專利名稱：鋰離子電池極耳焊接完成后的自動裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋰離子電池裝配裝置，特別涉及一種鋰離子電池機(jī)耳焊 接完成后的自動裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前，基于鋰電池的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得鋰電池的開發(fā)和推廣應(yīng)用發(fā)展迅速。 鋰電池廣泛應(yīng)用于移動電話、筆記本電腦、電動自行車、電動汽車、航空航
天、以及MP3、耳機(jī)等電子器件的電源上。
鋰離子電池在裝配過程中，通常將電池蓋和極組的正負(fù)極耳焊接完成的 半成品通過電池蓋翻轉(zhuǎn)、電池蓋壓緊、電池測試等工序后，可以直接轉(zhuǎn)激光 進(jìn)行電池蓋和電池殼的焊接。但是這幾道工序，目前大多采用手工進(jìn)行，因 此裝配技術(shù)水平不高，質(zhì)量和效率均難以保證。近來國內(nèi)也有企業(yè)開發(fā)出比 較單一的半自動裝配設(shè)備，但是效率較低， 一般完成一個流程(包括電池蓋 翻轉(zhuǎn)、電池蓋壓緊、上下料等)至少需要10秒以上的時間，而且電池溯試還 需要另外增加設(shè)備。因此，開發(fā)一種能夠集成以上所說的這些工序，提髙裝 配效率，并且對于不良和良品能夠自動識別的裝置，已成為該領(lǐng)域科技人員 急需解決的新課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能可 靠，節(jié)能高效，操作方便的鋰離子電池極耳焊接完成后的自動裝配裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種鋰離子電泡極耳 焊接完成后的自動裝配裝置，其特征在于該裝置包括工作臺，工作臺上橫向 居中固定設(shè)置工作導(dǎo)槽， 一側(cè)設(shè)有操作按鈕；送進(jìn)系統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)槽的左 側(cè)，送進(jìn)氣缸通過送進(jìn)氣缸支架與工作臺固定，安裝后的送進(jìn)氣缸的軸線與 工作導(dǎo)槽的軸線重合；所述載體推入及檢溯機(jī)構(gòu)安裝在工作導(dǎo)槽入口處的后
方，與工作導(dǎo)槽垂直，裝有載體推進(jìn)臂的載體推入氣缸通過底座與工作臺固
定，載體到位檢測傳感器安裝在工作導(dǎo)槽的入口處；扣蓋系統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)
槽中間的兩側(cè)及上方；載體固定夾具安裝在載體圃定氣缸上，極耳整形爪安
裝在極耳整形氣缸上，與載體固定氣缸共同安裝在極耳整形支架上，并與工
作臺相連，位于工作導(dǎo)槽的前方；墊片壓緊氣缸安裝在壓蓋機(jī)構(gòu)支架上，位 于工作導(dǎo)槽的上方，翻蓋機(jī)構(gòu)安裝在工作導(dǎo)槽的后方，通過底座固定在工作 臺上；壓蓋氣缸位于墊片壓緊氣缸的右側(cè)，也安裝在壓蓋機(jī)構(gòu)支架上；測試 頭安裝在與測試機(jī)構(gòu)支架固定的測試氣缸上，測試機(jī)構(gòu)支架與測試氣缸位于 工作導(dǎo)槽的右后方；測試機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)；下料氣動手指安裝在下 料上下氣缸上，下料上下氣缸安裝在前后氣缸上，下料前后氣缸與下料導(dǎo)槽 共同安裝在下料支架上；下料機(jī)構(gòu)的右側(cè)是載體推出機(jī)構(gòu)；載體推出臂安裝 在載體推出氣缸；載體傳送系統(tǒng)由載體傳送帶和兩個載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽組成，載 體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽分別安裝在載體推入口和載體推出口 ，載體傳送帶安裝在兩個載 體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽之間，位于工作導(dǎo)槽的前方，且與工作導(dǎo)槽平行。
本實(shí)用新型的有益效果是其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠保證鋰離子電 池極耳焊接完成后的裝配一致性，降低操作人員對電池影響，節(jié)能高效，其 裝配全部動作時間為4.5秒，工作效率為13PPM，是目前使用設(shè)備的2倍以 上，而且換型簡單，維護(hù)方便，應(yīng)用廣泛。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖3是本實(shí)用新型裝配過程中電池置于載體內(nèi)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、 結(jié)構(gòu)、特征詳述如下
如圖1 圖3所示， 一種鋰離子電池極耳焊接完成后的自動裝配裝置，其 特征在于該裝置包括設(shè)有工作臺1，工作臺1上橫向居中固定設(shè)置工作導(dǎo)槽
31， 一側(cè)設(shè)有操作按鈕2;送進(jìn)系統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)槽31的左側(cè)，送進(jìn)氣缸5通過送進(jìn)氣缸支架4與工作臺1固定，安裝后的送進(jìn)氣缸5的轆線與工作導(dǎo) 槽31的軸線重合；所述載體推入及檢測fl構(gòu)安裝在工作導(dǎo)槽31入口處的后 方，與工作導(dǎo)槽31垂直，裝有載體推進(jìn)臂27的載體推進(jìn)氣缸3通過底座與 工作臺1固定，載體到位檢測傳感器6安裝在工作導(dǎo)槽31的入口處；扣蓋系 統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)槽31中間的兩側(cè)及上方；載體固定夾具21安裝在載體固定 氣缸22上，極耳整形爪24安裝在極耳整形氣缸23上，與載體固定氣缸22 共同安裝在極耳整形支架25上，并與工作臺1相連，位于工作導(dǎo)槽31的前 方；墊片壓緊氣缸7安裝在壓蓋機(jī)構(gòu)支架9上，位于工作導(dǎo)槽31的上方，翻 蓋機(jī)構(gòu)8安裝在工作導(dǎo)槽31的后方，通過底座固定在工作臺1上；壓蓋氣缸 29位于墊片壓緊氣缸7的右側(cè)，也安裝在壓蓋機(jī)構(gòu)支架9上；測試頭12安裝 在與測試機(jī)構(gòu)支架10固定的測試氣缸11上，測試機(jī)構(gòu)支架10與測試氣缸11 位于工作導(dǎo)槽31的右后方；測試機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)；下料氣動手指16 安裝在上下氣缸15上，下料上下氣缸15安裝在下料前后氣缸14上，下料前 后氣缸14與下料導(dǎo)槽17共同安裝在下料支架13上；下料機(jī)構(gòu)的右側(cè)是載體 推出機(jī)構(gòu)；載體推出臂19安裝在載體推出氣缸18;載體傳送系統(tǒng)由載體傳送 帶20和兩個載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽組成，載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽分別安裝在載體推入口和載體 推出口，載體傳送帶20安裝在兩個載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽30之間，位于工作導(dǎo)槽31 的前方，且與工作導(dǎo)槽31平行。
本實(shí)用新型工作原理如下將1個待扣蓋電池放入載體26中，再將載體 26放到載體傳送帶20上，按下啟動按鈕2，設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)，傳送帶20 將載體26送到載體推入位置，載體推入氣缸3動作將載體26推入工作導(dǎo)槽 31后返回。載體到位檢測傳感器6檢測到載體26后送進(jìn)氣缸5動作將載體 26向前推進(jìn)1個工位，然后返回，依次放入多個載體26。由于送進(jìn)氣缸、扣 蓋系統(tǒng)、測試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、載體推出機(jī)構(gòu)的動作信號均為載體到位檢測 傳感器6供給，所以以上部件會同時動作?？凵w系統(tǒng)中的載體夾緊氣缸22夾 緊載體后，墊片壓緊氣缸7動作，將墊片及極組向下壓緊，然后返回；極耳 整形氣缸23動作伸出，翻蓋氣缸8伸出將電池蓋翻平，極耳整形氣缸23和 翻蓋氣缸8返回。同時壓蓋氣缸9動作將電池蓋壓平，測試機(jī)構(gòu)10對壓好蓋
的電池28進(jìn)行短路測試，下料機(jī)構(gòu)(氣缸14、 15、 16)將合格電池取出后放 在下料導(dǎo)槽17內(nèi)(不合格電池28隨載體26推出后由操作工取出)，載體推 出機(jī)構(gòu)將空載體從工作導(dǎo)槽31經(jīng)過載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽30推到傳送帶20上，操作 人員再將待扣蓋電池28放入載體26中，由傳送帶20將載體送到載體推入位 置重復(fù)以上動作。
其中，測試機(jī)構(gòu)如果單純接24V電源，則可以測量電池是否短路，測試 機(jī)構(gòu)如果外配高壓直流表，對電池可以檢測其絕緣特性；如果外配交流測試 表，對電池可以檢測電池的漏電流是否合格；以上功能可以靈活選用。
上述參照實(shí)施例對該鋰離子電池極耳焊接完成后的自動裝配裝置進(jìn)行的 詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的，因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思 下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種鋰離子電池極耳焊接完成后的自動裝配裝置，其特征在于該裝置包括工作臺，工作臺上橫向居中固定設(shè)置工作導(dǎo)槽，一側(cè)設(shè)有操作按鈕；送進(jìn)系統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)槽的左側(cè)，送進(jìn)氣缸通過送進(jìn)氣缸支架與工作臺固定，安裝后的送進(jìn)氣缸的軸線與工作導(dǎo)槽的軸線重合；所述載體推入及檢測機(jī)構(gòu)安裝在工作導(dǎo)槽入口處的后方，與工作導(dǎo)槽垂直，裝有載體推進(jìn)臂的載體推入氣缸通過底座與工作臺固定，載體到位檢測傳感器安裝在工作導(dǎo)槽的入口處；扣蓋系統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)槽中間的兩側(cè)及上方；載體固定夾具安裝在載體固定氣缸上，極耳整形爪安裝在極耳整形氣缸上，與載體固定氣缸共同安裝在極耳整形支架上，并與工作臺相連，位于工作導(dǎo)槽的前方；墊片壓緊氣缸安裝在壓蓋機(jī)構(gòu)支架上，位于工作導(dǎo)槽的上方，翻蓋機(jī)構(gòu)安裝在工作導(dǎo)槽的后方，通過底座固定在工作臺上；壓蓋氣缸位于墊片壓緊氣缸的右側(cè)，也安裝在壓蓋機(jī)構(gòu)支架上；測試頭安裝在與測試機(jī)構(gòu)支架固定的測試氣缸上，測試機(jī)構(gòu)支架與測試氣缸位于工作導(dǎo)槽的右后方；測試機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)；下料氣動手指安裝在下料上下氣缸上，下料上下氣缸安裝在前后氣缸上，下料前后氣缸與下料導(dǎo)槽共同安裝在下料支架上；下料機(jī)構(gòu)的右側(cè)是載體推出機(jī)構(gòu)；載體推出臂安裝在載體推出氣缸；載體傳送系統(tǒng)由載體傳送帶和兩個載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽組成，載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽分別安裝在載體推入口和載體推出口，載體傳送帶安裝在兩個載體轉(zhuǎn)移導(dǎo)槽之間，位于工作導(dǎo)槽的前方，且與工作導(dǎo)槽平行。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋰離子電池極耳焊接完成后的自動裝配裝置，其特征在于該裝置包括工作臺，工作臺上橫向居中固定設(shè)置工作導(dǎo)槽，一側(cè)設(shè)有操作按鈕；送進(jìn)系統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)槽的左側(cè)。載體推入及檢測機(jī)構(gòu)安裝在工作導(dǎo)槽入口處的后方，裝有載體推進(jìn)臂的載體推入氣缸通過底座與工作臺固定，載體到位檢測傳感器安裝在工作導(dǎo)槽的入口處；扣蓋系統(tǒng)安裝在工作導(dǎo)槽中間的兩側(cè)及上方。載體固定夾具安裝在載體固定氣缸上，極耳整形爪安裝在極耳整形氣缸上，與載體固定氣缸共同安裝在極耳整形支架上，并與工作臺相連。翻蓋機(jī)構(gòu)安裝在工作導(dǎo)槽的后方，通過底座固定在工作臺上；壓蓋氣缸位于墊片壓緊氣缸的右側(cè)。其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，節(jié)能高效，裝配一致性好。
文檔編號H01M10/38GK201066707SQ20072009640
公開日2008年5月28日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者任廣洞, 吉躍華, 張明昆, 王念舉, 建 趙, 鄒玉峰 申請人:天津力神電池股份有限公司