專利名稱：焊線機及其驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接設備，特別是涉及焊線機。
背景技術(shù)：
超聲波焊線機是一種半導體器件內(nèi)引線焊接設備，它不僅適合于大專院校、科研院所在研究中使用，而且在半導體器件的生產(chǎn)中也得到廣泛應用。 參閱圖1，目前，市場上常見的是一種體積較大、整機高度較高的手動超聲波金線焊接機。所述焊接機主要機架100、包括超聲波換能器、焊接劈刀和輔助裝置組成的焊頭140、機箱110、控制焊頭140上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)120、承載被焊產(chǎn)品并使其水平運動的滑板170以及水平驅(qū)動機構(gòu)150。所述滑板170上設置有夾具160，夾具160將被焊產(chǎn)品夾住以利于進行焊接。 工作時，所述上下驅(qū)動機構(gòu)120的蝸桿122帶動蝸輪121旋轉(zhuǎn)，皮帶123與蝸輪121相連，因此皮帶123帶動焊頭140上下移動進行焊接；所述水平驅(qū)動機構(gòu)150的電機151驅(qū)動螺桿152旋轉(zhuǎn)，使螺接所述螺桿152的螺套(圖未示)左右移動。螺套與滑板170相聯(lián)，因此滑板170左右移動，使得緊固在滑板170上的夾具160左右移動而完成跨度焊接。[0005] 上述現(xiàn)有技術(shù)一種超聲波金線焊接機的缺點是跨度焊接所移動的滑板170等部件重量較大，約為焊頭140重量的4倍，焊接時焊頭140水平不動，由于左右移動的滑板170和夾具160重量大，其運動加速不易；且重量大，運動時沖擊就大，所以嚴重影響生產(chǎn)速度，焊線弧度、焊點質(zhì)量和可靠度不高。此外，皮帶123上下運動突然停止時，會在焊頭140的沖量下產(chǎn)生彈性拉伸，造成焊頭控制的困難，焊點質(zhì)量不好。 另一種現(xiàn)有技術(shù)超聲波焊接機包括機箱、控制焊頭上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)和控制焊頭水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述上下運動控制電機設置在機箱內(nèi)部的上方；在滑塊行程范圍所對應的機箱壁上，設置有內(nèi)外貫通的開口 ；控制焊頭水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)設置在機箱內(nèi)部，且通過所述的開口與滑塊固定連接在一起；在機箱的下部與水平滑塊行程范圍相對應的機箱壁上設置有內(nèi)外貫通的開口 ，焊頭通過該開口與水平滑塊固定連接。[0007] 所述另一種現(xiàn)有技術(shù)超聲波焊接機的水平驅(qū)動機構(gòu)必須在上下驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下整體上下運動，而水平驅(qū)動機構(gòu)包括電機等部件，因此重量仍然較大，在進行焊接時仍然沖擊較大，影響精度；此外，由于上下驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)都容納于機箱內(nèi)，散熱效果難以得到保證，維護也不方便。
實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種焊線機及其驅(qū)動裝置，可以控制焊頭進行上下與水平運動，同時焊接效率、質(zhì)量高、散熱良好而且維護方便。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種焊線機，包括焊頭支架、控制所述焊頭上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)、以及控制所述焊頭水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述上下驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別固定在所述焊頭支架上，還包括導軌支架，所述導軌支架連接所述上下驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，并且與所述焊頭支架上下滑動連接，所 述焊頭與所述導軌支架水平滑動連接，所述焊頭還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上下滑動 連接。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是提供一種焊線機驅(qū) 動裝置，包括控制焊頭上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)、以及控制所述焊頭水平運動的水平驅(qū)動 機構(gòu)，所述上下驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別固定在所述焊頭的支架上，還包括導軌支 架，所述導軌支架連接所述上下驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，并且與所述焊頭的支架上下滑動連接， 所述焊頭與所述導軌支架水平滑動連接，所述焊頭還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上下滑 動連接。 本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)焊線機的水平驅(qū)動機構(gòu)必須在上下驅(qū) 動機構(gòu)的驅(qū)動下作整體上下運動而導致在進行焊接時沖擊較大、影響精度的情況，本實用 新型采用固定焊頭的導軌支架與焊頭支架上下滑動連接，所述焊頭與所述導軌支架水平滑 動連接，實現(xiàn)可上下與水平進行焊接的功能，同時，由于所述焊頭還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)的 輸出端上下滑動連接，可以使本焊線機進行上下焊接時，水平驅(qū)動機構(gòu)可以在上下位置上 保持不動，而僅上下移動導軌支架和焊頭，需移動的部件重量較輕，從而實現(xiàn)上下方向焊接 操作時沖擊小、焊線速度高、焊點精度和質(zhì)量高、焊線弧線質(zhì)量高的效果；并且，在進行水平 移動焊接時，水平驅(qū)動機構(gòu)還可以在水平位置上保持不動，實現(xiàn)水平方向焊接操作時沖擊 小、焊線速度高、焊點精度和質(zhì)量高、焊線弧線質(zhì)量高效果。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)一種超聲波鋁線焊接機的整體示意圖； 圖2是本實用新型焊線機第一實施例的整體示意圖； 圖3是圖2中焊頭支架、上下驅(qū)動機構(gòu)、導軌支架、水平驅(qū)動機構(gòu)以及焊頭的立體 組合圖； 圖4是圖3的分解立體圖； 圖5是圖2中焊頭支架和上下驅(qū)動機構(gòu)的立體示意圖； 圖6是圖2中水平驅(qū)動機構(gòu)部分組件與焊頭的立體組合圖； 圖7是本實用新型焊線機第二實施例的分解示意圖。
具體實施方式—起參閱圖2和圖3，本實用新型焊線機包括 焊頭支架210 ; 控制所述焊頭240上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)220 ; 控制所述焊頭240水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)230，所述上下驅(qū)動機構(gòu)220和水平驅(qū) 動機構(gòu)230分別固定在所述焊頭支架210上； 導軌支架280，所述導軌支架280連接所述上下驅(qū)動機構(gòu)220的輸出端，并且與所 述焊頭支架210上下滑動連接，所述焊頭240與所述導軌支架280水平滑動連接，所述焊頭 240還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)230的輸出端上下滑動連接。 工作時，固定在所述焊頭支架210的所述上下驅(qū)動機構(gòu)220驅(qū)動焊頭240以及導軌支架280沿所述焊頭支架210上下移動，而同樣固定在焊頭支架210的所述水平驅(qū)動機 構(gòu)230驅(qū)動焊頭240沿所述導軌支架280水平移動完成跨焊。由于所述焊頭240還與所述 水平驅(qū)動機構(gòu)230的輸出端上下滑動連接，在上述焊頭240上下、水平移動時，水平驅(qū)動機 構(gòu)230由于固定在所述焊頭支架210上而保持不動，僅其輸出端在水平方向移動。 可以理解，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)焊線機的水平驅(qū)動機構(gòu)230必須在上下驅(qū)動機構(gòu)220 的驅(qū)動下作整體上下運動而導致在進行焊接時沖擊較大、影響精度的情況，本實用新型采 用固定焊頭240的導軌支架280與焊頭支架210上下滑動連接，所述焊頭240與所述導軌 支架280水平滑動連接，實現(xiàn)可上下與水平進行焊接的功能； 同時，由于所述焊頭240還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)230的輸出端上下滑動連接，可 以使本焊線機進行上下焊接時，水平驅(qū)動機構(gòu)230可以在上下位置上保持不動，而僅上下 移動導軌支架280和焊頭240，需移動的部件重量較輕，從而實現(xiàn)上下方向焊接操作時沖擊 小、焊線速度高、焊點精度和質(zhì)量高、焊線弧線質(zhì)量高效果；并且，在進行水平移動焊接時， 水平驅(qū)動機構(gòu)230還可以在水平位置上保持不動，實現(xiàn)水平方向焊接操作時沖擊小、焊線 速度高、焊點精度和質(zhì)量高、焊線弧線質(zhì)量高的效果。 —起參閱圖3和圖4，在本實用新型更具體實施例中，所述水平驅(qū)動機構(gòu)230包括 水平驅(qū)動電機231、橫移螺桿232、橫移螺套233以及第一上下滑塊234，所述焊頭240包括 中空部241，在焊頭240中空部241的一側(cè)設有第一上下滑軌242，所述水平驅(qū)動電機231 的輸出軸連接所述橫移螺桿232，所述橫移螺桿232穿過所述中空部241并且螺接在所述橫 移螺套233內(nèi)，所述橫移螺套233固定于所述第一上下滑塊234，所述第一上下滑塊234與 所述第一上下滑軌242相配合。這里，所述橫移螺套233即作為所述水平驅(qū)動機構(gòu)230的 輸出端。 所述橫移螺桿232在水平驅(qū)動電機231驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，而所述橫移螺套233固定于 所述第一上下滑塊234并不隨著橫移螺桿232旋轉(zhuǎn)，因此橫移螺桿232與橫移螺套233之 間產(chǎn)生相對位移，推動第一上下滑塊234水平位移。而所述第一上下滑塊234又推動焊頭 240水平位移。 所述橫移螺套233包括螺母芯、卡套以及彈簧，所述螺母芯與所述橫移螺桿232螺 接，并且開有兩條或兩條以上的軸向開口 ，所述螺母芯軸向開口的末端徑向設有止擋部，所 述卡套和彈簧同軸心套在螺母芯上，所述彈簧兩端分別與所述第一上下滑塊234與卡套抵 頂，所述卡套位于所述螺母芯的止擋部和彈簧之間。 所述螺母芯、卡套以及彈簧的設計可以使所述橫移螺桿232與橫移螺套233之間 具有適當?shù)乃删o度，既不使所述橫移螺桿232與橫移螺套233之間配合太緊導致它們之間 的相對位移困難，又不使所述橫移螺桿232與橫移螺套233之間配合的螺紋不能嚙合而導 致所述橫移螺桿232旋轉(zhuǎn)時不能實現(xiàn)它們之間的相對位移。 而且，穿設所述橫移螺桿232的所述中空部241的上下空間尺寸、與所述導軌支架 280和所述焊頭支架210上下滑動的行程適配，可以在焊頭240上下位移時使水平驅(qū)動機構(gòu) 230不會阻礙焊頭240的移動。 —起參閱圖4和圖5，具體上，所述上下驅(qū)動機構(gòu)220包括上下驅(qū)動電機221、豎移 螺桿224以及豎移螺套225，所述上下驅(qū)動電機221的輸出軸222與所述豎移螺桿224平 行，并且與豎移螺桿224 —端轉(zhuǎn)動連接，所述豎移螺桿224螺接在所述豎移螺套225內(nèi)，所述豎移螺套225與導軌支架280連接，所述導軌支架280的一側(cè)設有第二上下滑塊282，所 述第二上下滑塊282與所述第二上下滑軌211相配合。這里，所述豎移螺套225即作為所 述上下驅(qū)動機構(gòu)220的輸出端。 所述豎移螺桿224在上下驅(qū)動電機221的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得所述豎移螺套225與 豎移螺桿224之間產(chǎn)生相對位移，由于豎移螺桿224在上下方向不動，使得豎移螺套225相 對焊頭支架210上下移動，進而使導軌支架280以及導軌支架280上的焊頭240上下移動。 由于采用豎移螺桿224而不采用皮帶直接牽引焊頭240上下移動，避免焊頭240位置難以 精確控制的問題，因此焊點精度和質(zhì)量高、焊線弧線質(zhì)量高。 所述豎移螺套225包括螺母芯、卡套以及彈簧，所述螺母芯與所述豎移螺桿224螺 接，并且開有兩條或兩條以上的軸向開口 ，所述螺母芯軸向開口的末端徑向設有止擋部，所 述卡套和彈簧同軸心套在螺母芯上，所述彈簧兩端分別與所述導軌支架280與卡套抵頂， 所述卡套位于所述螺母芯的止擋部和彈簧之間。 所述上下驅(qū)動電機221的輸出軸與所述豎移螺桿224 —端可以通過皮帶223轉(zhuǎn)動 連接。 —起參閱圖4和圖6，在所述焊頭240與導軌支架280之間滑動連接方面，包括以 下結(jié)構(gòu)所述導軌支架280包括至少兩水平滑桿281，所述焊頭240包括至少兩導孔243， 所述焊頭240通過兩導孔243分別套設在所述導軌支架280的兩水平滑桿281上，與所述 導軌支架280水平滑動連接，所述焊頭240對應所述橫移螺桿232的位置中空，所述中空部 241的上下空間尺寸、與所述導軌支架280和所述焊頭支架210上下滑動的行程適配。 至于焊頭240，則還包括換能器、換能器座架組件以及線夾組件，在一個例子中，焊 頭240總重量約為500G。在焊頭240左右運動時，由于重量輕而沒有震動、沖擊，能夠很好 的保證焊點質(zhì)量，焊接穩(wěn)定而且焊頭240移動速度高。 根據(jù)以上圖示，本實用新型還提供一種焊線機驅(qū)動裝置，包括 控制焊頭240上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)220 ; 控制所述焊頭240水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)230，所述上下驅(qū)動機構(gòu)220和水平驅(qū) 動機構(gòu)230分別固定在所述焊頭240的支架上； 導軌支架280，所述導軌支架280連接所述上下驅(qū)動機構(gòu)220的輸出端，并且與所 述焊頭240的支架上下滑動連接，所述焊頭240與所述導軌支架280水平滑動連接，所述焊 頭240還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)230的輸出端上下滑動連接。 由于所述水平驅(qū)動機構(gòu)230與上下驅(qū)動機構(gòu)220位于所述導軌支架280的兩側(cè)， 所述水平驅(qū)動機構(gòu)230和焊頭可以位于焊頭支架之外的外部空間，與外界空氣可以對流， 因此散熱良好，而且非常便于維護。 值得說明的是，所述水平驅(qū)動機構(gòu)230與上下驅(qū)動機構(gòu)220的位置可以對調(diào)，即由 所述水平驅(qū)動機構(gòu)230與焊頭支架210固定，所述水平驅(qū)動機構(gòu)230與導軌支架280水平 滑動連接，而焊頭240則與上下驅(qū)動機構(gòu)220上下滑動連接。 參閱圖7，是本實用新型焊線機第二實施例的分解示意圖。所述第二實施例與上述 第一實施例的主要區(qū)別是，所述導軌支架的其中一面與焊頭采用滑軌與滑槽結(jié)構(gòu)水平滑動 連接。具體上 所述橫移螺桿332穿過所述中空部341并且螺接在所述橫移螺套333內(nèi)，所述橫移螺套333固定于所述第一上下滑塊334，所述第一上下滑塊334與所述第一上下滑軌342
相配合。這里，所述橫移螺套333即作為所述水平驅(qū)動機構(gòu)330的輸出端。 所述橫移螺桿332在水平驅(qū)動電機331驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，而所述橫移螺套333固定于
所述第一上下滑塊334并不隨著橫移螺桿332旋轉(zhuǎn)，因此橫移螺桿332與橫移螺套333之
間產(chǎn)生相對位移，推動第一上下滑塊334水平位移。而所述第一上下滑塊334又推動焊頭
340水平位移。 而且，穿設所述橫移螺桿332的所述中空部341的上下空間尺寸、與所述導軌支架 380和所述第二上下滑塊382之間上下滑動的行程適配，可以在焊頭340上下位移時使水平 驅(qū)動機構(gòu)330不會阻礙焊頭340的移動。 所述上下驅(qū)動機構(gòu)320包括上下驅(qū)動電機321、豎移螺桿324以及豎移螺套325。 所述上下驅(qū)動電機321的輸出軸與豎移螺桿324轉(zhuǎn)動連接的結(jié)構(gòu)中，上下驅(qū)動電機321的 輸出軸與所述豎移螺桿324在一直線上，并連接所述豎移螺桿324。所述豎移螺桿324螺接 在所述豎移螺套325內(nèi)，所述豎移螺套325通過第二上下滑塊382與導軌支架380連接，即 所述導軌支架380的一側(cè)設有第二上下滑塊382，所述第二上下滑塊382與所述第二上下滑 軌311相配合。這里，所述豎移螺套325即作為所述上下驅(qū)動機構(gòu)320的輸出端。 所述豎移螺桿324在上下驅(qū)動電機321的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得所述豎移螺套325與 豎移螺桿324之間產(chǎn)生相對位移，由于豎移螺桿324在上下方向不動，使得豎移螺套325相 對焊頭支架310上下移動，進而使導軌支架380以及導軌支架380上的焊頭340上下移動。 由于采用豎移螺桿324而不采用皮帶直接牽引焊頭340上下移動，避免焊頭340位置難以 精確控制的問題，因此焊點精度和質(zhì)量高、焊線弧線質(zhì)量高。 在所述焊頭340與導軌支架380之間滑動連接方面，包括以下結(jié)構(gòu)如前述，除所 述焊頭支架310具有與導軌支架380上下滑動連接的側(cè)面外，所述焊頭340也具有與導軌 支架380水平滑動連接的側(cè)面，即第二上下滑塊382的側(cè)面。這里，所述導軌支架380除固 定第一上下滑塊334的支架部分外，還包括第二上下滑塊382，所述第二上下滑塊382包括 相背的兩面，其中一面如前述的與焊頭支架310所述側(cè)面采用滑軌311與滑槽結(jié)構(gòu)上下滑 動連接，另一面則與焊頭340的導軌支架380的側(cè)面采用滑軌與滑槽381結(jié)構(gòu)水平滑動連 接，即采用導軌支架380固定第一上下滑塊334的支架部分的側(cè)面滑軌與第二上下滑塊382 側(cè)面的滑槽381滑動連接。 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種焊線機，包括焊頭支架、控制所述焊頭上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)、以及控制所述焊頭水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述上下驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別固定在所述焊頭支架上，其特征在于，還包括導軌支架，所述導軌支架連接所述上下驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，并且與所述焊頭支架上下滑動連接，所述焊頭與所述導軌支架水平滑動連接，所述焊頭還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上下滑動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊線機，其特征在于所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括水平驅(qū)動電機、橫移螺桿、橫移螺套以及第一上下滑塊，所述焊頭包括中空部，在焊頭中空部的一側(cè)設有第一上下滑軌，所述水平驅(qū)動電機的輸出軸連接所述橫移螺桿，所述橫移螺桿穿過所述中空部并且螺接在所述橫移螺套內(nèi)，所述橫移螺套固定于所述第一上下滑塊，所述第一上下滑塊與所述第一上下滑軌相配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊線機，其特征在于所述橫移螺套包括螺母芯、卡套以及彈簧，所述螺母芯與所述橫移螺桿螺接，并且開有兩條或兩條以上的軸向開口 ，所述螺母芯軸向開口的末端徑向設有止擋部，所述卡套和彈簧同軸心套在螺母芯上，所述彈簧兩端分別與所述第一上下滑塊與卡套抵頂，所述卡套位于所述螺母芯的止擋部和彈簧之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊線機，其特征在于穿設所述橫移螺桿的所述中空部的上下空間尺寸、與所述導軌支架和所述焊頭支架上下滑動的行程適配。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的焊線機，其特征在于所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括上下驅(qū)動電機、豎移螺桿以及豎移螺套，所述上下驅(qū)動電機的輸出軸與豎移螺桿轉(zhuǎn)動連接，所述豎移螺桿螺接在所述豎移螺套內(nèi)，所述豎移螺套與導軌支架連接，所述導軌支架的一側(cè)設有第二上下滑塊，所述第二上下滑塊與所述第二上下滑軌相配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊線機，其特征在于所述上下驅(qū)動電機的輸出軸與豎移螺桿轉(zhuǎn)動連接的結(jié)構(gòu)包括所述上下驅(qū)動電機的輸出軸與所述豎移螺桿平行，并且與豎移螺桿一端轉(zhuǎn)動連接；或所述上下驅(qū)動電機的輸出軸與所述豎移螺桿在一直線上，并連接所述豎移螺桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊線機，其特征在于所述豎移螺套包括螺母芯、卡套以及彈簧，所述螺母芯與所述豎移螺桿螺接，并且開有兩條或兩條以上的軸向開口 ，所述螺母芯軸向開口的末端徑向設有止擋部，所述卡套和彈簧同軸心套在螺母芯上，所述彈簧兩端分別與所述導軌支架與卡套抵頂，所述卡套位于所述螺母芯的止擋部和彈簧之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的焊線機，其特征在于所述導軌支架包括至少兩水平滑桿，所述焊頭包括至少兩導孔，所述焊頭通過兩導孔分別套設在所述導軌支架的兩水平滑桿上，與所述導軌支架水平滑動連接，所述焊頭對應所述橫移螺桿的位置中空，所述中空部的上下空間尺寸、與所述導軌支架和所述焊頭支架上下滑動的行程適配。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的焊線機，其特征在于所述焊頭支架具有與導軌支架上下滑動連接的側(cè)面，所述焊頭具有與導軌支架水平滑動連接的側(cè)面，所述導軌支架包括相背的兩面，其中一面與焊頭支架所述側(cè)面采用滑軌與滑槽結(jié)構(gòu)上下滑動連接，另一面與焊頭所述側(cè)面采用滑軌與滑槽結(jié)構(gòu)水平滑動連接。
10. —種焊線機驅(qū)動裝置，包括控制焊頭上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)、以及控制所述焊頭水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述上下驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別固定在所述焊頭的支架上，其特征在于，還包括導軌支架，所述導軌支架連接所述上下驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，并且與所述焊頭的支架上下滑動連接，所述悍頭與所述導軌支架水平滑動連接，所述焊頭還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上下滑動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種焊線機及其驅(qū)動裝置，所述焊線機包括焊頭支架、控制所述焊頭上下運動的上下驅(qū)動機構(gòu)、以及控制所述焊頭水平運動的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述上下驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別固定在所述焊頭支架上，還包括導軌支架，所述導軌支架連接所述上下驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，并且與所述焊頭支架上下滑動連接，所述焊頭與所述導軌支架水平滑動連接，所述焊頭還與所述水平驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上下滑動連接。本實用新型可以控制焊頭進行上下與水平運動，提高焊線速度，同時焊點精度和質(zhì)量高，焊線弧形質(zhì)量高，散熱良好而且維護方便。
文檔編號H01L21/60GK201490165SQ200920133770
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者章舜如 申請人:深圳市創(chuàng)唯星自動化設備有限公司