專利名稱：防水連接器部件制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種制造防水連接器部件的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，作為防水連接器，例如有專利文獻(xiàn)1中公開的產(chǎn)品。該防水連接器構(gòu)成為， 在具有供端子插入的孔的樹脂部件上一體形成有同樣具有供端子插入的孔的包裝部。并 且，通過將帶端子的電線插入到所述樹脂部件和包裝部的孔中，利用所述包裝部防止水通 過端子侵入。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-071448號公報在制造如上所述的防水連接器部件時，在將樹脂部件作為嵌件通過模具成型形成 包裝部的情況下，需要將樹脂部件設(shè)置到模具內(nèi)的作業(yè)。然而，通常為了提高防水性能和防止包裝部的毛刺等，在設(shè)計上基本沒有模具與 樹脂部件之間的間隙。因此，在將樹脂部件設(shè)置到模具內(nèi)時，會因樹脂部件形狀或者模具內(nèi) 表面形狀而使模具內(nèi)表面的邊角部分等與樹脂部件接觸，從而使樹脂部件受到損傷。此外， 在這種接觸的作用下使樹脂部件切斷的話，其碎屑會附著到二次成型后的成型品表面上， 可能會導(dǎo)致密封性能降低。此外，在作業(yè)者以手動方式進(jìn)行上述作業(yè)時，會因上述的原因而 難以保證穩(wěn)定的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，在將作為嵌件的樹脂部件設(shè)置到嵌件成型用的型芯上 時，抑制該樹脂部件損傷及切斷。為了解決上述課題，第一發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置，用于形成防水連 接器部件，將一側(cè)開口且另一側(cè)被蓋部阻塞的大致筒狀的樹脂部件套在嵌件成型用的型芯 上，并且在所述樹脂部件上一體形成密封部而構(gòu)成所述防水連接器部件，所述防水連接器 部件制造裝置的特征在于，包括嵌件成型裝置，具有第一模具，所述第一模具具有能夠 被所述樹脂部件套上的型芯；和第二模具，被設(shè)置為能夠相對于所述第一模具開閉，并且 在與所述第一模具之間形成用于形成所述密封部的模具空間；以及樹脂部件設(shè)置裝置，具 有夾持部，所述夾持部具有能夠夾持所述樹脂部件的一對夾持片，并且能夠使所述樹脂部 件在與所述一對夾持片的夾持方向大致正交的面內(nèi)改變姿態(tài)；夾持部可動支撐部，將所述 夾持部支撐為能夠沿所述夾持方向移動；設(shè)置用的頭機構(gòu)部，具有能夠從所述一對夾持片 的基端側(cè)與被所述一對夾持片夾持的所述樹脂部件抵接的抵接部；以及設(shè)置用的動作機構(gòu) 部，使所述設(shè)置用的頭機構(gòu)部進(jìn)行樹脂部件套上動作，以使被所述夾持部支撐的所述樹脂 部件從所述型芯的前端側(cè)的側(cè)向傾斜地配置于所述型芯的前端側(cè)。在第一發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置的基礎(chǔ)上，第二發(fā)明所述的防水連接 器部件制造裝置中，所述設(shè)置用的頭機構(gòu)部還具有抵接部進(jìn)出驅(qū)動部，使所述抵接部向所 述一對夾持片的前端側(cè)進(jìn)入或從所述一對夾持片的前端側(cè)退出。
在第一或者第二發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置的基礎(chǔ)上，第三發(fā)明所述的 防水連接器部件制造裝置中，所述一對夾持片隔著彈性部件夾持所述樹脂部件。在第一至第三發(fā)明中的任意一項所述的防水連接器部件制造裝置的基礎(chǔ)上，第四 發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置中，所述設(shè)置用的頭機構(gòu)部還具有夾持片可動支撐 部，將所述一對夾持片支撐為能夠沿與所述夾持方向大致正交的方向移動。在第一至第四發(fā)明中的任意一項所述的防水連接器部件制造裝置的基礎(chǔ)上，第五 發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置中，該防水連接器部件制造裝置還具有樹脂部件擴(kuò)展 裝置，在所述樹脂部件被設(shè)置到所述型芯上之前擴(kuò)展所述樹脂部件的開口部。在第五發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置的基礎(chǔ)上，第六發(fā)明所述的防水連接 器部件制造裝置中，所述樹脂部件擴(kuò)展裝置具有多個樹脂部件推壓部，能夠配置于所述樹 脂部件內(nèi)；和擴(kuò)展驅(qū)動部，使所述多個樹脂部件推壓部中的至少一個從所述樹脂部件內(nèi)側(cè) 向朝向外側(cè)的方向移動。在第六發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置的基礎(chǔ)上，第七發(fā)明所述的防水連接 器部件制造裝置中，所述樹脂部件擴(kuò)展裝置還具有樹脂部件按壓部，從所述樹脂部件的開 口的相反側(cè)按壓所述樹脂部件。在第五至第七發(fā)明中的任意一項所述的防水連接器部件制造裝置的基礎(chǔ)上，第八 發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置中，在所述第二模具中形成有模具凹部，所述模具凹 部中能夠配置所述型芯和設(shè)置于所述型芯上的樹脂部件，所述模具凹部的開口部形成為朝 向外側(cè)逐漸擴(kuò)展開的引導(dǎo)面。根據(jù)第一發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置，在通過設(shè)置用的動作機構(gòu)部將樹 脂部件套在型芯上時，使樹脂部件在一對夾持片之間改變姿態(tài)，以使樹脂部件根據(jù)型芯的 形狀配置在型芯的前端側(cè)，并且，夾持部沿夾持方向移動。由此，抑制了型芯以較強的力與 樹脂部件接觸，在將樹脂部件設(shè)置到嵌件成型用的型芯上時，能夠抑制該樹脂部件損傷和 切斷。根據(jù)第二發(fā)明所述的防水連接器部件制造裝置，在樹脂部件配置于型芯的前端側(cè) 的狀態(tài)下，通過抵接部進(jìn)出驅(qū)動部的驅(qū)動使抵接部進(jìn)入時，樹脂部件被從一對夾持片之間 推出到其前端側(cè)，從而更深地套在型芯上。根據(jù)第三發(fā)明，由于所述一對夾持片隔著彈性部件夾持所述樹脂部件，因此能夠 抑制對樹脂部件的損傷，并以適度的夾持力支撐樹脂部件使其能夠改變姿態(tài)。根據(jù)第四發(fā)明，設(shè)置用的頭機構(gòu)部還具有將所述一對夾持片支撐為能夠沿與所述 夾持方向大致正交的方向移動的夾持片可動支撐部，因此，能夠使保持部在該方向上移動 并將保持部設(shè)置到型芯上，在將樹脂部件設(shè)置到嵌件成型用的型芯上時，能夠更為可靠地 抑制該樹脂部件損傷和切斷。根據(jù)第五發(fā)明，由于在所述樹脂部件被設(shè)置到所述型芯上之前擴(kuò)展所述樹脂部件 的開口部，因此能夠更為可靠地抑制該樹脂部件損傷和切斷。根據(jù)第六發(fā)明，由于樹脂部件能夠從內(nèi)側(cè)被撐開，因此能夠抑制樹脂部件損傷并 擴(kuò)展開口部。 根據(jù)第七發(fā)明，能夠通過樹脂部件按壓部抑制在通過樹脂部件推壓部將樹脂部件 從內(nèi)側(cè)撐開時樹脂部件從樹脂部件推壓部翹起而脫開。
根據(jù)第八發(fā)明，能夠使事先被撐開的樹脂部件的開口部在引導(dǎo)面作用下縮窄。


圖1是表示防水連接器的概要透視圖。圖2是表示防水連接器的主要部分的剖視圖。圖3是表示防水連接器部件制造裝置的整體結(jié)構(gòu)的概要俯視圖。圖4是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置的側(cè)視圖。圖5是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置的主要部分的俯視圖。圖6是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖7是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置的主要部分的主視圖。圖8是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置的主要部分的后視圖。圖9是表示樹脂部件設(shè)置裝置的概要主視圖。圖10是表示樹脂部件設(shè)置裝置的概要側(cè)視圖。圖11是表示通過樹脂部件設(shè)置裝置將保持部設(shè)置于型芯上的動作的說明圖。圖12是表示通過樹脂部件設(shè)置裝置將保持部設(shè)置于型芯上的動作的說明圖。圖13是表示通過樹脂部件設(shè)置裝置將保持部設(shè)置于型芯上的動作的說明圖。圖14是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部的側(cè)視圖。圖15是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部的仰視圖。圖16是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部的主視圖。圖17是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部的后視圖。圖18是表示在設(shè)置動作中型芯與保持部的關(guān)系的圖。圖19是表示在設(shè)置動作中型芯與保持部的關(guān)系的圖。圖20是表示將保持部設(shè)置到型芯上的動作的說明圖。圖21是表示將保持部設(shè)置到型芯上的動作的說明圖。圖22是表示嵌件成型裝置的概要俯視圖。圖23是表示嵌件成型裝置的概要側(cè)視圖。圖24是表示第二模具的模具凹部的剖視圖。圖25是表示閉合狀態(tài)下的模具凹部與保持部的關(guān)系的說明圖。
具體實施例方式對實施方式所涉及的防水連接器部件制造裝置進(jìn)行說明。<防水連接器>本防水連接器部件制造裝置用于制造防水連接器的一個部件，為了說明方便，首 先對防水連接器的一個示例進(jìn)行說明。圖1是表示防水連接器10的概要透視圖，圖2是表 示防水連接器10的主要部分的剖視圖。防水連接器10由組裝有凹形端子12的第一連接器11和組裝有凸形端子19的第 二連接器18以能夠進(jìn)行連接器連接和解除連接的方式連接起來而構(gòu)成。第一連接器11具有殼體主體部13和作為連接器部件的防水部件14。殼體主體部 13是由樹脂等形成的部件，在內(nèi)部以預(yù)定的排列保持有凹形端子12。另外，在殼體主體部
513的與第二連接器18連接的一側(cè)的部分上形成有與各凹形端子12對應(yīng)的端子插入孔。
此外，防水部件14具有作為樹脂部件的保持部15和密封部16。保持部15是通過 一般的模具成型進(jìn)行樹脂成型而成的部件，其形成為一側(cè)開口而另一側(cè)被蓋部15a阻塞的 大致筒狀。并且，能夠從外部嵌合到上述殼體主體部13的與第二連接器18連接的一側(cè)的 部分上。其中，保持部15從正面看形成為使長方形的四個角部圓滑化的形狀。此外，形成 保持部15周圍的四個壁部15b、15c中長邊側(cè)的一個壁部15b比其他三個壁部15c更長地 延伸出來。此外，在各壁部15b、15c和各壁部15b、15c之間，適當(dāng)?shù)匮卦摫诓?5b、15c的延 伸方向形成有狹縫15S (在圖1中僅示出一部分)。由此，各壁部15b、15c彼此獨立，或者局 部相對于其他部分獨立，構(gòu)成為容易撓曲變形的結(jié)構(gòu)。此外，在上述蓋部15a上形成有與上 述各凹形端子12對應(yīng)的端子插入孔15h。密封部16為由橡膠等彈性部件形成的部分，其一 體形成于上述蓋部15a的內(nèi)表面上。此外，在密封部16中形成有與上述各凹形端子12對 應(yīng)的端子插入孔16h。第二連接器18構(gòu)成為，在由樹脂等形成的殼體主體部上按照預(yù)定的排列保持有 與上述各凹形端子12對應(yīng)的多個凸形端子19。在第二連接器18的一端部突出有多個凸形 端子19。并且，將第一連接器12與第二連接器18進(jìn)行連接器連接時，各凸形端子19穿過 端子插入孔15h和端子插入孔16h，與第二連接器18內(nèi)的對應(yīng)的各凹形端子12插入連接。 此時，密封部16的端子插入孔16h部分與凸形端子19緊密接觸。由此，抑制水通過凸形端 子19侵入，實現(xiàn)了防水連接器10的防水功能。本實施方式的防水連接器部件制造裝置是用于將預(yù)先制造的上述保持部15作為 嵌件(Insert)，制造如上所述的防水部件14的裝置。<防水連接器部件制造裝置的整體結(jié)構(gòu)>首先，對實施方式的防水連接器部件制造裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示 防水連接器部件制造裝置20的整體結(jié)構(gòu)的概要俯視圖。如該圖3所示，防水連接器部件制 造裝置20用于形成上述防水部件14，該防水部件14通過將上述保持部15設(shè)置成套在嵌 件成型(Insertmolding)用的型芯104上，從而在保持部15上一體形成密封部16，該防水 連接器部件制造裝置20具有保持部供給部22、保持部供給傳送部24、樹脂部件擴(kuò)展裝置 30、樹脂部件設(shè)置裝置50、嵌件成型裝置100、防水部件取出裝置150、以及防水部件回收部 160。保持部供給部22構(gòu)成為能夠以排列整齊的狀態(tài)供給另外樹脂成型形成的保持部 15。保持部供給傳送部24具有供給用卡盤部25，其能夠把持保持部15和解除該把 持；以及供給用傳送驅(qū)動部26，其使該供給用卡盤部25在保持部供給部22側(cè)的位置和樹 脂部件擴(kuò)展裝置30側(cè)的位置之間往復(fù)移動。并且，在由保持部供給部22供給的保持部15 由供給用卡盤部25把持的狀態(tài)下，通過供給用傳送驅(qū)動部26的驅(qū)動使該供給用卡盤部25 從保持部供給部22側(cè)的位置向樹脂部件擴(kuò)展裝置30側(cè)的位置移動，由此傳送由所述保持 部供給部22供給的保持部15并傳遞到樹脂部件擴(kuò)展裝置30。樹脂部件擴(kuò)展裝置30構(gòu)成為能夠?qū)谋３植抗┙o傳送部24得到的保持部15的 開口部擴(kuò)展，在本實施方式中，樹脂部件擴(kuò)展裝置30能夠利用擴(kuò)展裝置傳送驅(qū)動部32從保持部供給傳送部24側(cè)的位置移動到樹脂部件設(shè)置裝置50側(cè)的位置。由此，保持部15通過 樹脂部件擴(kuò)展裝置30將其開口部擴(kuò)展，并被從保持部供給傳送部24側(cè)的位置傳送到樹脂 部件設(shè)置裝置50側(cè)的位置。樹脂部件設(shè)置裝置50夾持由所述樹脂部件擴(kuò)展裝置30傳送來的保持部15，并且 能夠?qū)⒃摫３植?5設(shè)置到嵌件成型裝置100中。此外，嵌件成型裝置100構(gòu)成為，將上述保持部15作為嵌件，并注入用于成型密封 部16的熔融橡膠等，從而能夠通過嵌件成型形成上述防水部件14。防水部件取出裝置150具有取出用卡盤部152，其能夠把持防水部件14和解除 該把持；以及取出用傳送驅(qū)動部154，其使該取出用卡盤部152在嵌件成型裝置100側(cè)的位 置和防水部件回收部160側(cè)的位置之間移動。并且，在以取出用卡盤部152把持在嵌件成 型裝置100中嵌件成型的防水部件14的狀態(tài)下，通過取出用傳送驅(qū)動部154的驅(qū)動使取出 用卡盤部152從嵌件成型裝置100側(cè)的位置移動到防水部件回收部160側(cè)的位置，由此，將 嵌件成型的防水部件14傳送到防水部件回收部160。所傳送的防水部件14由防水部件回 收部160進(jìn)行回收。另外，在本防水連接器部件制造裝置20中，由控制單元21進(jìn)行包括下述說明中的 動作的動作控制?？刂茊卧?1可以采用具有CPU、R0M和RAM等的一般的微型計算機，其依 照預(yù)先存儲的軟件程序執(zhí)行預(yù)定的處理。實施方式的防水連接器部件制造裝置20的整體結(jié)構(gòu)如上所述，以下，對上述的樹 脂部件擴(kuò)展裝置30、樹脂部件設(shè)置裝置50和嵌件成型裝置100進(jìn)行更為具體的說明。<樹脂部件擴(kuò)展裝置>圖4是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置30的側(cè)視圖，圖5是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置30的 主要部分的俯視圖，圖6是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置30的主要部分的側(cè)視圖，圖7是表示樹 脂部件擴(kuò)展裝置30的主要部分的主視圖，圖8是表示樹脂部件擴(kuò)展裝置30的主要部分的 后視圖。如上所述由樹脂部件構(gòu)成的保持部15會因熔融的樹脂在冷卻固化時的收縮等原 因而產(chǎn)生凹痕(Sink mark)，因此四個壁部15b、15c有向內(nèi)側(cè)傾斜的趨勢(所述情況在以下 稱作內(nèi)傾)。因而，保持部15的開口變窄，難以使保持部15套在嵌件成型裝置100的型芯 104(后述)上。本樹脂部件擴(kuò)展裝置30構(gòu)成為，在使保持部15設(shè)置于型芯104上之前將保持部 15的開口部擴(kuò)展的裝置，從而能夠使保持部15容易地套在型芯104上。其中，樹脂部件擴(kuò)展裝置30包括擴(kuò)展用基部34 ；具有樹脂部件推壓部36a、37a、 38a、39a的推壓用臂部36、37、38、39 ；擴(kuò)展驅(qū)動部40、41 ；以及樹脂部件按壓部42，所述部 件直接或者間接地安裝固定在底座48上。上述擴(kuò)展用底座48形成為平板狀，其被支撐為能夠通過上述擴(kuò)展裝置傳送驅(qū)動 部32在保持部供給傳送部24側(cè)的位置和樹脂部件設(shè)置裝置50側(cè)的位置之間往復(fù)移動(參 照圖3)。此外，在擴(kuò)展用底座48上安裝固定有大致L字形狀的中間底座部49。上述擴(kuò)展用基部34形成為外形形狀比保持部15的內(nèi)周面形狀小(此處為小一周左右)的大致長方體形狀，在向預(yù)定方向(此處為上方)突出的狀態(tài)下，以懸臂狀支撐在上 述中間底座部49的上端部。接著，使保持部15套在擴(kuò)展用基部34的上方，從而能夠?qū)⒃摫３植?5設(shè)置到擴(kuò)展用基部34上。此外，在該擴(kuò)展用基部34的外側(cè)面部分形成有分別朝向擴(kuò)展用基部34的基端側(cè) 和外側(cè)面?zhèn)乳_口的凹形的多個凹部34h。在各凹部34h內(nèi)分別從擴(kuò)展用基部34的基端側(cè)呈 插入狀地配置有推壓用臂部36、37、38、39的樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a。上述推壓用臂部36、37、38、39的樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a構(gòu)成為能夠配 置在保持部15內(nèi)，擴(kuò)展驅(qū)動部40、41構(gòu)成為使上述樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a從保 持部15的內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動。 擴(kuò)展驅(qū)動部40是通過中間底座部49固定于擴(kuò)展用基部34的下方位置的部件，并 且將上述推壓用臂部36、37的基端部支撐為能夠進(jìn)行接近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動。該擴(kuò)展驅(qū)動部 40例如可以采用如下結(jié)構(gòu)，其具有電機；螺紋軸，在一端側(cè)部分和另一端側(cè)部分上分別形 成有螺旋方向不同的螺紋槽；和一對可動部，分別螺合在該螺紋軸的一端側(cè)部分和另一端 側(cè)部分上。作為擴(kuò)展驅(qū)動部40，通過采用所述結(jié)構(gòu)，能夠期待以穩(wěn)定且準(zhǔn)確的量進(jìn)行擴(kuò)展 動作。并且，在一對可動部分別支撐上述一對推壓用臂部36、37的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制電 機使其向正反兩方向轉(zhuǎn)動，由此能夠使一對可動部以及由該一對可動部支撐的推壓用臂部 36、37驅(qū)動為能夠接近和遠(yuǎn)離。而且，擴(kuò)展驅(qū)動部40除了上述結(jié)構(gòu)以外，也可以采用以氣 缸、液壓缸或者其他致動器作為驅(qū)動源并經(jīng)由力量適當(dāng)?shù)膫鬟f機構(gòu)將一對可動部件驅(qū)動為 接近和遠(yuǎn)離的各種結(jié)構(gòu)。推壓用臂部36、37為用于使保持部15的開口的短邊側(cè)部分?jǐn)U展的部件，此處形成 為大致長方形的部件。推壓用臂部36、37的基端部被上述擴(kuò)展驅(qū)動部40支撐成能夠進(jìn)行 接近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動，此外，在推壓用臂部36、37的前端部設(shè)有樹脂部件推壓部36a、37a。樹 脂部件推壓部36a、37a的寬度比保持部15的開口的短邊方向的寬度小，構(gòu)成為能夠配置于 該保持部15內(nèi)的短邊側(cè)部分內(nèi)。此外，在此處，樹脂部件推壓部36a、37a的寬度尺寸被設(shè) 置成還能夠配置于上述擴(kuò)展用基部34的短邊側(cè)的凹部34h內(nèi)，并且被設(shè)置成能夠以插入狀 從擴(kuò)展用基部34的基端部側(cè)配置到擴(kuò)展用基部34的短邊側(cè)的凹部34h內(nèi)。并且，一對樹 脂部件推壓部36a、37a在彼此接近的狀態(tài)下，處于被容納于各凹部34h內(nèi)的狀態(tài)，在彼此分 離的狀態(tài)下，處于從各凹部34h內(nèi)伸出一部分的狀態(tài)。此外，各樹脂部件推壓部36a、37a的 朝向外側(cè)的表面的前端部形成有朝向前端側(cè)向內(nèi)傾斜的傾斜面36b、37b。并且，一對樹脂部 件推壓部36a、37a在彼此分離并從各凹部34h內(nèi)伸出一部分而使保持部15的開口部擴(kuò)展 時，與保持部15的開口緣部緊密地抵接，能夠起到更有效地擴(kuò)展該保持部15的開口部的效^ ο擴(kuò)展驅(qū)動部41是通過中間底座部49固定于擴(kuò)展用基部34的下方側(cè)方位置上的 部件，其將推壓用臂部38、39的基端部支撐為能夠進(jìn)行接近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動。該擴(kuò)展驅(qū)動部 41可以采用與上述擴(kuò)展驅(qū)動部40相同的結(jié)構(gòu)。推壓用臂部38、39是用于使保持部15的長邊側(cè)部分?jǐn)U展的部件。各推壓用臂部 38,39的基端部被上述擴(kuò)展驅(qū)動部41支撐成能夠進(jìn)行遠(yuǎn)離驅(qū)動。此外，各推壓用臂部38、 39形成為從擴(kuò)展驅(qū)動部41朝擴(kuò)展用基部34側(cè)向側(cè)方延伸并且在擴(kuò)展用基部34的下方彎 曲向該擴(kuò)展用基部34側(cè)的大致L字形狀。另外，與推壓用臂部38、39的基端部在擴(kuò)展驅(qū)動 部41上的支撐位置不同對應(yīng)地，推壓用臂部38、39具有長短不同的長度尺寸。此外，在推壓用臂部38、39的前端部設(shè)有樹脂部件推壓部38a、39a。樹脂部件推壓部38a、39a的寬度比保持部15的開口的長邊方向的寬度小，并且構(gòu)成為能夠配置于該保持 部15內(nèi)的長邊側(cè)部分內(nèi)。此外，在此處，樹脂部件推壓部38a、39a的寬度尺寸被設(shè)置成還 能夠配置于上述擴(kuò)展用基部34的長邊側(cè)的凹部34h內(nèi)，并且被設(shè)置成能夠以插入狀從擴(kuò)展 用基部34的基端部側(cè)配置到擴(kuò)展用基部34的長邊側(cè)的凹部34h內(nèi)。并且，一對樹脂部件 推壓部38a、39a在彼此接近的狀態(tài)下處于容納在各凹部34h內(nèi)的狀態(tài)，在彼此分離的狀態(tài) 下處于從各凹部34h伸出一部分的狀態(tài)。此外，各樹脂部件推壓部38a、39a的朝向外側(cè)的 表面的前端部形成有朝向前端側(cè)向內(nèi)傾斜的傾斜面38b、39b。并且，與上述相同地，一對樹 脂部件推壓部38a、39a在彼此分離并從各凹部34h內(nèi)伸出一部分而使保持部15的開口部 擴(kuò)展時，與保持部15的開口緣部緊密地抵接，能夠起到更有效地擴(kuò)展該保持部15的開口部 的效果。
樹脂部件按壓部42構(gòu)成為，從保持部15的開口的相反側(cè)按壓該保持部15，抑制該 保持部15從樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a上翹起(參照圖4)。更為具體地來說，樹脂部件按壓部42具有按壓部44、以及使按壓部44的姿態(tài)改變 的按壓驅(qū)動部46。按壓部44具有以能夠繞支軸部48b擺動的方式經(jīng)由支撐支架48a支 撐在中間底座部49前端部上的按壓主體部44a、以及與按壓主體部44a的基端部連接的連 接部44c。在按壓主體部44a的前端部設(shè)有按壓頭部44b，按壓主體部44a被支撐為能夠在 按壓姿態(tài)和退避姿態(tài)之間進(jìn)行姿態(tài)改變，所述按壓姿態(tài)(參照圖4的雙點劃線)為該按壓 頭部44b配置于擴(kuò)展用基部34上方的姿態(tài)，所述退避姿態(tài)(參照圖4的實線)為按壓頭部 44b配置于擴(kuò)展用基部34的斜上方的姿態(tài)。此外，按壓驅(qū)動部46由氣缸或者液壓缸等致動器構(gòu)成，在此處，其以大致豎立設(shè) 置的姿態(tài)隔著支架49a安裝固定在中間底座部49側(cè)方。按壓驅(qū)動部46具有能夠進(jìn)退驅(qū)動 的桿部46a，在桿部46a的前端設(shè)有頭部46b。在該頭部46b上形成有與桿部46a的進(jìn)退方 向大致正交且沿遠(yuǎn)離和靠近上述支軸部48b的方向的槽46g，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在連 接部44c的前端部上的輥子狀的從動部件44d被配置成能夠在該槽46g內(nèi)移動。并且，通 過按壓驅(qū)動部46進(jìn)退驅(qū)動桿部46a，從而使從動部件44d在槽46g內(nèi)移動并沿桿部46a的 進(jìn)退方向移動。并且，隨著從動部件44d沿著桿部46a的進(jìn)退方向進(jìn)行進(jìn)退移動，上述按壓 部44在按壓姿態(tài)和退避姿態(tài)之間改變姿態(tài)。對如此構(gòu)成的樹脂部件擴(kuò)展裝置30的動作進(jìn)行說明。首先，在初始狀態(tài)下，在樹脂部件推壓部36a、37a彼此接近的狀態(tài)下，樹脂部件推 壓部38a、39a也處于彼此接近的狀態(tài)，樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a處于分別被容納 在擴(kuò)展用基部34的凹部34h內(nèi)的狀態(tài)。此外，按壓部44處于退避姿態(tài)。在該狀態(tài)下，通過保持部供給傳送部24的供給用卡盤部25，保持部15被設(shè)置成套 在擴(kuò)展用基部34上。此后，通過擴(kuò)展驅(qū)動部46的驅(qū)動，按壓部44改變?yōu)榘磯鹤藨B(tài)。由此，設(shè)置在擴(kuò)展 用基部34上的保持部15的蓋部15a被頭部44b按壓向擴(kuò)展用基部34。在該狀態(tài)下，通過擴(kuò)展驅(qū)動部40、41的驅(qū)動，樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a向 擴(kuò)展用基部34的外側(cè)移動。由此，樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a的傾斜面36b、37b、 38b,39b與保持部15的內(nèi)表面，特別是保持部15的開口緣部緊密地抵接。這樣的話，保持 部15的開口部分被撐開。擴(kuò)展量例如優(yōu)選為比初始狀態(tài)擴(kuò)展0. Imm以上。此時，通過傾斜面36b、37b、38b、39b與保持部15的開口緣部的抵接作用等，對保持部15作用有將其向上 方抬起的力。然而，由于保持部15被按壓部44向擴(kuò)展用基部34按壓，因此能夠防止其翹 起。此后，通過擴(kuò)展驅(qū)動部40、41的驅(qū)動，樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a向擴(kuò)展用 基部34的內(nèi)側(cè)移動，接著，在按壓驅(qū)動部46的驅(qū)動下按壓部44改變?yōu)橥吮茏藨B(tài)。此后，設(shè)置在擴(kuò)展用基部34上的保持部15被樹脂部件設(shè)置裝置50夾持，并被設(shè) 置于嵌件成型裝置100。另外，在本實施方式中，擴(kuò)展用基部34并不是必需的，也可以省略掉。該情況下， 也可以將保持部15直接設(shè)置于樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a。
此外，也并不是必須設(shè)置四個樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a，只要是設(shè)置有多 個就可以。此外，也不是必須使樹脂部件推壓部36a、37a、38a、39a全部移動而使保持部15的 開口部擴(kuò)展，也可以使其中的至少一個移動來使保持部15的開口部擴(kuò)展。<樹脂部件設(shè)置裝置>對樹脂部件設(shè)置裝置50進(jìn)行說明。圖9是表示樹脂部件設(shè)置裝置50的概要主視 圖，圖10是表示樹脂部件設(shè)置裝置50的概要側(cè)視圖，圖11 圖13是表示通過樹脂部件設(shè) 置裝置50將保持部15設(shè)置于型芯104上的動作的說明圖。如圖3、圖9 圖13所示，樹脂部件設(shè)置裝置50，夾持由樹脂部件擴(kuò)展裝置30將 開口部擴(kuò)展了的保持部15，并將其設(shè)置成套在嵌件成型裝置100的型芯104上，其具有設(shè)置 用的頭機構(gòu)部60和設(shè)置用的動作機構(gòu)部52。設(shè)置用的頭機構(gòu)部60構(gòu)成為能夠夾持保持部 15和解除該夾持，設(shè)置用的動作機構(gòu)部52構(gòu)成為，使設(shè)置用的頭機構(gòu)部60移動和進(jìn)行姿態(tài) 改變來進(jìn)行樹脂部件套上動作，從而使被夾持在設(shè)置用的頭機構(gòu)部60中的保持部15套在 型芯104上。更為具體地來說，設(shè)置用的動作機構(gòu)部52具有設(shè)置用的第一水平驅(qū)動部53、設(shè)置 用的第二水平驅(qū)動部54和設(shè)置用的升降驅(qū)動部55。設(shè)置用的第一水平驅(qū)動部53由直線電機、具有螺紋軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺紋軸的電機 以及與螺紋軸螺合的螺母部等的直線驅(qū)動機構(gòu)、或者氣缸、液壓缸等直線致動器構(gòu)成，通過 設(shè)置用的第二水平驅(qū)動部54和設(shè)置用的升降驅(qū)動部55等將設(shè)置用的頭機構(gòu)部60支撐為， 能夠在樹脂部件擴(kuò)展裝置30側(cè)的位置和嵌件成型裝置100側(cè)的位置之間往復(fù)驅(qū)動(參照 圖3)。設(shè)置用的第二水平驅(qū)動部54由直線電機、具有螺紋軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺紋軸的電機 以及與螺紋軸螺合的螺母部等的直線驅(qū)動機構(gòu)、或者氣缸、液壓缸等直線致動器構(gòu)成，其具 有水平引導(dǎo)部54a和水平可動部54b，所述水平引導(dǎo)部54a由所述設(shè)置用的第一水平驅(qū)動 部53支撐成能夠以沿與該第一水平驅(qū)動部53所引起的移動方向大致正交的方向延伸的姿 態(tài)移動驅(qū)動，所述水平可動部54b被該水平引導(dǎo)部54a支撐成能夠沿其延伸方向移動驅(qū)動 (參照圖3和圖9)。此外，上述設(shè)置用的升降驅(qū)動部55由直線電機、具有螺紋軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺紋軸的 電機以及與螺紋軸螺合的螺母部等的直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)、或者氣缸、液壓缸等直線致動器構(gòu)成， 具有從上述水平可動部54b上呈下垂?fàn)钤O(shè)置的升降主體部55a、以及被設(shè)置成能夠從該升降主體部55a的前端部向下方進(jìn)退驅(qū)動的升降可動部55b。并且，通過具有所述的設(shè)置用的第一水平驅(qū)動部53、設(shè)置用的第二水平驅(qū)動部54 和設(shè)置用的升降驅(qū)動部55的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了支撐設(shè)置用的頭機構(gòu)部60使其能夠在三維方向 上移動的支撐結(jié)構(gòu)。此外，在上述升降可動部55b的下端部設(shè)有設(shè)置用的傾斜驅(qū)動部56。設(shè)置用的傾 斜驅(qū)動部56由步進(jìn)電機等能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，具有能夠以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動的軸部56a。軸部56a只要是構(gòu)成為能夠在后述的保持部15的設(shè)置動作中以所需的角 度(例如45°左右)向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)即可(參照圖11 圖13)。因而，設(shè)置用的 傾斜驅(qū)動部例如也可以是將直線致動器的直線動作轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動并使軸部向正反兩方 向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。上述設(shè)置用的傾斜驅(qū)動部56的軸部56a的旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)定為沿著水平方向的方向， 軸部56a向設(shè)置用的傾斜驅(qū)動部56的側(cè)方延伸。在該軸部56a上，隔著頭安裝支架58安 裝有設(shè)置用的頭機構(gòu)部60。S卩，頭安裝支架58通過將板狀部件彎曲成大致L字形狀而形成。軸部56a以與頭 安裝支架58的一側(cè)的平板部分58a大致正交的姿態(tài)被固定在該平板部分58a的朝外的面 上。此外，頭安裝支架58的另一側(cè)的平板部分58b以與所述平板部分58a大致正交的姿態(tài) 形成為從設(shè)置用的傾斜驅(qū)動部56向外側(cè)延伸出去的姿態(tài)。并且，通過設(shè)置用的傾斜驅(qū)動部 56的驅(qū)動，頭安裝支架58能夠在平板部分58b處于大致鉛直姿態(tài)的鉛直姿態(tài)和平板部分 58b傾斜的傾斜姿態(tài)之間擺動。其中，傾斜姿態(tài)為從所述鉛直姿態(tài)傾斜小于90° (此處為 大致45° )的預(yù)定角度以使平板部分58b向下 方移動的姿態(tài)。該傾斜角度根據(jù)保持部15 的形狀、型芯104的形狀等，按照實驗、經(jīng)驗等被設(shè)定成容易如后所述地將保持部15設(shè)置在 型芯104上的適當(dāng)?shù)慕嵌取４送?，在上述頭安裝支架58的平板部分58b的朝內(nèi)的面上，支撐有設(shè)置用的頭機 構(gòu)部60。在此，對樹脂部件設(shè)置裝置50動作時的設(shè)置用的動作機構(gòu)部52的動作進(jìn)行說明。首先，在利用上述樹脂部件擴(kuò)展裝置30將保持部15的開口部擴(kuò)展后，通過擴(kuò)展裝 置傳送驅(qū)動部32的驅(qū)動將樹脂部件擴(kuò)展裝置30傳送到樹脂部件設(shè)置裝置50側(cè)的位置時， 通過設(shè)置用的動作機構(gòu)部52的驅(qū)動，設(shè)置用的頭機構(gòu)部60配置在與設(shè)置于樹脂部件擴(kuò)展 裝置30上的保持部15的上方相對的位置處。接著，通過設(shè)置用的動作機構(gòu)部52的驅(qū)動使 設(shè)置用的頭機構(gòu)部60移動并靠近所述保持部15，從而設(shè)置用的頭機構(gòu)部60夾持所述保持 部15 (參照圖9)。此后，利用設(shè)置用的動作機構(gòu)部52將設(shè)置用的頭機構(gòu)部60配置于與嵌件成型裝 置100的某一個型芯104對應(yīng)的位置處，并開始設(shè)置動作。在進(jìn)行保持部15在型芯104上的設(shè)置作業(yè)的初期，如圖11所示，由設(shè)置用的頭機 構(gòu)部60夾持的保持部15形成為以相對于該型芯104的突出方向傾斜的姿態(tài)與型芯104的 前端部抵接的狀態(tài)(參照圖11)。在該狀態(tài)下，型芯104的前端部分中的一個長邊側(cè)部分處 于配置在保持部15的開口內(nèi)的狀態(tài)。此后，在通過設(shè)置用的第二水平驅(qū)動部54的驅(qū)動使設(shè)置用的頭機構(gòu)部60移動并 靠近型芯104，并通過傾斜驅(qū)動部56的驅(qū)動使頭安裝支架58的另一側(cè)的平板部分58b成為大致鉛直姿態(tài)的方式擺動驅(qū)動(參照圖12)。由此，被設(shè)置用的頭機構(gòu)部60夾持的保持部 15的軸向逐漸向型芯104的突出方向靠近，使型芯104的前端部的更多部分配置到保持部 15的開口內(nèi)。繼續(xù)進(jìn)行上述動作，在保持部15到達(dá)型芯104的上方位置的狀態(tài)下，使被設(shè)置用 的頭機構(gòu)部60夾持的保持部15的軸向與型芯104的突出方向大致一致，形成型芯104的 前端部整體配置于保持部15的開口內(nèi)的狀態(tài)(參照圖13)。從該狀態(tài)開始通過升降前端部55和后述的抵接部進(jìn)出驅(qū)動部94的驅(qū)動將保持部 15壓向型芯104時，保持部15被設(shè)置成套在型芯104上，型芯104則形成為插入到保持部 15內(nèi)部深處的狀態(tài)。上述設(shè)置用的頭機構(gòu)部60基本構(gòu)成為在上述動作中夾持保持部15的結(jié)構(gòu)。其中， 設(shè)置用的頭機構(gòu)部60還具有下述結(jié)構(gòu)在將保持部15設(shè)置到型芯104上時，通過抑制型芯 104與保持部15以強力接觸，從而抑制保持部15產(chǎn)生損傷或者切斷。圖14是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部60的側(cè)視圖，圖15是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部60 的仰視圖，圖16是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部60的主視圖，圖17是表示設(shè)置用的頭機構(gòu)部60 的后視圖。設(shè)置用的頭機構(gòu)部60包括具有一對夾持片74的夾持部62、夾持部可動支撐部 80、抵接部90、以及抵接部進(jìn)出驅(qū)動部94。并且，在將保持部15保持為能夠改變位置和改 變姿態(tài)的狀態(tài)下將該保持部15設(shè)置成套在型芯104上，在該動作中，與型芯104的位置和 形狀等對應(yīng)地改變保持部15的位置和姿態(tài)。S卩，夾持部62具有夾持主體部64、一對中間夾持臂部70以及一對夾持片74。夾持主體部64隔著一對中間夾持臂部70支撐所述一對支撐片74使其能夠開閉 驅(qū)動，并且此處形成為扁平的大致塊狀。這樣的夾持主體部64例如可以采用具有電機、螺 紋軸和一對可動部的結(jié)構(gòu)，所述螺紋軸在一端側(cè)部分和另一端側(cè)部分上分別形成有螺旋方 向不同的螺紋槽，所述一對可動部分別螺合在該螺紋軸的一端側(cè)部分和另一端側(cè)部分上。 并且，在夾持主體部64的一端部側(cè)，一對可動部分別支撐上述一對中間夾持臂部70，使其 能夠以突出姿態(tài)進(jìn)行接近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動。這樣的夾持主體部，除了上述結(jié)構(gòu)以外，也可以采 用以氣缸或液壓缸、其他致動器作為驅(qū)動源并經(jīng)由力量適當(dāng)?shù)膫鬟f機構(gòu)對一對可動部件進(jìn) 行接近和遠(yuǎn)離的驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。一對中間夾持臂部70分別形成為大致L字形狀的部件。并且，在一側(cè)的直線部分 向夾持主體部64的兩側(cè)外方延伸、并且另一側(cè)的直線部分從所述一側(cè)的直線部分的外側(cè) 端部向與夾持主體部64相反側(cè)的外側(cè)延伸的姿態(tài)下，中間夾持臂部70的一端部被安裝固 定到上述夾持主體部64的上述可動部件上。由此，在一對中間夾持臂部70的另一側(cè)的直 線部分之間形成有能夠配置保持部15和抵接部90的空間。一對夾持片74分別隔著夾持片可動支撐部78安裝在上述一對中間夾持臂部70的前端部上。各夾持片74具有夾持片主體部75和夾持用彈性部件76。夾持片主體部75 是形成為大致長方體形狀的部件，在其朝向內(nèi)側(cè)的面(朝向保持部15側(cè)的面)上形成有比 保持部15的短邊側(cè)部分的寬度寬的凹部。此外，在夾持片主體部75的朝向內(nèi)側(cè)的面上通 過粘著或者螺紋固定等固定有薄板狀的夾持用彈性部件76。該夾持用彈性部件76是由聚 氨酯等彈性材料形成的部件。并且，一對夾持片74能夠隔著彈性部件76夾持保持部15。
上述夾持片可動支撐部78構(gòu)成為支撐夾持片74使其能夠沿與一對夾持片74的 夾持方向大致正交的方向移動。另外，該夾持方向是與上述套上動作中保持部15的移動面 大致垂直的方向。在此，夾持片可動支撐部78例如是由一般的直線引導(dǎo)件等構(gòu)成的部件， 并且具有能夠插入到形成于上述夾持片主體部75上的引導(dǎo)槽75a中的導(dǎo)軌部78a。并且， 在使該導(dǎo)軌部78a沿著與一對夾持片74夾持保持部15的夾持方向(即一對夾持片74的 開閉方向)和將保持部15設(shè)置到型芯104上時的插入方向大致正交的方向的姿態(tài)下，將該 導(dǎo)軌部78a固定在上述中間夾持臂部70的前端部。并且，通過該導(dǎo)軌部78a被插入到夾持 片主體部75的引導(dǎo)槽75a內(nèi)，夾持片74被支撐為其能夠以上述狀態(tài)下移動。此外，在中間 夾持臂部70上設(shè)有一對限制片71，所述限制片71從沿夾持片74的移動方向的兩側(cè)隔著間 隔而夾持所述夾持片74，并且所述夾持片74能夠在該一對限制片71之間移動。此外，在其 中一方的限制片和夾持片74之間，設(shè)有對夾持片74向其移動方向一側(cè)施力的線圈彈簧等 施力部件72，通過該施力部件72的施力，夾持片74沿其移動方向壓向另一側(cè)的限制片71。另外，在本實施方式中，設(shè)有檢測夾持片74的移動位置的夾持片位置檢測傳感器 73。在此，以從夾持片主體部75的上述一側(cè)的限制片71側(cè)的部分向中間夾持臂部70側(cè)延 伸的方式形成有檢測片75b。此外，夾持片位置檢測傳感器73通過固定在中間夾持臂部70 上的傳感器安裝支架73B設(shè)置于與上述檢測片75b具有間隔且相對的位置。并且，通過夾 持片74沿上述方向移動，夾持片位置檢測傳感器73與檢測片75b的距離發(fā)生變動。并且， 夾持片位置檢測傳感器73檢測其相對于檢測片75b的距離，并將該檢測結(jié)果作為表示夾持 片74的位置的信號輸出到控制單元21等中?？刂茊卧?1根據(jù)該輸出監(jiān)視將保持部15設(shè) 置到型芯104上的動作狀態(tài)。并且，在以使保持部I5的長度方向與一對夾持片74的接近和遠(yuǎn)離移動方向一致 的姿態(tài)將保持部15配置于一對夾持片74之間的狀態(tài)下，通過夾持片主體部75的驅(qū)動，使 一對夾持片74接近驅(qū)動，從而通過一對夾持片74夾持保持部15。在該狀態(tài)下，夾 持片74 與保持部15并不是恰好凹凸嵌合結(jié)構(gòu)，而是通過一對夾持片74夾入保持部15的力來夾持 該保持部15。因此，保持部15能夠在與被一對夾持片74所夾持的方向大致正交的面內(nèi)進(jìn) 行姿態(tài)改變。特別是在本實施方式中，一對夾持片74隔著夾持用彈性部件76夾持保持部 15，因此在充分確保對該保持部15的夾持力，并充分確保了保持部15的上述姿態(tài)改變。另外，夾持用彈性部件76并不是必須的，也可以由實質(zhì)上不具有彈性的部件直接 保持保持部15。此外，一對夾持片的夾持保持部15的表面也可以形成為平坦面。S卩，一對 夾持片的夾持保持部15側(cè)的表面也并不一定形成為將保持部15的姿態(tài)限定為固定狀態(tài)的 凹凸形狀。并且，通過從上述狀態(tài)開始利用夾持片主體部75的驅(qū)動使一對夾持片74驅(qū)動 為分離，能夠解除一對夾持片74對保持部15的夾持。夾持部可動支撐部80構(gòu)成為支撐上述夾持部62使其能夠沿一對夾持片74的夾 持方向移動。更為具體地來說，夾持部可動支撐部80例如是由直線引導(dǎo)件等構(gòu)成的部件， 其具有導(dǎo)軌部82 (此處為一對導(dǎo)軌部82)、以及具有能夠配置所述導(dǎo)軌部82的引導(dǎo)槽部 84a(此處為一對引導(dǎo)槽部84a)的可動部84，通過使導(dǎo)軌部82分別插通所述各引導(dǎo)槽部 84a,能夠使可動部84相對于導(dǎo)軌部82沿所述導(dǎo)軌部82的延伸方向移動。此外，上述導(dǎo)軌 部82固定于頭安裝支架58的另一側(cè)的平板部分58b的朝向內(nèi)側(cè)的面上，并且可動部84固 定于上述夾持片主體部75上。并且，在使夾持部62的移動方向與所述夾持方向大致一致的狀態(tài)下，將夾持部可動支撐部80夾在頭安裝支架58和夾持部62之間進(jìn)行配置。此外，沿著所述可動部84的移動方向在平板部分58b的兩側(cè)部形成有限制可動部 84的移動范圍的一對限制片83。在一對限制片83之間設(shè)有比可動部84的尺寸(此處，可 動部84在所述移動方向上的尺寸比夾持片主體部75在該方向上的尺寸小)大的間隔(參 照圖17)。并且，在可動部84能夠在一對限制片83之間移動的范圍內(nèi)，夾持部62能夠移 動。此外，在可動部84與一對限制片83的各自之間配置有線圈彈簧等施力部件85。并且， 通過該施力部件85進(jìn)行施力，以使可動部84和夾持部62位于一對限制片83之間的大致 中央。抵接部90是能夠從上述一對夾持片74的基端側(cè)與被一對夾持片74夾持的保持 部15抵接的部件，抵接部進(jìn)出驅(qū)動部94構(gòu)成為驅(qū)動該抵接部90使之進(jìn)出一對夾持片74 的前端側(cè)。 更為具體地來說，抵接部進(jìn)出驅(qū)動部94是由氣缸、液壓缸等各種直線驅(qū)動機構(gòu)構(gòu) 成的部件，其具有能夠進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動的桿部94a。該抵接部進(jìn)出驅(qū)動部94以將所述桿部94a 配置成能夠朝向一對夾持片74的前端側(cè)進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動的姿態(tài)安裝固定在上述夾持片主體 部75的夾持部可動支撐部80相反側(cè)的表面上。抵接部90具有連接部90a，其與上述桿部94a的前端部連接；中間延伸片90b，其 從所述連接部90a向一對夾持片74的前端側(cè)延伸；以及抵接片90c，其從該中間延伸片90b 的前端部向一對中間夾持臂部70之間和一對夾持片74之間彎曲并延伸。并且，在桿部94a 的前端部退避的狀態(tài)下，所述抵接片90c處于退到一對夾持片74的基端側(cè)并位于一對中間 夾持臂部70之間的位置的狀態(tài)。此外，在桿部94a的前端部伸出的狀態(tài)下，所述抵接片進(jìn) 入到一對夾持片74之間，并將由該一對夾持片74夾持的保持部15推出到前端側(cè)。在上述套上動作中，對本設(shè)置用的頭機構(gòu)部60的動作進(jìn)行說明。首先，如圖11所示，考慮將保持部15設(shè)置到型芯104上的設(shè)置作業(yè)初期。另外，在 該狀態(tài)下，保持部15被一對夾持片74所夾持，并且保持部15的蓋部15a處于與抵接部90 抵接的狀態(tài)。如圖18所示，在該情況下，設(shè)置用的頭機構(gòu)部60保持保持部15的保持位置 在夾持方向上相對于型芯104的位置有所偏移(在圖18中夸張地描繪出保持部15相對于 型芯104的位置向右側(cè)偏移的狀態(tài))。在該情況下，若保持部15的保持位置在夾持方向上 固定，則有可能會使型芯104的一側(cè)部與保持部15的內(nèi)表面以強力接觸，使保持部15產(chǎn)生 損傷或者切斷。然而，如上所述，夾持保持部15的夾持部62被夾持部可動支撐部80支撐 成能夠沿所述夾持方向移動。由此，保持部15與夾持部62—起沿所述夾持方向移動(在 圖18中向左方向移動)，以使設(shè)置保持部15時的阻力作用減小，即使型芯104的中心與保 持部15的中心在所述夾持方向上大致一致。由此，能夠抑制型芯104的一側(cè)部與保持部15 的內(nèi)表面以強力接觸。接著，如圖11 圖13所示，考慮使保持部15從傾斜姿態(tài)變?yōu)榇笾裸U直姿態(tài)的作 業(yè)。在該情況下，在與夾持方向大致正交的面中，設(shè)置用的頭機構(gòu)部60保持保持部15的保 持位置固定的話，隨著設(shè)置用的頭機構(gòu)部60的動作，有可能會使型芯104與保持部15的內(nèi) 表面以強力接觸，使保持部15產(chǎn)生損傷或者切斷。然而，如上所述，保持部15在一對夾持 片74之間被支撐成能夠在與夾持方向大致正交的面內(nèi)移動。由此，型芯104與保持部15 的內(nèi)表面以強力接觸時，保持部15在一對夾持片74之間的姿態(tài)改變(參照圖19的雙點劃線)，以緩和該力。換言之，在保持部15從傾斜姿態(tài)傾斜向大致鉛直姿態(tài)時，保持部15在一 對夾持片74之間根據(jù)型芯104的形狀改變姿態(tài)，從而緩和型芯104與保持部15的內(nèi)表面 以強力接觸的情況。由此，能夠抑制型芯104與保持部15的內(nèi)表面以強力接觸。另外，在本實施方式中，在一對夾持片74的內(nèi)側(cè)形成有比保持部15的短邊側(cè)部分 的寬度寬的凹部，因此保持部15在一對夾持片74之間的姿態(tài)改變范圍被限制在能夠在該 凹部內(nèi)改變姿態(tài)的范圍內(nèi)。由此，保持部15如上所述地改變姿態(tài)并更改成上述大致鉛直姿 態(tài)。此外，一對夾持片74被夾持片可動支撐部78支撐成能夠沿與一對夾持片74的夾 持方向大致正交的方向移動。由此，在上述設(shè)置作業(yè)中，能夠使保持部15沿該移動方向上 移動，從而緩和型芯104與保持部15的內(nèi)表面在該方向上以強力接觸。從這一點出發(fā)，也 能夠抑制型芯104與保持部15的內(nèi)表面以強力接觸。另外，一對夾持片74在夾持部可動支撐部78的移動支撐方向上的位置由夾持片 位置檢測傳感器73檢測出來。控制單元21能夠根據(jù)夾持片位置檢測傳感器73的檢測輸 出監(jiān)視設(shè)置作業(yè)的動作狀態(tài)。例如，在預(yù)定的保持部15的設(shè)置作業(yè)中，在判斷為一對夾持 片74的位移量比其他平均值大時，能夠判斷出有可能產(chǎn)生了某些問題。圖20和圖21為表示在保持部15形成為大致鉛直姿態(tài)后(參照圖13)設(shè)置用的 頭機構(gòu)部60將保持部15設(shè)置到型芯104上的動作的說明圖。
即，在改變設(shè)置用的頭機構(gòu)部60的姿態(tài)以使保持部15呈大致鉛直姿態(tài)后，如圖20 所示，在抵接部90與保持部15抵接的狀態(tài)下，通過升降驅(qū)動部55的驅(qū)動使設(shè)置用的頭機 構(gòu)部60向型芯104移動。由此，保持部15處于套住型芯104的中途的狀態(tài)。此后，如圖21所示，通過抵接部進(jìn)出驅(qū)動部94的驅(qū)動使抵接部90向一對夾持片 74的前端側(cè)進(jìn)入。這樣的話，由抵接部90使保持部15從一對夾持片74之間推出到前端 側(cè)，保持部15套住型芯104到深處，從而保持部15在型芯104上的設(shè)置作業(yè)結(jié)束。另外，本動作也可以僅通過設(shè)置用的頭機構(gòu)部60的動作進(jìn)行，或者僅通過抵接部 進(jìn)出驅(qū)動部94的動作進(jìn)行。在前者的情況下，抵接部90也不一定設(shè)置成通過抵接部進(jìn)出 驅(qū)動部94進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動，也可以設(shè)置于能夠與被一對夾持片74夾持的保持部15抵接的固 定位置。〈嵌件成型裝置〉圖22是表示嵌件成型裝置100的概要俯視圖，圖23是表示嵌件成型裝置100的 概要側(cè)視圖。嵌件成型裝置100具有第一模具(也稱作下模)102和第二模具(也稱作上 模)110，并且構(gòu)成為在所述第一模具102和第二模具110之間以保持部15為嵌件對防水部 件14進(jìn)行模具成型。第一模具102在此處設(shè)有兩個。更為具體地來說，在被支撐為通過軸122能夠旋 轉(zhuǎn)的大致圓盤狀的模具移動部件120上，夾著其中心在兩處設(shè)有第一模具102。并且，兩個 第一模具102中的某一方被配置于能夠由樹脂部件設(shè)置裝置50設(shè)置保持部15的設(shè)置位置 (圖22和圖23中左側(cè)的位置)，并且另一方被配置于第二模具110下方的成型位置(圖22 和圖23中的右側(cè)的位置)。此外，上述軸122能夠通過包括電機等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)124進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。并且，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)124的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使模具移動部件120旋轉(zhuǎn)，從而使位于設(shè)置位置的第一模具102移動到成型位置且位于成型位置的第一模具102移動到設(shè)置位置的 動作連續(xù)地進(jìn)行。另外，第一模具102也可以是一個或者是三個以上，此外，使第一模具102移動的 結(jié)構(gòu)也并不限于上述例子，也可以是在直線上往復(fù)移動的結(jié)構(gòu)。此外，對于第一模具102，也 可以在相同位置進(jìn)行保持部15的設(shè)置以及成型。此外，第一模具102具有大致塊狀的模具主體部103和從模具主體部103中突出 的型芯104。型芯104具有與保持部15的內(nèi)周面形狀對應(yīng)的形狀，并且構(gòu)成為能夠被上述 保持部15套上。該型芯104還具有在防水部件14成型時形成周面形狀的內(nèi)表面形狀的模 具面。在此處，在第一模具102的上表面形成有四個型芯104。型芯104的個數(shù)不一定是四 個，根據(jù)需要也可以是1 3個或者5個以上。第二模具110設(shè)置于從上述設(shè)置位置向側(cè)方分離的位置，在此處為夾著模具移動 部件120的旋轉(zhuǎn)軸與設(shè)置位置相對的位置。第二模具110被設(shè)置成能夠通過設(shè)于模具移動 部件120的一側(cè)部的模具開閉機構(gòu)部126相對于位于成型位置的第一模具102進(jìn)行開閉驅(qū) 動。并且，在第二模具110位于上方的模具打開狀態(tài)下，第一模具102處于能夠移動的狀態(tài)， 在第二模具110位于下方的狀態(tài)下，第二模具110與位于成型位置的第一模具102處于模 具閉合狀態(tài)。此外，第二模具110構(gòu)成為在大致塊狀的部件上形成有模具凹部112的結(jié)構(gòu)。模 具凹部112形成為能夠配置上述型芯104和設(shè)于型芯上的保持部15的凹狀。并且，在第一 模具102與第二模具110的閉合狀態(tài)下，在第一模具102的型芯104的周邊部分與第二模 具110的模具凹部112之間能夠配置保持部15，而且形成用于形成防水部件14的密封部 16的模具空間。另外，在第二模具110中形成有供熔融的橡膠等注入的注射口 114，并且通過該注 射口將熔融的橡膠注入到上述模具空間內(nèi)。此外，模具凹部112的開口部形成為朝向外側(cè)(下方)逐漸擴(kuò)寬的引導(dǎo)面112g。 由此，在將第一模具102與第二模具閉合時，即使是設(shè)置于型芯104上的保持部15的開口 部處于被擴(kuò)展的狀態(tài)，保持部15的開口部也能夠通過與所述引導(dǎo)面112g滑動接觸而變窄。S卩，如上所述，為了使保持部15能夠容易地設(shè)置到型芯104上，保持部15的開口 部被樹脂部件擴(kuò)展裝置30擴(kuò)展。因此，在保持部15如上所述地設(shè)置在型芯104上的狀態(tài) 下，如圖24所示，保持部15的開口部仍是從型芯104的側(cè)面翹起的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。另外，在圖 24中，夸張地描繪了保持部15的開口部從型芯104的側(cè)面翹起的狀態(tài)。在上述狀態(tài)下，如圖25所示，將第二模具110閉合于第一模具102上時，保持部15 的被擴(kuò)展的開口部通過與模具凹部112的引導(dǎo)面112g滑動接觸而被收窄。由此，在制造好 的防水部件14中，各壁部15b、15c相對于蓋部15a處于大致垂直姿態(tài)，能夠得到與所希望 的原始設(shè)計相近的形狀的產(chǎn)品。而且，由于是在第一模具102與第二模具110閉合的狀態(tài) 下注入熔融的橡膠等，因此在上述狀態(tài)下保持部15被加熱。由此，能夠期待緩和保持部15 的殘留應(yīng)力，得到與原始設(shè)計更為接近的形狀的產(chǎn)品。〈動作說明〉著眼于上述樹脂部件擴(kuò)展裝置30、樹脂部件設(shè)置裝置50以及嵌件成型裝置100，對防水連接器部件制造裝置20的整體動作進(jìn)行說明。
首先，經(jīng)由保持部供給部22及保持部供給傳送部24將保持部15傳送到樹脂部件 擴(kuò)展裝置30。樹脂部件擴(kuò)展裝置30在擴(kuò)展保持部15的開口部后，從保持部供給傳送部24 側(cè)的位置移動到樹脂部件設(shè)置裝置50側(cè)的位置。接著，樹脂部件設(shè)置裝置50夾持由上述樹脂部件擴(kuò)展裝置30傳送的保持部15，將 該保持部15設(shè)置到嵌件成型裝置100的第一模具102的型芯104上。此時，由于保持部15的開口部被擴(kuò)展，因此能夠比較容易地將保持部15設(shè)置到型 芯104上。
另外，設(shè)置用的頭機構(gòu)部60將保持部15支撐為能夠在與由一對夾持片74夾持的 方向大致正交的面上移動，另外，由夾持部可動支撐部80將保持部15支撐為可沿夾持方向 移動，進(jìn)而，由一對夾持片可動支撐部78將保持部15支撐為能夠在與夾持方向大致正交的 方向上移動，因此保持部15根據(jù)型芯104的位置及形狀進(jìn)行位置變更及姿態(tài)變更并設(shè)置到 該型芯104上。通過反復(fù)進(jìn)行上述操作，保持部15分別設(shè)置到嵌件成型裝置100的第一模具102 的多個(在此為4個)型芯104上。此后，位于設(shè)置位置的第一模具102移動到成型位置， 第二模具110向位于成型位置的第一模具102下降，從而第一模具102和第二模具110閉 合。此時，保持部15的被擴(kuò)展的開口部與模具凹部112的引導(dǎo)面112g滑動接觸而變窄， 變形成與型芯104的側(cè)面緊密接觸狀。由此，保持部15的各壁部15b、15c相對于蓋部15a 為大致垂直姿態(tài)，能夠得到與最初設(shè)計相近的形狀。并且，注入熔融的橡膠等而形成密封部 16，從而制造出防水部件14。此后，位于成型位置的第一模具102移動到設(shè)置位置，防水部 件取出裝置150從位于設(shè)置位置的第一模具102的各型芯104 —并或依次把持并取出防水 部件14，從而得到作為完成品的防水部件14。根據(jù)上述構(gòu)成的防水連接器部件制造裝置20，由設(shè)置用的動作機構(gòu)部52將保持 部15套在型芯104上時，保持部15在一對夾持片74之間變更姿態(tài)并且夾持部62沿著夾 持方向移動，以根據(jù)型芯104的位置、形狀將保持部15配置到型芯104的前端側(cè)。由此，能 夠抑制型芯104以強力接觸保持部15，在將保持部15設(shè)置到型芯104上時，能夠防止保持 部15損傷及切斷。由此能夠制作出品質(zhì)穩(wěn)定的防水部件14。另外，在保持部15配置在型芯104的前端側(cè)的狀態(tài)下，通過抵接部進(jìn)出驅(qū)動部94 的驅(qū)動使抵接部90進(jìn)入，使保持部15進(jìn)一步套在型芯104上，因此能夠?qū)⒈３植?5更深 入地套在型芯104上。特別是將設(shè)置用的頭機構(gòu)部60配置到一定位置的狀態(tài)下壓入保持 部15，因此能夠提高保持部15的最終設(shè)置狀態(tài)的定位精度。另外，一對夾持片74通過夾持用彈性部件76夾持保持部15，因此能夠抑制對保持 部15的損傷、切斷等，能夠以適度的夾持力可進(jìn)行姿態(tài)變更地支撐保持部15。另外，將保持部15設(shè)置到型芯104之前，由樹脂部件擴(kuò)展裝置30擴(kuò)展保持部15 的開口部，因此能夠?qū)⒈３植?5順利地設(shè)置到型芯104，能夠更切實地抑制該保持部15的 損傷及切斷。并且，從內(nèi)側(cè)擴(kuò)展保持部15的開口部時，是在由樹脂部件按壓部42按住保持部15 的蓋部15a的狀態(tài)下進(jìn)行，因此能夠抑制保持部15脫離。另外，將第一模具102和第二模具110閉合時，保持部15的被擴(kuò)展了的開口部與 模具凹部112的引導(dǎo)面112g滑動接觸而變窄，變形為與型芯104的側(cè)面緊密接觸，因而能夠得到與最初設(shè)計相近的形狀。〈變形例〉以上詳細(xì)地說明了該防水連接器部件制造裝置20，但上述說明僅是所有方式中的 示例，該發(fā)明并不限于此。可以想到未示例的無數(shù)變形例都沒有脫離本發(fā)明的范圍。例如，防水連接器部件制造裝置并不需要完全具備上述的保持部供給部 22、保持 部供給傳送部24、樹脂部件擴(kuò)展裝置30、樹脂部件設(shè)置裝置50、嵌件成型裝置100、防水部 件取出裝置150、防水部件回收部160，可以省略其中的一部分，或者也可以 通過操作者用 人手來進(jìn)行。
權(quán)利要求
一種防水連接器部件制造裝置，用于形成防水連接器部件，將一側(cè)開口且另一側(cè)被蓋部阻塞的大致筒狀的樹脂部件套在嵌件成型用的型芯上，并且在所述樹脂部件上一體形成密封部而構(gòu)成所述防水連接器部件，所述防水連接器部件制造裝置的特征在于，包括嵌件成型裝置，具有第一模具，所述第一模具具有能夠被所述樹脂部件套上的型芯；和第二模具，被設(shè)置為能夠相對于所述第一模具開閉，并且在與所述第一模具之間形成用于形成所述密封部的模具空間；以及樹脂部件設(shè)置裝置，具有夾持部，所述夾持部具有能夠夾持所述樹脂部件的一對夾持片，并且能夠使所述樹脂部件在與所述一對夾持片的夾持方向大致正交的面內(nèi)改變姿態(tài)；夾持部可動支撐部，將所述夾持部支撐為能夠沿所述夾持方向移動；設(shè)置用的頭機構(gòu)部，具有能夠從所述一對夾持片的基端側(cè)與被所述一對夾持片夾持的所述樹脂部件抵接的抵接部；以及設(shè)置用的動作機構(gòu)部，使所述設(shè)置用的頭機構(gòu)部進(jìn)行樹脂部件套上動作，以使被所述夾持部支撐的所述樹脂部件從所述型芯的前端側(cè)的側(cè)向傾斜地配置于所述型芯的前端側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防水連接器部件制造裝置，其中，所述設(shè)置用的頭機構(gòu)部還具有抵接部進(jìn)出驅(qū)動部，使所述抵接部進(jìn)入所述一對夾持片 的前端側(cè)或從所述一對夾持片的前端側(cè)退出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防水連接器部件制造裝置，其中，所述一對夾持片隔著彈性部件夾持所述樹脂部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的防水連接器部件制造裝置，其中，所述設(shè)置用的頭機構(gòu)部還具有夾持片可動支撐部，將所述一對夾持片支撐為能夠沿與 所述夾持方向大致正交的方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的防水連接器部件制造裝置，其中，所述防水連接器部件制造裝置還具有樹脂部件擴(kuò)展裝置，在所述樹脂部件被設(shè)置到所 述型芯上之前擴(kuò)展所述樹脂部件的開口部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防水連接器部件制造裝置，其中，所述樹脂部件擴(kuò)展裝置具有多個樹脂部件推壓部，能夠配置于所述樹脂部件內(nèi)；和擴(kuò)展驅(qū)動部，使所述多個樹脂部件推壓部中的至少一個從所述樹脂部件內(nèi)側(cè)向朝向外 側(cè)的方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防水連接器部件制造裝置，其中，所述樹脂部件擴(kuò)展裝置還具有樹脂部件按壓部，從所述樹脂部件的開口的相反側(cè)按壓 所述樹脂部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項所述的防水連接器部件制造裝置，其中，在所述第二模具中形成有模具凹部，所述模具凹部中能夠配置所述型芯和設(shè)置于所述 型芯上的樹脂部件，所述模具凹部的開口部形成為朝向外側(cè)逐漸擴(kuò)展開的引導(dǎo)面。
全文摘要
一種防水連接器部件制造裝置，在將作為嵌件的樹脂部件設(shè)置到嵌件成型用的型芯上時，能夠抑制該樹脂部件損傷及切斷。該防水連接器部件制造裝置用于形成防水連接器部件，將一側(cè)開口且另一側(cè)被蓋部阻塞的大致筒狀的保持部(15)套在嵌件成型用的型芯上，并且在保持部(15)上一體形成密封部而構(gòu)成防水連接器部件，該防水連接器部件制造裝置具有嵌件成型裝置和樹脂部件設(shè)置裝置(50)。樹脂部件設(shè)置裝置(50)具有夾持部(62)，將保持部(15)支撐為能夠在與一對夾持片(74)的夾持方向大致正交的面內(nèi)改變姿態(tài)；和夾持部可動支撐部(80)，將夾持部(62)支撐為能夠沿一對夾持片(74)的夾持方向移動。
文檔編號H01R43/18GK101841119SQ200910260859
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者加藤沙耶香, 服部暢 申請人:住友電裝株式會社