專利名稱：端子插入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及端子插入機(jī)，尤其涉及一種成本低、維護(hù)容易且工作精準(zhǔn)的端子插入機(jī)。
背景技術(shù)：
在塑膠工作件上繞有線圈的小型變壓器以往焊有電線并作外部連接，然而，其制作非常浪費(fèi)人力而且品質(zhì)得不到保證。
近期，針對(duì)以上問題，有一種將金屬端子插入塑膠工作件，既可節(jié)省人力并且得到較佳品質(zhì)的端子插入機(jī)。這種已有的端子插入機(jī)，大致是由數(shù)組凸輪單元來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)活動(dòng)組件，并可達(dá)成把端子插入塑膠工作件的目的。然而，由于這種已有的端子插入機(jī)是采用凸輪的設(shè)計(jì)，因此，整體的體積非常大且成本高。再者，當(dāng)所需端子長(zhǎng)度需要改變時(shí)，凸輪的設(shè)計(jì)不容易調(diào)整。此外，在運(yùn)作過程中若發(fā)生特殊狀況時(shí)，特殊狀況不容易被排除。
實(shí)用新型內(nèi)容為改善已有端子插入機(jī)的缺失，而提出本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型的主要目的，在提供一種成本低、維護(hù)容易且工作精準(zhǔn)、自動(dòng)作業(yè)的端子插入機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型公開了一種端子插入機(jī)，包含一機(jī)臺(tái)，包括一固定架體、一被裝設(shè)于固定架體上的氣缸單元及一與氣缸單元的活塞桿一起移動(dòng)的滑動(dòng)架體；一供線單元，設(shè)于上述固定架體的頂部，且具有至少一個(gè)金屬線卷；一整線單元，位于上述供線單元之下，用以將金屬線卷的彎曲金屬線整形成筆直金屬線；
一刻溝單元，具有一對(duì)樞裝在上述滑動(dòng)架體上且位于整線單元之下的拑夾元件，且拑夾元件經(jīng)常地夾住筆直金屬線；一模具，具有一容置工作件的導(dǎo)槽，且可移去地安裝在機(jī)臺(tái)上，當(dāng)氣缸單元被驅(qū)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)架體和刻溝單元與氣缸單元的活塞桿一起向下移動(dòng)，并可將金屬線插入在模具上的工作件的貫孔中；一切線單元，是裝設(shè)于上述固定架體上，且介于上述刻溝單元與上述模具之間，且可被驅(qū)動(dòng)將金屬線切斷；一氣缸動(dòng)力單元，被安裝在上述固定架體上且用來(lái)驅(qū)動(dòng)上述氣缸單元，使氣缸單元帶動(dòng)上述滑動(dòng)架體而將金屬線插入到工作件的貫孔中，并借由上述切線單元將金屬線切斷。
所述的端子插入機(jī)，其中供線單元具有一從固定架體的頂壁向上延伸的板體及數(shù)個(gè)從板體向前延伸的供金屬線卷置放的柱體，在每個(gè)柱體上可套設(shè)至少一個(gè)金屬線卷。
所述的端子插入機(jī)，其中整線單元是位于供線單元的柱體之下，整線單元包含一對(duì)被固定于固定架體的頂壁上且被分隔的垂直桿、一連接垂直桿的頂端且形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)線孔的導(dǎo)線板及數(shù)排被置放于導(dǎo)線板之下且介于一對(duì)垂直桿之間的前轉(zhuǎn)輪單元和后轉(zhuǎn)輪單元，每排轉(zhuǎn)輪單元各具有數(shù)個(gè)同軸地設(shè)置的轉(zhuǎn)輪，每個(gè)轉(zhuǎn)輪在其輪面上形成有一環(huán)形凹溝，每一排前轉(zhuǎn)輪單元與另一排前轉(zhuǎn)輪單元在垂直方向排成一直線，而每一排后轉(zhuǎn)輪單元亦與另一排后轉(zhuǎn)輪單元在垂直方向排成一直線，在同一垂直線上對(duì)齊的轉(zhuǎn)輪的凹溝之間是形成一供金屬線卷的金屬線穿過的通道，前、后排轉(zhuǎn)輪單元是以錯(cuò)開的形式排列，并將穿過通道的彎曲的金屬線整形成筆直的金屬線。
所述的端子插入機(jī)，其中刻溝單元的拑夾元件具有一對(duì)垂直支持臂及一連接于一對(duì)垂直支持臂下端的夾片，每個(gè)拑夾元件的一對(duì)支持臂是樞裝至一對(duì)安裝桿體，安裝桿體是從滑動(dòng)架體位于連接板之下的一連接板向前延伸出來(lái)，一對(duì)夾片之間形成一通道，并使通過整線單元通道的金屬線通過其間，每個(gè)支持臂的外側(cè)接近其上端處裝設(shè)有一滑輪，滑輪之間形成一通道，在連接板的兩側(cè)上是各向上延伸的一安裝板，在每個(gè)安裝板上裝設(shè)有一個(gè)被連接至氣缸動(dòng)力單元的第二氣缸單元，每個(gè)第二氣缸單元的活塞桿連接有一作動(dòng)件，使每個(gè)作動(dòng)件延伸到一對(duì)應(yīng)的通道中且以其兩側(cè)面滑抵于支持臂上的滑輪，當(dāng)?shù)诙飧讍卧蛔鲃?dòng)時(shí)，作動(dòng)件與活塞桿一起向上移動(dòng)，而使得拑夾元件的支持臂樞轉(zhuǎn)，令?yuàn)A片背向移動(dòng)以?shī)A住通過其間的金屬線，并防止金屬線相對(duì)于夾片移動(dòng)。
所述的端子插入機(jī)，其更包含一固定單元，固定單元具有一被固裝于整線單元的一對(duì)垂直桿之間且介于導(dǎo)線板之下的第一夾片及一與第一夾片相對(duì)且共同形成一通道的第二夾片，金屬線在通過導(dǎo)線板后，隨即通過通道然后進(jìn)入整線單元的通道，第二夾片是被連接至一第三氣缸單元的活塞桿的自由端，當(dāng)?shù)谌龤飧讍卧或?qū)動(dòng)時(shí)，第二夾片與活塞桿一起向第一夾片移動(dòng)，并夾住通過通道的金屬線，以防止金屬線相對(duì)于夾片的移動(dòng)。
所述的端子插入機(jī)，其中切斷單元包含一上刀、一下刀和一個(gè)被連接至氣缸動(dòng)力單元的第四氣缸單元，下刀是被固裝于固定架體位于滑動(dòng)架體的連接板下方的一安裝板上，下刀為一形成有數(shù)個(gè)供金屬線通過的貫孔的塊狀體，上刀是被樞接至下刀之上，上刀為一形成有數(shù)個(gè)供金屬線通過的貫孔的塊狀體，上刀于其后端處裝設(shè)有一滑輪，第四氣缸單元是裝設(shè)于安裝板上且位于上刀后端的后面，第四氣缸單元活塞桿的自由端連接有一導(dǎo)體，使導(dǎo)體斜向推引滑輪，因此當(dāng)?shù)谒臍飧讍卧或?qū)動(dòng)時(shí)，活塞桿帶動(dòng)導(dǎo)體向滑輪移動(dòng)，而斜向推移上刀，借此，上刀相對(duì)下刀樞轉(zhuǎn)切斷通過貫孔的金屬線。
所述的端子插入機(jī)，其中模具是可移去地安裝在切斷單元之下的一模具固定板上，模具固定板是可滑移地套置于一對(duì)導(dǎo)柱之間而以一設(shè)于基座的第五氣缸單元的活塞桿垂直地帶動(dòng)模具固定板，因此當(dāng)?shù)谖鍤飧讍卧或?qū)動(dòng)時(shí)，活塞桿向上移動(dòng)，而使得模具固定板上升到預(yù)定工作位置。
所述的端子插入機(jī)，其更包含一自動(dòng)送料單元，自動(dòng)送料單元是包括一座體設(shè)于機(jī)臺(tái)的前方，座體設(shè)有水平導(dǎo)軌以結(jié)合水平滑座；水平滑座結(jié)合一垂直座體，垂直座體設(shè)有垂直導(dǎo)軌以結(jié)合一垂直滑座；垂直滑座延伸一橫桿，橫桿下方設(shè)有突柱；一導(dǎo)槽連通模具導(dǎo)槽的進(jìn)料口，而模具導(dǎo)槽的出料口連通一出料導(dǎo)槽；水平滑座及垂直滑座分別由兩氣缸所帶動(dòng)。
所述的端子插入機(jī)，其中連通主模具的導(dǎo)槽進(jìn)料口的導(dǎo)槽的另一端連通一進(jìn)料管，進(jìn)料管下方結(jié)合一直進(jìn)振蕩器。
所述的端子插入機(jī)，其中模具包含一主模具和一樞接至主模具的副模具，主模具頂端上形成有一排凸齒，每?jī)蓚€(gè)凸齒之間形成一齒溝，齒溝依次與下刀的貫孔對(duì)準(zhǔn)，主模具的導(dǎo)槽設(shè)于一排凸齒的側(cè)邊，副模具于接近其頂端處被樞接至主模具的后表面，副模具的頂緣形成有一排爪子，每個(gè)爪子是延伸到主模具的一齒溝內(nèi)，在副模具與主模具之間置放有一彈簧，并可經(jīng)常地保持爪子在對(duì)應(yīng)的齒溝中，而穿過下刀貫孔的金屬線延伸至對(duì)應(yīng)的齒溝中，在固定架體且位于模具后面安裝有一第六氣缸單元，第六氣缸單元具有一水平地向前延伸的活塞桿，而當(dāng)模具與模具固定器一起上升到預(yù)定工作位置時(shí)，活塞桿的自由端與副模具部分的相對(duì)末端對(duì)準(zhǔn)，且第六氣缸單元被驅(qū)動(dòng)時(shí)使得活塞桿對(duì)其所相對(duì)末端推壓副模具，而副模具相對(duì)于主模具部分樞轉(zhuǎn)，借此，使爪子橫向地以相反于活塞桿的方向離開齒溝，以彎折金屬線成形。
機(jī)臺(tái)1具有一基座10、一被安裝于基座10上的固定架體11、一對(duì)從基座10向上延伸的垂直導(dǎo)柱13及一可沿著導(dǎo)柱13垂直地滑動(dòng)的滑動(dòng)架體12。在固定架體11的一頂壁110上裝設(shè)有一第一氣缸單元C1，第一氣缸單元C1具有一向下延伸的活塞桿C10，活塞桿C10穿過頂壁110并且以其自由端連接至滑動(dòng)架體12的一連接板120；因此，當(dāng)?shù)谝粴飧讍卧狢1被驅(qū)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)架體12會(huì)受活塞C10的帶動(dòng)，而沿著導(dǎo)柱13垂直地滑供線單元6具有一從頂壁110向上延伸的板體60及數(shù)個(gè)從板體60向前延伸的柱體61，且在每個(gè)柱體61上是可套設(shè)有至少一個(gè)金屬線卷W。在本實(shí)施例中，供線單元6共有四個(gè)柱體61，而且每個(gè)柱體61是可供套設(shè)兩個(gè)金屬線卷W。
參閱

圖1、2及圖3所示并配合圖4，整線單元2是位于柱體61之下。整線單元2包含一對(duì)被固定于頂壁110上且被分隔的垂直桿20、一連接垂直桿20的頂端201且形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)線孔210的導(dǎo)線板21，及數(shù)排被置于導(dǎo)線板21之下且介于垂直桿20之間的前轉(zhuǎn)輪單元22和后轉(zhuǎn)輪單元23，每排轉(zhuǎn)輪單元22和23各具有數(shù)個(gè)同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)輪24，每個(gè)轉(zhuǎn)輪24的輪面上形成有一環(huán)形凹溝25。每一排前轉(zhuǎn)輪單元22與另一排前轉(zhuǎn)輪單元22在垂直方向排成一直線，且每一排后轉(zhuǎn)輪單元23亦與另一排后轉(zhuǎn)輪單元23在垂直方向排成一直線。在同一垂直線上對(duì)齊的轉(zhuǎn)輪24的凹溝25之間形成一供金屬線卷W的金屬線W1穿過的通道。前、后排轉(zhuǎn)輪單元22和23是以交錯(cuò)形式排列，并可將穿過通道的彎曲金屬線W1整形成筆直金屬線W1。在本實(shí)施例中，整線單元2總共形成有八個(gè)通道。
請(qǐng)參閱圖1、2及圖3所示并配合圖5，刻溝單元9具有一對(duì)前后配置形式的拑夾元件90。每個(gè)拑夾元件90具有一對(duì)垂直支持臂901及一連接于垂直支持臂901的下端的夾片902，每個(gè)拑夾元件90的支持臂901樞接裝至一對(duì)安裝桿體122，一對(duì)安裝桿體122是從滑動(dòng)架體12的位于連接板120之下的一連接板121向前延伸出來(lái)。一對(duì)夾片902之間形成一通道903，并可容許通過整線單元2的通道的金屬線W1通過其間。每個(gè)支持臂901的外側(cè)接近其上端處裝設(shè)有一滑輪904，滑輪904的旋轉(zhuǎn)軸線是與夾片902及各個(gè)滑輪904的旋轉(zhuǎn)軸線平行，且在兩個(gè)位于相同的一側(cè)的滑輪904之間形成一通道P1。在連接板120的兩側(cè)上是各向上延伸的一倒L形的安裝板123，在每個(gè)安裝板123上裝設(shè)有一第二氣缸單元C2；每個(gè)第二氣缸單元C2具有一向下延伸的活塞桿C20，活塞桿C20的一自由端裝設(shè)有一成倒梯形的作動(dòng)件C21。每個(gè)作動(dòng)件C21延伸到一對(duì)應(yīng)的通道P1中，且以其兩側(cè)錐狀斜面與滑輪904滑接；借此，當(dāng)?shù)诙飧讍卧狢2被驅(qū)動(dòng)時(shí)，作動(dòng)件C21與活塞桿C20一起向下移動(dòng)，而使得滑輪904受對(duì)應(yīng)的作動(dòng)件C21推移，帶動(dòng)支持臂901使支持臂901下端的夾片902做相向移動(dòng)；反之，當(dāng)活塞桿C20帶動(dòng)作動(dòng)件C21向上移動(dòng)時(shí)，拑夾元件90的支持臂901隨即受連結(jié)于支持臂901之間的彈簧905拉回，使夾片902逆向移動(dòng)，以?shī)A住通過其間的金屬線W1，并可防止金屬線W1相對(duì)于夾片902的移動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖1、2及圖3所示并配合圖6，固定單元8具有一被固裝于整線單元2的垂直桿20之間，于導(dǎo)線板21之下的第一夾片80及一與第一夾片80相對(duì)且共同形成一通道83的第二夾片81。金屬線W1在通過導(dǎo)線板21后，即經(jīng)通道83進(jìn)入整線單元2。第二夾片81是被連接至一第三氣缸單元C3的活塞桿C30的自由端，當(dāng)?shù)谌龤飧讍卧狢3被驅(qū)作動(dòng)時(shí)，第二夾片81與活塞桿C30一起向第一夾片80移動(dòng)，而夾住通過通道P2的金屬線W1，以防止金屬線W1相對(duì)于夾片80和81的移動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖1、2及圖3所示并配合圖8，切線單元4包含一上刀40、一下刀41和一第四氣缸單元C4。下刀41是被固裝于固定架體11位于滑動(dòng)架體12的連接板121下方的一安裝板111上，在本實(shí)施例中，下刀41為一形成有數(shù)個(gè)供金屬線W1通過的貫孔410的扁平塊狀體。上刀40是被樞接在下刀41之上，在本實(shí)施例中，上刀40為一形成有數(shù)個(gè)供金屬線W1通過的貫孔400的塊狀體。上刀40于其后端處裝設(shè)有一滑輪402。第四氣缸單元C4是裝設(shè)于安裝板111上且位于上刀40的后方，第四氣缸單元C4的活塞桿C40的自由端是連接有一導(dǎo)體C41，使導(dǎo)體C41一側(cè)的導(dǎo)引斜面C42與推引抵接滑輪402，因此當(dāng)?shù)谒臍飧讍卧狢4被驅(qū)動(dòng)時(shí)，活塞桿C40帶動(dòng)導(dǎo)體C41向滑輪402移動(dòng)，而斜向推移上刀40；借此，上刀40相對(duì)下刀41樞轉(zhuǎn)切斷通過貫孔400和410的金屬線W1。
請(qǐng)參閱圖1、2及圖3所示并配合圖7，模具3是可移去地安裝在一模具固定板30上于切斷單元4之下。模具的單固定板30是可滑移地套置于導(dǎo)柱13之間，而以一設(shè)于基座10的第五氣缸單元C5的活塞桿C50垂直帶動(dòng)模具固定板30，因此當(dāng)?shù)谖鍤飧讍卧狢5被驅(qū)動(dòng)時(shí)，活塞桿C50向上移動(dòng)，而使得模具固定板30上升到預(yù)定工作位置。在本實(shí)施例中，模具3包含一主模具31和一樞接至主模具31的副模具32。主模具31頂端表面上形成有一排凸齒310。每?jī)蓚€(gè)凸齒310之間是形成一齒溝S，齒溝S依序與下刀41的貫孔410對(duì)準(zhǔn)。主模具31更具有一個(gè)從其前表面向前延伸出來(lái)的工作件固定柱體311。副模具32于接近其頂端處被樞接至主模具31的后表面。副模具32的頂端形成有一排爪子320，每個(gè)爪子320依次延伸到主模具30的一齒溝S內(nèi)。在副模具32與主模具31之間置放有一彈簧33，并可經(jīng)常地保持爪子320在對(duì)應(yīng)的齒溝S中。前述穿過下刀41的貫孔410的金屬線W1是延伸至模具3的對(duì)應(yīng)的齒溝S中。在固定架體11且位于模具3后面安裝有一第六氣缸單元C6。第六氣缸單元C6具有一水平地向前延伸的活塞桿C60，而當(dāng)模具3與模具固定器30一起上升到工作位置時(shí)，活塞桿C60的自由端是與副模具32部分的相對(duì)末端對(duì)準(zhǔn)，且第六氣缸單元C6被驅(qū)動(dòng)而使得活塞桿C60以其所相對(duì)的末端推壓副模具32，而令副模具32部分相對(duì)于主模具31部分樞轉(zhuǎn)，借此，使一排爪子320橫向地以相反于活塞桿C60的方向離開齒溝S，以彎折金屬線W1成L形。
請(qǐng)參閱圖1、2及圖3所示并配合圖9，退料單元5是以一第七氣缸單元C7的活塞桿C70帶動(dòng)一退料元件50；其中第七氣缸單元C7裝設(shè)于第六氣缸單元C6之上；退料元件50的前端形成數(shù)個(gè)等間隔的桿體52，每一桿體52依次與一主模具30的齒溝S對(duì)準(zhǔn)；當(dāng)?shù)谄邭飧讍卧狢7被驅(qū)動(dòng)時(shí)，活塞桿C70向模具3移動(dòng)而使得桿體52穿過齒溝S，而推抵一個(gè)套設(shè)于工作件固定柱體311上的工作件WP脫離工作件固定柱體311。
請(qǐng)參閱圖1、2及圖3所示并配合圖10，氣缸動(dòng)力單元7包含一安裝于固定架體11的頂壁110后方的調(diào)壓過濾器70及一電磁閥單元71，并以一腳踏開關(guān)72啟動(dòng)一儲(chǔ)存有預(yù)定程式的可程式控制器(圖中未示)，控制電磁閥單元71驅(qū)動(dòng)氣缸單元C1至C7；前述調(diào)壓過濾器70、電磁閥單元71、氣缸單元C1至C7及可程式控制器在自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備應(yīng)用為已有的，其動(dòng)作原理在此不另敘述。
本實(shí)用新型的運(yùn)作狀況，詳細(xì)地描述如下首先，將一工作件WP套設(shè)于模具3的工作件固定柱體311上，在本實(shí)施例中，工作件WP共有兩排，每排具有六個(gè)供金屬線WI插入用的貫孔WP1，而且被插入至工作件WP的貫孔WP1的金屬線W1將要被彎折成L形。在工作件WP被套設(shè)于工作件固定柱體311后，工作件WP的一排貫孔WP1是依次與下刀41的對(duì)應(yīng)的貫孔410、上刀40的對(duì)應(yīng)的貫孔400及模具3的對(duì)應(yīng)的齒溝S對(duì)準(zhǔn)。要注意的是，刻溝單元9的夾片902是經(jīng)常地夾住通過通道903的金屬線W1，而固定單元8的第二夾片81是經(jīng)常地遠(yuǎn)離第一夾片80。在工作件WP被套設(shè)于工作件固定柱體311之后，隨即啟動(dòng)腳踏開關(guān)72，使其啟動(dòng)可程式控制器依預(yù)定程式控制電磁閥單元71驅(qū)動(dòng)氣缸單元C1至C7并接續(xù)以下的動(dòng)作。第五氣缸單元C5是首先被驅(qū)動(dòng)來(lái)上升模具3到工作位置。然后，第一氣缸單元C1被驅(qū)動(dòng)來(lái)將金屬線W1插入到工作件WP的對(duì)應(yīng)的貫孔WP1中。于此時(shí)，穿過工作件WP的貫孔WP1的金屬線W1未端是在模具3的對(duì)應(yīng)的齒溝S內(nèi)，且與模具3的對(duì)應(yīng)的爪子320成接觸狀態(tài)；而后，第六氣缸單元C6的活塞桿C60推抵副模具32，使爪子320水平地朝與模具3相反的方向移動(dòng)，并彎折穿過工作件WP的金屬線W1成L形。
在金屬線W1被彎折成L形之后，第四氣缸單元C4被驅(qū)動(dòng)，以致于活塞桿C40帶動(dòng)導(dǎo)體C41向上刀40移動(dòng)。使導(dǎo)體C41的導(dǎo)引斜面C42斜向推抵上刀40的滑輪402，使得上刀40相對(duì)于下刀41樞轉(zhuǎn)切斷金屬線W1。在金屬線W1被切斷之后，第三氣缸單元C3被驅(qū)動(dòng)，第一和第二夾片80和81夾住通過通道83的金屬線W1。然后，第二氣缸單元C2被驅(qū)動(dòng)，使活塞桿C20帶動(dòng)作動(dòng)件C21向下移動(dòng)，而使得刻溝單元9的夾片902不再夾住金屬線W1。其后，驅(qū)動(dòng)第一氣缸單元C1使活塞桿C10向上縮帶動(dòng)滑動(dòng)架體12上升回到初始位置。此時(shí)，第二氣缸單元C2再一次被驅(qū)動(dòng)使活塞桿C20帶動(dòng)作動(dòng)件C21，并令刻溝單元9的夾片902再次夾住金屬線W1。然后，第三氣缸單元C3再次被驅(qū)動(dòng)來(lái)讓第一和第二夾片80和81放松金屬線W1。于此之后，第五氣缸單元C5再次被驅(qū)動(dòng)，以致于活塞桿C50回復(fù)到初始位置，并將模具固定板30下降到初始位置。最后，驅(qū)動(dòng)第七氣缸單元C7，使安裝于活塞桿C70的退料元件50的桿體52推移工作件WP，使工作件WP從模具3的主模具31的工作件固定柱體311脫離。
被退出的工作件WP稍后再反向套設(shè)于模具3的工作件固定柱體311上，并可對(duì)另一排貫孔WP1作金屬線W1的插入處理。上述的氣缸單元C1至C7的動(dòng)作總共需要約2秒左右而已。
被插入到工作件WP的貫孔WP1中的金屬線W1的長(zhǎng)度是可以被改變的。請(qǐng)參閱圖11所示，本實(shí)用新型更包含一插線長(zhǎng)度調(diào)整單元A。調(diào)整單元A包含第一及第二調(diào)整螺絲A1和A2。第一調(diào)整螺絲A1具有一螺桿部A10，螺桿部A10穿過一個(gè)形成在固定架體11的頂壁110中的貫孔12，并且被螺鎖于在滑動(dòng)架體12的連接板120之上的一定位板124上。第一調(diào)整螺絲A1的螺桿部A10的上端處更具有一螺母部A11。第二調(diào)整螺絲A2具有一螺桿部A20，螺桿部A20穿過一個(gè)形成在安裝板123上的貫孔125，并且被螺鎖于固定架體11的頂壁110上，第二調(diào)整螺絲A2的螺桿部A20上端處更具有一螺母部A21。第二調(diào)整螺絲A2的螺桿部A20的下端位于固定架體11的頂壁110與滑動(dòng)架體12的定位板124之間。借此，滑動(dòng)架體12能夠與第一氣缸單元C1的活塞桿C10一起向下移動(dòng)直到第一調(diào)整螺絲A1的螺母部A11碰觸到固定架體11的頂壁110?；瑒?dòng)架體12亦能夠與第一氣缸單元C1的活塞桿C10一起向上移動(dòng)直到定位板124碰觸到第二調(diào)整螺絲A2的螺桿部A20的下端。因此，被插入工作件WP的貫孔WP1中的金屬線W1的長(zhǎng)度是等于第一調(diào)整螺絲A1的螺母部A11到固定架體11的頂壁110的距離，亦即等于滑動(dòng)架體12的定位壁124到第二調(diào)整螺絲A2的螺桿部A20下端的距離。因此，只要適當(dāng)?shù)匦齽?dòng)第一和第二調(diào)整螺絲A1和A2，便能調(diào)整插入到工作件WP的貫孔WP1的金屬線W1的長(zhǎng)度。
由于本實(shí)用新型的模具是可移去地安裝于模具固定板上，而可因不同工作件所需的金屬線形狀而更換模具，即，若金屬線不需要彎折的話，可更換一個(gè)不具有副模具的模具。因此，本實(shí)用新型能夠適用于各種模具，并可將金屬線插入不同形狀的工作件。此外，本實(shí)用新型于本實(shí)施例中是最多可以一次插入八條金屬線至一工作件中。
另外，刻溝單元9的夾片902夾住金屬線W1時(shí)，會(huì)稍微壓扁金屬線W1，金屬線W1被壓扁的部分在金屬線W1插入工作件WP的貫孔WPI中時(shí)剛好位于工作件WP的貫孔WP1中，因而可加強(qiáng)金屬線W1的拉力，而不容易從工作件WP脫離。此外，下刀41的厚度是等于金屬線W1凸伸于工作件WP外的長(zhǎng)度。
此外，請(qǐng)參閱圖12所示，本實(shí)用新型除了腳踏開關(guān)72之外，還包含一開關(guān)單元73。開關(guān)單元73是被置放于基座10內(nèi)并且連接至電磁閥單元71。開關(guān)單元73具有數(shù)個(gè)指撥開關(guān)730，使每個(gè)指撥開關(guān)730控制電磁閥單元71分別可以令電磁閥單元71驅(qū)動(dòng)氣缸單元C1至C7的其一。因此，當(dāng)本實(shí)用新型被設(shè)定在自動(dòng)操作的模式時(shí)，啟動(dòng)腳踏開關(guān)72使可程式控制根據(jù)預(yù)定程式，控制電磁閥單元71依序驅(qū)動(dòng)氣缸單元C1至C7。當(dāng)本實(shí)用新型被設(shè)定在手動(dòng)操作的模式時(shí)，每個(gè)氣缸單元C1至C7的作動(dòng)可以借由啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的指撥開關(guān)730來(lái)完成。借此，可便于操作中的故障排除。
本實(shí)用新型借由調(diào)壓過濾器、電磁閥單元與氣缸單元配合的設(shè)計(jì)，不但比已有借由凸輪的設(shè)計(jì)的成本低，且當(dāng)相關(guān)位置需要作調(diào)整時(shí)亦相當(dāng)容易。而且，每個(gè)氣缸單元C1至C7的動(dòng)作能夠個(gè)別控制來(lái)完成，在故障排除上相當(dāng)方便、容易。此外，由于氣缸單元C1至C7的特性是運(yùn)作相當(dāng)精準(zhǔn)，因此，使得本實(shí)用新型端子插入機(jī)的工作亦更精準(zhǔn)。
又，請(qǐng)參閱圖13所示，本實(shí)用新型進(jìn)一步可結(jié)合一自動(dòng)送料單元80，將圖1所示機(jī)臺(tái)1的主模具31改為圖13所示的主模具31’的結(jié)構(gòu)，且不需圖3所示退料單元5、第七氣缸單元C7、活塞桿C70及退料元件50等的設(shè)置。主模具31’具有一容置工作件90的導(dǎo)槽311’；其內(nèi)側(cè)與主模具31相同，均具有凸齒310’及齒溝S’。自動(dòng)送料單元80，包括一進(jìn)料管81，其下方結(jié)合一直進(jìn)振蕩器82，其一端連通一導(dǎo)槽811，其另一端連通一料桶的出料口(屬已有技術(shù)，圖中未繪出)；一座體83設(shè)于機(jī)臺(tái)1的前方，座體83設(shè)有水平導(dǎo)軌831以結(jié)合水平滑座84；水平滑座84結(jié)合一垂直座體85，垂直座體85設(shè)有垂直導(dǎo)軌851以結(jié)合一垂直滑座86；垂直滑座86延伸一橫桿87，橫桿87下方設(shè)有突柱871；導(dǎo)槽811連通主模具31’的導(dǎo)槽311’的進(jìn)料口，而導(dǎo)槽311’的出料口連通一出料導(dǎo)槽88；水平滑座84及垂直滑座86分別由兩氣缸所帶動(dòng)，而兩氣缸分別由可程式化控制器所控制(屬已有技術(shù)，圖中未繪出)。
本實(shí)用新型自動(dòng)送料單元80的工作過程是，直進(jìn)振蕩器82振動(dòng)進(jìn)料管81將工作件90送入導(dǎo)槽811，其最前端的工作件90被導(dǎo)槽811內(nèi)的伸縮件阻擋無(wú)法再前進(jìn)，除非橫桿87的突柱871插入工作件90的孔91內(nèi)，而后往導(dǎo)槽311’移動(dòng)，才會(huì)將工作件90移至導(dǎo)槽311’內(nèi)，同時(shí)將原在導(dǎo)槽311’內(nèi)的已完成插入金屬線作業(yè)的工作件90，推出導(dǎo)槽311’進(jìn)入出料導(dǎo)槽88；之后，槽桿87上升使突柱871退出工作件90的孔91外，并向?qū)Р?11的方向移動(dòng)，再向下移動(dòng)帶動(dòng)工作件90往導(dǎo)槽311’移動(dòng)的動(dòng)作，同時(shí)在導(dǎo)槽311’內(nèi)的工作件90則進(jìn)行插入金屬線的作業(yè)。
本實(shí)用新型利用自動(dòng)進(jìn)料單元80配合具有導(dǎo)槽311’的主模具31’的設(shè)計(jì)，使進(jìn)料及退料作業(yè)不需人力作業(yè)，更能節(jié)省人力及作業(yè)的時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種端子插入機(jī)，其特征在于，包含一機(jī)臺(tái)，包括一固定架體、一被裝設(shè)于固定架體上的氣缸單元及一與氣缸單元的活塞桿一起移動(dòng)的滑動(dòng)架體；一供線單元，設(shè)于上述固定架體的頂部，且具有至少一個(gè)金屬線卷；一整線單元，位于上述供線單元之下，用以將金屬線卷的彎曲金屬線整形成筆直金屬線；一刻溝單元，具有一對(duì)樞裝在上述滑動(dòng)架體上且位于整線單元之下的拑夾元件，且拑夾元件經(jīng)常地夾住筆直金屬線；一模具，具有一容置工作件的導(dǎo)槽，且可移去地安裝在機(jī)臺(tái)上，當(dāng)氣缸單元被驅(qū)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)架體和刻溝單元與氣缸單元的活塞桿一起向下移動(dòng)，并可將金屬線插入在模具上的工作件的貫孔中；一切線單元，是裝設(shè)于上述固定架體上，且介于上述刻溝單元與上述模具之間，且可被驅(qū)動(dòng)將金屬線切斷；一氣缸動(dòng)力單元，被安裝在上述固定架體上且用來(lái)驅(qū)動(dòng)上述氣缸單元，使氣缸單元帶動(dòng)上述滑動(dòng)架體而將金屬線插入到工作件的貫孔中，并借由上述切線單元將金屬線切斷。
2.如權(quán)利要求1所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其中供線單元具有一從固定架體的頂壁向上延伸的板體及數(shù)個(gè)從板體向前延伸的供金屬線卷置放的柱體，在每個(gè)柱體上可套設(shè)至少一個(gè)金屬線卷。
3.如權(quán)利要求2所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其中整線單元是位于供線單元的柱體之下，整線單元包含一對(duì)被固定于固定架體的頂壁上且被分隔的垂直桿、一連接垂直桿的頂端且形成有數(shù)個(gè)導(dǎo)線孔的導(dǎo)線板及數(shù)排被置放于導(dǎo)線板之下且介于一對(duì)垂直桿之間的前轉(zhuǎn)輪單元和后轉(zhuǎn)輪單元，每排轉(zhuǎn)輪單元各具有數(shù)個(gè)同軸地設(shè)置的轉(zhuǎn)輪，每個(gè)轉(zhuǎn)輪在其輪面上形成有一環(huán)形凹溝，每一排前轉(zhuǎn)輪單元與另一排前轉(zhuǎn)輪單元在垂直方向排成一直線，而每一排后轉(zhuǎn)輪單元亦與另一排后轉(zhuǎn)輪單元在垂直方向排成一直線，在同一垂直線上對(duì)齊的轉(zhuǎn)輪的凹溝之間是形成一供金屬線卷的金屬線穿過的通道，前、后排轉(zhuǎn)輪單元是以錯(cuò)開的形式排列，并將穿過通道的彎曲的金屬線整形成筆直的金屬線。
4.如權(quán)利要求3所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其中刻溝單元的拑夾元件具有一對(duì)垂直支持臂及一連接于一對(duì)垂直支持臂下端的夾片，每個(gè)拑夾元件的一對(duì)支持臂是樞裝至一對(duì)安裝桿體，安裝桿體是從滑動(dòng)架體位于連接板之下的一連接板向前延伸出來(lái)，一對(duì)夾片之間形成一通道，以便通過整線單元通道的金屬線通過其間，每個(gè)支持臂的外側(cè)接近其上端處裝設(shè)有一滑輪，滑輪之間形成一通道，在連接板的兩側(cè)上是各向上延伸的一安裝板，在每個(gè)安裝板上裝設(shè)有一個(gè)被連接至氣缸動(dòng)力單元的第二氣缸單元，每個(gè)第二氣缸單元的活塞桿連接有一作動(dòng)件，使每個(gè)作動(dòng)件延伸到一對(duì)應(yīng)的通道中且以其兩側(cè)面滑抵于支持臂上的滑輪，當(dāng)?shù)诙飧讍卧蛔鲃?dòng)時(shí)，作動(dòng)件與活塞桿一起向上移動(dòng)，而使得拑夾元件的支持臂樞轉(zhuǎn)，令?yuàn)A片背向移動(dòng)以?shī)A住通過其間的金屬線，并防止金屬線相對(duì)于夾片移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其更包含一固定單元，固定單元具有一被固裝于整線單元的一對(duì)垂直桿之間且介于導(dǎo)線板之下的第一夾片及一與第一夾片相對(duì)且共同形成一通道的第二夾片，金屬線在通過導(dǎo)線板后，隨即通過通道然后進(jìn)入整線單元的通道，第二夾片是被連接至一第三氣缸單元的活塞桿的自由端，當(dāng)?shù)谌龤飧讍卧或?qū)動(dòng)時(shí)，第二夾片與活塞桿一起向第一夾片移動(dòng)，并夾住通過通道的金屬線，以防止金屬線相對(duì)于夾片的移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其中切斷單元包含一上刀、一下刀和一個(gè)被連接至氣缸動(dòng)力單元的第四氣缸單元，下刀是被固裝于固定架體位于滑動(dòng)架體的連接板下方的一安裝板上，下刀為一形成有數(shù)個(gè)供金屬線通過的貫孔的塊狀體，上刀是被樞接至下刀之上，上刀為一形成有數(shù)個(gè)供金屬線通過的貫孔的塊狀體，上刀于其后端處裝設(shè)有一滑輪，第四氣缸單元是裝設(shè)于安裝板上且位于上刀后端的后面，第四氣缸單元活塞桿的自由端連接有一導(dǎo)體，使導(dǎo)體斜向推引滑輪，因此當(dāng)?shù)谒臍飧讍卧或?qū)動(dòng)時(shí)，活塞桿帶動(dòng)導(dǎo)體向滑輪移動(dòng)，而斜向推移上刀，借此，上刀相對(duì)下刀樞轉(zhuǎn)切斷通過貫孔的金屬線。
7.如權(quán)利要求6所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其中模具是可移去地安裝在切斷單元之下的一模具固定板上，模具固定板是可滑移地套置于一對(duì)導(dǎo)柱之間而以一設(shè)于基座的第五氣缸單元的活塞桿垂直地帶動(dòng)模具固定板，因此當(dāng)?shù)谖鍤飧讍卧或?qū)動(dòng)時(shí)，活塞桿向上移動(dòng)，而使得模具固定板上升到預(yù)定工作位置。
8.如權(quán)利要求1或7所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其更包含一自動(dòng)送料單元，自動(dòng)送料單元是包括一座體設(shè)于機(jī)臺(tái)的前方，座體設(shè)有水平導(dǎo)軌以結(jié)合水平滑座；水平滑座結(jié)合一垂直座體，垂直座體設(shè)有垂直導(dǎo)軌以結(jié)合一垂直滑座；垂直滑座延伸一橫桿，橫桿下方設(shè)有突柱；一導(dǎo)槽連通模具導(dǎo)槽的進(jìn)料口，而模具導(dǎo)槽的出料口連通一出料導(dǎo)槽；水平滑座及垂直滑座分別由兩氣缸所帶動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其中連通主模具的導(dǎo)槽進(jìn)料口的導(dǎo)槽的另一端連通一進(jìn)料管，進(jìn)料管下方結(jié)合一直進(jìn)振蕩器。
10.如權(quán)利要求9所述的端子插入機(jī)，其特征在于，其中模具包含一主模具和一樞接至主模具的副模具，主模具頂端上形成有一排凸齒，每?jī)蓚€(gè)凸齒之間形成一齒溝，齒溝依次與下刀的貫孔對(duì)準(zhǔn)，主模具的導(dǎo)槽設(shè)于一排凸齒的側(cè)邊，副模具于接近其頂端處被樞接至主模具的后表面，副模具的頂緣形成有一排爪子，每個(gè)爪子是延伸到主模具的一齒溝內(nèi)，在副模具與主模具之間置放有一彈簧，以便可經(jīng)常地保持爪子在對(duì)應(yīng)的齒溝中，而穿過下刀貫孔的金屬線延伸至對(duì)應(yīng)的齒溝中，在固定架體且位于模具后面安裝有一第六氣缸單元，第六氣缸單元具有一水平地向前延伸的活塞桿，而當(dāng)模具與模具固定器一起上升到預(yù)定工作位置時(shí)，活塞桿的自由端與副模具部分的相對(duì)末端對(duì)準(zhǔn)，且第六氣缸單元被驅(qū)動(dòng)時(shí)使得活塞桿對(duì)其所相對(duì)末端推壓副模具，而副模具相對(duì)于主模具部分樞轉(zhuǎn)，借此，使爪子橫向地以相反于活塞桿的方向離開齒溝，以彎折金屬線成形。
專利摘要一種端子插入機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、供線單元、整線單元、切線單元、刻溝單元、固定單元、模具、氣缸動(dòng)力單元及自動(dòng)送料單元所組成，具有低成本容易維護(hù)、工作精準(zhǔn)、進(jìn)料及退料自動(dòng)作業(yè)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01R43/20GK2553538SQ02241559
公開日2003年5月28日 申請(qǐng)日期2002年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月18日
發(fā)明者張昆強(qiáng) 申請(qǐng)人:昆榮機(jī)械股份有限公司