池充電容置柜的電池交換口進行充電電池交換；至少一電池交換管理器，設(shè)于固定式電池充電容置柜內(nèi)，該電池交換管理器連結(jié)各電池容置格架模塊的各電池容置槽的各充電器、電池移位插拔手臂，以控制該充電座對各充電電池的充電，控制該電池移位插拔手臂對各充電電電池于固定式電池充電容置柜的電池交換口與電池容置格架模塊的各電池容置槽內(nèi)的交換位移操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述固定式電池充電容 置柜的電池交換口內(nèi)設(shè)有至少一對托柱，該托柱供充電電池容置固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述電池容置格架模塊 的各電池容置槽中設(shè)有至少一對托柱，每一托柱供至少一充電電池容置固定定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述電池容置格架模塊 的各電池容置槽中設(shè)有至少一對導(dǎo)板。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述兩導(dǎo)板間形成一導(dǎo) 引口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述導(dǎo)引口為一前端開 口 口徑大而后端口徑小的喇叭口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述電池容置格架模塊 的各電池容置槽中的充電座設(shè)有至少一對充電連接器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述電池移位插拔手臂 包括一底座，固定于電池容置格架模塊間的通道下端的一移動軌道，沿該移動軌道移動；一垂直軌道，連結(jié)于底座上方及另一固定于電池容置格架模塊間的通道上端的移動軌 道間，受底座帶動而沿該移動軌道位移；一第一驅(qū)動器，連結(jié)于垂直軌道上，沿該垂直軌道作上、下位移，該第一驅(qū)動器作驅(qū)動 左、右兩側(cè)水平軸向運動；兩插拔臂，分別連結(jié)于該第一驅(qū)動器的左、右水平軸向位置，以受該第一驅(qū)動器驅(qū)動而 作向外伸展或向內(nèi)縮的操作，以供納置充電電池并提供充電電池插入或拔出的交換操作；一第二驅(qū)動器，設(shè)于底座上方，且該第二驅(qū)動器連結(jié)該第一驅(qū)動器及兩插拔臂，以驅(qū)動該第一驅(qū)動器及兩插拔臂沿該垂直軌道作上、下位移，使該兩插拔臂得以借由第二驅(qū)動器 及第一驅(qū)動器分別作上、下垂直軸向及左、右水平軸向位移，讓兩插拔臂均到達固定式電池 充電容置柜的電池交換口或各電池容置格架模塊的各電池容置槽位置；一第三驅(qū)動器，設(shè)于底座內(nèi)部，該第三驅(qū)動器連結(jié)該垂直軌道，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)該垂直軌道 作180度的旋轉(zhuǎn)，控制該兩插拔臂作相反180度位置旋轉(zhuǎn)對調(diào)操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述底座設(shè)有至少一驅(qū) 動件，以驅(qū)動底座位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述驅(qū)動器為電動馬達。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述垂直軌道上方設(shè)有 至少一軌道連接器，以連結(jié)移動軌道。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動器為氣壓缸。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述插拔臂末端分別設(shè) 有至少一對定位擋子。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述定位擋子內(nèi)側(cè)形 成有至少一嵌槽，該嵌槽中嵌置至少一滾珠。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述滾珠連結(jié)至少一 對活動關(guān)節(jié)，該活動關(guān)節(jié)末端連結(jié)一推板。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述插拔臂上設(shè)有至少 一對轉(zhuǎn)接頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)接頭內(nèi)具有一 中心接桿。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述中心接桿兩端分 別形成一第一接頭及第二接頭。
19.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動器為一伺 服馬達。
20.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述第三驅(qū)動器為一伺 服馬達。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述電池交換管理器對 外連結(jié)一交流充電電源。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點式電池交換裝置，其特征在于所述電池交換管理器控 制各電池容置格架模塊的各電池容置槽的各充電器的電流順向充電及逆向供電的雙向中 的任一方向輸送。
專利摘要一種定點式電池交換裝置，包括至少一固定式電池充電容置柜，至少設(shè)有一電池交換口，該電池交換口供交換的一充電電池容置交換；至少一對電池容置格架模塊，分列設(shè)置于固定式電池充電容置柜內(nèi)部，各電池容置格架模塊內(nèi)并設(shè)有若干電池容置槽；至少一對移動軌道，分別設(shè)于該電池容置格架模塊間的通道的上、下端；至少一電池移位插拔手臂，設(shè)于兩移動軌道之間，沿該移動軌道位移；至少一電池交換管理器，設(shè)于固定式電池充電容置柜內(nèi)，該電池交換管理器連結(jié)各電池容置格架模塊的各電池容置槽的各充電器、電池移位插拔手臂，以控制該充電座對各充電電池的充電。本實用新型確保其充電電池交換操作的精準(zhǔn)度與質(zhì)量。
文檔編號H01M10/44GK201590461SQ20092025009
公開日2010年9月22日 申請日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者朱明復(fù) 申請人:朱麗華