專利名稱：移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，更具體地說，涉及一種能夠接近全自動(dòng)化方式組裝移動(dòng)電話天線各配件的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前便攜式通訊器材，如移動(dòng)電話，大都需借助于天線來進(jìn)行收發(fā)信號(hào)。而常見的天線大致包括有外設(shè)(設(shè)在機(jī)體頂部)的伸縮式天線或短型固定式天線。雖然近代已發(fā)展出隱藏式(設(shè)在機(jī)體內(nèi)部)天線，但外設(shè)式天線尤其短型固定式天線仍是移動(dòng)電話的主流產(chǎn)品。
如圖1所示，移動(dòng)電話所使用的短型固定式天線大致包括有由塑材成型的內(nèi)絕緣套110，并在該內(nèi)絕緣套110內(nèi)定位有一金屬彈片120，該利用金屬彈片120接通移動(dòng)電話內(nèi)部的相關(guān)電路。一金屬銅釘130用于壓接金屬彈片120，并可在其上端面承放一線圈140，然后在內(nèi)絕緣套110的外周組合有一同樣由塑材成型的外套管150。
此類移動(dòng)電話的短型固定式天線在生產(chǎn)制造時(shí)，由于其工作程序包括有各元件的組裝定位及加工熔接，因而必需使用大量的人工，使工時(shí)成本提高。同時(shí)，更因其各不同工作程序?yàn)殚g斷式逐一完成，使其生產(chǎn)速度受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本實(shí)用新型中移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備主要是為了解決現(xiàn)有移動(dòng)電話天線在組裝時(shí)需使用大量的人工，并且生產(chǎn)速度較慢的問題。
本實(shí)用新型中移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備主要包括有a)用于組裝天線內(nèi)絕緣套、金屬彈片及銅釘?shù)牡谝还ぷ髡?；b)設(shè)在該第一工作站一側(cè)能夠自動(dòng)送入銅釘?shù)乃土蠙C(jī)構(gòu)；
c)設(shè)在第一工作站另一側(cè)能夠自動(dòng)組裝第一工作站半成品、天線外絕緣套及內(nèi)部線圈彈簧的第二工作站；以及d)依序設(shè)在第二工作站另一側(cè)能夠進(jìn)行合格品與不合格品檢測、并能自動(dòng)選取收集合格品與不合格品的第三工作站。
最好，所述第一工作站至少包括a)用于組裝金屬彈片及內(nèi)絕緣套的第一工作點(diǎn)；b)用于檢測的第二工作點(diǎn)；c)用于組合銅釘?shù)牡谌ぷ鼽c(diǎn)；d)用于自動(dòng)壓入結(jié)合銅釘?shù)牡谒墓ぷ鼽c(diǎn)；e)設(shè)在第一工作站一端并朝向第二工作站的自動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
另外，所述送料機(jī)構(gòu)包括有一震動(dòng)送料機(jī)、送料軌、設(shè)送料軌一端的銅釘取放機(jī)構(gòu)，該銅釘取放機(jī)構(gòu)設(shè)有一可受控左右位移及上下升降的取壓頭，該取壓頭預(yù)設(shè)有中空的能夠真空吸壓工件的吸壓件，該吸壓件的局部長度外露，并通過中通孔與預(yù)設(shè)的側(cè)孔相通。
另外，所述第二工作站至少包括a)用于初步組合外絕緣套及線圈彈簧的第一工作點(diǎn)；b)含有相對(duì)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將a程序中半成品與第一工作站所完成半成品組合的第二工作點(diǎn)；c)用于進(jìn)行熔接作業(yè)的第三工作點(diǎn)；以及d)設(shè)在第二工作站一端并朝向第三工作站的夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
另外，所述第三工作站至少包括a)用于承接第二工作站相對(duì)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及含有扭力測試機(jī)構(gòu)的第一工作點(diǎn)；以及b)含有合格品、不合格品選取機(jī)構(gòu)的第二工作點(diǎn)。
本實(shí)用新型中的自動(dòng)化組裝設(shè)備在預(yù)設(shè)第一工作站的第一工作點(diǎn)中將彈片與內(nèi)絕緣套進(jìn)行，并在第二工作點(diǎn)中進(jìn)行檢測。再由一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)送入銅釘，則在第三工作點(diǎn)中組裝，并在第四工作點(diǎn)中壓入結(jié)合。接著通過第一工作站一端朝向第二工作站的兩相對(duì)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可將半成品送入到第二工作站中，在第二工作站的第一工作點(diǎn)可事將外絕緣套與線圈彈簧進(jìn)行組合，由上述第一工作站夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送入的半成品則在第二工作站的第二工作點(diǎn)中結(jié)合，并在第三工作點(diǎn)進(jìn)行熔接作業(yè)。最后成品被送入到預(yù)設(shè)的第三工作站中進(jìn)行扭力測試，選出合格品與不合格品。
本實(shí)用新型中的自動(dòng)化組裝設(shè)備可縮減天線組裝流程中所使用的大量人力，加快其生產(chǎn)速度，并使產(chǎn)品的品質(zhì)更加穩(wěn)定可靠。


下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1是傳統(tǒng)短型固定式天線的立體分解圖；圖2是本實(shí)用新型中移動(dòng)電話天線自動(dòng)化組裝設(shè)備的流程結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示各主要工作站的工作步驟圖；圖4是第一工作站中彈片夾具的正視圖；圖5是圖4中所示彈片夾具的俯視圖；圖6是圖4中所示彈片夾具的剖視圖；圖7是圖4中所示彈片夾具及其釋放機(jī)構(gòu)的正視及局部剖視圖；圖8是圖7中所示彈片夾具及其釋放機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖9是導(dǎo)電片檢測裝置的正視圖；圖10是圖9中所示導(dǎo)電片檢測裝置的俯視圖；圖11是圖9中所示導(dǎo)電片檢測裝置的部視圖；圖12是本實(shí)用新型中銅釘震動(dòng)機(jī)構(gòu)與取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12中所示銅釘震動(dòng)機(jī)構(gòu)與取放機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖14是本實(shí)用新型中銅釘檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14中所示銅釘檢測機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖16是圖15中所示銅釘檢測機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖17是本實(shí)用新型中銅釘取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17中所示銅釘取放機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖19是圖17中所示銅釘取壓頭的正剖視圖；
圖20是圖17中所示銅釘取壓頭的側(cè)剖視圖；圖21是圖17中所示銅釘取壓頭的動(dòng)作狀態(tài)示意圖；第22是圖21中所示銅釘取壓頭的局部側(cè)剖視圖；圖23是本實(shí)用新型中第一工作站至第二工作站的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是圖23中所示轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖25是第一工作站與第二工作站相對(duì)轉(zhuǎn)接工件時(shí)的狀態(tài)圖；圖26是圖25中所示工件的動(dòng)作流程圖；圖27是本實(shí)用新型中第二工作站超音波熔接機(jī)構(gòu)示意圖；圖28是本實(shí)用新型中第二工作站至第三工作站的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是圖28中所示轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖30是圖28中與第二工作站相對(duì)轉(zhuǎn)接工作時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖31是本實(shí)用新型中第三工作站扭力測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖32是圖31中所示扭力檢測機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖33是本實(shí)用新型中第三工作站合格品選取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖34是圖33中所示合格品選取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，本實(shí)用新型中移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備主要包括有依序設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)90、第一工作站10、第二工作站20及第三工作站30。其中，送料機(jī)構(gòu)90用于送入銅釘，第一工作站10用于將彈片及銅釘組裝在內(nèi)絕緣套內(nèi)。第二工作站20將后續(xù)的線圈及外絕緣套組裝起來并進(jìn)行熔接。第三工作站30將該半成品進(jìn)行扭力測試并取出合格品。
為了方便說明，移動(dòng)電話天線中的各構(gòu)成元件均使用圖1中所使用的標(biāo)號(hào)。如圖3所示，第一工作站10首先以人工方式將內(nèi)絕緣套110與彈片120在第一工作站10的第一工作點(diǎn)10A中組合。然后因工作站的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸送進(jìn)入到第二工作點(diǎn)10B進(jìn)行檢測是否在內(nèi)絕緣套110內(nèi)已置入有彈片120，再進(jìn)入到第三工作點(diǎn)10C經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)90送入銅釘130，并由第四工作點(diǎn)10D進(jìn)行銅釘130的自動(dòng)組裝。再由設(shè)在第一工作站10最末端的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)送入第二工作站20中，該第二工作站20首先以人工方式在第一工作點(diǎn)20A將線圈140組合在外絕緣套150中，然后送入到第二工作點(diǎn)20B中與第一工作站10所完成的半成品組合，再送入到第三工作點(diǎn)20C中進(jìn)行熔接作業(yè)，再由其末端的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)送入到第三工作站30中。該第三工作站30則在第一工作點(diǎn)30A處進(jìn)行半成品的扭力測試，然后在第二工作點(diǎn)30B處進(jìn)行合格品與不合格品的篩選并取出，從而完成整個(gè)移動(dòng)電話天線的組裝作業(yè)。其整個(gè)作業(yè)程序幾乎完全呈自動(dòng)化，而僅需使用少量人工。
如圖4至圖8所示，在第一工作站10的第一工作點(diǎn)10A中，預(yù)設(shè)有一彈片夾具11，如圖4至圖6所示，該夾具11含有基體部份，并在該基體部分預(yù)設(shè)有能夠與彈片120相配的多個(gè)朝上的穴孔111，以供置入彈片120。而其用于夾設(shè)彈片120的機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在基體部分背面的作動(dòng)片112，該作動(dòng)片112在接近中央位置處設(shè)有活動(dòng)樞接點(diǎn)113。而在該活動(dòng)樞接點(diǎn)113的上方穿設(shè)有一軸桿114，該軸桿114的大部分桿身伸入到基體部分的通孔115中，并套設(shè)有一彈簧116。整根軸桿114的前端朝向穴孔111。該夾具11使作動(dòng)片112的下端沿箭頭A所示方向受力時(shí)，如圖6所示，使樞接點(diǎn)113以上的部位反向后退，此時(shí)為釋放狀態(tài)，供釋放或置入彈片120。反之，施力放松后，軸桿114因彈簧116的張力而向前抵住彈片120。如圖7和圖8所示，作動(dòng)片112通過一壓放件117進(jìn)行壓放與施力。該壓放件117設(shè)在一橫板118上，該橫板118通過氣壓缸119配合導(dǎo)桿119A進(jìn)行控制進(jìn)退，以壓動(dòng)或釋放作動(dòng)片112。在彈片120被置放在夾具11中后，即可以以人工方式將與其相配的內(nèi)絕緣套110套合并送入到下一工作點(diǎn)10B中。
如圖9至圖11圖所示，第二工作點(diǎn)10B在鄰近已組裝內(nèi)絕緣套110及彈片120的位置處設(shè)有檢測元件12，以確定內(nèi)絕緣套110中是否已置入有金屬彈片120，防止不合品進(jìn)入流程。
在圖12至圖22中示出了第一工作站10中第三及第四工作點(diǎn)10C、10D以及銅釘送料機(jī)構(gòu)90的相關(guān)結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作。如圖12至圖16所示，銅釘送料機(jī)構(gòu)90包括有震動(dòng)送料機(jī)91、設(shè)在該震動(dòng)送料機(jī)91送料軌92一端的銅釘取放機(jī)構(gòu)93、銅釘壓入機(jī)構(gòu)94以及銅釘檢測機(jī)構(gòu)95。當(dāng)多數(shù)銅釘130因震動(dòng)送料機(jī)91由送料軌92通過檢測機(jī)構(gòu)95而逐一由銅釘取放機(jī)構(gòu)93吸取后，可經(jīng)由一送定位氣缸96帶動(dòng)一滑動(dòng)件97沿箭頭B、C所示方向左右位移到達(dá)定點(diǎn)，如圖15所示，準(zhǔn)備壓入由第一及第二工作點(diǎn)10A、10B所送到的半成品中。
如圖17和圖18所示，銅釘取放機(jī)構(gòu)93另設(shè)有一銅釘取壓頭931，該取壓頭931被定位在一座板932中，并可隨氣缸933及垂直導(dǎo)桿934，水平氣缸935及水平導(dǎo)桿936而進(jìn)行左右位移及上下升降動(dòng)作。在圖示實(shí)施例中，可預(yù)設(shè)一極限緩沖件937。如圖19和圖20所示，取壓頭931預(yù)設(shè)有多個(gè)吸壓件938，該吸壓件938設(shè)成配合銅釘130大小的中空件，并使其局部長度外露以供吸壓銅釘130。該吸壓件938含有中通孔939及側(cè)通孔供沿箭頭S所示方向吸真空以吸取銅釘130。并在垂直下降吸取銅釘130后上升，再進(jìn)行水平位移，然后可如圖21和圖22所示，將銅釘130壓入已轉(zhuǎn)至該一工作點(diǎn)的半成品工件100中。在上述動(dòng)作中，銅釘130的送入及吸取在第三工作點(diǎn)10C中完成，而壓入銅釘130則完成在第四工作點(diǎn)10D中。
在圖23至圖26示出了設(shè)在第一工作站10一端朝向第二工作站20的相對(duì)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、500及其動(dòng)作。其大致設(shè)有一朝向工作站的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭51，該氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭51可受垂直氣缸52及導(dǎo)桿53、水平氣缸54及導(dǎo)桿55的控制而作左右位移及上下升降。當(dāng)?shù)谝还ぷ髡?0的第四工作點(diǎn)10D送來的半成品工件100位于下方時(shí)，夾頭51可受控下降夾取該工作件100，并在上升后轉(zhuǎn)動(dòng)90度，在進(jìn)行向右位移后，再下降送入第二工作站20的第二工作點(diǎn)20B中。如圖25和圖26所示，其夾取翻轉(zhuǎn)步驟包括夾取50A、翻轉(zhuǎn)90度50B，送入第二工作站20的相對(duì)夾翻機(jī)構(gòu)500進(jìn)行第二次翻轉(zhuǎn)50C使原來內(nèi)絕緣套朝上的半成品工件100在到達(dá)50D時(shí)變?yōu)槌隆?br> 如圖3所示，此時(shí)在第二工作站20的第一工作點(diǎn)20A以人工方式將彈簧140置入到外絕緣套150中，并使其被轉(zhuǎn)送至第二工作點(diǎn)20B中。此時(shí)如上述由第一工作站10及第二工作站的相對(duì)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、500所送來并下壓的半成品工件100即可進(jìn)行初步組合，并被轉(zhuǎn)送至第三工作點(diǎn)20C進(jìn)行熔接內(nèi)外絕緣套110和150的工作程序。
如圖27所示，上述已進(jìn)一步組合的半成品工件101則能以第三工作點(diǎn)20C預(yù)設(shè)的超音波熔接頭22配合夾具23加以熔接結(jié)合，然后即可將其轉(zhuǎn)送至第二工作站的下一工作點(diǎn)。該設(shè)在下一工作點(diǎn)并朝向第三工作站30的夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70，如圖28至圖30所示。該同樣含有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭的機(jī)構(gòu)70也可配合第三工作站的相對(duì)夾翻機(jī)構(gòu)700進(jìn)行如介于第一、二工作站間的夾翻機(jī)構(gòu)50、500的動(dòng)作，即可將該已熔接的工件102夾取及翻轉(zhuǎn)送入到第三工作站30中。
在圖31和圖32中示出了第三工作站30的第一工作點(diǎn)30A的扭力測試機(jī)構(gòu)。扭力測試機(jī)構(gòu)其包括有兩組扭力測試頭31、32，并分別由馬達(dá)33、34及其相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可共同由一氣缸35及導(dǎo)桿36控制而作上下升降，從而使扭力測試頭31、32可作下降并套合在其下方已熔接的工件102中，配合相關(guān)夾具310的定位而可測知該工件102是否穩(wěn)固組合(合格品)或已松脫(不合格品)，并經(jīng)由相關(guān)測試電路(圖未示)選擇送入下一工作點(diǎn)30B。如圖33和圖34所示，在該第二工作點(diǎn)30B中預(yù)設(shè)的合格品、不合格品選取機(jī)構(gòu)大致包括有一可控制扭力測試機(jī)構(gòu)左右位移的水平氣缸37、導(dǎo)桿371，以及可控制其上下位移的垂直氣缸38、導(dǎo)桿381，該等氣缸37、38可控制另一預(yù)設(shè)夾頭39的上下左右位移行程。在上述程序測知加工物為合格品或不合格后，如圖3、33、和圖34所示，該機(jī)構(gòu)中的夾頭39可依測試結(jié)果(隨轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn))受控移至下方的不合格品收集裝置391或另一合格品收集裝置392，如圖3所示。
在本實(shí)用新型中的整個(gè)制造流程中，先將彈片120定位在夾具11中，再將內(nèi)絕緣套110垂直向下組入。使該初步組裝品100送入到下一工作點(diǎn)組合由送料機(jī)構(gòu)送進(jìn)的銅釘130，并將該銅釘130以自動(dòng)下壓方式組合在上述初步組裝工件100內(nèi)部，再將其夾取翻轉(zhuǎn)送入到下一工作站中。并在下一工作站中與初步已組裝的彈簧140及外絕緣套150組合供進(jìn)行超音波熔接作業(yè)程序。該半成品再夾取翻轉(zhuǎn)送入到最后工作站以進(jìn)行測試選取送出成品。整體設(shè)備因而可在使用極少的人力下自動(dòng)組裝所有移動(dòng)電話的構(gòu)件。其不僅可有效縮減該產(chǎn)業(yè)所使用的人力資源，其產(chǎn)量速度更為提高，所生產(chǎn)的移動(dòng)電話天線品質(zhì)也更為穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于其包括有a)用于組裝天線內(nèi)絕緣套、金屬彈片及銅釘?shù)牡谝还ぷ髡?；b)設(shè)在該第一工作站一側(cè)能夠自動(dòng)送入銅釘?shù)乃土蠙C(jī)構(gòu)；c)設(shè)在第一工作站另一側(cè)能夠自動(dòng)組裝第一工作站半成品、天線外絕緣套及內(nèi)部線圈彈簧的第二工作站；以及d)依序設(shè)在第二工作站另一側(cè)能夠進(jìn)行合格品與不合格品檢測、并能自動(dòng)選取收集合格品與不合格品的第三工作站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述第一工作站至少包括a)用于組裝金屬彈片及內(nèi)絕緣套的第一工作點(diǎn)；b)用于檢測的第二工作點(diǎn)；c)用于組合銅釘?shù)牡谌ぷ鼽c(diǎn)；d)用于自動(dòng)壓入結(jié)合銅釘?shù)牡谒墓ぷ鼽c(diǎn)；e)設(shè)在第一工作站一端并朝向第二工作站的自動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述第一工作點(diǎn)設(shè)有一含有基體部分的彈片夾具，該夾具在其基體部分的背面預(yù)設(shè)有一活動(dòng)樞接的作動(dòng)片，一軸桿設(shè)在活動(dòng)樞接的作動(dòng)片的一端，并且該軸桿的大部分桿身在套設(shè)彈簧后伸入到基體部分的通孔中；在作動(dòng)片的另一端設(shè)有一可受控作進(jìn)退并使作動(dòng)片呈定位與放松的壓放件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括有一震動(dòng)送料機(jī)、送料軌、設(shè)送料軌一端的銅釘取放機(jī)構(gòu)，該銅釘取放機(jī)構(gòu)設(shè)有一可受控左右位移及上下升降的取壓頭，該取壓頭預(yù)設(shè)有中空的能夠真空吸壓工件的吸壓件，該吸壓件的局部長度外露，并通過中通孔與預(yù)設(shè)的側(cè)孔相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有一可受控上下升降旋轉(zhuǎn)及左右位移的旋轉(zhuǎn)夾頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述第二工作站至少包括a)用于初步組合外絕緣套及線圈彈簧的第一工作點(diǎn)；b)含有相對(duì)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將(a)程序中半成品與第一工作站所完成半成品組合的第二工作點(diǎn)；c)用于進(jìn)行熔接作業(yè)的第三工作點(diǎn)；以及d)設(shè)在第二工作站一端并朝向第三工作站的夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述第三工作站至少包括a)用于承接第二工作站相對(duì)夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及含有扭力測試機(jī)構(gòu)的第一工作點(diǎn)；以及b)含有合格品、不合格品選取機(jī)構(gòu)的第二工作點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述扭力測試機(jī)構(gòu)設(shè)有一可受控上下升降、并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)用于判別出合格品或不合格品的扭力測試頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述合格品、不合格品選取機(jī)構(gòu)包括有扭力機(jī)構(gòu)左右位移的控制機(jī)構(gòu)，以及依測試判別結(jié)果設(shè)置的合格品收集裝置及不合格品收集裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)電話天線的自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤指可自動(dòng)化組裝移動(dòng)電話短型固定式天線的設(shè)備。該設(shè)備依序設(shè)有第一工作站、第二工作站、第三工作站，以及設(shè)在第一工作站一側(cè)相對(duì)工作點(diǎn)的送料機(jī)構(gòu)。該設(shè)備在第一工作站的第一、第二工作點(diǎn)中進(jìn)行初步組合內(nèi)絕緣套及彈片，并在第三工作點(diǎn)中送入銅釘，且在第四工作點(diǎn)中壓合該銅釘。第一工作站中的半成品通過夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送入到第二工作站中與已組裝的外絕緣套及線圈彈簧進(jìn)行熔接，然后被送入到第三工作站中進(jìn)行扭力測試，并得出合格品與不合格品。
文檔編號(hào)H01Q1/27GK2563760SQ02241538
公開日2003年7月30日 申請(qǐng)日期2002年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月17日
發(fā)明者傅榮瑞, 林福生 申請(qǐng)人:耀登科技股份有限公司