專利名稱：多光軸光電傳感器的投光裝置和受光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及多光軸光電傳感器的投光裝置和受光裝置，尤其是涉及具有投光元件和受光元件的底板和透鏡部件的裝配結(jié)構(gòu)。
在過去的多光軸光電傳感器中，例如如圖7所示的投光裝置1，其結(jié)構(gòu)是在主體機殼上具有以一定的間隔排列著上述多個投光元件的底板3、形成有使來自各投光元件2的光通過的多個導光通孔4a的導光塊4，形成被排列成使其與各導光通孔4a對應(yīng)的多個透鏡部分5a的透鏡部件5。更詳細的說，導光塊4與主體機殼做成一體，通過將突出地設(shè)置在其上的一對突銷4a，4b分別插入形成在底板3這一方上的安裝孔3a，3a內(nèi)，使底板3相對于導光塊4定位并固定。另一方面，透鏡部件5被嵌入形成在導光塊4上的凹部4c內(nèi)。從而，投光裝置如圖7所示形成作為一個整體被安裝的結(jié)構(gòu)。
然而，為了在檢測區(qū)域中正確穩(wěn)定地對物體進行檢測，在各光軸之間，必須使由投光元件發(fā)出的、到達與其成對的正常的受光元件的光的光量一致。也就是說，必須將底板和透鏡部件配置得使各投光元件和各投光透鏡部分相互之間具有一定的位置關(guān)系。
但是，就上述裝置而言，底板3和透鏡部件5是通過導光塊4組裝的結(jié)構(gòu)(參照圖7)，在組裝作業(yè)時，在底板3和導光塊4之間，在導光塊4，以及導光塊4和透鏡部分5之間各自都會產(chǎn)生錯位。因此，由于這些累積的位置差易于使底板3和透鏡部分5a產(chǎn)生錯位，相對于某個投光元件2透鏡部分5a配置在正常的位置的同時，相對于其它的投光元件2透鏡5a則處于偏離正常位置的位置，因而產(chǎn)生光軸的偏離。
于是，由各個投光元件發(fā)射的、到達成對的受光元件的光的光量出現(xiàn)差異，由于物體的有無引起的受光元件的受光量的變動水平在各光軸間也不同，從而存在檢測靈敏度產(chǎn)生波動這類問題。
另外，由于上述光軸的偏離導致由透鏡部分5a發(fā)射的光在傳播方向上產(chǎn)生波動，因此，當將投光單元1及受光單元間的距離設(shè)定為超過一定距離時，則全部受光元件都不能接收由投光元件發(fā)射的光，從而也限制了檢測區(qū)域的范圍。
另外，這樣的光軸偏離在受光單元也同樣地易于產(chǎn)生，與投光單元1的光軸偏離一樣，仍可成為檢測靈敏度波動的重要原因。
為了達到上述目的，本實用新型的第一方案的多光軸光電傳感器的投光單元是與具有多個受光元件的受光單元對向配置的多光軸光電傳感器的投光單元，具有排列有多個投光元件的底板，內(nèi)裝該底板的主體箱，設(shè)置在上述主體箱中的上述投光元件的前方、具有使從各投光元件發(fā)射的光通過并照射到上述各受光元件一側(cè)的透鏡部分的投光透鏡部件，其特征在于在上述投光透鏡部件上，有至少一對連接突起與其做成一體的同時，在上述底板上形成與上述一對連接突起分別對應(yīng)的被連接部，上述投光透鏡部件和上述底板用上述連接突起與被連接部連接的同時實現(xiàn)組裝定位。
本實用新型的第二方案的多光軸光電傳感器的受光單元是與具有多個投光元件的投光單元對向配置的多光軸光電傳感器的受光單元，具有排列有多個受光元件的底板，內(nèi)裝該底板的主體箱，設(shè)置在上述主體箱中的上述受光元件的前方、具有使從上述各投光元件發(fā)射的光通過并由上述各受光元件接收的透鏡部分的受光透鏡部件，其特征在于在上述受光透鏡部件上，有至少一對連接突起與其做成一體的同時，在上述底板上，形成與上述一對連接突起分別對應(yīng)的被連接部，上述受光透鏡部件和上述底板用上述連接突起與被連接部連接的同時實現(xiàn)組裝定位。
本實用新型的第三方案的多光軸光電傳感器的投光單元的特征是在上述第一方案中，投光透鏡部件是將與多個投光元件對應(yīng)配置的多個透鏡部分相連并做成一體。本實用新型的第四方案的多光軸光電傳感器的受光單元的特征是在上述第二方案中，受光透鏡部件是將與多個受光元件對應(yīng)配置的多個透鏡部分相連并做成一體。
本實用新型的第五方案的多光軸光電傳感器的投光單元的特征是在上述第一或第三方案中，具有設(shè)置在相互對應(yīng)的各投光元件和各透鏡部分的各個之間，且具有其配置使其包圍由投光元件發(fā)射并到達透鏡部分的光的光路的貫通孔的導光部件。本實用新型的第六方案的多光軸光電傳感器的受光單元的特征是在上述第二或第六方案中，具有設(shè)置在相互對應(yīng)的各受光元件和各透鏡部分的各個之間，且具有其配置使其包圍進入透鏡部分到達受光元件的光的光路的貫通孔的導光部件。
本實用新型的第七方案的多光軸光電傳感器的投光單元的特征是在上述第三或第五方案中，可將投光單元多臺連接構(gòu)成，其連接突起設(shè)置在投光透鏡部件中，與靠近同別的單元的連接部分的末端透鏡部分相比位于內(nèi)側(cè)的部分。
本實用新型的第八方案的多光軸光電傳感器的受光單元的特征是在上述第四或第六方案中，可將受光單元多臺連接構(gòu)成，連接突起設(shè)置在受光透鏡部件中，與靠近同別的單元的連接部分的末端透鏡部分相比位于內(nèi)側(cè)的部分。
本實用新型具有如下效果采用本實用新型第一方案及第二方案的結(jié)構(gòu)，是將形成在透鏡部件上的連接突起連接到形成在排列著元件(投光元件、受光元件)的底板上的被連接部的同時，將底板和透鏡部件(投光透鏡部件、受光透鏡部件)組裝在一起的結(jié)構(gòu)。即，底板和透鏡部件可通過連接突起和被連接部實現(xiàn)直接定位。因此，與底板和透鏡部件通過導光塊(主體箱)進行間接定位的現(xiàn)有技術(shù)相比，可抑制位置偏差，可避免因光軸的折曲(光軸偏離)等所引起的各光軸間的檢測靈敏度的波動及可進行物體的正常檢測的投光單元及受光單元的相隔距離(檢測區(qū)域)的狹窄化。
采用本實用新型第三及第四方案的結(jié)構(gòu)，由于將與各元件對應(yīng)的多個透鏡部分(投光透鏡部分，受光透鏡部分)與一個透光部件(投光透鏡部件，受光透鏡部件)做成一體，在該透鏡部件上至少設(shè)置一對連接突起，若將其與底板的被連接部連接，則可將全部透鏡部分相對于各投光元件一起定位。因此，例如與具有一個透鏡部分的多個透鏡部件的每個都設(shè)置連接突起并對基板進行定位的結(jié)構(gòu)相比，組裝作業(yè)變得容易的同時，還可實現(xiàn)零部件數(shù)的減少及簡化零部件結(jié)構(gòu)。
采用本實用新型第五方案的結(jié)構(gòu)，在相互對應(yīng)的各投光元件及各透鏡部分的各個之間設(shè)置形成在導光部件上的貫通孔，使其圍繞從投光元件發(fā)射的、到達透鏡部分的光的光路。另外，采用本實用新型第六方案的結(jié)構(gòu)，在相互對應(yīng)的各受光元件及各透鏡部分的各個之間同樣設(shè)置形成在導光部件上的貫通孔，使其圍繞入射到透鏡部分到達受光元件的光的光路。
因此，通過調(diào)整各貫通孔的直徑，在投光單元中，其結(jié)構(gòu)可使從各投光元件發(fā)射的光僅由與其對應(yīng)的透鏡部分發(fā)射；而在受光單元中，其結(jié)構(gòu)可使入射到各透鏡部分的光僅由與其對應(yīng)的受光元件受光。因此，作為多光軸光電傳感器整體而言，例如其結(jié)構(gòu)可排除由非成對的其它投光元件發(fā)射的光等所謂干涉光的影響，而僅在相互成對的，正常的投光元件及受光元件之間進行發(fā)射接收光的動作。在多光軸光電傳感器中，例如，為了檢測位于范圍較寬的檢測區(qū)域中的微小物體，往往將各光軸間的配置間隔極小的單元多臺連接使用。
在這種情況下，若將上述連接突起做成例如，與在透鏡部件中與其它單元連接部分靠近的末端透鏡部分相比設(shè)置在其外側(cè)部分，則在該連接部分中，在兩單元的末端透鏡部分間存在各自的連接突起?？傊僧a(chǎn)生以下問題在各單元的連接部分的光軸的配置間隔至少容納二個連接突起部分，而其它部分的光軸間的配置間隔不致于狹小。
因此，采用本實用新型的第七及第八方案的結(jié)構(gòu)，由于將連接突起部做成設(shè)置在與透鏡部件中與其它單元的連接部分靠近的末端透鏡部分相比位于內(nèi)側(cè)的部分，則可避免連接突起連續(xù)存在于各光軸之間，而且可與其它部分的光軸間同樣地，實現(xiàn)光軸間距的狹小化。
圖2是

圖1的投光單元組裝后的剖視圖。
圖3是圖2的XX剖面的投光單元的剖視圖。
圖4是圖3中從上方見到的插銷的俯視圖(A)和從下方見到的插座的仰視圖(B)。
圖5是將兩臺投光單元連接后的剖視圖。
圖6是投光單元的變型例的剖視圖。
圖7是現(xiàn)有技術(shù)的多光軸光電傳感器的投光單元的分解剖視圖。
圖8是圖7中的投光單元組裝后的剖視圖。
投光單元10作為整體做成長尺寸的方箱形，例如，在由遮光性部件構(gòu)成的主體箱11的一個側(cè)面上形成凹進的凹處11a，其截面為矩形；在該凹處11a內(nèi)嵌入同樣作為整體為矩形板狀的投光部件12。
投光透鏡部件12，如圖1所示，是投光用的4個透鏡部分13沿上述投光單元10的長度方向以一定的間隔(在本實施例中為例如d)相間排列，同時形成一體的透光部件(與權(quán)利要求1的結(jié)構(gòu)相當)。在主體箱11的內(nèi)部布置有電路底板14，在該電路底板上，通過釬焊固定著4個與上述透鏡部件12的各透鏡部分13相對應(yīng)的投光元件15。另外，各投光元件15利用如硅樹脂或環(huán)氧樹脂15a封住。做成這樣的結(jié)構(gòu)，是為了防止由于投光元件用焊線與電路底板14進行電連接，而該焊線細而弱，易于折斷。
另外，在本實施例中，設(shè)置了與權(quán)利要求5所稱的“導光部件”相當?shù)慕Y(jié)構(gòu)。具體的是，在主體箱11中，在投光面一側(cè)的壁上(下面，稱為“投光壁”)，具有通孔16a的多個導光筒部16與遮光性部件做成一體，其設(shè)置使其分別包圍由各投光元件15發(fā)射的光到達與其對應(yīng)的各透鏡部分13的光的光路的周圍，這些導光筒部16以前端尖細的外形面向電路底板14上的各投光元件15一側(cè)突出設(shè)置。另外，各導光筒部16的通孔16a，其直徑做成與投光透鏡部件12的各透鏡部分13相對應(yīng)的大小，并將貫通上述投光壁所形成的開口部作為底端，向電路底板14的各投光元件15一方延伸而形成直徑較小的研缽狀。
接著，說明在本實施例中，用于電路底板14和投光透鏡部件12之間進行定位的結(jié)構(gòu)。
在投光部件12上，與連接突起相應(yīng)的一對定位銷17，17分別在位于兩端的透鏡部分(以下，稱為“末端透鏡部分13a，13a”)和位于其內(nèi)側(cè)與其緊鄰的透鏡部分13之間與部件12做成一體。另一方面，在電路底板14上，穿通形成分別與該一對定位銷17、17相對應(yīng)的一對定位孔18、18。而且，關(guān)于它們的組裝，如圖2所示，將兩個定位銷17、17通過與其對應(yīng)的、突出設(shè)置在主體箱11的投光壁上的一對多角形筒部(也可是圓筒部等其它形狀)19、19的各通孔19a、19a，同時將投光部件12嵌入主體箱11的凹處11a內(nèi)。與此同時，通過在將各定位銷17、17的前端側(cè)插入上述定位孔18、18內(nèi)的同時，將電路底板14安裝到主體箱11內(nèi)，如圖2所示，投光單元10則以電路底板14和投光部件12的定位已完成的狀態(tài)實現(xiàn)了組裝。另外，例如，在投光單元10的兩端可分別安裝用于可將數(shù)臺連接使用的插銷20及插座21，由這些引出的各引線部20a、21a將未圖示的電路底板的一定電路進行電連接(參照圖2及圖4)。因此，通過插接件20，21及電路，根據(jù)依次傳送的驅(qū)動信號，例如，則可使各投光元件15以一定的定時依次完成投光動作。
再有，如圖2所示，上述各多角形筒部19、19兩者都作成同一高度，當將定位銷17、17嵌入上述定位孔18、18內(nèi)時，其結(jié)構(gòu)使得多角形筒部19、19的前端部與電路底板14接觸。從而，在組裝作業(yè)時，通過將電路底板14推進到由于同多角形筒部19、19的前端部接觸而不能再在深度方向上移動的位置，則可保證電路底板相對于投光透鏡部件12處于基本平行的狀態(tài)。因此，可防止電路底板14和投光透鏡部件12組裝時的位置偏差。另外，在本實施例中，在主體箱內(nèi)與上述投光壁相鄰接的兩側(cè)壁的內(nèi)壁面(可以是兩側(cè)壁中任何一方的內(nèi)壁面)的一定位置，形成處于與多角形筒部19、19接觸的位置時也與電路底板14的周邊部接觸的臺階面11a。用此結(jié)構(gòu)能更可靠地防止電路底板14和投光透鏡部件12組裝時的位置偏差。
另外，在上述定位銷17、17中的前端的外周面上，將其外徑大小作得比電路底板14的定位孔18、18的內(nèi)徑稍大一點的、沿圓周方向間斷形成的第一直徑增大部17a。借此，可抑制電路底板14和投光透鏡部件12之間的晃動，能更可靠地進行定位并固定。
再有，在定位銷17、17中底端的外周面上，將其外徑向底端連續(xù)增大而做成錐形，仍然沿圓周方向形成間斷的第二直徑增大部分17b。而且，定位銷17、17的最底端的外徑設(shè)計成與上述多角形筒部19、19的貫通孔19a、19a的內(nèi)徑基本相同。通過將定位銷17、17的底端部分一直推進到該貫通孔19a、19a內(nèi)，可將投光透鏡部件12和電路底板14相對主體箱11實現(xiàn)無晃動的定位并固定。
這樣，在本實施例中的結(jié)構(gòu)是將電路底板14和投光部件12通過定位銷17、17和定位孔18、18實現(xiàn)直接定位。因此，與電路底板14和投光透鏡部件12通過導光塊(主體箱11)間接定位的現(xiàn)有技術(shù)相比，可抑制位置偏差，可防止由于光軸的彎曲(光軸偏離)等在各光軸間出現(xiàn)的檢測靈敏度的波動和檢測區(qū)域的減小。
另外，由于投光透鏡部件12的結(jié)構(gòu)是將四個透鏡部分13連成一體，只要在該投光透鏡部件12上設(shè)置一對定位銷17、17，通過將其嵌入電路底板14的定位孔18、18，就能實現(xiàn)所有透鏡部分13相對各投光元件15一起定位。因此，與具有多個透鏡部分13的投光透鏡部件12的每一個透鏡部分13分別設(shè)置定位銷17、17從而實現(xiàn)相對電路底板14的定位的結(jié)構(gòu)相比，組裝作業(yè)變得容易的同時，還可實現(xiàn)減少零部件數(shù)和簡化構(gòu)成零部件的結(jié)構(gòu)。再有，通過具有通孔16a的導光筒部16，而該通孔16a的配置使其分別包圍由各投光元件發(fā)射的、到達與其相對應(yīng)的各透鏡部分13的光的光路的周圍，從而其結(jié)構(gòu)可使由各投光元件15發(fā)射的光僅僅通過與其對應(yīng)的透鏡部分13發(fā)射。
另外，在圖5中，表示將本實施例的二臺投光單元10通過插接件20，21連接的狀態(tài)。此處，若其結(jié)構(gòu)為將上述一對定位銷17、17分別設(shè)置在例如末端透鏡部分13a，13a的外側(cè)部分，則兩定位銷位于投光單元10間的各連接部分(插接件20，21的連接處)。也就是說，這些末端透鏡部分13a，13a間的配置間隔往往僅在定位銷17、17的設(shè)置空間部分較寬裕，與其它的透鏡部分13，13(或者末端透鏡部分13a和透鏡部分)之間的配置間隔相比不能太窄。
然而，在本實施例中，如同圖所示，這些定位銷，如上所述做成設(shè)置在末端透鏡部分13a，13a和與其相比位于其內(nèi)側(cè)的緊鄰的透鏡部分13之間的結(jié)構(gòu)。因此，即使在多臺連接使用的情況下，在全部透鏡部分13，13之間可以做成相同的設(shè)置間隔d的結(jié)構(gòu)，從而可實現(xiàn)整個光軸間距的狹窄化。
以下說明其它實施例。
本實用新型不受上述實施例的限定，例如，如以下說明的實施例也包含在本實用新型的技術(shù)范圍內(nèi)，進而，除下述以外在不超出本實用新型的主題的范圍內(nèi)可進行種種變更。
1、在上述實施例中，雖對將導光筒部16設(shè)置在主體箱11的結(jié)構(gòu)進行了說明，但不限于此，其結(jié)構(gòu)也可以是不設(shè)置導光筒部16而僅在主體箱11上貫通形成開口部，從而使其不遮擋從各投光元件15發(fā)射的光至投光光透鏡部件12的透鏡部分13的光的光路。
2、在上述實施例中，雖以適用于投光單元10的例子說明本實用新型，但即使將該結(jié)構(gòu)用于受光單元(與權(quán)利要求2，4，6，8相應(yīng))，也可以得到同樣的效果。
3、在上述實施例中，雖做成具有作為連接突起的定位銷17和作為被連接部的定位孔18的結(jié)構(gòu)，但并不限于這種銷及其嵌入孔的結(jié)構(gòu)，只要能通過連接將投光透鏡部件12和電路底板14定位的結(jié)構(gòu)均可。例如，也可以是下述結(jié)構(gòu)在電路底板14的周邊上形成至少兩個切口凹部，通過將設(shè)置在投光透鏡部件12一方的突起片分別嵌入該凹部內(nèi)來實現(xiàn)定位。
4、另外，定位銷17和定位孔18只要不是一對而是一對以上即可。也可以設(shè)置更多，只要是在那種狀態(tài)下能使電路底板14和投光透鏡部件12以穩(wěn)定的狀態(tài)實現(xiàn)定位并固定即可。
5、在上述實施例中，雖其結(jié)構(gòu)是通過在主體箱11中設(shè)置的多角形筒部19，19等實現(xiàn)投光透鏡部件12和電路底板14之間的寬度方向的定位，但不限于此，也可以做成如下結(jié)構(gòu)在將本實用新型的連接突起與上述被連接部的連接狀態(tài)中，設(shè)置限位部，該限位部將電路底板相對于投光透鏡部件限制在離開一定距離的位置。
在以上述實施例為基礎(chǔ)作具體說明時，如圖6所示，形成于定位銷17、17的外周面上的第二大直徑部分17b(相對于上述的“限位部”)的前端延伸到與所配置的電路底板14接觸的位置，而且，在該前端部形成的外徑比電路底板14的定位孔18大。因此，電路底板14以其第二大直徑部分17b前端的臺階部17c相對投光透鏡部件12限位止于相隔一定距離的位置。因此，例如，即使其結(jié)構(gòu)沒有如上述實施例那樣的導光筒16，也可以實現(xiàn)投光透鏡部件12和電路底板14之間寬度方向的定位。
權(quán)利要求1.一種多光軸光電傳感器的投光單元，是與具有多個受光元件的受光單元對向配置的多光軸光電傳感器的投光單元，具有排列有多個投光元件的底板，內(nèi)裝該底板的主體箱，設(shè)置在上述主體箱中的上述投光元件的前方、具有使從各投光元件發(fā)射的光通過并照射到上述各受光元件一側(cè)的透鏡部分的投光透鏡部件，其特征在于在上述投光透鏡部件上，有至少一對連接突起與其做成一體的同時，在上述底板上形成與上述一對連接突起分別對應(yīng)的被連接部，上述投光透鏡部件和上述底板用上述連接突起與被連接部連接的同時實現(xiàn)組裝定位。
2.一種多光軸光電傳感器的受光單元，是與具有多個投光元件的投光單元對向配置的多光軸光電傳感器的受光單元，具有排列有多個受光元件的底板，內(nèi)裝該底板的主體箱，設(shè)置在上述主體箱中的上述受光元件的前方、具有使從上述各投光元件發(fā)射的光通過并由上述各受光元件接收的透鏡部分的受光透鏡部件，其特征在于在上述受光透鏡部件上，有至少一對連接突起與其做成一體的同時，在上述底板上，形成與上述一對連接突起分別對應(yīng)的被連接部，上述受光透鏡部件和上述底板用上述連接突起與被連接部連接的同時實現(xiàn)組裝定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光軸光電傳感器的投光單元，其特征在于上述投光透鏡部件是將與上述多個投光元件對應(yīng)配置的多個透鏡部分相連并做成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多光軸光電傳感器的受光單元，其特征是上述受光透鏡部件是將與上述多個受光元件對應(yīng)配置的多個透鏡部分相連并做成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的多光軸光電傳感器的投光單元，其特征在于具有設(shè)置在相互對應(yīng)的上述各投光元件和上述各透鏡部分的各個之間，且具有其配置使其包圍由上述投光元件發(fā)射并到達上述透鏡部分的光的光路的貫通孔的導光部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的多光軸光電傳感器的受光單元，其特征在于具有設(shè)置在相互對應(yīng)的上述各受光元件和上述各透鏡部分的各個之間，且具有其配置使其包圍進入上述透鏡部分到達上述受光元件的光的光路的貫通孔的導光部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多光軸光電傳感器的投光單元，其特征在于可將上述投光單元多臺連接構(gòu)成，上述連接突起設(shè)置在上述投光透鏡部件中，與靠近同別的單元的連接部分的末端透鏡部分相比位于內(nèi)側(cè)的部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多光軸光電傳感器的受光單元，其特征在于可將上述受光單元多臺連接構(gòu)成，上述連接突起設(shè)置在上述受光透鏡部件中，與靠近同別的單元的連接部分的末端透鏡部分相比位于內(nèi)側(cè)的部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多光軸光電傳感器的投光單元，其特征在于可將上述投光單元多臺連接構(gòu)成，上述連接突起設(shè)置在上述投光透鏡部件中，與靠近同別的單元的連接部分的末端透鏡部分相比位于內(nèi)側(cè)的部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多光軸光電傳感器的受光單元，其特征在于可將上述受光單元多臺連接構(gòu)成，上述連接突起設(shè)置在上述受光透鏡部件中，與靠近同別的單元的連接部分的末端透鏡部分相比位于內(nèi)側(cè)的部分。
專利摘要本實用新型提供一種可抑制投光元件或受光元件和透鏡部分的位置偏差、正確地進行穩(wěn)定的檢測動作的多光軸光電傳感器的投光單元及受光單元。一對定位銷17、17與投光部件12做成一體。在電路底板14上穿通形成與一對定位銷17、17相對應(yīng)的一對定位孔18、18。將兩個定位銷17、17通過一對多角形筒部19、19的各通孔19a、19a同時將投光透鏡部件12嵌入主體箱11的凹處11a內(nèi)，與此同時，通過將各定位銷17、17的前端嵌入定位孔18、18內(nèi)，同時將電路底板14裝入主體箱11內(nèi)，則可以電路底板14和投光透鏡部件12完成定位的狀態(tài)組裝投光單元10。
文檔編號H01H35/00GK2600811SQ02282470
公開日2004年1月21日 申請日期2002年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月25日
發(fā)明者土田俊司 申請人:仙克斯股份有限公司