專利名稱：控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)于一種控制系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種包含電磁執(zhí)行器 的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電磁執(zhí)行器是一種依靠線圏電磁力和彈簧、鋼片等彈力產(chǎn)生位移的執(zhí)行器， 線圈通電時在電磁力作用下產(chǎn)生位移，失電時在彈力作用下回到初始狀態(tài)，它 廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。
圖1為目前的電f茲執(zhí)行器的示意圖。電石茲執(zhí)行器1包含一組線圏11、彈簧
12、控制信號輸入端13和14、銜鐵15、以及驅(qū)動元件16。當線圏11接收一個 控制信號，線圈11產(chǎn)生磁力吸引銜鐵向上移動。當磁力大于壓縮彈簧12所需 的力時，彈簧12就會被壓縮，帶動驅(qū)動元件16向上移動。
當驅(qū)動元件16連接一被控元件，控制元件就會再驅(qū)動元件的移動下執(zhí)行一 動作。
因為僅包含一組線圈11,如果控制信號或電磁線圏等故障，則會發(fā)生錯誤 的動作，或不執(zhí)行控制命令，使得控制系統(tǒng)的可靠性降低。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種控制電路，以改善現(xiàn)有技術(shù)的缺失。 本實用新型提出一種控制電路，包含一控制單元、 一電磁執(zhí)行器、以及一 被控元件。
控制單元輸出多個控制信號。
一電》茲執(zhí)行器，電性連接控制單元。電磁執(zhí)行器包含多個線圏、彈性元件、 銜鐵、以及驅(qū)動元件。多個線圈產(chǎn)生的力為疊加關(guān)系，且每個線圈接收對應(yīng)的 上述控制信號。彈性元件與多個線圈串聯(lián)連接。銜鐵，穿設(shè)于多個線圈及彈性元件，且連接彈性元件的一固定端。驅(qū)動元件連接彈性元件的一自由端。被控 元件連接彈性元件的一 自由端。當多個線圈接收到的上述控制信號對銜鐵所產(chǎn)
生的磁力大于彈性元件被壓縮時所需的力時，彈性元件的自由端被壓縮，驅(qū)動
元件驅(qū)動上述被控元件執(zhí)行一動作；當上述多個線圏接收到的上述控制信號對 銜鐵所產(chǎn)生的磁力小于彈性元件被壓縮時所需的力時，彈性元件保持初始狀態(tài)， 驅(qū)動元件不驅(qū)動被控元件執(zhí)行動作。
進一步的，其中上述多個線圈為電磁線圖。
進一步的，其中上述控制信號為線圏通電。
進一步的，其中上述彈性元件為彈簧。
本實用新型的有益效果為控制電路的電磁執(zhí)行器包含多個線圈，可根據(jù)使 用者的不同需求設(shè)計線圈的數(shù)量、通電產(chǎn)生的電磁力，線圏電磁合力與壓縮彈 性元件所需的力比較，來決定是否驅(qū)動被控元件進行動作，提高了動作回路的 可靠性，有效防止控制誤動作被控元件。
為讓本實用新型的特征和優(yōu)點更清楚的被了解，本實用新型特舉具體實施 例并配合附圖說明如下。


圖1為目前的控制系統(tǒng)中的電萬茲執(zhí)行器的示意圖。
圖2為4艮據(jù)本實用新型一實施例的控制系統(tǒng)的示意圖。
圖3為4艮據(jù)本實用新型另一實施例的控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施方式
圖2為4艮據(jù)本實用新型一實施例的控制系統(tǒng)的示意圖?？刂葡到y(tǒng)2包含控 制單元21、電磁執(zhí)行器22、以及被控元件23。 控制單元21輸出控制信號。
電磁執(zhí)行器22電性連接控制單元21,且包含兩個線圈221和222、彈簧223、 銜鐵224、以及驅(qū)動元件225。兩個線圏221和222與彈簧223為串聯(lián)連接，銜 鐵224穿設(shè)于兩個線圈221和222與彈簧223,且彈簧223的固定端連接于銜鐵 224，自由端連接驅(qū)動元件225。當線圈221和222接收到的控制信號對銜鐵224 所產(chǎn)生的磁力大于彈簧223被壓縮所需要的力時，彈簧223的自由端被壓縮， 驅(qū)動元件225驅(qū)動被控元件23執(zhí)行一動作；當線圈221和222接收到的控制信 號對銜鐵224所產(chǎn)生的磁力小于彈簧223被壓縮所需要的力時，彈簧保持初始
4狀態(tài)，驅(qū)動元件225不驅(qū)動^皮控元件23執(zhí)行動作。
在本實施例中彈性元件為彈簧223,在其他實施例中彈性元件可為鋼片等其 他彈性元件，本發(fā)明對此不加任何限制。
假設(shè)線圈22i和222接收控制單元21輸出的控制信號，激磁后產(chǎn)生的磁力 分別為F，彈簧223壓縮時所需要的力為2F。在這種情況下，只有當線圈221 和222同時接收到控制單元21輸出的控制信號，彈簧223才能被壓縮。當彈簧 223壓縮，才能帶動驅(qū)動元件225移動，此時祐:控元件23才能在驅(qū)動元件225 移動時執(zhí)行一動作，例如關(guān)閉閥門的動作。
反之，當線圏221或線圈222中任意一個收到誤觸信號都不足以使彈簧23 被壓縮，被控元件23也不會執(zhí)行相關(guān)動作。這樣就可以避免線圈221或線圈222 任意一個收到誤觸信號，從而發(fā)生錯誤的動作。
另外，假設(shè)線圈221和222接收控制單元21輸出的控制信號，激磁后產(chǎn)生 的磁力分別為F，彈簧223壓縮時所需要的力為F。在這種情況下，只需當線圏 221和222中任意一個接收到控制單元21輸出的控制信號，彈簧223就能被壓 縮。當彈簧223壓縮，就能帶動驅(qū)動元件225移動，此時祐j空元件23在驅(qū)動元 件225移動時執(zhí)行一動作，例如關(guān)閉閥門的動作。當線圈221和222以及對應(yīng) 控制信號中任意一個發(fā)生故障時，電磁執(zhí)行器22都可正常工作。
圖3為根據(jù)本實用新型另一實施例的控制系統(tǒng)的示意圖?？刂葡到y(tǒng)3包含 控制單元31、電磁執(zhí)行器32、以及被控元件33。
控制單元31輸出控制信號。
電石茲執(zhí)行器32電性連接控制單元31，且包含三個線圈321、 322和323、 彈簧324、銜鐵325、以及驅(qū)動元件326。三個線圈321、 322和323與彈簧324 為串聯(lián)連接，銜鐵325穿設(shè)于三個線圏321、 322和323與彈簧324，且彈簧324 的固定端連接于銜4失325,自由端連接驅(qū)動元件326。當線圏321、 322和323 接收到的控制信號對銜鐵325所產(chǎn)生的磁力大于彈簧324被壓縮所需要的力時， 彈簧324的自由端被壓縮，驅(qū)動元件326驅(qū)動被控元件33執(zhí)行一動作；當線圏 321、 322和323接收到的控制信號對銜鐵325所產(chǎn)生的i茲力小于彈簧324被壓 縮所需要的力時，彈簧保持初始狀態(tài)，驅(qū)動元件326不驅(qū)動被控元件33執(zhí)行動 作。在本實施例中彈性元件為彈簧324，在其他實施例中彈性元件可為鋼片等其 他彈性元件，本發(fā)明對此不加任何限制。
假設(shè)線圈321、 322和323接收控制單元31輸出的控制信號，激磁后產(chǎn)生 的磁力分別為F,彈簧324壓縮時所需要的力為F。在這種情況下，當線圏321、 322和323中任意一個接收到控制單元31輸出的控制信號，彈簧324就能被壓 縮。當彈簧324壓縮，帶動驅(qū)動元件326移動，此時被控元件33在驅(qū)動元件326 移動時執(zhí)行一動作，例如關(guān)閉閥門的動作。這樣當線圏321、 322和323中任意 一個發(fā)生故障時，電》茲執(zhí)行器32都可正常工作。
假設(shè)線圏321、 322和323接收控制單元31輸出的控制信號，激磁后產(chǎn)生 的磁力分別為F，彈簧324壓縮時所需要的力為2F。在這種情況下，當線圈321、 322和323中任意兩個接收到控制單元31輸出的控制信號，彈簧223就能被壓 縮。當彈簧324壓縮，帶動驅(qū)動元件326移動，此時被控元件33在驅(qū)動元件326 移動時執(zhí)行一動作，例如關(guān)閉閥門的動作。這樣就可實現(xiàn)"三選二"邏輯，當 線圈321、 322和323中任意一個發(fā)生故障時，電》茲執(zhí)行器32仍可正常工作。
假設(shè)線圈321、 322和323接收控制單元31輸出的控制信號，激磁后產(chǎn)生 的磁力分別為F，彈簧324壓縮時所需要的力為3F。在這種情況下，只有當線 圈321、 322和323同時接收到控制單元31輸出的控制信號，彈簧223才能被 壓縮。當彈簧324壓縮，帶動驅(qū)動元件326移動，此時纟皮控元件33在驅(qū)動元件 326移動時執(zhí)行一動作，例如關(guān)閉閥門的動作。這樣當線圈321、 322和323中 任意一個或任意兩個接收控制信號時都不足以使彈簧324被壓縮，被控元件33 也不會執(zhí)行相關(guān)動作。這樣就可以避免線圈321、 322和323任意一個或任意兩 個收到誤觸信號，從而發(fā)生錯誤的動作。
綜上所述，本實用新型的控制電路的電f茲執(zhí)行器包含多個線圏，可根據(jù)使 用者的不同需求設(shè)計通電線圈的數(shù)量，與壓縮彈性元件所需的力比較，來決定 是否驅(qū)動被控設(shè)備進行動作，提高了動作回路的可靠性，有效防止控制誤動作故控元件。
雖然本實用新型已以具體的較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實 用新型，任何熟習此項技藝者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，仍可作 些許更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當視權(quán)利要求書所界定者為準。
權(quán)利要求1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于包含一控制單元，輸出多個控制信號；一電磁執(zhí)行器，電性連接上述控制單元，且電磁執(zhí)行器包含多個線圈，上述多個線圈產(chǎn)生的力為疊加關(guān)系，且每個線圈接收對應(yīng)的上述控制信號；一彈性元件，與上述多個線圈串聯(lián)連接；銜鐵，穿設(shè)于上述多個線圈及上述彈性元件，且連接上述的彈性元件的一固定端驅(qū)動元件，連接上述彈性元件的一自由端；以及一被控元件，連接上述驅(qū)動元件，其中，當上述多個線圈接收到的上述控制信號對銜鐵所產(chǎn)生的磁力大于上述彈性元件被壓縮時所需的力時，上述彈性元件的自由端被壓縮，驅(qū)動元件驅(qū)動上述被控元件執(zhí)行一動作；當上述多個線圈接收到的上述控制信號對銜鐵所產(chǎn)生的磁力小于上述彈性元件被壓縮時所需的力時，彈性元件保持初始狀態(tài)，驅(qū)動元件不驅(qū)動上述被控元件執(zhí)行動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于其中上述多個線圈為電磁線圏。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于其中上述控制信號為線圏 通電。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于其中上述彈性元件為彈簧。
專利摘要本實用新型提出一種控制系統(tǒng)，包含一控制單元、一電磁執(zhí)行器、以及一被控元件?？刂茊卧敵龆鄠€控制信號。電磁執(zhí)行器，電性連接控制單元。電磁執(zhí)行器包含多個線圈、彈性元件、銜鐵、以及驅(qū)動元件。多個線圈產(chǎn)生的力為疊加關(guān)系，且每個線圈接收對應(yīng)的上述控制信號。彈性元件與多個線圈串聯(lián)連接。銜鐵，穿設(shè)于多個線圈及彈性元件，且連接彈性元件的一固定端。驅(qū)動元件連接彈性元件的一自由端。被控元件連接彈性元件的一自由端。
文檔編號H01F7/08GK201302891SQ20082015293
公開日2009年9月2日 申請日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者沈叢奇 申請人:華東電力試驗研究院有限公司;上海明華電力技術(shù)工程有限公司