專利名稱：多頭聯動自動裝配裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是關于一種手機按鍵的自動裝配裝置。
背景技術：
目前，現有的手機按鍵(即keypad)組裝采用人工或機器人裝配，其都是先將成堆的按鍵一個一個排列整齊，然后按照既定的次序一個個放入按鍵的點膠模中。但是上述兩種裝配方式存在如下缺點人工組裝的效率低，需要人員多，工序不連貫，工序間等待時間過長；機器人裝配則投資大，并且由于是一個一個的裝配，所以效率同樣不高。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種裝配效率高的手機按鍵裝配裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的該多頭聯動自動裝配裝置包括機架、升降動力件、連桿及至少兩個吸頭，機架包括底座，該底座上貫穿設有至少兩個滑槽，升降動力件安裝在機架上且其設有可垂直升降的輸出軸，連桿具有至少兩個，該吸頭、滑槽及連桿一一對應，該連桿的的一端與輸出軸連接，其另一端與對應的吸頭聯動，吸頭置于對應的滑槽中并可沿著該滑槽水平移動。
所述的連桿的另一端與滑塊連接，該滑塊置于對應的軌道上，且吸頭與滑塊連接。
所述的升降動力件的輸出軸設有連桿座，連桿的一端與該連桿座連接。
所述的連桿座至少具有兩個，各個連桿座均至少連接有一個連桿。
所述的升降動力件為氣缸，輸出軸為該氣缸的氣缸連桿。
所述的機架還包括支撐柱及頂座，支撐柱的底端固定在底座上，其頂端支撐頂座，升降動力件安裝在頂座上。
與現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點由于該裝置可一次裝配多個零件，所以提高了裝配效率，縮短了生產周期。

圖1是本實用新型的立體圖。
圖2是本實用新型的另一個角度的立體圖。
圖3是連接有用于升降整個裝置的氣缸的本實用新型的整體結構圖。
圖4是表示本實用新型各吸頭起始位置的俯視圖。
圖5是本實用新型的連桿的傳動原理圖。
具體實施方式請參閱圖1至圖3，本實用新型多頭聯動自動裝配裝置包括機架1、氣缸2、連桿3、滑塊4、導軌5及吸頭6。機架11包括底座11、頂座13及支撐柱12，該底座11為水平設置，其設有上表面111及與其相對的下表面112，貫穿該上、下表面111、112設有六個滑槽113。支撐柱12為豎直設置，其分布于該底座11的四個角落處，且各支撐柱12的底端均固定在底座11上，其頂端固定支撐頂座13，該頂座13也為水平設置。氣缸2固定安裝在頂座13上，且其氣缸連桿21向底座11方向豎直延伸，該氣缸連桿21的底端位于底座11的上表面111上方一定高度，且該氣缸連桿21上固設有連桿座22。連桿3有六個，各連桿3的一端安裝在該連桿座22上，其另一端安裝在滑塊4上，且該連桿3為傾斜設置，即該連桿3的軸線與氣缸連桿21的軸線之間具有一個為銳角的夾角。導軌5有六個，各個導軌5均固定安裝在底座11的上表面111，且各導軌5上均開設有凹槽51，該凹槽51的槽壁形成供滑塊4滑動的軌道51?；瑝K4有六個，各滑塊4均與對應的連桿3連接，且各滑塊4置于對應導軌5的軌道51上，從而可沿著該軌道51水平移動。吸頭6有六個，其利用真空原理實現對工件的取放，各吸頭6均與對應的滑塊4固接并置于對應的滑槽113中，且各吸頭6均豎直向下伸出底座11的下表面112，在動力驅動下，各吸頭6可于對應的滑槽113中水平移動。在本實施方式中，該連桿座22具有兩個，在豎直方向上，該兩連桿座呈上下位置關系分布，位于上方的連桿座221連接有兩個連桿3，位于下方的連桿座222連接有四個連桿。該裝置也可與一用于升降整個裝置的氣缸7連接。
請參閱圖4，各個滑塊4的移動距離和移動方向由待裝配零件(即keypad)在上料裝置中的上料位置(即起始位置)和裝配后的裝配位置(即終點位置，如圖3和圖4中虛線所示)的連線決定，連桿3的長度和連桿3在氣缸上的位置可由勾股定理計算出。請參閱圖5，氣缸與滑塊的垂直距離H、連桿的長度L、吸頭6的水平移動距離X都是已知量，根據勾股定理可知氣缸2的行程h=h-H2-X2-2XL2-H2.]]>該自動裝配裝置的工作原理如下當氣缸2下行至行程終點時(即氣缸連桿向下運動到終點位置)，各個吸頭6由對應的連桿3帶動而相對向外移動到對應的上料位置，吸頭6吸取工件，然后氣缸2向上移動，當各連桿3帶動對應的吸頭6相對向內收縮到裝配位置后，吸頭6放下工件，使工件準確落入點膠模中，從而實現一次裝配六個零件的目的。
權利要求1.一種多頭聯動自動裝配裝置，其特征在于包括機架、升降動力件、連桿及至少兩個吸頭，機架包括底座，該底座上貫穿設有至少兩個滑槽，升降動力件安裝在機架上且其設有可垂直升降的輸出軸，連桿具有至少兩個，該吸頭、滑槽及連桿一一對應，該連桿的的一端與輸出軸連接，其另一端與對應的吸頭聯動，吸頭置于對應的滑槽中并可沿著該滑槽水平移動。
2.如權利要求1所述的多頭聯動自動裝配裝置，其特征在于所述的連桿的另一端與滑塊連接，該滑塊置于對應的軌道上，且吸頭與滑塊連接。
3.如權利要求1所述的多頭聯動自動裝配裝置，其特征在于所述的升降動力件的輸出軸設有連桿座，連桿的一端與該連桿座連接。
4.如權利要求3所述的多頭聯動自動裝配裝置，其特征在于所述的連桿座至少具有兩個，各個連桿座均至少連接有一個連桿。
5.如權利要求1所述的多頭聯動自動裝配裝置，其特征在于所述的升降動力件為氣缸，輸出軸為該氣缸的氣缸連桿。
6.如權利要求1所述的多頭聯動自動裝配裝置，其特征在于所述的機架還包括支撐柱及頂座，支撐柱的底端固定在底座上，其頂端支撐頂座，升降動力件安裝在頂座上。
專利摘要本實用新型多頭聯動自動裝配裝置包括機架、升降動力件、連桿及至少兩個吸頭，機架包括底座，該底座上貫穿設有至少兩個滑槽，升降動力件安裝在機架上且其設有可垂直升降的輸出軸，連桿具有至少兩個，該吸頭、滑槽及連桿一一對應，該連桿的一端與輸出軸連接，其另一端與對應的吸頭聯動，吸頭置于對應的滑槽中并可沿著該滑槽水平移動。由于該裝置可一次裝配多個零件，所以提高了裝配效率，縮短了生產周期。
文檔編號H01H13/70GK2849931SQ20052003637
公開日2006年12月20日 申請日期2005年11月29日 優(yōu)先權日2005年11月29日
發(fā)明者郝東峰 申請人:比亞迪股份有限公司