專利名稱：一種自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置，特別是涉及一種用于繼電器裝配生產(chǎn)的 自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
在許多產(chǎn)品的零部件裝配過程中通常都有自動(dòng)送料裝置來實(shí)現(xiàn)裝配過程的 自動(dòng)化?，F(xiàn)有的用于繼電器裝配生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置通常包括有托盤、送料推桿 和送料軌道，在托盤上可擺放多排繼電器零件，送料推桿則通過步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng) 進(jìn)行移動(dòng)，可以將擺放在托盤上的多排繼電器零件的前排繼電器零件推出托盤， 被推出托盤的前排繼電器零件則剛好被按排進(jìn)入送料軌道的尾端，送料軌道是一 種通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)而進(jìn)行前移的軌道，通過送料軌道可以將進(jìn)入送料軌道的繼 電器零件推動(dòng)前移，在送料軌道的前端裝有第一光傳感器件，第一光傳感器件用 來感應(yīng)送料軌道中的繼電器零件的移動(dòng)情況，當(dāng)送料軌道中的繼電器零件已前移 到位時(shí)，第一光傳感器件發(fā)出感應(yīng)信號，使操縱送料推桿移動(dòng)的電機(jī)工作，送料 推桿向前移動(dòng)，推動(dòng)托盤內(nèi)的前排繼電器零件進(jìn)入送料軌道，在送料軌道的尾端 也即用于接納托盤的前排繼電器零件進(jìn)入的位置處裝有第二光傳感器件，第二光 傳感器件用來感應(yīng)托盤的前排繼電器零件是否進(jìn)入送料軌道，當(dāng)?shù)诙鈧鞲衅骷?感應(yīng)到信號時(shí)，通過控制步進(jìn)電機(jī)的工作方式，使送料推桿停止前移，并轉(zhuǎn)而向 后移動(dòng)，第二光傳感器件的安裝方式有二種， 一種是安裝在送料軌道的尾端，光 感方向沿著軌道方向，主要感測尾端的繼電器零件，另一種是安裝在送料軌道的 側(cè)端，光感方向垂直于軌道方向，主要感測中部的繼電器零件，這兩種安裝方式 的光傳感器件，其光感距離都是較短的，否則將難以實(shí)現(xiàn)控制，比如后一種方式， 如果光感距離較長，則托盤內(nèi)的前排繼電器零件還未進(jìn)入送料軌道，光傳感器件 就會(huì)感應(yīng)到信號，從而難以保證送料推桿將繼電器零件推入送料軌道。無論是前一種方式還是后一種方式，正是由于第二光傳感器件的光測距離有限，當(dāng)托盤內(nèi) 的前排繼電器零件出現(xiàn)空位時(shí)，比如對應(yīng)于前一種方式的尾端空位和對應(yīng)于后一 種方式的中部空位，都可能造成在繼電器零件進(jìn)入送料軌道后，第二光傳感器件 沒有感應(yīng)信號發(fā)出，這樣，就會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)送料推桿前移，而把托盤 內(nèi)的較多繼電器零件推出，使送料裝置無法實(shí)現(xiàn)正常的送料。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種自動(dòng)送料裝置，能夠 準(zhǔn)確地控制送料推桿的動(dòng)作，避免了由于送料推桿的誤動(dòng)作而造成自動(dòng)送料裝置 無法正常工作的弊端。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種自動(dòng)送料裝置，包括 機(jī)臺(tái)、送料軌道、送料推桿、托盤、緩沖機(jī)構(gòu)；送料軌道沿橫向安裝在機(jī)臺(tái)上， 送料軌道的前端裝有用來感應(yīng)繼電器零件向前移動(dòng)情況的第一光傳感器件；托盤 通過前后微量推移機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上并緊鄰于送料軌道尾端的一側(cè)，托盤設(shè) 有可擺放多排繼電器零件的托放面，托盤內(nèi)裝入的前排繼電器零件緊鄰于托盤出 口；送料推桿設(shè)在托盤的上方并配合在托盤上移動(dòng)以推動(dòng)繼電器零件移動(dòng)，送料 推桿通過由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上并可隨縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) 前后移動(dòng)；緩沖機(jī)構(gòu)安裝在送料軌道尾端的另一側(cè)的機(jī)臺(tái)上，緩沖機(jī)構(gòu)包括固定 座、油壓緩沖器、壓條、第二光傳感器件、滑塊、滑軌，固定座固定在機(jī)臺(tái)上， 滑軌設(shè)在固定座上，壓條沿著送料軌道的方向設(shè)置而與進(jìn)入送料軌道的繼電器零 件相貼靠，壓條通過滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌上，油壓緩沖器固定在固定座上，油壓 緩沖器的緩沖端頭與壓條相固定，第二光傳感器件裝于固定座并設(shè)在用于感應(yīng)滑 塊緩沖到位的位置處；第一光傳感器件、第二光傳感器件的輸出通過控制器接至 第一步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對第一步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。
所述的前后微量推移機(jī)構(gòu)包括托架、氣缸機(jī)構(gòu)、V型塊，托架固定在機(jī)臺(tái)上， 氣缸機(jī)構(gòu)安裝在托架上，氣缸機(jī)構(gòu)的推桿頂端與V型塊相固定，氣缸機(jī)構(gòu)的電磁 閥與控制器的輸出相連接，托盤的前端托在托架上，托盤的尾端卡接在v型塊的v形口內(nèi)。
所述的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)、滑塊、滑軌，同 步帶連接板、同步帶壓板，第一步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)臺(tái)上，滑軌沿縱向安裝在機(jī)臺(tái) 上，第一步進(jìn)電機(jī)與皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)相聯(lián)動(dòng)，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)沿縱向安裝在機(jī)臺(tái) 上，同步帶連接板通過同步帶壓板固定在皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)的皮帶上，同步帶連接 板通過滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌上，送料推桿與同步帶連接板相固定。
所述的送料軌道包括第二步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)，第二步進(jìn)電機(jī)固定在 機(jī)臺(tái)上，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)沿橫向安裝在機(jī)臺(tái)上，第二步進(jìn)電機(jī)與皮帶輪傳送機(jī)構(gòu) 相聯(lián)動(dòng)。
本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送料裝置，在送料過程中，先是由控制器輸出控制信
號給氣缸機(jī)構(gòu)的電磁閥，使氣缸機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推移動(dòng)作，氣缸機(jī)構(gòu)的推桿頂端帶動(dòng)v 型塊動(dòng)作，v型塊又帶動(dòng)了托盤向前移動(dòng)，使托盤抵靠在送料軌道邊緣，然后控
制器又輸出控制信號給第一步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)工作，第一步進(jìn)電機(jī)工 作后帶動(dòng)了皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)動(dòng)作又帶動(dòng)了同步帶連接板移 動(dòng)，則同步帶連接板通過滑塊沿滑軌移動(dòng)，同步帶連接板移動(dòng)又帶動(dòng)了送料推桿 向前移動(dòng)，送料推桿向前移動(dòng)后，會(huì)推動(dòng)托盤上所排列的繼電器零件整體向前移 動(dòng)，托盤內(nèi)的前排繼電器零件就會(huì)由托盤的出口進(jìn)入送料軌道，并與壓條相抵靠， 隨著送料推桿的繼續(xù)前移，前排繼電器零件壓向壓條，在油壓緩沖器的作用下， 壓條通過滑塊沿著滑軌壓緊油壓緩沖器，當(dāng)壓條壓到位時(shí)，滑塊也滑動(dòng)到位，第 二光傳感器件感應(yīng)到信號，輸出給控制器，由控制器輸出控制信號給第一步進(jìn)電 機(jī)，使第一步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送料推桿也停止向前移動(dòng)，受控制信號的驅(qū)動(dòng)， 第一步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)后帶動(dòng)了皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作，皮帶 輪傳送機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作又帶動(dòng)了同步帶連接板向后移動(dòng)，則同步帶連接板通過滑塊 沿滑軌向后移動(dòng)，同步帶連接板移動(dòng)又帶動(dòng)了送料推桿向后移動(dòng)，送料推桿回復(fù) 到起始位時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)停止工作。在送料推桿離開對繼電器零件的推壓后， 托盤上的繼電器零件以及進(jìn)入送料軌道的前排繼電器零件受到油壓緩沖器的復(fù)位動(dòng)作作用整體向后移動(dòng)，由于油壓緩沖器的復(fù)位距離有限，前排繼電器零件仍然 在送料軌道中，但是，前排繼電器零件與托盤內(nèi)的其它繼電器零件仍然是擠靠在 一起。在送料推桿返回后，控制器輸出控制信號給氣缸機(jī)構(gòu)的電磁閥，使氣缸機(jī)
構(gòu)產(chǎn)生推移動(dòng)作，氣缸機(jī)構(gòu)的推桿頂端帶動(dòng)v型塊動(dòng)作，v型塊又帶動(dòng)了托盤向
后移動(dòng)，使托盤離開對送料軌道邊緣的抵靠，這樣，托盤內(nèi)的繼電器零件與進(jìn)入 送料軌道內(nèi)的前排繼電器零件之間就會(huì)形成一道間隙，使前排繼電器零件便于在 送料軌道內(nèi)移動(dòng)，此后，托盤內(nèi)靠近出口的繼電器零件又成為新的前排繼電器零 件。托盤后移完成后，控制器輸出控制信號給第二步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī) 工作，第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)了皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，則放在皮帶輪傳送機(jī)構(gòu) 上的繼電器零件也隨之向前移動(dòng)，當(dāng)送料軌道中的繼電器零件已前移到位時(shí)，第 一光傳感器件感應(yīng)到信號，第一光傳感器件將感應(yīng)到的信號輸給控制器，控制器 則輸出信號給第二步進(jìn)電機(jī)使第二步進(jìn)電機(jī)停止工作，控制器輸出信號給氣缸機(jī) 構(gòu)的電磁閥，使氣缸機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推移動(dòng)作，從而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的送料動(dòng)作過程， 如此不斷地反復(fù)進(jìn)行，直至托盤內(nèi)的繼電器零件全部送入送料軌道為止。
本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送料裝置，可以用于繼電器零件裝配過程的送料，也 可以用于其它產(chǎn)品零部件的送料過程。
本實(shí)用新型的有益效果是，由于采用了機(jī)臺(tái)、送料軌道、送料推桿、托盤、 緩沖機(jī)構(gòu)來作為自動(dòng)送料裝置，且緩沖機(jī)構(gòu)安裝在送料軌道尾端的另一側(cè)的機(jī)臺(tái) 上，緩沖機(jī)構(gòu)包括固定座、油壓緩沖器、壓條、第二光傳感器件、滑塊、滑軌， 固定座固定在機(jī)臺(tái)上，滑軌設(shè)在固定座上，壓條沿著送料軌道的方向設(shè)置而與進(jìn) 入送料軌道的繼電器零件相貼靠，壓條通過滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌上，油壓緩沖器 固定在固定座上，油壓緩沖器的緩沖端頭與壓條相固定，第二光傳感器件裝在固
定座內(nèi)并設(shè)在用于感應(yīng)滑塊緩沖到位的位置處；第一光傳感器件、第二光傳感器 件的輸出通過控制器接至第一步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對第一步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控 制，通過油壓緩沖器來緩沖送料推桿對繼電器零件的向前推力，避免了對繼電器 零件的沖撞，同時(shí)又利用對緩沖到位的感測，來準(zhǔn)確地控制送料推桿的動(dòng)作，避免了由于送料推桿的誤動(dòng)作而造成自動(dòng)送料裝置無法正常工作的弊端；由于采用 了前后微量推移機(jī)構(gòu)來安裝托盤，使托盤可以前后微量移動(dòng)，以使得托盤內(nèi)的繼 電器零件與進(jìn)入送料軌道的繼電器零件之形成一定的間隙，以便于繼電器零件在
送料軌道中的移動(dòng)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一 種自動(dòng)送料裝置不局限于實(shí)施例。
圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖2是本實(shí)用新型(底部朝上)的構(gòu)造示意圖3是本實(shí)用新型的主視圖4是本實(shí)用新型的左視圖5是本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)臺(tái)l、送料軌道2、 送料推桿3、托盤4、緩沖機(jī)構(gòu)5;送料軌道2沿橫向安裝在機(jī)臺(tái)1上，送料軌道 2的前端裝有用來感應(yīng)繼電器零件向前移動(dòng)情況的第一光傳感器件21;托盤4通 過前后微量推移機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)1上并緊鄰于送料軌道2尾端的一側(cè)，托盤 4設(shè)有可擺放多排繼電器零件10的托放面，托盤4內(nèi)裝入的前排繼電器零件緊鄰 于托盤出口 ；送料推桿3設(shè)在托盤4的上方并配合在托盤上移動(dòng)以推動(dòng)繼電器零 件10移動(dòng)，送料推桿3通過由第一步進(jìn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái) 1上并可隨縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；緩沖機(jī)構(gòu)5安裝在送料軌道2尾端的另一側(cè) 的機(jī)臺(tái)1上，緩沖機(jī)構(gòu)5包括固定座51、油壓緩沖器52、壓條53、第二光傳感 器件54、滑塊55、滑軌56，固定座51固定在機(jī)臺(tái)l上，滑軌56設(shè)在固定座51 上，壓條53沿著送料軌道3的方向設(shè)置而與進(jìn)入送料軌道的繼電器零件相貼靠， 壓條53通過滑塊55滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌56上，油壓緩沖器52固定在固定座51上， 油壓緩沖器52的緩沖端頭與壓條53相固定，第二光傳感器件54裝于固定座并設(shè)在用于感應(yīng)滑塊55緩沖到位的位置處；第一光傳感器件21、第二光傳感器件54 的輸出通過控制器接至第一步進(jìn)電機(jī)61以實(shí)現(xiàn)對第一步進(jìn)電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn) 行控制。
其中，前后微量推移機(jī)構(gòu)包括托架71、氣缸機(jī)構(gòu)72、 V型塊73，托架71固 定在機(jī)臺(tái)1上，氣缸機(jī)構(gòu)72安裝在托架71上，氣缸機(jī)構(gòu)72的推桿頂端與V型塊 73相固定，氣缸機(jī)構(gòu)的電磁閥與控制器的輸出相連接，托盤4的前端托在托架71 上，托盤的尾端卡接在V型塊73的V形口內(nèi)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī) 61、皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)62、滑塊63、滑軌64,同步帶連接板65、同步帶壓板66， 第一步進(jìn)電機(jī)61固定在機(jī)臺(tái)1上，滑軌64沿縱向安裝在機(jī)臺(tái)l上，第一步進(jìn)電 機(jī)61與皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)62相聯(lián)動(dòng)，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)62沿縱向安裝在機(jī)臺(tái)1上， 同步帶連接板65通過同步帶壓板66固定在皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)62的皮帶上，同步帶 連接板65通過滑塊63滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌64上，送料推桿3與同步帶連接板65相 固定；送料軌道2包括第二步進(jìn)電機(jī)22、皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)23，第二步進(jìn)電機(jī)22 固定在機(jī)臺(tái)l上，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)23沿橫向安裝在機(jī)臺(tái)1上，第二步進(jìn)電機(jī)22 與皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)23相聯(lián)動(dòng)。
本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送料裝置，在送料過程中，先是由控制器輸出控制信 號給氣缸機(jī)構(gòu)72的電磁閥，使氣缸機(jī)構(gòu)72產(chǎn)生推移動(dòng)作，氣缸機(jī)構(gòu)72的推桿頂 端帶動(dòng)V型塊73動(dòng)作，V型塊73又帶動(dòng)了托盤4向前移動(dòng)，使托盤4抵靠在送 料軌道2邊緣，然后控制器又輸出控制信號給第一步進(jìn)電機(jī)61，驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電 機(jī)61工作，第一步進(jìn)電機(jī)61工作后帶動(dòng)了皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)62動(dòng)作，皮帶輪傳送 機(jī)構(gòu)62動(dòng)作又帶動(dòng)了同步帶連接板65移動(dòng)，則同步帶連接板65通過滑塊63沿 滑軌64移動(dòng)，同步帶連接板65移動(dòng)又帶動(dòng)了送料推桿3向前移動(dòng)，送料推桿3 向前移動(dòng)后，會(huì)推動(dòng)托盤4上所排列的繼電器零件10整體向前移動(dòng)，托盤4內(nèi)的 前排繼電器零件就會(huì)由托盤的出口進(jìn)入送料軌道2，并與壓條53相抵靠，隨著送 料推桿3的繼續(xù)前移，前排繼電器零件壓向壓條53，在油壓緩沖器52的作用下， 壓條53通過滑塊55沿著滑軌56壓緊油壓緩沖器52，當(dāng)壓條53壓到位時(shí)，滑塊55也滑動(dòng)到位，第二光傳感器件54感應(yīng)到信號，輸出給控制器，由控制器輸出 控制信號給第一步進(jìn)電機(jī)61，使第一步進(jìn)電機(jī)61停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送料推桿3也停止 向前移動(dòng)，受控制信號的驅(qū)動(dòng)，第一步進(jìn)電機(jī)61反轉(zhuǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)61反轉(zhuǎn)后 帶動(dòng)了皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)62反向動(dòng)作，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)62反向動(dòng)作又帶動(dòng)了同步 帶連接板65向后移動(dòng)，則同步帶連接板65通過滑塊63沿滑軌64向后移動(dòng)，同 步帶連接板65移動(dòng)又帶動(dòng)了送料推桿3向后移動(dòng)，送料推桿3回復(fù)到起始位時(shí)， 第一步進(jìn)電機(jī)61停止工作。在送料推桿3離開對繼電器零件10的推壓后，托盤 4上的繼電器零件以及進(jìn)入送料軌道的前排繼電器零件受到油壓緩沖器52的復(fù)位 動(dòng)作作用整體向后移動(dòng)，由于油壓緩沖器52的復(fù)位距離有限，前排繼電器零件仍 然在送料軌道2中，但是，前排繼電器零件與托盤4內(nèi)的其它繼電器零件仍然是 擠靠在一起。在送料推桿3返回后，控制器輸出控制信號給氣缸機(jī)構(gòu)72的電磁閥， 使氣缸機(jī)構(gòu)72產(chǎn)生推移動(dòng)作，氣缸機(jī)構(gòu)72的推桿頂端帶動(dòng)V型塊73動(dòng)作，V型 塊73又帶動(dòng)了托盤4向后移動(dòng)，使托盤4離開對送料軌道2邊緣的抵靠，這樣， 托盤4內(nèi)的繼電器零件與進(jìn)入送料軌道2內(nèi)的前排繼電器零件之間就會(huì)形成一道 間隙，使前排繼電器零件便于在送料軌道2內(nèi)移動(dòng)，此后，托盤4內(nèi)靠近出口的 繼電器零件又成為新的前排繼電器零件。托盤4后移完成后，控制器輸出控制信 號給第二步進(jìn)電機(jī)22，驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)22工作，第二步進(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng) 了皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)23動(dòng)作，則放在皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)23上的繼電器零件也隨之向 前移動(dòng)，當(dāng)送料軌道2中的繼電器零件己前移到位時(shí)，第一光傳感器件21感應(yīng)到 信號，第一光傳感器件21將感應(yīng)到的信號輸給控制器，控制器則輸出信號給第二 步進(jìn)電機(jī)22使第二步進(jìn)電機(jī)22停止工作，控制器輸出信號給氣缸機(jī)構(gòu)72的電磁 閥，使氣缸機(jī)構(gòu)72產(chǎn)生推移動(dòng)作，從而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的送料動(dòng)作過程，如此不 斷地反復(fù)進(jìn)行，直至托盤內(nèi)的繼電器零件全部送入送料軌道為止。
本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送料裝置，可以用于繼電器零件裝配過程的送料，也 可以用于其它產(chǎn)品零部件的送料過程。
上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送料裝置，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何 簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于包括機(jī)臺(tái)、送料軌道、送料推桿、托盤、緩沖機(jī)構(gòu)；送料軌道沿橫向安裝在機(jī)臺(tái)上，送料軌道的前端裝有用來感應(yīng)繼電器零件向前移動(dòng)情況的第一光傳感器件；托盤通過前后微量推移機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上并緊鄰于送料軌道尾端的一側(cè)，托盤設(shè)有可擺放多排繼電器零件的托放面，托盤內(nèi)裝入的前排繼電器零件緊鄰于托盤出口；送料推桿設(shè)在托盤的上方并配合在托盤上移動(dòng)以推動(dòng)繼電器零件移動(dòng)，送料推桿通過由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上并可隨縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；緩沖機(jī)構(gòu)安裝在送料軌道尾端的另一側(cè)的機(jī)臺(tái)上，緩沖機(jī)構(gòu)包括固定座、油壓緩沖器、壓條、第二光傳感器件、滑塊、滑軌，固定座固定在機(jī)臺(tái)上，滑軌設(shè)在固定座上，壓條沿著送料軌道的方向設(shè)置而與進(jìn)入送料軌道的繼電器零件相貼靠，壓條通過滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌上，油壓緩沖器固定在固定座上，油壓緩沖器的緩沖端頭與壓條相固定，第二光傳感器件裝在固定座內(nèi)并設(shè)在用于感應(yīng)滑塊緩沖到位的位置處；第一光傳感器件、第二光傳感器件的輸出通過控制器接至第一步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對第一步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的前 后微量推移機(jī)構(gòu)包括托架、氣缸機(jī)構(gòu)、V型塊，托架固定在機(jī)臺(tái)上，氣缸機(jī) 構(gòu)安裝在托架上，氣缸機(jī)構(gòu)的推桿頂端與V型塊相固定，氣缸機(jī)構(gòu)的電磁 閥與控制器的輸出相連接，托盤的前端托在托架上，托盤的尾端卡接在V 型塊的V形口內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的縱 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)、滑塊、滑軌，同步帶連 接板、同步帶壓板，第一步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)臺(tái)上，滑軌沿縱向安裝在機(jī)臺(tái) 上，第一步進(jìn)電機(jī)與皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)相聯(lián)動(dòng)，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)沿縱向安裝 在機(jī)臺(tái)上，同步帶連接板通過同步帶壓板固定在皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)的皮帶上，同步帶連接板通過滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌上，送料推桿與同步帶連接板相固 定。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的送 料軌道包括第二步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)，第二步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)臺(tái)上， 皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)沿橫向安裝在機(jī)臺(tái)上，第二步進(jìn)電機(jī)與皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)相 聯(lián)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)臺(tái)、送料軌道、送料推桿、托盤、緩沖機(jī)構(gòu)；緩沖機(jī)構(gòu)包括固定座、油壓緩沖器、壓條、第二光傳感器件、滑塊、滑軌，固定座固定在機(jī)臺(tái)上，滑軌設(shè)在固定座上，壓條沿著送料軌道的方向設(shè)置而與進(jìn)入送料軌道的繼電器零件相貼靠，壓條通過滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在滑軌上，油壓緩沖器固定在固定座上，油壓緩沖器的緩沖端頭與壓條相固定，第二光傳感器件裝在固定座內(nèi)并設(shè)在用于感應(yīng)滑塊緩沖到位的位置處。通過油壓緩沖器來緩沖送料推桿對繼電器零件的向前推力，避免了對繼電器零件的沖撞，同時(shí)又利用對緩沖到位的感測，來準(zhǔn)確地控制送料推桿的動(dòng)作，避免了由于送料推桿的誤動(dòng)作而造成自動(dòng)送料裝置無法正常工作的弊端。
文檔編號H01H49/00GK201233845SQ200820103340
公開日2009年5月6日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者巫翠萍, 鄭錦義, 黃朝暉 申請人:廈門頂科電子有限公司