專利名稱：記錄媒體的再生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對記錄在記錄媒體上的信息進行再生或者把信息記錄到記錄媒體上的記錄媒體的再生裝置。
過去，為了從光盤(CD)和小型光盤(MD)、DVD(數(shù)字視盤)等記錄媒體上對音樂和圖像等信息進行再生，或者從CD-ROM等記錄媒體上把導(dǎo)向裝置所使用的地圖信息、微機及游戲機等的程序和數(shù)據(jù)作為信息進行再生，采用記錄媒體的再生裝置。把應(yīng)當(dāng)再生的記錄媒體插入到再生裝置內(nèi)或者從再生裝置中取出的方式有兩種，一種是對記錄媒體單個進行插入取出的方式；另一種是在把多個記錄媒體裝入盒內(nèi)的狀態(tài)下一起進行插入或取出的方式。盒式的現(xiàn)有技術(shù)，例如已在日本特開平3-235250(1991)、特開平6-231559(1994)和特開平7-169168(1995)等中進行公開。而且，也還有與特開平6-231559相應(yīng)的美國專利№5481512。
在車載音響設(shè)備等中，把多個作為程序源的CD等記錄媒體裝入內(nèi)部，其具有依次邊更換邊再生的自動換盤功能。因為開車的司機不能邊開車邊進行記錄媒體的插入和取出的操作，所以，自動換盤功能非常有用。
圖73A、73B表示具有老式自動換盤功能的CD再生裝置1的大體構(gòu)成。機殼2能裝在車輛的儀表板上、即按照DIN的標(biāo)準(zhǔn)尺寸形成，例如寬18cm、高5cm、深17cm，在機殼2內(nèi)放置盤盒3，其中收存多張CD4，用拾音器單元(PU單元)5能選擇任一張CD4進行再生。CD4的直徑約12cm，拾音器單元5的轉(zhuǎn)臺6的直徑約為3cm。因此，如圖73A所示，當(dāng)要選擇裝在盒3內(nèi)的1張CD4時，拾音器單元5在離開盒3的位置上待機，對應(yīng)當(dāng)再生的CD4進行選擇。盒3在內(nèi)部裝有CD4的狀態(tài)下從機殼2的外部進行插入，或者在裝有CD4的狀態(tài)下從機殼2中取出。所以，拾音器單元5被設(shè)置不影響盒3插入或取出的位置上。
當(dāng)再生CD4時，如圖73B所示，對內(nèi)部放有應(yīng)當(dāng)再生的CD4的盒3進行再生對象CD4的收存位置的上下分割，能夠使轉(zhuǎn)臺6進入到通過分割而產(chǎn)生的空間內(nèi)，把CD4裝在轉(zhuǎn)臺6上，進行CD4的再生。為了使拾音器單元5能夠進入盒3的內(nèi)部，用轉(zhuǎn)臂7的前端側(cè)來支承轉(zhuǎn)臺6。用支軸8來支承轉(zhuǎn)臂7的基端側(cè)。
分別地插入或取出記錄媒體的再生裝置被廣泛采用。在再生裝置中也還有另外一種，它和盒式一樣，能把多個記錄媒體放入機殼內(nèi)，而且能分別地插入和取出。這種現(xiàn)有技術(shù)，例如已公開在日本特開平6-176472(1994)和特開平7-272383(1995)等內(nèi)。這種現(xiàn)有技術(shù)是在機殼的插入取出口和機殼內(nèi)部的收存部位之間設(shè)置再生用的拾取部，能直接地再生插入的記錄媒體，把已插入的記錄媒體放入到收存部內(nèi)，或者對已放入到收存部內(nèi)的記錄媒體進行再生或取出。特開平6-176472中處理的對象是在記錄媒體被放入到盒內(nèi)的狀態(tài)下使用的MD。特開平7-272383是把作為記錄媒體的CD放在托盤上進行處理。同樣，美國專利№5,508,994也是把CD放在托盤上進行處理。
圖74A、74B表示本發(fā)明申請人在日本特開平10-3732(1998)、特開平10-3733(1998)、特開平10-3734(1998)和特開平10-3736(1998)中公開的CD再生裝置11中的各部分的主要動作位置。該CD再生裝置11中，在機殼12內(nèi)布置了能收存多張CD4的收存器13。在機殼12的面板上設(shè)置插入取出口14，能分別地插入或取出CD4。如圖74A所示，拾音器單元5的轉(zhuǎn)臺6在離開了收存在收存器13內(nèi)的CD4的范圍的位置上進行待機，為了從收存器13中選擇一張CD4，在厚度方向上進行移動。圖74B表示在被選擇的CD4的位置上上下方向進行分割，使拾音器單元5的轉(zhuǎn)臺6進入到經(jīng)分割而形成的空間內(nèi)的狀態(tài)。拾音器單元5借助于移動機構(gòu)15而進入到通過分割而變寬的收存器13的空間內(nèi)。
圖75表示CD再生裝置11的概要側(cè)斷面結(jié)構(gòu)。CD再生裝置11具有自動換盤功能，在機殼12內(nèi)具有存盤器13，能收存多張CD4。CD4能分別插入到機殼12內(nèi)或?qū)⑵淙〕觯苡墒耙羝鲉卧?進行再生。拾音器單元5被裝在臺架16上，也能進行升降位移和能在CD4的插入方向或其相反方向上進行水平位移。因為CD再生裝置11是車載用的，所以，在車輛行駛過程中容易受到外部的振動和沖擊。因此，在再生時利用浮動機構(gòu)17能減小外部振動和沖擊的影響。
收存器13能利用升降分割機構(gòu)18在任意收存位置上進行上下分割。拾音器單元5進入到通過分割而形成的空間內(nèi)，從收存器13中取出CD4進行再生，或把再生完畢的CD4送回到收存器13內(nèi)。各部分的動作由控制電路19進行控制。
收存器13和臺架16由底盤20進行支承。底盤20由浮動機構(gòu)17來支承，使其相對于機殼12呈浮游狀態(tài)。當(dāng)插入或取出CD4時，通過對鎖定爪17a進行固定來解除由浮動機構(gòu)17形成的浮游狀態(tài)。在臺架16的正面?zhèn)仍O(shè)置有光閘(シヤツタ)12a，能對設(shè)置在機殼12上的CD4的插入取出用的開口部12b進行開關(guān)，當(dāng)已插入一張CD4時進行關(guān)閉以防止重新插入CD4。從開口部12b插入的CD4被傳送輥16a傳送到收存器13內(nèi)。傳送輥16a被安裝在臺架16上，當(dāng)插入或取出CD4時，按照開口部12b內(nèi)側(cè)的高度進行定位。
圖76A到圖76E表示圖74的CD再生裝置11的主要動作。如圖75所示，拾音器單元5和傳送輥16a安裝在同一臺架16上，同時進行升降位移。如圖76A所示，當(dāng)插入或取出CD4時傳送輥16a在開口部13內(nèi)側(cè)的規(guī)定位置進行定位，把被插入的CD4插入到由升降分割機構(gòu)18進行定位的收存器13的收存位置上，或者把已存入的CD4取出來。這時拾音器單元5從CD4傳送路徑上退到下方。圖76B表示從下邊算起從第1張到第6張依次收存了CD4的狀態(tài)。
以下，假定在收存器13中所收存的CD4中，選擇從下邊算起第3張CD4進行再生的情況。如圖76C所示，用升降分割機構(gòu)18來把收存器13分割。如圖76D所示，把拾音器單元5的高度調(diào)整到分割位置上，當(dāng)使拾音器單元5進入到形成的空間內(nèi)時，傳送輥16a離開開口部12b，不進行CD4的傳送。因此，利用同一馬達來進行拾音器單元5的水平移動和傳送輥16a的驅(qū)動。在圖76D中，使被分割的收存器13的上部側(cè)進行下降，把CD4放到已進入空間內(nèi)的拾音器單元5的轉(zhuǎn)臺6上。在圖76E中，使收存器13的上部側(cè)進行上升，同時使已放上了CD4的拾音器單元5的轉(zhuǎn)臺6移動進行再生。
在只能插入一張記錄媒體的再生裝置中，必須高精密地檢測已插入的記錄媒體的位置，再進行傳送。或者當(dāng)把記錄媒體放到托盤等上時，必須進行高精度定位，以保證記錄媒體在進入裝置內(nèi)部后，在再生機構(gòu)上的安裝等能自動進行。如果用盒式把多張記錄媒體一起裝入到裝置內(nèi)部，那么，能夠在記錄媒體放入盒內(nèi)的狀態(tài)下保持定位精度。但是，不能分別地插入或取出記錄媒體，必須把整個盒子從裝置內(nèi)取出，記錄媒體的更換等作業(yè)很麻煩。
圖75和圖76A至圖76E所示的有關(guān)先前申請的CD再生裝置1，為了自動地進行全部動作，必須用光學(xué)式傳感器來進行CD4的精密定位。但是，在有限的機殼12的內(nèi)部傳送CD4，尤其用傳送輥16a來把CD4傳送到收存器13的狹窄收存位置上的動作，若對傳送輥16a的結(jié)構(gòu)進行簡化而進行調(diào)整則很困難。并且，被插入的CD4，被放入到收存器13內(nèi)，進行定位，從傳送輥16a之間的插入取出、以及與拾音器單元5之間的再生用的傳遞的基準(zhǔn)位置。因此，實際上必須具有為把CD4切實推入到收存器13內(nèi)的杠桿、以及把收存器13內(nèi)所收存的CD4推出到傳送輥16A的位置的杠桿等，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
本發(fā)明的目的在于提供一種記錄媒體的再生裝置，對分別插入到裝置內(nèi)部的記錄媒體在裝置內(nèi)部進行處理所需的機構(gòu)進行簡化，縮小裝置內(nèi)所需的空間，能使整體小型化。
為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種記錄媒體的再生裝置，它用于對記錄媒體24進行信息的再生和/或記錄，其特征在于包括機殼22，它具有用于分別地插入或取出大體上呈板狀的記錄媒體24的插入取出口33；插入取出機構(gòu)34，它能把被插入到該插入取出口33內(nèi)的記錄媒體24引入到機殼22內(nèi)部，把機殼22內(nèi)部的記錄媒體24從該插入取出口33中取出；以及再生機構(gòu)，在機殼22內(nèi)，在下述傳遞位置和下述再生位置之間進行移動，該傳遞位置是與插入取出機構(gòu)34之間進行記錄媒體24的傳遞的位置；該再生位置是對記錄媒體24進行信息的再生和/或記錄的位置。
所述的記錄媒體的再生裝置，其中還包括開關(guān)機構(gòu)37，它能在記錄媒體24從上述插入取出口33中插入到機殼22內(nèi)部時，把該插入取出口33的至少一部分關(guān)閉起來；以及控制電路29，其控制方法是當(dāng)插入記錄媒體24時，向取出方向?qū)υ摬迦肴〕鰴C構(gòu)34進行驅(qū)勸，使記錄媒體24與該開關(guān)機構(gòu)37相接觸，決定記錄媒體24相對于上述傳遞位置的再生機構(gòu)25的位置。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述記錄媒體24為盤狀的；上述再生機構(gòu)25具有一種能插入到記錄媒體24的中央孔內(nèi)，對記錄媒體24進行保持和解除保持的轉(zhuǎn)臺38。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于在上述機殼22內(nèi)設(shè)置能收存多張記錄媒體24的收存機構(gòu)23；具有傳送機構(gòu)60、62、63、64、65，使安裝有記錄媒體24的轉(zhuǎn)臺38在上述設(shè)定位置和收存機構(gòu)23之間移動，進行傳送。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于由上述控制電路29進行控制，使上述傳送機構(gòu)60、62、63、64、65在上述設(shè)定位置上與上述插入取出機構(gòu)34相接觸，使記錄媒體24從上述轉(zhuǎn)臺38向插入取出機構(gòu)34傳送。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述插入取出機構(gòu)34在使記錄媒體24從轉(zhuǎn)臺38向插入取出機構(gòu)34傳送時，對記錄媒體24進行保持。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述開關(guān)機構(gòu)37隨著轉(zhuǎn)臺38向記錄媒體24厚度方向的移動連動，解除上述插入取出口33的關(guān)閉狀態(tài)。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述傳送機構(gòu)34包括一種滑動機構(gòu)79，該滑動機構(gòu)79用于限制使上述轉(zhuǎn)臺38移動所需的驅(qū)動力，該滑動機構(gòu)處于上述驅(qū)動力的傳輸線路上。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述插入取出機構(gòu)34具有用于對記錄媒體24進行插入取出的插入取出輥35。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述插入取出輥35僅在插入或取出記錄媒體24時才位于插入取出路徑36上，在插入或取出時間以外，從插入取出路徑36中退出。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括一種收存機構(gòu)23；它設(shè)置在上述機殼22內(nèi)，可以使多張記錄媒體24在厚度方向上重疊排列收存，能在任意收存位置上分割，形成空間；上述再生機構(gòu)25能夠在因分割收存機構(gòu)23而形成的空間內(nèi)移動。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括驅(qū)動源52，它能在以下兩種驅(qū)動間進行切換一種用于選擇對上述收存機構(gòu)23進行分割的收存位置；另一種用于使上述插入取出機構(gòu)34進行插入取出；以及控制電路29，用于進行以下控制，即切換該驅(qū)動源52，在進行選擇該收存位置的驅(qū)動之后，當(dāng)記錄媒體24插入到上述插入取出口34內(nèi)時，向記錄媒體24的插入方向?qū)υ摬迦肴〕鰴C構(gòu)34進行驅(qū)動，把記錄媒體24引入到機殼22內(nèi)部。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述驅(qū)動源52具有切換機構(gòu)182、184，它能在平時向上述插入取出機構(gòu)34傳送驅(qū)動力；能斷續(xù)地傳送上述收存機構(gòu)23進行選擇驅(qū)動的驅(qū)動力。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述切換機構(gòu)182、184具有行星齒輪182，在被選擇的收存位置上把上述收存機構(gòu)23分割形成空間的狀態(tài)下，切斷上述驅(qū)動力的傳送。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述驅(qū)動源52被配置在上述收存機構(gòu)23的角落位置上。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括選擇機構(gòu)26，它用于對上述收存機構(gòu)23的任意收存位置進行選擇，通過該收存機構(gòu)23在記錄媒體24的厚度方向上進行移動，使被選擇的收存位置與從上述插入取出口33插入的記錄媒體24的插入方向大體對齊。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于具有用于在上述被選擇的收存位置的部分把上述收存機構(gòu)23分割的分割機構(gòu)28；上述再生機構(gòu)25把記錄媒體24傳送到被分割機構(gòu)28進行分割而形成的空間內(nèi)。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述記錄媒體24是盤狀的。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)25具有用于安裝上述記錄媒體24進行信息再生的轉(zhuǎn)臺38，在轉(zhuǎn)臺38上裝有上述記錄媒體24的狀態(tài)下進行傳送。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于具有用于對上述選擇機構(gòu)26、上述插入取出機構(gòu)34和上述再生機構(gòu)25進行控制的控制電路；
通過上述插入取出口23插入的記錄媒體24由插入取出機構(gòu)34將其拉入，安裝在再生機構(gòu)25上，并被收存到由上述選擇機構(gòu)26的移動所選擇的上述收存機構(gòu)23內(nèi)的收存位置進行收存；被插入取出機構(gòu)34進行傳送或者通過選擇機構(gòu)26的移動從收存機構(gòu)23的收存位置中選擇出的記錄媒體24被安裝在再生機構(gòu)25內(nèi)進行信息的再生和/或記錄；利用選擇機構(gòu)26從收存機構(gòu)23的收存位置中選擇出來，并安裝在再生機構(gòu)25上的記錄媒體24，或再生或記錄結(jié)束后的記錄媒體24，通過再生機構(gòu)25被傳送到插入取出機構(gòu)34，利用插入取出機構(gòu)34將記錄媒體24從插入取出口33中送出。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62、63、64、65，把上述再生機構(gòu)25安裝在旋轉(zhuǎn)側(cè)，能以基端側(cè)為中心進行旋轉(zhuǎn)；移動機構(gòu)60，使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62、63、64、65沿直線移動。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)25在利用上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62、63、64、65進行上述旋轉(zhuǎn)后，通過上述移動機構(gòu)60進行直線移動，從而進入上述收存機構(gòu)23由于被分割而形成的空間內(nèi)。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)25通過上述移動機構(gòu)60進行直線移動，在上述插入取出口33和上述收存機構(gòu)23之間對記錄媒體24進行傳送。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述收存機構(gòu)23設(shè)置在離開上述插入取出口33有一定間隔的位置上；上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62、63、64、65使上述再生機構(gòu)25位于從該插入取出口33插入的記錄媒體24中心的位置上。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)25在由上述收存機構(gòu)23被分割時，借助上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62、63、64、65和上述移動機構(gòu)60，從收存在收存機構(gòu)23內(nèi)的記錄媒體24的移動范圍中退出。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)60具有由上述機殼22所支承的基座構(gòu)件30進行支承，能在上述記錄媒體的插入或取出方向上進行移動的可動構(gòu)件61上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62、63、64、65具有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件62，其基端部由設(shè)立在可動構(gòu)件61上的基軸63能夠旋轉(zhuǎn)地支承，在其旋轉(zhuǎn)端部對上述再生機構(gòu)25進行支承；該基座構(gòu)件30具有引導(dǎo)該基軸63沿上述直線方向移動的移動導(dǎo)向部65；該可動構(gòu)件62具有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件64，在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件62相對于可動構(gòu)件61，以該基軸63為中心進行旋轉(zhuǎn)時進行引導(dǎo)。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述移動導(dǎo)向部件65大體上呈L形狀，在基座構(gòu)件上由第1導(dǎo)向部件66和第2導(dǎo)向部件67構(gòu)成，第1導(dǎo)向部件66沿上述記錄媒體24的插入或取出方向延伸；第2導(dǎo)向部件67，與第1導(dǎo)向部件66的一端相連接，從第1導(dǎo)向部件66向規(guī)定角度的方向延伸；上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件64在上述可動構(gòu)件61上形成圓弧狀。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)60具有用于傳輸進行移動所需的驅(qū)動力的傳輸機構(gòu)，該傳輸機構(gòu)，具有限制驅(qū)動力的滑動部79。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構(gòu)把來自同一個驅(qū)動源的驅(qū)動力分割對上述可動構(gòu)件的兩側(cè)進行驅(qū)動。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述傳動機構(gòu)在把上述驅(qū)動力分開后，用同一機構(gòu)來把驅(qū)動力傳輸?shù)缴鲜鰞蓚?cè)的驅(qū)動位置上。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括浮動機構(gòu)27，上述再生機構(gòu)25在對記錄媒體24進行信息的再生和/或記錄時，在上述機殼22內(nèi)保持該再生機構(gòu)25呈浮游狀態(tài)。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述收存機構(gòu)23能夠由進入到任意選定的收存位置，擴寬間隔形成空間的分割機構(gòu)28進行分割。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于具有支承基座30，它對上述再生機構(gòu)25進行支承，具有為進入分割上述收存機構(gòu)23而形成的空間所需要的移動機構(gòu)60，由上述浮動機構(gòu)27進行支承，相對于上述機殼22呈浮游狀態(tài)；以及鎖緊機構(gòu)31，它相對于該支承基座30進行移動，該再生機構(gòu)25除進行記錄媒體24的再生和/或記錄的動作時以外，通過限制該支承基座30對相對于該機殼22的浮游狀態(tài)進行限制。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述支承基座30具有留有間隔、面向上述鎖緊機構(gòu)31而設(shè)立的鎖緊用軸60b和結(jié)合構(gòu)件60c；該鎖緊機構(gòu)31具有第1限制部134、202、203，用于通過上述鎖緊機構(gòu)的移動對與移動方向相向的該鎖緊用軸60b的位移進行限制；第2限制部210，用于與該結(jié)合構(gòu)件60c相結(jié)合，對與該移動方向相垂直的位移進行限制。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述鎖緊裝置31具有鎖緊構(gòu)件133，它進行上述移動，在和上述移動方向相同的方向上大體上呈板狀；上述鎖緊構(gòu)件133，作為上述第1限制部具有溝槽202，203，即其中插入上述鎖緊用軸60b，以在該移動方向上延伸的形狀，從該移動方向的始端向終端，其寬度減小到與該鎖緊用軸的外徑大體一致；作為第2限制部具有在該移動方向的終端上與該結(jié)合構(gòu)件60c相結(jié)合的結(jié)合部210。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述結(jié)合構(gòu)件60c與上述支承基座30空出間隔形成結(jié)合部132；
上述鎖緊構(gòu)件133的第2限制部150，在上述移動方向的終端形成與該結(jié)合構(gòu)件60c相結(jié)合地形成；在該鎖緊構(gòu)件133的第一限制部134、202、203中，包括鎖緊桿134，其與該鎖緊構(gòu)件133的移動連動，在與該移動方向不同的方向上進行位移，對該鎖緊用軸60b進行限制。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述鎖緊機構(gòu)31與上述收存機構(gòu)23的分割進行連動，當(dāng)進入對記錄媒體24進行再生和/或記錄的狀態(tài)時，對上述浮游狀態(tài)進行限制。
所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述浮動機構(gòu)27在由上述鎖緊機構(gòu)31對上述支承基座30相對于上述機殼22進行限制的外圍多個部位對上述再生機構(gòu)23進行支撐。
本發(fā)明具有優(yōu)良的效果本發(fā)明是一種對記錄媒體進行信息再生和/或記錄的記錄媒體的再生裝置，其特征在于具有機殼，它具有能使大體上呈盤狀的記錄媒體單個地插入或取出的插入或取出的插入取出口；插入取出機構(gòu)，它能把被插入到該插入取出口內(nèi)的記錄媒體引入到機殼內(nèi)部，或者把機殼內(nèi)部的記錄媒體從該插入取出口中取出；以及再生機構(gòu)，它能在機殼內(nèi)部，在與插入取出機構(gòu)之間進行記錄媒體的傳遞的傳遞位置、以及對記錄媒體進行信息再生和/或記錄的再生位置這兩種位置之間進行移動。
若按照本發(fā)明，記錄媒體的再生裝置的機殼具有供大體上呈板狀的記錄媒體單個進行插入或取出用的插入取出口。插入取出機構(gòu)能把被插入到插入取出口內(nèi)的記錄媒體引入到機殼內(nèi)部，把機殼內(nèi)部的記錄媒體從該插入取出口中取出。機殼內(nèi)部的再生機構(gòu)能在與插入取出機構(gòu)之間進行記錄媒體傳遞的傳遞位置、以及進行信息的再生和/或記錄的再生位置之間進行移動。若把記錄媒體分別插入到插入取出口內(nèi)，則由插入取出機構(gòu)將其引入到機殼內(nèi)部，并從插入取出機構(gòu)傳遞到再生機構(gòu)內(nèi)。如果能利用再生機構(gòu)在機殼內(nèi)部對記錄媒體進行移動，把從插入取出機構(gòu)中取得的記錄媒體移動到再生位置上，那么，就能直接對記錄媒體進行信息的再生和/或記錄。
若按照本發(fā)明，因為能利用再生機構(gòu)在機殼內(nèi)部對記錄媒體進行再生和移動操作，所以，能簡化在裝置內(nèi)部對記錄媒體進行操作所需的機構(gòu)，縮小所需的空間，使整體小型化。
再者，本發(fā)明的記錄媒體的再生裝置，其中還包括開關(guān)機構(gòu)，它能在把記錄媒體從上述插入取出口插入到機殼內(nèi)部時，至少對該插入取出口的一部分進行關(guān)閉；以及控制電路，用于進行以下控制，當(dāng)插入記錄媒體時，在插入方向上對該插入取出機構(gòu)進行驅(qū)動，使記錄媒體接觸與該開關(guān)機構(gòu)接觸，相對于上述傳遞位置的再生機構(gòu)對記錄媒體進行定位。
若按照本發(fā)明，則為了插入和取出記錄媒體，設(shè)置了插入取出口，為了對被插入或取出的記錄媒體進行傳送，在機殼內(nèi)部設(shè)置了插入取出機構(gòu)?？刂齐娐吩趶牟迦肴〕隹诓迦胗涗浢襟w時對插入取出機構(gòu)進行控制，把記錄媒體送入到裝置內(nèi)部，由開關(guān)機構(gòu)至少對插入取出口的一部分進行關(guān)閉。通過對插入取出口進行關(guān)閉來防止重復(fù)插入記錄媒體。在插入取出口關(guān)閉后，控制電路對插入取出機構(gòu)進行控制，向與插入方向相反的取出方向傳送記錄媒體。因為插入取出口已被開關(guān)機構(gòu)關(guān)閉，所以，記錄媒體與開關(guān)機構(gòu)接觸，停止下來。因為在記錄媒體向排出方向傳送時的停止位置上進行定位，能作為在裝置內(nèi)部對記錄媒體進行操作的基準(zhǔn)位置，所以，能有效地利用裝置內(nèi)部的空間，進行記錄媒體上的信息再生和記錄媒體上的信息記錄等，能減小裝置內(nèi)應(yīng)保證的空間，能實現(xiàn)整體小型化。再者，因為能對記錄媒體進行準(zhǔn)確的定位，所以還能夠簡化記錄媒體插入取出用的機構(gòu)和傳感器等，減小需要的空間，實現(xiàn)小型化。
若按照本發(fā)明，因為在把記錄媒體從插入取出口向裝置內(nèi)部插入的位置上進行定位，所以能有效地利用裝置內(nèi)部的空間，能實現(xiàn)整體小型化。因為對記錄媒體進行定位，是在插入取出機構(gòu)把記錄媒體從插入取出口插入到裝置內(nèi)部之后，由開關(guān)機構(gòu)至少對插入取出口的一部分進行關(guān)閉，由插入取出機構(gòu)把記錄媒體向取出方向驅(qū)動，使其與開關(guān)機構(gòu)相接觸，所以，能在插入取出口的部分準(zhǔn)確地進行定位。
再者，本發(fā)明的特征在于上述記錄媒體是盤狀的，上述再生機構(gòu)一種能插入到記錄媒體的中心孔內(nèi)對記錄媒體進行定位和取下的轉(zhuǎn)臺。
若按照本發(fā)明，則能把轉(zhuǎn)臺插入到CD等的盤狀記錄媒體的中心孔內(nèi)對記錄媒體進行操作。
若按照本發(fā)明，則因為能把再生部的轉(zhuǎn)臺插入到盤狀記錄媒體中心孔內(nèi)，對記錄媒體進行定位，并且把固定在轉(zhuǎn)臺上的記錄媒體取下來，所以，能順利地把在定位位置上的記錄媒體從插入取出機構(gòu)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺上，或者從轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)移到插入取出機構(gòu)上。
再者，本發(fā)明的特征在于在上述裝置內(nèi)設(shè)置了能收存多張記錄媒體的收存機構(gòu)，具有傳送機構(gòu)，它能使放上了記錄媒體的轉(zhuǎn)臺在上述定位位置和收存機構(gòu)之間進行移動以便傳送記錄媒體。
若按照本發(fā)明，具有在裝置內(nèi)部能收存多張記錄媒體的收存機構(gòu)，能夠利用再生機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺把由插入取出機構(gòu)進行定位的記錄媒體插入到收存機構(gòu)內(nèi)，能夠利用轉(zhuǎn)臺把收存在收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體送出到定位位置上。通過在與收存機構(gòu)之間的記錄媒體的插入取出也使用轉(zhuǎn)臺，能簡化記錄媒體插入取出所用的機構(gòu)，縮小裝置內(nèi)部所需的空間，實現(xiàn)整體小型化。
再者，若按照本發(fā)明，能夠利用插入取出機構(gòu)來使轉(zhuǎn)臺移動，以便把從插入取出口插入到設(shè)置在裝置內(nèi)的記錄媒體放置到轉(zhuǎn)臺上，或者把已收存到收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體傳送到轉(zhuǎn)臺上，再送出到插入取出機構(gòu)側(cè)。
再者，本發(fā)明的特征在于由上述控制電路進行控制，使上述傳送機構(gòu)在上述定位位置上與上述插入取出機構(gòu)相接觸，使記錄媒體從上述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)移到插入取出機構(gòu)上。
若按照本發(fā)明，控制使記錄媒體從轉(zhuǎn)臺向插入取出機構(gòu)轉(zhuǎn)移時，使插入取出機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺的傳送機構(gòu)相接觸，所以，能在機械上的準(zhǔn)確定位位置上停止，能使記錄媒體順利地進行轉(zhuǎn)移。
再者，若按照本發(fā)明，由于轉(zhuǎn)臺利用移動機構(gòu)在定位位置上與插入取出機構(gòu)相接觸，把保有的記錄媒體轉(zhuǎn)移到插入取出機構(gòu)側(cè)，所以，能利用轉(zhuǎn)臺順利地把記錄媒體取出。
再者，本發(fā)明的特征在于上述插入取出機構(gòu)在將記錄媒體從轉(zhuǎn)臺向插入取出機構(gòu)轉(zhuǎn)移時，對記錄媒體進行保持。
若按照本發(fā)明，由于轉(zhuǎn)臺使記錄媒體向插入取出機構(gòu)側(cè)轉(zhuǎn)移，從轉(zhuǎn)臺上引出記錄媒體時，在插入取出機構(gòu)側(cè)對記錄媒體進行保持，所以能確實地把記錄媒體從轉(zhuǎn)臺上引出。
再者，若按照本發(fā)明，由于在使記錄媒體從轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)移時由插入取出機構(gòu)來對記錄媒體進行保持，所以能確實地把記錄媒體從轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)移到插入取出機構(gòu)內(nèi)。
再者，本發(fā)明的特征在于上述開關(guān)機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺在記錄媒體厚度方向的移動連動，解除對上述插入取出口的關(guān)閉狀態(tài)。
若按照本發(fā)明，由于轉(zhuǎn)臺的傳送機構(gòu)與插入取出機構(gòu)相接觸，在記錄媒體的厚度方向上進行移動時，開關(guān)機構(gòu)與其連動，解除插入取出口的關(guān)閉，所以，能順利地取出記錄媒體和插入新的記錄媒體。
再者，若按照本發(fā)明，轉(zhuǎn)臺能夠與插入取出機構(gòu)接觸使其定位，在可能對記錄媒體進行操作的狀態(tài)下，開關(guān)機構(gòu)把插入取出口打開，使其處于能夠插入或取出記錄媒體的狀態(tài)。
再者，本發(fā)明的特征在于上述傳送機構(gòu)在為了使上述轉(zhuǎn)臺移動的驅(qū)動力傳輸路徑上具有限制驅(qū)動力的滑動(スリツプ)機構(gòu)。
若按照本發(fā)明，由于在使轉(zhuǎn)臺移動的傳送機構(gòu)內(nèi)，在驅(qū)動力傳輸路徑上設(shè)置限制驅(qū)動力用的滑動機構(gòu)，所以，在轉(zhuǎn)臺機械上停止的狀態(tài)下，不會在傳輸路徑上施加過大的驅(qū)動力，能使其準(zhǔn)確地停止。因此，控制電路，只要能這樣控制即可，例如在進行對移動來說有足夠的時間的驅(qū)動之后，完全停止時停止驅(qū)動，能用簡單的控制來完成準(zhǔn)確的定位。
再者，若按照本發(fā)明，則由于使轉(zhuǎn)臺移動進行記錄媒體傳送的插入取出機構(gòu)，在移動所用的驅(qū)動力的傳輸路徑上設(shè)置滑動機構(gòu)，對被傳輸?shù)尿?qū)動力進行限制，所以，能在轉(zhuǎn)臺移動范圍的終端上與其他構(gòu)成部分相接觸，以機械方式進行停止，然后，停止對驅(qū)動源的驅(qū)動，這樣的控制方法能準(zhǔn)確地進行定位。
再者，本發(fā)明的特征在于上述插入取出機構(gòu)具有對記錄媒體進行插入取出的插入取出輥。
若按照本發(fā)明，則能用插入取出輥來對記錄媒體進行準(zhǔn)確的插入取出。
再者，若按照本發(fā)明，則能用插入取出輥很容易地對記錄媒體進行插入取出。
再者，本發(fā)明的特征在于上述插入取出輥僅在插入或取出記錄媒體時位于插入取出路徑上，在插入或取出時間以外從插入取出路徑上退出。
若按照本發(fā)明，則在對于插入取出來說需要的時候，能把插入取出輥布置在插入取出路徑上。
再者，若按照本發(fā)明，則能在需要插入取出記錄媒體時把插入取出輥引入到插入取出路徑上，在不需要時將其撤離。
再者，本發(fā)明是記錄媒體的再生裝置，其中還包括收存機構(gòu)它設(shè)置在上述機殼內(nèi)，能收存多張記錄媒體并使其在厚度方向上排列整齊，在任意收存位置上進行分割，即可形成空間。
上述再生機構(gòu)在把收存機構(gòu)分割而形成的空間內(nèi)也能移動。
若按照本發(fā)明，則在記錄媒體的再生裝置的機殼內(nèi)，包括收存機構(gòu)它能收存多張記錄媒體并使其在厚度方向上排列整齊，在任意收存位置上進行分割，即可形成空間。
若按照本發(fā)明，則在機殼內(nèi)具有能收存多張記錄媒體，在任意收存位置上進行分割均可形成空間的收存機構(gòu)，在記錄媒體的再生裝置的機殼內(nèi)能保存多張記錄媒體。再生機構(gòu)在把收存機構(gòu)分割而形成的空間內(nèi)也能移動，能把從插入取出口中分別插入的記錄媒體收存到收存機構(gòu)內(nèi)，把已收存在收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體從插入取出口中分別地取出來。
再者，本發(fā)明是記錄媒體的再生裝置，其中還包括驅(qū)動源，它能切換以下兩種驅(qū)動；一種用于選擇對上述收存機構(gòu)進行分割的收存位置；另一種用于在上述插入取出機構(gòu)中進行插入取出；以及控制電路，用于進行以下控制在切換該驅(qū)動源，選擇該收存位置的驅(qū)動之后，記錄媒體被插入到上述插入取出口內(nèi)時，在記錄媒體的插入方向上對該插入取出機構(gòu)進行驅(qū)動，把記錄媒體引入到機殼內(nèi)部。
若按照本發(fā)明，則在裝置的機殼內(nèi)布置收存機構(gòu)它能收存多張記錄媒體，能在任意收存位置上進行分割而形成空間。把從插入取出口中插入的記錄媒體收存到收存機構(gòu)中，或者把已收存在收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體從插入取出口中取出來，均能在分割后擴寬的空間和插入取出機構(gòu)之間進行，即使不進行高精度的定位等，也能很容易地用簡單的控制來對記錄媒體進行插入取出。收存機構(gòu)的收存位置選擇和分割所用的驅(qū)動力、以及插入取出機構(gòu)的插入取出所用的驅(qū)動力，均采用統(tǒng)一的驅(qū)動源，所以，能減少裝置內(nèi)部所需的驅(qū)動源的數(shù)量，減小所需的空間，實現(xiàn)小型化。
再者，若根據(jù)本發(fā)明，則由于用插入取出機構(gòu)來插入或取出記錄媒體，以及在位于裝置內(nèi)的收存部內(nèi)選擇多個收存位置，其驅(qū)動力均可采用統(tǒng)一的驅(qū)動源，所以，能簡化裝置內(nèi)部所需的機構(gòu)，實現(xiàn)整體小型化。
再者，本發(fā)明的特征在于上述驅(qū)動源具有切換機構(gòu)平常能向上述插入取出機構(gòu)內(nèi)傳輸驅(qū)動力，上述存盤機構(gòu)的選擇驅(qū)動的驅(qū)動力能斷續(xù)地進行傳輸。
若按照本發(fā)明，則由于具有切換機構(gòu)即所處的狀態(tài)是，平常能從統(tǒng)一的驅(qū)動源向插入取出機構(gòu)內(nèi)傳輸驅(qū)動力，對存盤機構(gòu)的收存位置進行選擇所用的驅(qū)動力能斷續(xù)地進行傳輸，所以，能夠在對存盤機構(gòu)的收存位置進行選擇和分割后，對收存機構(gòu)的分割狀態(tài)進行固定，自由地進行為插入或取出記錄媒體所需的驅(qū)動。
再者，若按照本發(fā)明，則由于來自統(tǒng)一驅(qū)動源的驅(qū)動力處于平時能向插入取出機構(gòu)內(nèi)傳輸?shù)臓顟B(tài)，對收存機構(gòu)進行選擇所需的驅(qū)動力能斷續(xù)地傳輸，所以，能夠僅在需要選擇收存機構(gòu)時才進行驅(qū)動，一旦進行選擇后對選擇狀態(tài)進行固定。
再者，本發(fā)明的特征在于上述切換機構(gòu)具有行星齒輪；即在被選擇的收存位置上把上述收存機構(gòu)分割而形成空間的狀態(tài)下，對上述驅(qū)動力的傳輸進行切斷。
若按照本發(fā)明，則由于在結(jié)構(gòu)上切換機構(gòu)內(nèi)具有行星齒輪，對驅(qū)動力的傳輸進行切斷，所以，能使行星齒輪位移，準(zhǔn)確地對驅(qū)動力的傳輸進行切斷。
若按照本發(fā)明，則由于對收存機構(gòu)的選擇所用的驅(qū)動力進行切換的切換機構(gòu)，其切換方法是在收存機構(gòu)被分割的狀態(tài)下對驅(qū)動力的傳輸進行切斷，所以，在收存機構(gòu)被分割而形成空間的狀態(tài)下使用(操作)記錄媒體，不會影響收存機構(gòu)的選擇，能對插入取出機構(gòu)自由地進行驅(qū)動。
再者，本發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動源被布置在上述收存機構(gòu)的角落位置上。
若按照本發(fā)明，則由于為把收存機構(gòu)分割而進行的選擇以及插入取出機構(gòu)的傳送，產(chǎn)生其驅(qū)動力的驅(qū)動源被布置在收存機構(gòu)的角落位置上，所以，對于收存機構(gòu)來說，能以較短的驅(qū)動力傳輸路徑來進行選擇所需的驅(qū)動。記錄媒體如果是盤狀，則能有效地利用角落位置的空間來布置驅(qū)動源。
再者，若按照本發(fā)明，則能把統(tǒng)一的驅(qū)動源布置在這樣的位置上，即適合于收存機構(gòu)的選擇所需的驅(qū)動，能有效地利用裝置內(nèi)的空間。
再者，本發(fā)明是記錄媒體的再生裝置，其中還包括選擇機構(gòu)它使收存機構(gòu)在記錄媒體的厚度方向上進行移動，以便對上述收存機構(gòu)的任意收存位置進行選擇，使被選擇的收存位置在從上述插入取出口中插入的記錄媒體的插入方向的大致的延長線上。
若按照本發(fā)明，則在機殼內(nèi)具有能收存多張記錄媒體的收存機構(gòu)。在機殼上設(shè)置有能插入或取出記錄媒體的插入取出口。收存機構(gòu)備有能分別收存記錄媒體的多個收存位置，并使其進行重疊，由選擇機構(gòu)來使收存機構(gòu)進行移動，能夠為了任意選擇一個收存位置，使被選擇的收存位置在從插入取出口中插入的記錄媒體的插入方向的大致的延長線上。從插入取出口中插入的記錄媒體被插入取出機構(gòu)引入到機殼內(nèi)，傳遞到再生機構(gòu)內(nèi)。再生機構(gòu)能把記錄媒體傳送到收存位置上，或者從記錄媒體上再生信息和/或記錄信息。因為再生機構(gòu)在插入取出口和收存機構(gòu)之間進行移動，也進行記錄媒體傳送，所以，為了把記錄媒體收存到收存機構(gòu)內(nèi)、以及把存入的記錄媒體取出來，不需要設(shè)置其他機構(gòu)，能簡化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)小型化。
以上，按照本發(fā)明，由于選擇機構(gòu)能選擇收存機構(gòu)的收存位置，能再生和/或記錄信息的再生機構(gòu)也能在插入取出機構(gòu)和收存位置之間傳送記錄媒體，所以，能簡化記錄媒體操作用的機構(gòu)，減小機殼的厚度尺寸。
再者，本發(fā)明的特征在于還具有這樣的分割裝置，該裝置在上述被選擇的收存位置的部分把上述收存機構(gòu)分割；上述再生機構(gòu)在由分割機構(gòu)進行分割而形成的空間內(nèi)對記錄媒體進行傳送。
若按照本發(fā)明，則能夠由分割裝置在被選擇的收存位置部分把收存機構(gòu)分割，由再生機構(gòu)在分割后形成的空間內(nèi)對記錄媒體進行傳送。
再者，若按照本發(fā)明，則由于再生機構(gòu)在與收存機構(gòu)的收存位置之間對記錄媒體進行傳送時，用分割機構(gòu)來把收存機構(gòu)分割而形成空間，所以，能夠很容易地通過再生機構(gòu)的移動而在與記錄媒體的收存機構(gòu)之間對記錄媒體進行傳遞。
再者，本發(fā)明的特征是上述記錄媒體是盤狀。
若按照本發(fā)明，則由于記錄媒體是盤狀，所以，通過直接傳送記錄媒體，將其存入到收存機構(gòu)內(nèi)，能減小厚度方向所需的每張記錄媒體的尺寸，把多張記錄媒體收存到一定厚度的機殼內(nèi)。
并且，若按照本發(fā)明，則由于能直接對盤狀的記錄媒體進行操作，所以，能減小厚度方向所需的尺寸，把許多張記錄媒體收存到厚度有限的機殼內(nèi)。
再者，本發(fā)明的特征在于上述再生機構(gòu)具有為安裝上述記錄媒體進行信息再生所用的轉(zhuǎn)臺，在把上述記錄媒體裝到轉(zhuǎn)臺上的狀態(tài)下對記錄媒體進行傳送。
若按照本發(fā)明，則利用安裝記錄媒體進行信息再生的轉(zhuǎn)臺，在安裝了記錄媒體的狀態(tài)下也能進行記錄媒體的傳送。
再者，若按照本發(fā)明，則也能利用安裝記錄媒體進行信息再生和記錄的轉(zhuǎn)臺來進行在記錄媒體的傳送。
再者，本發(fā)明的特征在于，具有進行以下動作的控制電路；用于對上述選擇機構(gòu)、插入取出機構(gòu)和再生機構(gòu)進行控制的控制電路；利用插入取出機構(gòu)把從上述插入取出口中插入的記錄媒體引入，安裝到再生機構(gòu)內(nèi)進行傳送，并通過選擇機構(gòu)的移動而被傳送到收存機構(gòu)的收存位置上；由插入取出機構(gòu)進行傳送，或者利用選擇機構(gòu)的移動而從收存機構(gòu)的收存位置上選擇出的記錄媒體，被安裝到再生機構(gòu)內(nèi)進行信息再生或記錄；以及利用選擇機構(gòu)從收存機構(gòu)的收存位置上選擇出來并安裝在再生機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體，或者再生或記錄結(jié)束后的記錄媒體，均利用再生機構(gòu)將其傳送到插入取出機構(gòu)處，由插入取出機構(gòu)將其從插入取出口中送出。
若按照本發(fā)明，則由控制電路對選擇機構(gòu)、插入取出機構(gòu)和再生機構(gòu)，進行控制，能進行以下動作利用插入取出機構(gòu)把從插入取出口中插入的記錄媒體拉進來，安裝到記錄媒體的再生機構(gòu)內(nèi)，收存到通過選擇機構(gòu)的移動而選擇出的收存位置上，對于從收存機構(gòu)的收存位置上選擇出的記錄媒體進行信息再生或信息記錄，對信息再生或信息記錄結(jié)束的記錄媒體或來自被選擇的收存位置的記錄媒體進行取出。
再者，若按照本發(fā)明，則能對選擇機構(gòu)、插入取出機構(gòu)和再生機構(gòu)進行控制，完成以下動作對收存在收存機構(gòu)中的記錄媒體進行插入或取出，或者對單張插入的記錄媒體進行再生，對再生后的記錄媒體進行送出。尤其對分別插入的記錄媒體即使不暫存到收存機構(gòu)中也能進行再生，所以，能縮短從插入到再生開始的時間。
再者，本發(fā)明是記錄媒體的再生裝置，其中還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它把上述再生機構(gòu)安裝在前端側(cè)，能以基端側(cè)為中心進行旋轉(zhuǎn)位移；以及移動機構(gòu)，它使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿直線進行移動。
若按照本發(fā)明，則設(shè)置在機殼內(nèi)的收存機構(gòu)能重疊地收存許多記錄媒體，能在任意的收存位置上進行分割。用于安裝記錄媒體進行信息再生和/或記錄的再生機構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來進行支承，以便能旋轉(zhuǎn)角度位移；利用移動機構(gòu)來進行直線移動。因為再生機構(gòu)通過轉(zhuǎn)角位移和直線移動相結(jié)合而在收存機構(gòu)內(nèi)外之間進行移動，所以，能有效地利用機殼內(nèi)的空間，實現(xiàn)機殼小型化。
若按照本發(fā)明，則通過使轉(zhuǎn)角位移與直線移動相結(jié)合來使在收存機構(gòu)內(nèi)外進出的再生機構(gòu)進行移動，所以，能增加再生機構(gòu)在機殼內(nèi)設(shè)置的自由度，實現(xiàn)機殼小型化。
再者，本發(fā)明的特征在于上述再生機構(gòu)，在利用上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行上述轉(zhuǎn)角位移之后，利用上述移動機構(gòu)進行直線移動，以此進入由于上述收存機構(gòu)被分割而形成的空間內(nèi)。
若按照本發(fā)明，則因為能夠使再生機構(gòu)沿直線移動而進入到把收存機構(gòu)分割而形成的空間內(nèi)，所以例如，對準(zhǔn)到記錄媒體向收存機構(gòu)內(nèi)插入的方向上，能使再生機構(gòu)進入到被分割的空間內(nèi)。
再者，若按照本發(fā)明，則因為使再生機構(gòu)在進行轉(zhuǎn)角位移之后沿直線移動，進入到把收存機構(gòu)分割而形成的空間內(nèi)，所以，能減小旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)角位移范圍，穩(wěn)定地對再生機構(gòu)進行支承。
本發(fā)明的特征還在于通過被移動機構(gòu)線性地移動，再生機構(gòu)可在插入取出口和收存機構(gòu)之間傳送該記錄媒體。
若按照本發(fā)明，則因為能利用再生機構(gòu)的直線移動，在機殼的插入取出口和收存機構(gòu)之間傳送記錄媒體。所以，能分別地插入放取出記錄媒體，能簡化為傳送記錄媒體所需的機構(gòu)。
再者，若按照本發(fā)明，則因為利用再生機構(gòu)來進行再生媒體的傳送，所以，能簡化傳送所需機構(gòu)，實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)小型化。
再者，本發(fā)明的另一特征在于上述收存機構(gòu)被設(shè)置在離開上述插入取出口留有間隔的位置上；上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述再生機構(gòu)位于從上述插入取出口中插入的記錄媒體的中心所通過的位置上。
若按照本發(fā)明，則利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來使再生機構(gòu)移動到從插入取出口插入的記錄媒體的中心所通過的位置上，通過直線移動把媒體傳送到收存機構(gòu)內(nèi)。
再者，若按照本發(fā)明，則因為再生機構(gòu)進行轉(zhuǎn)角位移，移動到從插入取出口中插入的記錄媒體的中心所通過的位置上，所以，能利用再生機構(gòu)來接收被插入的記錄媒體并進行傳送。
本發(fā)明的另一特點是上述再生機構(gòu)，利用上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)在上述收存機構(gòu)被分割時，從收存在收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體所移動的范圍中退出。
若按照本發(fā)明，則因為再生機構(gòu)在收存機構(gòu)被分割時，利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)從收存在收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體隨著分割而移動的范圍中退出，所以，能對再生機構(gòu)和收存機構(gòu)的相對位置自由進行更改，能有效地利用機殼內(nèi)的空間。
再者，若按照本發(fā)明，則再生機構(gòu)在收存機構(gòu)分割時從收存在收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體的移動范圍中退出，所以，能在任意收存位置上把收存機構(gòu)分割，如果使再生機構(gòu)進入到通過分割而產(chǎn)生的空間內(nèi)，那么，能對記錄媒體進行傳送或再生。
本發(fā)明的另一特征是上述移動機構(gòu)利用由上述機殼進行支持的基座構(gòu)件來進行支承，具有能在上述記錄媒體的插入或取出方向上移動的可動構(gòu)件；上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是有一種利用基端部設(shè)立在可動構(gòu)件上的基軸進行支承并能進行轉(zhuǎn)角位移，利用先端部對上述再生機構(gòu)進行支承的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；對該基座構(gòu)件，具有進行導(dǎo)向的移動導(dǎo)向部，以便使該基軸沿上述直線進行移動；對該可動構(gòu)件，具有在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于可動構(gòu)件以該基軸為中心進行旋轉(zhuǎn)時，用于進行導(dǎo)向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部。
若按照本發(fā)明，則利用基座構(gòu)件和可動構(gòu)件來構(gòu)成移動機構(gòu)?？蓜訕?gòu)件由基座構(gòu)件進行支承，能在記錄媒體的插入或取出方向進行移動。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，利用基端部設(shè)立在可動構(gòu)件上的基軸來進行支承并能進行轉(zhuǎn)角位移。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的前端部對再生機構(gòu)進行支承。對基座構(gòu)件，具有進行導(dǎo)向的移動導(dǎo)向部，以便旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基軸沿記錄媒體的插入或取出方向進行直線移動；對可動構(gòu)件，具有在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于可動構(gòu)件以基軸為中心進行旋轉(zhuǎn)時進行導(dǎo)向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部。利用以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基軸為中心的轉(zhuǎn)角位移，能進行再生機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，而利用可動構(gòu)件相對于基座構(gòu)件的直線移動，能進行由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的前端進行支承的再生機構(gòu)的直線移動。
再者，若按照本發(fā)明，則能使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，可動構(gòu)件和基座構(gòu)件相組合，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)。
本發(fā)明的另一特征是上述移動導(dǎo)向部對上述基座構(gòu)件大體上形成為由下列第1導(dǎo)向部和第2導(dǎo)向部構(gòu)成的L字形狀；該第1導(dǎo)向部在上述記錄媒體的插入或取出方向上進行延長；第2導(dǎo)向部的形狀是與第1導(dǎo)向部的一方相連接，從第1導(dǎo)向部沿規(guī)定角度的方向進行延長，上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部，對上述可動構(gòu)件，形成為圓弧形狀。
若按照本發(fā)明，則使移動導(dǎo)向部大體上形成為L字形狀，利用其形狀是在記錄媒體的插入或取出方向上進行延長的第1導(dǎo)向部，能夠使再生機構(gòu)對準(zhǔn)記錄媒體的插入方向插入到把收存部分割而形成的空間內(nèi)。因為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部形成為圓弧形狀，所以，能與移動導(dǎo)向部的第2導(dǎo)向部相組合，使再生機構(gòu)順利地進行轉(zhuǎn)角位移。
再者，若按照本發(fā)明，則能夠利用在基座構(gòu)件上形成的大體上呈L字形狀的移動導(dǎo)向部、以及在可動構(gòu)件上形成的圓弧形狀的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部，來對再生機構(gòu)順利地進行轉(zhuǎn)角位移和直線移動。
本發(fā)明的另一特征是上述移動機構(gòu)具有移動所需的驅(qū)動的傳送機構(gòu)，該傳送動機構(gòu)中具有限制驅(qū)動力的滑動部。
若按照本發(fā)明，則移動機構(gòu)的傳動機構(gòu)具有在對移動所需的驅(qū)動力進行傳送時對驅(qū)動力進行限制的滑動部，所以，當(dāng)對再生機構(gòu)移動的阻力增大時，滑動部就停止傳送驅(qū)動力，能使再生機構(gòu)準(zhǔn)確地停止在規(guī)定位置上。
再者，若按照本發(fā)明，則在對移動機構(gòu)進行驅(qū)動的驅(qū)動力傳送機構(gòu)中，設(shè)置對驅(qū)動力進行限制的滑動部，所以，當(dāng)再生機構(gòu)的移動到達機械阻擋位置上，使阻力增大時，能由滑動部來停止傳送驅(qū)動力，使再生機構(gòu)準(zhǔn)確地移動到停止位置上。
本發(fā)明的另一特征是上述傳動機構(gòu)把來自統(tǒng)一驅(qū)動源的驅(qū)動力分成兩部分，分別用于對上述可動構(gòu)件的兩側(cè)進行驅(qū)動。
若按照本發(fā)明，則利用從統(tǒng)一驅(qū)動源來的驅(qū)動力對可動構(gòu)件的兩側(cè)分割進行驅(qū)動，所以，能使可動構(gòu)件相對于基座構(gòu)件進行直線移動，不產(chǎn)生偏移。
再者若按照本發(fā)明，則傳送機構(gòu)把從同一驅(qū)動源來的驅(qū)動力分成兩部分，分別在移動方向的兩側(cè)相對于基座構(gòu)件對可動構(gòu)件進行驅(qū)動。所以，能使可動構(gòu)件在偏移量小的狀態(tài)下沿直線移動。
本發(fā)明的另一個特征是上述傳動機構(gòu)在把上述驅(qū)動力分割之后，用相同結(jié)構(gòu)把驅(qū)動力傳輸?shù)缴鲜鰞蓚?cè)的驅(qū)動位置上。
若按照本發(fā)明，則在兩側(cè)通過相同結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)來為可動構(gòu)件相對于基座構(gòu)件的移動進行驅(qū)動。所以，能對兩側(cè)均等地施加驅(qū)動力，使可動構(gòu)件順利地移動，不產(chǎn)生偏移。
再者若按照本發(fā)明，則利用相同結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)來把從同一驅(qū)動源來的驅(qū)動力傳輸?shù)娇蓜訕?gòu)件的兩側(cè)，所以，能均勻地對可動構(gòu)件進行驅(qū)動，使其順利地進行直線移動。
本發(fā)明是記錄媒體的再生裝置，其中還包括浮動機構(gòu)，即在上述再生機構(gòu)對記錄媒體進行信息再生和/或記錄時，使該再生機構(gòu)在上述機殼內(nèi)處于浮游狀態(tài)。
若按照本發(fā)明，則記錄媒體的再生裝置在機殼內(nèi)具有一種能收存許多張記錄媒體的收存機構(gòu)。收存機構(gòu)能在被選擇的收存位置上進行分割，用于對記錄媒體進行定位并對其上的信息進行再生和/或記錄的再生機構(gòu)能進入到通過上述分割而形成的空間內(nèi)。再生機構(gòu)在對記錄媒體進行再生和/或記錄時，由浮動機構(gòu)進行支承，以便在機殼內(nèi)處于浮游狀態(tài)。這樣，從機殼外部來的振動和沖擊不易傳遞到再生機構(gòu)上，再生機構(gòu)能連續(xù)進行再生和/或記錄，在動作過程中不會產(chǎn)生位置偏移等。因為浮動機構(gòu)僅使再生機構(gòu)處于浮游狀態(tài)即可，所以，與使機殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)全都處于浮游狀態(tài)的結(jié)構(gòu)相比，能減少必要的空間，實現(xiàn)整個裝置小型化。
若按照本發(fā)明，則收存機構(gòu)在機殼內(nèi)收存許多記錄媒體，能在被選的收存位置上進行分割。再生部能進入到收存機構(gòu)分割后形成的空間內(nèi)，對記錄媒體進行再生和/或記錄。因為浮動機構(gòu)以彈性方式對再生部進行支承，使其處于浮游狀態(tài)，所以，能減小從機殼外部來的振動和沖擊的影響，不會影響在記錄媒體上再生或記錄信息。因為僅使再生部處于浮游狀態(tài)即可，所以能減小用浮動機構(gòu)來形成浮游狀態(tài)所需的空間，使機殼小型化。
本發(fā)明的另一特征是上述收存機構(gòu)由下述分割機構(gòu)進行分割，該分割機構(gòu)進入到任意選擇的收存位置內(nèi)，把間隔擴寬形成空間。
若按照本發(fā)明，則能在任意收存位置上把收存機構(gòu)分割，使再生機構(gòu)進入所生成的空間。
若按照本發(fā)明，則能在任意收存位置上把收存機構(gòu)分割，因皮有可能對收存于其上的記錄媒體進行信息的再生和/或記錄。
本發(fā)明的記錄媒體再生裝置還包括支承基板，它具有對上述再生機構(gòu)進行支承并使其進入到由于上述收存機構(gòu)分割而形成的空間內(nèi)所用的移動機構(gòu)，由上述浮動機構(gòu)進行支承，使其相對于上述機殼呈浮游狀態(tài)；以及銷緊機構(gòu)，其作用是除了該再生機構(gòu)相對于支承基板進行移動，對記錄媒體進行信息的再生和/或記錄的動作時以外，通過相對于該機殼對該支承基板進行鎖緊來消除浮游狀態(tài)。
若按照本發(fā)明，則因為具有下述支承基板和銷緊機構(gòu)，該支承基板具有使再生機構(gòu)進入到因收存機構(gòu)被分割而形成的空間內(nèi)的移動機構(gòu)；該鎖緊機構(gòu)，除了再生機構(gòu)相對于支承基板進行移動，對記錄媒體進行信息的再生和/或記錄的動作時以外，把支承基板相對于機殼的浮游狀態(tài)取消。所以除信息的再生和/或記錄時外，能使再生機構(gòu)相對于機殼切實處于鎖緊狀態(tài)。
若按照本發(fā)明，則浮動機構(gòu)利用相對于對再生機構(gòu)進行支承的支承基板的移動，能對支承基板相對于機殼的位移進行機械式限制，很容易消除浮游狀態(tài)。
本發(fā)明的另一特征是上述支承基板具有留出間隔面向上述鎖緊機構(gòu)而設(shè)立的銷緊用軸和結(jié)合構(gòu)件，該鎖緊機構(gòu)具有第1鎖緊部，它利用上述移動來限制與移動方向相同的方向的該鎖緊用軸的位移；以及第2鎖緊部，它與該結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合，限制與該移動方向相垂直的位移。
若按照本發(fā)明，則從支承基板向鎖緊機構(gòu)，留出空間，設(shè)立鎖緊用軸和結(jié)合構(gòu)件。鎖緊機構(gòu)具有第1鎖緊部和第2鎖緊部。第1鎖緊部通過移動來限制與鎖緊用軸的移動方向相同的方向的位移。第2鎖緊部與結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合，限制與移動方向相垂直的位移。因為利用鎖緊機構(gòu)的移動來分別在鎖緊機構(gòu)的移動方向及其垂直方向上分別相對于機殼來說對支承基板進行限制，所以，相對于支承基板來說能利用移動機構(gòu)進行移動的再生機構(gòu)，也能用鎖緊機構(gòu)相對于機殼進行限制。
若按照本發(fā)明，則從支承基板向鎖緊機構(gòu)留出間隔進行設(shè)立的鎖緊用軸和結(jié)合構(gòu)件，利用鎖緊機構(gòu)的第1鎖緊部和第2鎖緊部來進行鎖緊(限制)，與移動方向相同的方向的位移以及與移動方向相垂直的位移，能切實進行鎖緊。
本發(fā)明的另一特征是上述鎖緊機構(gòu)具有進行上述移動，在與該移動方向相同的方向上大體上呈板狀的鎖緊構(gòu)件。
該鎖緊構(gòu)件，具有下述的這種溝槽來作為上述第1鎖緊部，該溝槽被上述鎖緊用軸插入(插穿)，其形狀是在該移動方向上進行延長，從該移動方向的始端向終端，寬度逐漸減小到與該鎖緊用軸的外徑大體一致為止；具有在該移動方向的終端與該結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合的結(jié)合部作為上述第2鎖緊部。
若按照本發(fā)明，則在鎖緊機構(gòu)中，在與移動方向相同的方向上呈板狀并具有第1鎖緊部和第2鎖緊部的鎖緊構(gòu)件進行移動，對支承基板進行鎖緊。鎖緊構(gòu)件上具有下述的這種溝槽作為第1鎖緊部，該溝槽被鎖緊用軸插入，其形狀是在移動方向上進行延長，從移動方向的始端向終端寬度逐漸減小，直到與鎖緊用軸的外徑大體上一致為止。對溝槽來說，在鎖緊構(gòu)件移動前的始端，能很容易地把鎖緊用軸插入。通過對鎖緊構(gòu)件進行移動，能把已插入到溝槽始端的鎖緊用軸引導(dǎo)到溝槽寬度與鎖緊用軸的外徑大體上一致的終端，對鎖緊構(gòu)件的移動進行限制。第2鎖緊部在移動方向的終端與結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合，對與移動方向相垂直的方向進行限制。這樣，相對于機殼來說，支承基板無論在與移動方向相同的方向上，還是與移動方向相垂直的方向上均分別受到限制，消除浮游狀態(tài)。
若按照本發(fā)明，則使板狀的鎖緊構(gòu)件進行移動，利用這種其形狀是在移動方向上進行延長，從移動方向的始端向終端槽寬減小，鎖緊用軸被插入的第1鎖緊部，來對與支承基板的移動方向相同的方向進行限制，在移動方向的終端與結(jié)合構(gòu)件的結(jié)合部進行結(jié)合，對與移動方向相垂直的方向進行限制。所以通過結(jié)合構(gòu)件的移動，能同時對與移動方向相同的方向以及相垂直的方向進行限制。
本發(fā)明的另一特征是對上述結(jié)合構(gòu)件，從上述支承基板起留出間隔，形成結(jié)合部，上述鎖緊構(gòu)件的第2鎖緊部，其形成的方法是在上述移動方向的終端與該結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合，在該鎖緊構(gòu)件的第1鎖緊部內(nèi)包括鎖緊桿，即它與該鎖緊構(gòu)件的移動進行連動，在與該移動方向不同的方向上進行位移，對該鎖緊用軸進行限制。
若按照本發(fā)明，則結(jié)合構(gòu)件，在離開支承基板一定間隔處有結(jié)合部，鎖緊構(gòu)件在移動方向的終端與結(jié)合部進行結(jié)合，對垂直于移動方向的位移進行限制。與移動方向相同的方向的位移用鎖緊構(gòu)件的第1鎖緊部對鎖緊用軸進行限制，并且用作為鎖緊構(gòu)件的鎖緊桿來對鎖緊用軸的移動進行限制，所以，能在與鎖緊構(gòu)件的移動方向相平行的平面上切實對位移進行限制。
若按照本發(fā)明，則離開支承基板設(shè)立在鎖緊機構(gòu)側(cè)的銷緊用溝槽，與鎖緊構(gòu)件的第1鎖緊部一起，也利用鎖緊桿來對位移進行限制，所以，能對平行于移動方向的平面內(nèi)的位移進行切實的限制。鎖緊構(gòu)件的第2鎖緊部與離開支承基板一定間隔處形成的結(jié)合部進行結(jié)合，所以，能把支承基板相對于機殼限制在高精度的位置上。
本發(fā)明的另一特征是上述鎖緊機構(gòu)與上述收存機構(gòu)的分割進行連動，當(dāng)正在向記錄媒體的再生和/或記錄狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移時，對上述浮游狀態(tài)進行限制。
若按照本發(fā)明，則鎖緊機構(gòu)在把收存機構(gòu)分割，使再生機構(gòu)移動，正在向進行記錄媒體的信息的再生和/或記錄的狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，與分割進行連動，用鎖緊機構(gòu)來對浮游狀態(tài)進行限制，所以，在再生機構(gòu)的移動過程中等情況下能保持限制狀態(tài)，使再生機構(gòu)和其他部分的相對位置關(guān)系不發(fā)生變化。
若按照本發(fā)明，則與收存機構(gòu)的分割進行連動，當(dāng)再生機構(gòu)正在向進行記錄媒體的信息的再生和/或記錄的狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，由鎖緊機構(gòu)來消除浮游狀態(tài)，所以，在再生機構(gòu)移動過程中等情況下，能繼續(xù)保持鎖緊狀態(tài)，提高機殼內(nèi)的相對位置的精度，切實進行記錄媒體傳輸?shù)炔僮鳌?br> 本發(fā)明的另一特征是上述浮動機構(gòu)在下述多個部位上對上述再生機構(gòu)進行支承，這些部位是把上述鎖緊機構(gòu)對上述支承基板相對于上述機殼進行限制的部分放在外圍處。
若按照本發(fā)明，則因為把設(shè)置了銷緊機構(gòu)的部分放在外圍，由浮動機構(gòu)來對支承基板進行支承，使其相對于機殼呈浮游狀態(tài)，所以，能有效而均衡地對支承基板進行彈性支承。
若按照本發(fā)明，則能以彈性狀態(tài)對支承基板進行支承，使其相對于機殼保持穩(wěn)定的姿態(tài)，處于浮游狀態(tài)。
本發(fā)明的上述目的以及其他目的、特點、優(yōu)點，從以下的詳細說明和附圖中可以進一步看清。
以下參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施例。


圖1是表示本發(fā)明實施例的CD再生裝置21的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面斷面圖。
圖2是表示把CD24插入到圖1的CD再生裝置21內(nèi)的狀態(tài)的概略斜視圖。
圖3是表示在圖1的CD再生裝置21內(nèi)再生CD24的狀態(tài)的簡化的斜視圖。
圖4是表示在圖1的CD再生裝置21內(nèi)收存許多張CD24的狀態(tài)的簡化的斜視圖。
圖5A～圖5C是簡單地表示本發(fā)明實施例CD再生裝置21的基本動作狀態(tài)的平面斷面圖。
圖6A～圖6H是簡單地表示在圖1實施例CD再生裝置21中插入CD24的動作的側(cè)面斷面圖。
圖7A～圖7F是表示在圖1的CD再生裝置21中把收存的CD24取出來的方法的簡單側(cè)面圖。
圖8A～圖8F是表示在圖1的CD再生裝置21中把已被再生的CD24傳送到收存位置上的動作的簡單側(cè)面圖。
圖9A～圖9I是表示在圖1的CD再生裝置21中再生CD24的方法的簡單側(cè)面圖。
圖10A～圖10L是表示在圖1的CD再生裝置21中對收存器23內(nèi)所收存的CD24進行更換并再生的動作的簡單側(cè)面圖。
圖11是圖1所示的CD再生裝置21的機殼22的斜視圖。
圖12是表示圖1所示的CD再生裝置21去掉機殼22后的狀態(tài)的機構(gòu)部分的斜視圖。
圖13是圖12的機構(gòu)部分的正面圖。
圖14是圖12的機構(gòu)部分的背面圖。
圖15是圖12的機構(gòu)部分的平面圖。
圖16是表示把CD24插入到圖12所示的機構(gòu)部分內(nèi)的狀態(tài)的右側(cè)面斷面圖。
圖17是圖12的機構(gòu)部分的左側(cè)面圖。
圖18是使圖1的拾音器單元25移動的滑動單元60的斜視圖。
圖19是圖18的滑動單元60的平面圖。
圖20是圖1的拾音器單元25的平面圖。
圖21是圖19的滑動機構(gòu)79的斷面圖。
圖22是圖1的傳送機構(gòu)34的斜視圖。
圖23是表示在圖22的插入取出機構(gòu)34中的插入取出輥35的驅(qū)動力傳輸路徑的簡單斜視圖。
圖24是構(gòu)成圖1的收存器23的盤座39的斜視圖。
圖25是圖24的盤座39的平面圖。
圖26是圖24的盤座39的底面圖。
圖27是把圖24的盤座39重疊起來而形成的收存器23的斜視圖。
圖28A和圖28B是圖15的分割用滑動板56的斜視圖。
圖29是表示用圖28A、28B的分割用滑動板56在盤座39之間進行分割的狀態(tài)的簡單斜視圖。
圖30是圖28A的分割用滑動板56a的側(cè)面圖。
圖31是表示圖1的浮動機構(gòu)27和鎖緊機構(gòu)31的有關(guān)結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
圖32是表示與圖1的分割機構(gòu)28有關(guān)的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖33是表示把機構(gòu)部分安裝到圖31的底盤50上的狀態(tài)的平面圖。
圖34是從圖33的切斷面線Y-Y觀看的斷面圖。
圖35A是使圖1的拾音器單元25進行升降位移的PU升降用滑動板130的左側(cè)面圖。
圖35B是表示圖1的底盤50的側(cè)板160的結(jié)構(gòu)的左側(cè)面圖。
圖36是與圖32所示的底盤50有關(guān)的基本機構(gòu)部分的斜視圖。
圖37是表示圖15所示的升降用滑動板54的結(jié)構(gòu)的左側(cè)面圖。
圖38A是對圖12的升降馬達52的驅(qū)動力進行傳輸?shù)凝X輪機構(gòu)142的左側(cè)面圖。
圖38B是對圖12的升降馬達52的驅(qū)動力進行傳輸?shù)凝X輪機構(gòu)142的左正面圖。
圖39A和圖39B是利用圖22的插入取出機構(gòu)34簡單地表示插入取出輥35的升降狀態(tài)的局部左側(cè)面圖。
圖40是圖39A、39B的插入取出機構(gòu)34的左側(cè)斷面圖。
圖41A～圖41D是簡單地表示圖22的插入取出機構(gòu)34的動作狀態(tài)的局部平面圖。
圖42A是表示圖41的光閘構(gòu)件88c的形狀的斜視圖。
圖42B～圖42D是表示圖41的光閘構(gòu)件88c的動作的簡單斷面圖。
圖43A表示圖41的插入取出桿165的形狀的斜視圖。
圖43B是表示圖41的插入取出桿165的動作的簡單斷面圖。
圖44是圖44的鎖緊機構(gòu)31的斜視圖。
圖45是圖31的鎖緊機構(gòu)31的平面圖。
圖46是圖31的升降基座138的斜視圖。
圖47是圖31的鎖緊構(gòu)件133的斜視圖。
圖48A是圖31的解鎖桿139的斜視圖。
圖48B是圖31的連動桿135的斜視圖。
圖48C是圖31的鎖緊桿134的斜視圖。
圖49是表示圖44的鎖緊機構(gòu)31的鎖緊狀態(tài)的局部平面圖。
圖50是表示圖44的鎖緊機構(gòu)31的解鎖狀態(tài)的局部平面圖。
圖51是表示利用圖47所示的鎖緊構(gòu)件133的鎖緊部210來對鎖緊片60c進行鎖緊的狀態(tài)的部分正面斷面圖。
圖52是表示圖1的CD再生裝置21的主要電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖53是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖54是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖55是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖56是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖57是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖58是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖59是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖60是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖61是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖62是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖63是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖64是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖65是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖66是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖67是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖68是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖69是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖70～圖72是表示圖52的控制電路29的動作的時間圖。
圖73A和圖73B是表示現(xiàn)有技術(shù)的動作的概要的簡單平面斷面圖。
圖74A和圖74B是表示從前申請的動作的概要的簡單平面斷面圖。
圖75是表示從前申請的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)面斷面圖。
圖76A～圖76E是表示圖75的從前申請的動作的概要的簡單側(cè)面斷面圖。
圖1表示具有本發(fā)明實施例的車載用自動換盤功能的CD再生裝置21的概略整體結(jié)構(gòu)。機殼22作為車載用設(shè)備，其尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)的IDIN，即寬約18cm，厚5cm，深17cm。機殼22設(shè)置在車輛等的儀表板等上，其厚度方向大體上構(gòu)成垂直方向。
在機殼22內(nèi)布置作為收存機構(gòu)的收存器23，能收存6張盤狀記錄媒體CD24。CD24具有約12cm的直徑和約1.2mm的厚度，能利用再生機構(gòu)拾音器單元25進行再生。收存器23能利用作為選擇機構(gòu)的升降機構(gòu)26來進行整體升降位移。浮動機構(gòu)27僅使拾音器單元25處于浮游狀態(tài)，在機械上從其他部分上浮起，當(dāng)CD24安裝到拾音器單元25上進行再生時能阻止外部的振動和沖擊的影響。若利用升降機構(gòu)26來選擇一個收存位置，則由分割機構(gòu)28把收存器23分成上下兩部分，能使被分割的收存位置之間留出間隔。在機殼22的側(cè)面布置用于構(gòu)成控制電路29的電子線路板等，對各部分的移動進行控制。
拾音器單元25能在從機殼22的底部進行支承的滑動座30上進行位移，滑動座30能利用浮動機構(gòu)27來使其保持浮游狀態(tài)，在機械性能上從機殼22的底部浮起?？刂齐娐?9除了對CD24進行再生時外，均利用鎖緊機構(gòu)31來消除由浮動機構(gòu)27所形成的浮游狀態(tài)，拾音器單元25獨立于機殼22內(nèi)的其他部分，不進行浮動。
在作為機殼22的操作面的前面板32上形成插入取出口33以便用于進行CD24的插入或取出。在機殼22內(nèi)在插入取出口33的旁邊設(shè)置插入取出機構(gòu)34。插入取出機構(gòu)34包括插入取出輥35和支承板36。從插入取出口33插入或取出的CD24被放置在支承板36上，利用插入取出輥35的旋轉(zhuǎn)將其向插入方向或取出方向傳送。當(dāng)在機殼22內(nèi)進行CD24的傳送或再生等時，利用構(gòu)成開關(guān)機構(gòu)的光閘機構(gòu)37來把插入取出口33關(guān)閉。并且，把已插入到機殼22內(nèi)的CD24傳送到反方向的取出方向，使其與光閘機構(gòu)37相接觸，進行定位。圖示的狀態(tài)是拾音器單元25的轉(zhuǎn)臺38在基準(zhǔn)位置上待機，如果對從插入取出口33中插入的CD24進行定位，那么就能接收。收存器23是把能分別收存CD24的盤座39重疊起來而形成的。在轉(zhuǎn)臺38上設(shè)置用于保存CD24的卡緊機構(gòu)40。
圖2、圖3和圖4分別表示在圖1所示的CD再生裝置21中插入、再生CD24或?qū)⑵涫沾娴绞沾嫫?3內(nèi)的各種動作狀態(tài)的概要。圖2表示從機殼22的插入取出口33中插入CD24，一邊將其夾持在插入取出機構(gòu)34的插入取出輥35和支承板36之間，一邊將CD24向機殼22內(nèi)引入的狀態(tài)。當(dāng)CD24被引入到機殼22內(nèi)時，圖1的光閘機構(gòu)37把插入取出口33關(guān)閉，變成不能插入新CD24的狀態(tài)。插入取出輥35一旦把CD24引入到機殼22內(nèi)后，向反方向旋轉(zhuǎn)，把CD24推回，直至由光閘37使其停止為止。這樣，能把CD24準(zhǔn)確地放在一定位置上，即使其位于插入取出口33的近內(nèi)側(cè)。
圖3表示對已定位的CD24，通過在下方待機的拾音器單元25上升，把CD24卡住并放到轉(zhuǎn)臺38上，使其移動到已分割的收存器23內(nèi)的狀態(tài)。并且，也可以用拾音器單元25來對已插入的CD24在原有狀態(tài)下進行再生。
圖4表示把已放在轉(zhuǎn)臺38上的CD24從已移動到收存器23內(nèi)的空間中的拾音器單元25轉(zhuǎn)移到構(gòu)成收存器23的盤座39內(nèi)的狀態(tài)。盤座39在放到轉(zhuǎn)臺38上進行傳送的CD24的下方進行待機，然后進行上升，托住CD24的圓周邊緣向上提起，把CD24從轉(zhuǎn)臺38上取下來。并且，把收存在收存器23內(nèi)的CD24轉(zhuǎn)移到拾音器單元25的轉(zhuǎn)臺38上進行取出時，盤座39下降，把收存的CD24轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺38上。當(dāng)向收存器23內(nèi)收存時，已把CD24轉(zhuǎn)移到了盤座39上的拾音器單元25被從收存器23之間的空間內(nèi)取出。當(dāng)取出CD24時，把其上安裝有在收存器23內(nèi)從盤座39中取得的CD24的拾音器單元25拉出來，將CD24轉(zhuǎn)移到插入取出機構(gòu)34。
圖5A、5B、5C是表示CD再生裝置21的大概動作狀態(tài)的平面圖。在CD再生裝置21的機殼22內(nèi)，能在收存器23內(nèi)收存許多張CD24。在收存器23中CD24沿厚度方向重疊收存，能在任意位置上沿厚度方向上下分割。用旋轉(zhuǎn)桿27進行的圓弧狀移動、以及用移動機構(gòu)28進行的直線狀移動，記錄媒體的再生裝置者組合起來，能使拾音器單元25的轉(zhuǎn)臺26在分割后所形成的空間內(nèi)進入和退出。
圖5A表示轉(zhuǎn)臺26從收存在收存器23內(nèi)的CD24的移動范圍內(nèi)退出的狀態(tài)。圖5B表示使旋轉(zhuǎn)臂桿27進行旋轉(zhuǎn)位移，轉(zhuǎn)臺26在從機殼22的外部插入的CD24的中心所通過的中心線24a上的位置上進行待機的狀態(tài)。圖5C表示用轉(zhuǎn)臺26來支承CD24，把CD24傳送到收存器23中通過分割而形成的空間內(nèi)的狀態(tài)。圖5A、5B和5C的各種狀態(tài)之間的移動由布置在機殼22一側(cè)的控制電路29來進行控制。
圖6A～6H、圖7A～7F、圖8A～8F、圖9A～9I和圖10A～10L分別表示在本實施例的CD再生裝置21中進行CD24的插入、取出、收存、再生和更換時的動作的概要。圖6A表示插入準(zhǔn)備狀態(tài)。插入取出機構(gòu)34處于能使插入取出輥35下降，把被插入的CD24引入的狀態(tài)。在收存器23中，與被選擇的收存位置相對應(yīng)的盤座39，其下側(cè)的盤座全部下降，留有間隔，并且，被選擇的盤座39的上側(cè)的盤座全部上升。CD24被收存到被選擇的盤座39及其上方的盤座之間的空間內(nèi)。拾音器單元25在插入取出機構(gòu)34的出側(cè)的待機位置上進行待機。
圖6B表示CD再生裝置21的用戶從圖1的插入取出口33插入了一張CD24的狀態(tài)。插入取出機構(gòu)34的插入取出輥35把被插入的CD24按圖6C所示暫且引入到機殼22內(nèi)，按圖6D所示向反方向傳送，進行定位。如圖6C所示，把CD24引入后，圖1的光閘機構(gòu)37關(guān)閉。如圖6D所示，若向反方向傳送CD24，則CD24的后端能與圖1的光閘機構(gòu)37相接觸，停止下來，進行定位。
對于在圖6D中進行了定位的CD24，在圖6E中，拾音器單元25上升，把CD24放到轉(zhuǎn)臺38上，取得CD24，在轉(zhuǎn)臺38上設(shè)置卡緊機構(gòu)40，如圖6F所示，使卡緊機構(gòu)40動作，把CD24固定到轉(zhuǎn)臺38上。然后，使拾音器單元25向插入方向移動，把CD24從插入取出機構(gòu)34中拉出，如圖6G所示，使CD24向收存器23內(nèi)移動，在圖6H所示的PLAY狀態(tài)下松開圖1的鎖緊機構(gòu)31，拾音器單元25借助于圖1的浮動機構(gòu)27而形成機械性能上浮游的狀態(tài)，對CD24的信息進行再生。
圖7A～7F表示從圖6H所示的再生狀態(tài)取出CD24的動作過程。在圖7A的再生狀態(tài)下圖1的鎖緊機構(gòu)31消除鎖緊狀態(tài)，但圖7B中，使圖1的鎖緊機構(gòu)31進行動作，使圖1的浮動機構(gòu)27所生成的浮游狀態(tài)停止。在圖7C中，使拾音器單元25從收存器23內(nèi)移動到插入取出機構(gòu)34的出側(cè)的待機位置。在圖7D中，使卡緊機構(gòu)40動作，消除CD24在轉(zhuǎn)臺38上的固定狀態(tài)。在圖7E中拾音器單元25在待機位置上進行下降，同時插入取出機構(gòu)34的插入取出輥35也下降，使CD24保持在插入取出輥35和支承板36之間。這樣，CD24從拾音器單元25轉(zhuǎn)移到插入取出機構(gòu)34側(cè)。在圖7F中插入取出口35進行旋轉(zhuǎn)，把CD24取出。取出動作在CD24從圖1的插入取出口33中伸出的狀態(tài)下暫且停止，等待CD再生裝置21的用戶進行取出CD24的動作。
圖8A～8F表示把CD24收存到收存器23內(nèi)的收存位置上的收存動作的概要。但是，把圖6H所示的PLAY狀態(tài)作為圖8A的PLAY狀態(tài)進行說明。在把從插入取出口33插入的CD24收存到存盤器23內(nèi)時，在從圖6A到圖6H的動作之后，不進行再生，而立即進行CD24的收存。在圖8B中，圖1的鎖緊機構(gòu)31進行動作，把浮游狀態(tài)取消后，拾音器單元25和收存CD24的盤座39進行上升。在圖8C中，由拾音器單元25的卡緊機構(gòu)40把CD24固定到轉(zhuǎn)臺38上的狀態(tài)被消除。在圖8D中，拾音器單元25向下方移動，CD24從轉(zhuǎn)臺38上轉(zhuǎn)移到盤座39上。在圖8E中，拾音器單元25移動到插入取出機構(gòu)34的下方的位置，在圖8F中，被分割的收存器23全部下降，分割狀態(tài)被消除。
圖9A～圖9I表示收存在收存器23內(nèi)的任意CD24被取出的動作過程。如圖9A所示，拾音器單元25位于插入取出機構(gòu)34的下方，從收存器23全部進行下降的狀態(tài)開始，若收存有應(yīng)取出的CD24的盤座39被選擇，則如圖9B所示，收存器23被分割，形成上方部分(包括被選擇的盤座39在內(nèi))和下方部分(被選擇的盤座39以下)。在圖9C中，拾音器單元25移動到分割后所形成的收存器23內(nèi)的空間內(nèi)。在圖9D中，拾音器單元25上升，把取出的CD24放到轉(zhuǎn)臺38上。在圖9D中，使轉(zhuǎn)臺38的卡緊機構(gòu)40動作，把CD24卡住(固定)。在圖9E中，已放入CD24的盤座39下降，使CD24向轉(zhuǎn)臺38側(cè)移動。在圖9F中，包括已裝上CD24的轉(zhuǎn)臺38在內(nèi)的拾音器單元25從收存器23之間所形成的空間移動到插入取出機構(gòu)34的出側(cè)的待機位置。CD24被插入到插入取出輥35被向上拉的支承板36上。在圖9G中，消除由卡緊機構(gòu)40把CD24卡緊固定到轉(zhuǎn)臺38上的狀態(tài)，在圖9H中，使拾音器單元25下降，同時使插入取出輥35下降，把CD24保持在插入取出輥35和支承板36之間，從轉(zhuǎn)臺38上去除CD24，使插入取出輥35旋轉(zhuǎn)，把CD24取出來。在圖9H中，如果CD24被用戶從插入取出口33中去除，那么機器就變成能重新插入CD24的等待插入狀態(tài)。
圖10A～10L表示從正在再生一張CD24的PLAY狀態(tài)轉(zhuǎn)換到收存器23內(nèi)所收存的其他CD24的轉(zhuǎn)換動作。從圖10A到圖10F的動作是與圖8A至圖8F的動作相同的。從圖10G到圖10K的動作與圖9A至圖9E的動作相同。在圖10L中，松開圖1的鎖緊機構(gòu)31，拾音器單元25借助于圖1的浮動機構(gòu)27而變成在機械上浮游的狀態(tài)后，使收存了被選CD24的盤座39下降，對CD24進行再生。因為解除了由圖1的鎖緊機構(gòu)39進行的鎖緊作用，所以，能夠在利用浮動機構(gòu)27使來自外部的沖擊和振動難于傳遞到拾音器單元25上的狀態(tài)下，對CD24進行再生。但是，由于吸收振動，在拾音器單元25和其他部分之間可能產(chǎn)生相對的位移，所以，已裝有CD24的拾音器單元25最好移動到CD24不會碰到周圍的位置上。
圖11表示圖1的CD再生裝置21的外觀。在前面板32的插入取出口33的周圍設(shè)置選擇按鈕41～46，能夠指定收存器23內(nèi)所收存的CD24的收存位置。在收存位置上，例如自下而上編出第1～第6的號碼，用選擇按鈕41～46來指定對應(yīng)的號碼。
圖12表示在圖1的CD再生裝置21中去除了機殼22后的機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)。圖13和圖14分別表示從正面觀看和從背面觀看圖12所示的機構(gòu)部分的狀態(tài)。圖15、圖16和圖17分別表示插入CD24時的正面狀態(tài)、右側(cè)斷面狀態(tài)和左側(cè)面狀態(tài)。把去除了的機殼22的前面板32側(cè)作為前方側(cè)，把與正面板32相反的一側(cè)作為后方側(cè)，整個機構(gòu)部分由底盤50進行支承。在底盤50上，在前方側(cè)布置光閘機構(gòu)37和插入取出機構(gòu)34等；在后方側(cè)布置收存器23等。
拾音器單元25能夠在前后方向上移動，以便在圖15所示的待機用的基準(zhǔn)位置和已進入到收存器23內(nèi)的位置之間，轉(zhuǎn)臺38的中心位置在底盤50的中心線51上。并且，也可以從圖15所示的基準(zhǔn)位置起，以轉(zhuǎn)臺38側(cè)為前端進行旋轉(zhuǎn)位移，使轉(zhuǎn)臺38向插入取出機構(gòu)34的下方移動。
使收存器23進行升降移動的升降機構(gòu)26、把收存器23分割的分割機構(gòu)28、以及使拾音器單元25和鎖緊機構(gòu)31動作的機構(gòu)，均作為在前后方向上往返移動的各種滑動板等被布置在底盤50的寬度方向的兩側(cè)。為了對滑動板進行驅(qū)動，升降馬達52和分割馬達53分別被布置在底盤50的后方的角落部位上。
升降馬達52使升降用滑動板54在盤底50的前后方向上進行移動，根據(jù)由計數(shù)傳感器55計算出的級數(shù)，來對收存器23的收存位置進行選擇。對于由升降馬達52選擇的收存位置，利用由分割馬達53進行驅(qū)動的分割用滑動板56對收存器23進行分割。
在底盤50的前方側(cè)和后方側(cè)分別設(shè)置表示分割用滑動板56和升降用滑動板54的原點位置的分割原點開關(guān)57和升降原點開關(guān)58。分割用滑動板56的中間位置由分割位置檢測器59進行檢測。分割位置檢測器59是直線性變化的可變電阻器，其使用方法是用模擬電壓來表示位置。對檢測輸出進行A/D變換，作為數(shù)字值進行處理。
在本實施例中，插入取出輥35也用升降馬達52進行驅(qū)動。插入取出輥35僅在插入或取出CD24時才下降，在其他狀態(tài)下上升，所以，為了簡化機構(gòu)，對插入取出輥35平時用升降馬達52進行驅(qū)動。連接狀態(tài)是當(dāng)需要使收存器23進行升降位移時，使離合機構(gòu)動作，把驅(qū)動力傳輸?shù)缴涤没瑒影?4上。本實施例的離合機構(gòu)，其連接狀態(tài)是當(dāng)分割用滑動板56位于后退最多的位置上時，能把從升降馬達52來的驅(qū)動力傳送到升降用滑動板54上。分割用滑動板56若離開最后方的位置，則離合機構(gòu)58進行切斷，使來自馬達52的驅(qū)動力不能傳輸?shù)缴涤没瑒影?4上。
圖18表示為了使拾音器單元25進行移動而在滑動座30上形成的滑動單元60的結(jié)構(gòu)。圖19表示從正面看使滑動單元60的滑動板61相對于滑動座30向后方移動的狀態(tài)。圖20表示與旋轉(zhuǎn)板62有關(guān)的結(jié)構(gòu)?；瑒訂卧?0大體上具有滑動板61和旋轉(zhuǎn)板62。滑動板61能相對于滑動座30在前后方向上移動。旋轉(zhuǎn)板62能以基端側(cè)上所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸63為中心進行旋轉(zhuǎn)位移，使前端側(cè)的拾音器單元25相對于滑動板61描繪圓弧。在旋轉(zhuǎn)板61上形成用于在旋轉(zhuǎn)板64旋轉(zhuǎn)位移時進行導(dǎo)向的圓弧狀導(dǎo)向槽64。在滑動座30上形成L字形導(dǎo)槽65，具有縱槽66和橫向槽67。在旋轉(zhuǎn)軸63上設(shè)置與滑動座30的L字形導(dǎo)向槽65相結(jié)合的凸起68，在凸起68與L字形導(dǎo)向槽65的橫槽67相結(jié)合期間，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板62上的凸起69與滑動板61的圓弧狀導(dǎo)向槽64相結(jié)合，旋轉(zhuǎn)板62進行旋轉(zhuǎn)位移。當(dāng)搖動板62的凸起68與L字形導(dǎo)向槽65的縱槽66側(cè)相結(jié)合時，旋轉(zhuǎn)板62不能再進行旋轉(zhuǎn)位移，在縱槽66和凸起68相結(jié)合的狀態(tài)下只能進行前后方向的移動。
拾音器單元25在旋轉(zhuǎn)板62上的移動是由進給馬達70對進給絲杠軸71進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而實現(xiàn)的。拾音器單元25位于轉(zhuǎn)臺38側(cè)的原點位置上，是由PU原點開關(guān)72進行檢測的。在一般的拾音器單元中，當(dāng)拾音器單元達到原點位置時，進給馬達70不再進行驅(qū)動。在本實施例中，從機械上不讓拾音器單元25停止在原點位置上，進一步對進給馬達70進行驅(qū)動，也能消除卡緊機構(gòu)40進行的卡緊狀態(tài)?？ňo狀態(tài)的消除由消除卡緊開關(guān)73來進行檢測。轉(zhuǎn)臺38由主軸馬達74來直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
滑動單元60與滑動座30的相對移動由滑動馬達75進行驅(qū)動?；瑒玉R達75被設(shè)置在滑運座30上，滑動板61的移動位置，分別由滑動原點開關(guān)76、滑動結(jié)束開關(guān)77和插入取出待機開關(guān)78來進行檢測。在滑動單元60中，用于把來自滑動馬達75的驅(qū)動力傳輸?shù)交瑒影?1上的齒輪機構(gòu)中，設(shè)置了滑動機構(gòu)79，用于阻止過大驅(qū)動力的傳輸。滑動板61向前方的移動在銷針61a與規(guī)定的插入取出機構(gòu)34相接觸后停止下來。
浮動軸60a、鎖緊軸60b和鎖緊片60c向滑動座30的背面?zhèn)壬斐?。浮動軸60a用于使滑動單元60呈現(xiàn)浮游狀態(tài)。鎖緊軸60b和鎖緊片60c用于消除浮游狀態(tài)。
圖21表示滑動機構(gòu)79的結(jié)構(gòu)?；瑒訖C構(gòu)79在公用軸79a上設(shè)置2個齒輪79b和79c。與滑動馬達75相連接的一側(cè)的齒輪79b被固定在軸79a上。與滑動板61側(cè)相連接的齒輪79c不是固定在軸79a上，而是能在軸79a周圍旋轉(zhuǎn)。因為齒輪79c被彈簧79e按壓在軸79a上所固定的檔圈79d上，所以，利用齒輪79c和擋圈79d的磨擦力來傳輸驅(qū)動力。
當(dāng)驅(qū)動力超過磨擦力時，從齒輪79d傳輸?shù)捷S79a上的驅(qū)動力不能從擋圈79d傳輸?shù)烬X輪79b上，結(jié)果造成空轉(zhuǎn)。這樣，如果分別達到使滑動板61相對于滑動座30伸出最多，使拾音器單元25進入到收存器23內(nèi)的狀態(tài)，或者把滑動板61相對于滑動座30拉回得最多的狀態(tài)，由于機械性阻擋而處于停止?fàn)顟B(tài)，那么，滑動機構(gòu)79就進行空轉(zhuǎn)。如果這樣進行控制，即在滑動機構(gòu)79空轉(zhuǎn)之前用足夠的時間對滑動馬達75進行驅(qū)動之后再使滑動馬達75停止，那么，就能夠精密地決定滑動板61的停止位置。
利用光檢測器等來檢測位置使其停止的控制方法，由于機械式控制的延遲等的影響，很難正確地決定位置。本實施例利用簡單的控制方法就能準(zhǔn)確地進行高精度定位。
滑動單元60的直線移動是利用連動軸把從滑動機構(gòu)79來的驅(qū)動力傳輸?shù)交瑒幼?0的兩側(cè)，通過相同結(jié)構(gòu)的齒輪機構(gòu)來進行的。因為兩側(cè)同時而且均衡地進行驅(qū)動，所以，能順利地移動。
圖22表示包括插入取出機構(gòu)34和光閘機構(gòu)37在內(nèi)的開關(guān)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。從布置在后方的升降馬達52和分割馬達53來的驅(qū)動力分別被傳輸?shù)秸X輪80、81上。因為插入取出機構(gòu)34的插入取出輥35如上所述由布置在后部的升降馬達52進行驅(qū)動，所以，基端上安裝了正齒輪80的驅(qū)動用的驅(qū)動軸82進行延長安裝，其前端與齒輪機構(gòu)83相連接。從后方的分割馬達53來的驅(qū)動力也利用其基端上安裝了正齒輪81的驅(qū)動軸84進行傳輸，對用于連接兩側(cè)的連結(jié)軸85進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動后，通過在連結(jié)軸85的兩側(cè)所設(shè)置的齒輪機構(gòu)86、87，在前后方向上同等地對分割用滑動板56進行驅(qū)動。
開關(guān)機構(gòu)的光閘機構(gòu)37包括開關(guān)用滑動板88a、光閘用滑動構(gòu)件88b、光閘構(gòu)件88c。開關(guān)機構(gòu)還包括開關(guān)銷89a，還設(shè)置了與開關(guān)銷89a相關(guān)的開關(guān)止動器89b和銷用滑動板89c。開關(guān)銷89a分別設(shè)置在橫方向的兩側(cè)，構(gòu)成一對，其間隔小于CD24的直徑，防止重復(fù)插入CD24。在最初插入CD24時和取出CD24時，開關(guān)銷89a為了不妨礙CD24的移動，利用與CD24相接觸的壓力而避開CD24的移動范圍。在防止重復(fù)插入時開關(guān)銷89a被開關(guān)止動器89b阻止位移，即使與CD24相搭也不避開，阻止CD24移動。光閘構(gòu)件88c如上所述，用于對于一旦插入的CD24，使插入取出輥35反向旋轉(zhuǎn)進行定位。
再者，與CD24的插入和取出相關(guān)聯(lián)，也還設(shè)置了插入檢測開關(guān)90a、插入有無開關(guān)90b、插入結(jié)束開關(guān)90c和取出結(jié)束開關(guān)90d。
圖23表示為了驅(qū)動分割用滑動板56和插入取出輥35而采用的齒輪機構(gòu)的概要。在驅(qū)動軸82的前端設(shè)置用于構(gòu)成齒輪機構(gòu)83的傘齒輪83a，把從通過正齒輪80的升降馬達52來的驅(qū)動力傳送到傘齒輪83a和正齒輪83c上。在驅(qū)動軸84的前端上設(shè)置傘齒輪84a，把從通過正齒輪81的分割馬達54來的驅(qū)動力傳送到傘齒輪84b和正齒輪84c上。在連結(jié)軸85上在右端側(cè)設(shè)置正齒輪85a、85b，在左端側(cè)設(shè)置正齒輪85c。從分割馬達54來的驅(qū)動力通過齒輪機構(gòu)86的軸86a上所插入的正齒輪86b傳送到正齒輪85a上。
正齒輪86b未在軸86a上進行固定，能夠以軸86a為中心自如地進行旋轉(zhuǎn)。在齒輪機構(gòu)86的軸86a的兩端上設(shè)置正齒輪86c和小齒輪86d。左端側(cè)的齒輪機構(gòu)87具有以軸87a為中心能自如旋轉(zhuǎn)的正齒輪87b、設(shè)置在軸87a的兩端上的正齒輪87c和小齒輪87d，具有與左端側(cè)的齒輪機構(gòu)86相同的結(jié)構(gòu)。
當(dāng)驅(qū)動力被傳送到正齒輪85a上時，連結(jié)軸85進行旋轉(zhuǎn)，通過正齒輪85b、85c分別把驅(qū)動力傳送到正齒輪86c、87c。
該驅(qū)動力使小齒輪86d、87d旋轉(zhuǎn)，在前后方向上對分割用滑動板56b、56a的齒條進行驅(qū)動。再者，在左端側(cè)的齒輪機構(gòu)87中，通過驅(qū)動軸82傳送的從升降馬達52來的驅(qū)動力，通過正齒輪87b被傳送到插入取出輥35的驅(qū)動機構(gòu)上。
也就是說，在齒輪機構(gòu)83中，也還包括從正齒輪83c通過齒輪機構(gòu)87的正齒輪87b被驅(qū)動的正齒輪83d、83e。正齒輪83e被安裝在插入取出輥35上，能對插入取出輥35進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如果使升降馬達52旋轉(zhuǎn)，那么插入取出輥35平常就被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。但是，如下所述，如果插入取出輥35位于圖39A所示的上升位置上，那么，即使旋轉(zhuǎn)也不產(chǎn)生任何影響。
圖24、圖25、圖26和圖27表示把盤座39和盤座39重疊起來的收存器23的結(jié)構(gòu)。圖24表示斜視狀態(tài)，圖25表示正面狀態(tài)，圖26表示底面狀態(tài)。圖27表示把許多個盤座39重疊起來，構(gòu)成收存器23的斜視狀態(tài)，盤座39大體上呈半圓弧狀。在盤座39的內(nèi)圓側(cè)形成用于放置CD24的CD放置部91。為了使CD24只有在以水平狀態(tài)放置到盤座39的CD放置部91上時才能予以保持，在盤座39上能放置CD24的周邊的位置范圍應(yīng)大于半圓。在盤座39的后邊一側(cè)形成一種防止浮起用的凸起92，以阻止放在CD放置部91上的CD24向上浮起。在盤座39的兩側(cè)形成分割用凸起93、94、95、96，以便利用分割用滑動板56來進行分割。另外，在盤座39的寬度方向的兩側(cè)，形成一對插入孔97、98。在盤座39的表面的前方形成防止位置偏差用的凸起99、100。
圖27表示把盤座39重疊起來形成的收存器23收存器23包括利用升降用滑動板54來進行升降位移的底板101、面向底板101上方設(shè)立的一對升降導(dǎo)軌102、103、升降導(dǎo)軌102、103分別被插入到插入孔97、98內(nèi)的6個盤座39、以及頂板104。頂板104大體上呈長方形，除中心部的缺口105外，能夠?qū)Ψ胖迷谧钌蠈拥谋P座39上的CD24的上面進行按壓。在長方形的四角處分別形成與盤座39的分割用的凸起93～96相對應(yīng)的分割用凸起106～109。在頂板104上，也還設(shè)置用于插入升降導(dǎo)軌102、103的插入孔110、111、用于與最上層的盤座39的防止位置偏移用的凸起99相結(jié)合的防止位置偏移孔112、113。在本實施例中，為了收存多層CD24，可采用同樣的盤座39。
圖28A和圖28B表示能在任意位置上把收存器23分割的分割用滑動板56的形狀。圖28A表示右側(cè)用的分割用滑動板56a圖28B表示左側(cè)的分割用滑動板56b。兩側(cè)的分割用滑動板56a、56b統(tǒng)一采用參考符‘56’。在分割用滑動板56上劃分前后方向，分別形成2組上側(cè)凸輪部120和下側(cè)凸輪部121。分割的收存位置的盤座39的分割用凸起93～96沿上側(cè)凸輪部120的斜面進行上升。以分割的盤座39基準(zhǔn)，其下側(cè)的盤座，用下側(cè)凸輪部121來對上升進行控制。沿上側(cè)凸輪部120在斜面上進行上升的分割用凸起93～96被分離部122分離成收存位置的盤座39及其上方的盤座39。當(dāng)選擇最上層的盤座39時，頂板104的的分割用凸起106～109被分離部122進行分離。下側(cè)的盤座39被按壓部123用彈性作用進一步壓緊。分割用滑動板56的前后方向的移動，是利用小齒輪來對設(shè)置在分割用滑動板56的前方上部的齒條124進行驅(qū)動而實現(xiàn)的。而且，在分割用滑動板56上，在上方形成為了與下述PU升降用滑動板相連動所需的彈簧支架125，在側(cè)面一方設(shè)立銷126。
圖29表示利用上側(cè)凸輪部120和下側(cè)凸輪部121來對盤座39的分割用凸起93～96進行分割的狀態(tài)。利用這種分割用滑動板56，能使圖6～圖10所示的收存器23進行升降位移。
圖30表示能在任意位置上把收存器23分割的分割用滑動板56的形狀。在分割用滑動板56上分成前后方向，分別形成2組上側(cè)凸輪部120和下側(cè)凸輪部121。進行分割的收存位置的盤座39的分割用凸起93～96沿著上側(cè)凸輪部120的斜面進行上升。以進行分割的盤座39為基準(zhǔn)，其下側(cè)的盤座，利用下側(cè)凸輪部121來對分割用凸起93～96的上側(cè)進行控制。沿上側(cè)凸輪部120在斜面上進行上升的分割用凸起93～96，被分離部122分離成收存位置的盤座39及其上方的盤座39。當(dāng)選擇最上層的盤座39時，用分離部122來對頂板104的分割用凸起106～109進行分離。下側(cè)的盤座39被按壓部123用彈簧的作用進一步壓緊。分割用滑動板56的前后方向的移動是利用圖22所示的齒輪機構(gòu)86、87內(nèi)的小齒輪來對設(shè)置在分割用滑動板56的前方的上部的齒條124進行驅(qū)動而實現(xiàn)的。而且，在分割用滑動板56上，在上方形成為了與下述的PU升降用滑動板相連動所需要的彈簧支架125。
在圖30中利用參考符號93a1、93a2、……94c4等來表示分割用凸起93、94和分割用滑動板96的移動位置的關(guān)系。表示分割用凸起的‘93’和‘94’之后的‘a(chǎn)’、‘b’、‘c’，分別對應(yīng)于被選擇的盤座39的上面的盤座39、被選擇的盤座39、以及被選擇的盤座39的下面的盤座39。當(dāng)被選擇的盤座39是最上層的盤座39時，其上面是頂板104。被選擇的盤座39是最下層的盤座39時，其下面是底板101。最后的數(shù)字‘1’、‘2’、‘3’、‘4’對應(yīng)于收存器23的分割狀態(tài)。
從圖6～圖10中可以看出‘1’是收存器23關(guān)閉狀態(tài)，對應(yīng)于圖8F、圖9A和圖10F、圖10G。‘2’是對應(yīng)于圖8B～圖8E、圖9B～圖9E、圖10B～圖10E和圖10H～圖10K的分割狀態(tài)?！?’是對應(yīng)于圖6H、圖7A、圖8A、圖10A和圖10L的狀態(tài)?！?’是對應(yīng)于圖6A～圖6G、圖7B～圖7F和圖9F～圖9I的狀態(tài)。
圖31表示滑動座30的浮動機構(gòu)27和鎖緊機構(gòu)31的概要。浮動機構(gòu)27包括設(shè)置在底盤50上的阻擋器130、從滑動座30側(cè)插入到阻擋器130內(nèi)的浮動軸60a、以及布置在阻擋器130和浮動軸60a的外側(cè)的彈簧131。鎖緊軸60b和鎖緊片60c也從滑動座30中伸出到底盤50側(cè)。在鎖緊片60C上形成鎖緊用缺口132。設(shè)置在底盤50上的鎖緊機構(gòu)31對鎖緊軸60b進行限制，使垂直于厚度的面、即水平面內(nèi)的相對位移停止、利用鎖緊片60c的鎖緊用缺口132來對拾音器單元25的升降位移進行限制。
在鎖緊機構(gòu)31中包括鎖緊構(gòu)件133、鎖緊桿134、連動桿135和彈簧136等。鎖緊構(gòu)件133、PU升降用滑動板137向后方移動，使升降基座138的側(cè)面與PU升降用滑動板137相連動進行移動的消除鎖緊桿139若使連動桿135進行轉(zhuǎn)角位移，則進行連動向左右滑動位移。
由阻擋器130和彈簧131構(gòu)成的浮動機構(gòu)27被設(shè)置在鎖緊機構(gòu)31的外圓側(cè)。能使升降基座138以穩(wěn)定而均等的浮游狀態(tài)對滑動基座30進行支承。
圖32表示把分割機構(gòu)29、鎖緊機構(gòu)38等安裝在底盤50上的機構(gòu)部分外觀。并且，圖33表示圖32的機構(gòu)部分的平面狀態(tài)，圖34表示從圖33的切斷面線Y-Y觀看的斷面。
在底盤50的前方中央附近設(shè)置按壓光盤用的按壓桿140，在收存器23被分割的狀態(tài)下從前方進行按壓，以免收存在下側(cè)的盤座39內(nèi)的CD24退出。按壓桿140與分割用滑動板56相連動進行轉(zhuǎn)角位移，在盤底23被分割的狀態(tài)下消除對CD24的按壓狀態(tài)。設(shè)置在底盤50上的傘齒輪141通過齒輪機構(gòu)142對來自升降馬達52的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行傳送。在齒輪機構(gòu)142內(nèi)設(shè)置行星齒輪機構(gòu)，以便與分割用滑動板56b相連動對驅(qū)動力向傘齒輪141的傳送進行控制。當(dāng)使分割用滑動板56b移動，對收存器32進行分割時，對傳送路徑進行切斷，防止驅(qū)動力向升降用滑動板54傳送。
在底盤50的前側(cè)設(shè)置鎖緊機構(gòu)31，它具有鎖緊孔143，以便插入從滑動單元60的滑動基座30中伸出的鎖緊軸60b。再者，如圖31所示，設(shè)立在滑動基座30上的浮動銷60a，被插入到安裝在阻擋器安裝孔144上的阻擋器130，該安裝孔144位于鎖緊機構(gòu)31的寬度方向的外側(cè)。另外，把螺旋彈簧131布置在阻擋器130的周圍，在浮動狀態(tài)下以彈性方式由底盤50對滑動單元60進行支承。
圖35A、圖35B表示與分割用滑動板56相連動，使拾音器單元25的滑動基座30進行升降位移的PU升降用滑動板137的有關(guān)結(jié)構(gòu)。圖35表示PU升降用滑動板137本身；圖35B表示安裝了升降用滑動板137的底盤50從左側(cè)觀看的狀態(tài)。
如圖35A所示，在PU升降用滑動板137上形成一種為使滑動基座30進行升降位移的PU升降用溝槽151。PU升降用滑動板137被銷152導(dǎo)向在前后方向上移動。連動溝槽153與分割用滑動板56的銷126相結(jié)合，當(dāng)分割用滑動板56后退超過一定程度時進行連動后退，在上方形成的齒條154與齒輪機構(gòu)86、87的小齒輪進行咬合，能進一步向后方移動。在PU升降用滑動板137上，為了安裝螺旋彈簧所用的彈簧支架155也設(shè)置在與分割用滑動板56的彈簧支架125之間。
如圖35B所示，PU升降用滑動板137被安裝在底盤50上的側(cè)板160上。在側(cè)板160上形成滑動溝槽161作為凸輪，PU升降用滑動板150的銷152進行結(jié)合，對PU升降用滑動板150的前后方向的移動進行導(dǎo)向，在PU升降用滑動板150的下方安裝升降用滑動板54。
而且，PU升降用滑動板150也能與分割用滑動板56構(gòu)成一個整體。在此情況下，把PU升降用溝槽151形成在分割用滑動板56上。如果如實施例那樣制作成單個體，那么能縮短在前后方向上所需要的長度。
圖36表示安裝在底盤50上的基本升降用滑動板54的驅(qū)動機構(gòu)，圖37表示升降用滑動板54本身。升降用滑動板54在底盤50的前方，兩側(cè)由連動桿170進行機械連結(jié)，向反方向移動，若一方前進則另一方后退。連動桿170在中央的支軸171周圍能進行搖動位移。左側(cè)的升降用滑動板54，利用從升降馬達52通過傘齒輪141被傳送到小齒輪172上的驅(qū)動力來進行前后方向的移動。
如圖37所示，在升降用滑動板54上形成階梯溝槽174，與從收存器23的底板101中向水平方向伸出的銷進行結(jié)合。階梯溝槽174作為凸輪使收存器23整體進行升降位移。收存器23通過升降位移把分割的盤座39空間對準(zhǔn)到分割用滑動板56的前端的高度上，以此來對分割的收存位置進行選擇。本實施例對分割的位置的上方的盤座39進行選擇，但是對下方盤座39進行選擇的結(jié)構(gòu)也同樣是可以的。
圖38A、圖38B表示介于升降馬達52和圖33所示的傘齒輪141之間的齒輪機構(gòu)142的結(jié)構(gòu)。圖38A表示從左側(cè)觀看的狀態(tài)；圖38B表示從正面觀看的狀態(tài)。驅(qū)動力從安裝在升降馬達52的輸出軸上的蝸輪181傳送到齒輪機構(gòu)142。在齒輪機構(gòu)142中設(shè)置行星齒輪182，能斷續(xù)地向傘齒輪183傳送驅(qū)動力。行星齒輪182在離合桿184的前端的銷185被分割用滑動板56b的前端按壓時，進行位移，使得與傘齒輪183的咬合狀態(tài)被消除。而且，彈簧186只要分割用滑動板56b的前端不按壓銷185，就能保持這樣的狀態(tài)，即驅(qū)動力從行星齒輪182傳送到傘齒輪183上，從傘齒輪183經(jīng)過圖33的傘齒輪141對升降用滑動板54進行驅(qū)動。
升降用滑動板54停止被驅(qū)動的這種分割用滑動板56b的移動狀態(tài)，相當(dāng)于圖30的參考符號93a4、93b4、93c4、94a4、94b4、94c4，收存器23被分割，而且被選擇的盤座39從轉(zhuǎn)臺38的位置起進行下降。從該位置起，只有PU升降用滑動板130依靠從分割馬達54來的驅(qū)動力進行移動，使拾音器單元25進行升降位移。
圖39A和圖39B表示在插入取出機構(gòu)34中的插入取出輥35的升降動作。圖39A表示上升狀態(tài)。升降板190被彈簧向上拉，同時，開關(guān)止動器89b也向上推。因此，開關(guān)銷89a把插入取出口33關(guān)閉。在升降板190上形成與圖18所示的滑動板61上所設(shè)置的銷61a相接觸，并進行結(jié)合的接觸部191。當(dāng)升降板190上升時，把杠桿192的銷193向上推，使軸安裝在杠桿192上的插入取出輥35進行上升。
圖39b表示使圖18所示的銷61a與升降板190的接觸部191進行接觸，利用PU升降用滑動板130把滑動基座30向下拉，把滑動單元60的銷61a也向下拉，進行連動，使升降板160進行下降的狀態(tài)。因為升降板190不向上推杠桿192的銷193，所以，插入取出輥35下降。再者，因為開關(guān)止動器89b下降，所以，若插入CD24，則開關(guān)銷89a能躲開，插入取出口33的關(guān)閉狀態(tài)被消除。
圖40表示圖39B所示的狀態(tài)的斷面。在插入取出輥35和支承板36的靠近內(nèi)部處布置了插入取出桿195。插入取出桿195如下所述，當(dāng)插入CD24時使開關(guān)用滑動板88a向前方位移。當(dāng)取出CD時，不使開關(guān)用滑動板88a位移，使圖22的取出結(jié)束開關(guān)90d動作。
圖41A、41B、41C、41D表示開關(guān)機構(gòu)的動作。圖41A表示插入CD24之前的狀態(tài)。若插入CD24，則開關(guān)銷89a被推向左右，產(chǎn)生位移，對銷用滑動板89c的位移進行阻止的銷安裝板89d進行移動，所以，銷用滑動板89c在彈簧作用下進行位移，插入檢測開關(guān)90a進行動作。若再插入CD24，插入取出桿195被推，開關(guān)用滑動板88a向前方移動。這樣一來，如圖41B所示，插入有無開關(guān)90b進行動作。光閘構(gòu)件88c從前方受壓產(chǎn)生傾斜，但是不會影響CD24的插入。
圖41C表示把CD24送入到裝置內(nèi)部后的狀態(tài)。因為光閘用滑動構(gòu)件88b被彈簧196拉緊，所以，在開關(guān)用滑動板88a向前方位移的狀態(tài)下將向右方移動。如果CD24被裝入內(nèi)部，光閘構(gòu)件88c不再傾斜，那么光閘用滑動構(gòu)件88b向右方位移，把光閘構(gòu)件88c鎖緊。并且，插入結(jié)束開關(guān)90c也進行動作。
圖41D表示插入取出桿195在取出CD24時使取出結(jié)束開關(guān)90d進行動作的狀態(tài)。如果CD24被留下，插入取出桿195產(chǎn)生傾斜，那么，插入取出結(jié)束開關(guān)90d被板簧197按壓。如果CD24的取出結(jié)束，那么由板簧197進行的按壓狀態(tài)被消除。插入取出結(jié)束開關(guān)90d對板簧197所產(chǎn)生的按壓力的變化進行檢測。
圖42A、42B、42C、42D表示光閘構(gòu)件88c的形狀和動作。圖42A所示形狀的光閘構(gòu)件88c，如圖42B至圖42C所示，不妨礙CD24的插入。如圖42D所示若反向傳送已裝入的CD24，則傾斜被鎖緊，阻止CD24的移動。而且，在取出時因為開關(guān)用滑動板88a位于圖41A的位置上，所以，光閘構(gòu)件88c的傾斜不被鎖緊，不阻止取出。
圖43A、43B表示插入取出桿195的形狀和動作。圖43A所示的插入取出桿195如圖43B所示，在插入時195a和取出時195b，傾斜的方向不同。這樣，在插入時使關(guān)閉用滑動板88a進行位移，但在取出時不使其進行位移。
圖44和圖45表示圖31的鎖緊機構(gòu)31的結(jié)構(gòu)。圖44表示傾斜的狀態(tài)，圖45表示平面狀態(tài)。鎖緊構(gòu)件133受彈簧201的作用力，通常在靠近圖示的右方的狀態(tài)下使用。在鎖緊構(gòu)件133上設(shè)置用于使圖31的鎖緊軸606插入的軸鎖孔202、203、連動用導(dǎo)向槽204、鎖緊用導(dǎo)向槽205和滑動槽206。在升降基座138的兩側(cè)設(shè)置向外伸出的銷207。
圖46和圖47分別表示升降基座138和鎖緊構(gòu)件133的形狀。在鎖緊構(gòu)件136上也還形成鎖緊構(gòu)件210，它與作為鎖緊片60C的結(jié)合部的鎖緊用缺口132相配合。
圖48A、48B、48C分別表示圖44所示的解鎖桿139、連動桿135和鎖緊桿134的形狀。如圖48A所示，解鎖桿139具有向上下延伸的長孔211、銷212和按壓部213等。如圖48B所示，連動桿135具有軸孔214和銷215、216等。如圖48C所示，鎖緊桿134具有支軸217、銷218和限制部219等。
圖49表示鎖緊機構(gòu)31對鎖緊軸60b和鎖緊片60c進行限制的狀態(tài)、即鎖緊狀態(tài)。鎖緊軸60b在軸鎖孔202、203的細徑部，在與鎖緊構(gòu)件133的移動方向相平行的平面內(nèi)的位移受到限制。尤其在軸鎖孔202中，鎖緊桿134也對平行位移進行限制。并且，鎖緊部210與鎖緊片60c的鎖緊用缺口132相結(jié)合，對軸向即上下方向的位移進行限制。
圖50表示由鎖緊機構(gòu)31所進行的限制被消除的狀態(tài)，即解鎖狀態(tài)。PU升降用滑動板137向后方移動，解鎖桿139進行連動，向后方位移時，按壓部213對連動桿135的銷215進行按壓。連動桿135進行順時針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角位移，使驅(qū)動力從與連動導(dǎo)向槽204相結(jié)合的銷216傳送到鎖緊構(gòu)件133上。鎖緊構(gòu)件133被滑動槽206進行導(dǎo)向，能進行左右方向的位移，所以，向左方進行位移。在進行該位移時鎖緊桿134，用鎖導(dǎo)向槽205來對銷218進行導(dǎo)向，在支軸217周圍進行轉(zhuǎn)角位移，把限制部219對鎖緊軸60b的限制狀態(tài)加以消除。鎖緊軸60b相對地向軸鎖孔202、203的粗徑部進行移動，消除限制狀態(tài)。并且，鎖緊部210也從鎖緊片60c的位置上離開，消除限制狀態(tài)。
若以浮動機構(gòu)27所形成的浮游狀態(tài)為基準(zhǔn)，則如圖50所示，鎖緊軸60b穿過粗徑部的狀態(tài)是軸鎖孔202、203的始端側(cè)，如圖49所示，鎖緊軸60b在細徑部被限制的狀態(tài)是軸鎖孔202、203的終端側(cè)。軸鎖孔202和鎖緊桿134的組合以及軸鎖孔203是對包括鎖緊構(gòu)件133的移動方向在內(nèi)的虛擬平面內(nèi)的位移進行限制的第1限制部；鎖緊部210是對與其虛擬平面相垂直的方向的位移進行限制的第2限制部。
圖51表示由鎖緊部210對鎖緊片60c的限制狀態(tài)。鎖緊部210的前端與鎖緊用缺口132相結(jié)合，對上下方向的位移進行限制。
圖52表示由圖1的控制電路29來對CD再生裝置21的各部分進行控制的電氣結(jié)構(gòu)?？刂齐娐?9中包括微型計算機等，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進行各種動作。進行什么樣的動作，要根據(jù)輸入開關(guān)220的指示來決定，該輸入開關(guān)220包括設(shè)置在前面板32上的選擇按鈕41～46等。
圖53～圖72表示利用圖52的控制電路29進行的控制動作。馬達能切換到順時針旋轉(zhuǎn)方向(CW)或反時針旋轉(zhuǎn)方向(CCW)上。分割位置檢測器59的輸出值經(jīng)數(shù)字變換后的16進制數(shù)來表示，附加上‘h’。再者，‘const’、‘inc’和‘dec’分別表示數(shù)值為一定、增加和減少。
圖53表示從下述浮游狀態(tài)到CD24返回到收存器23的盤座39內(nèi)為止的動作時的控制定時，該浮游狀態(tài)是指利用浮動機構(gòu)27來使包括拾音器單元25在內(nèi)的滑動基座30從底盤50上浮游起來。在動作開始時間s，如圖10A所示，利用分割馬達53來驅(qū)動分割用滑動板56，使其按反時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)，使向下方退讓的盤座39進行上升，使被分離部122向下向按壓的盤座39進行上升，同時，使鎖緊機構(gòu)31的鎖緊狀態(tài)消除，使浮動狀態(tài)恢復(fù)，圖54表示把CD24的卡緊機構(gòu)40的卡緊狀態(tài)消除，使滑動單元60下降，從CD24取出轉(zhuǎn)臺38的動作程序。圖55表示把滑動單元60從收存器23中拉出到待機位置使其退讓的動作控制程序。圖56表示拾音器單元25退離到收存器23外部，分割后形成的收存器23的空間通過分割用滑動板56的移動而進行關(guān)閉，收存器23全部密接，分割動作結(jié)束的狀態(tài)動作程序。圖57表示利用升降用滑動板54來使收存器23整體進行升降位移的動作程序。利用上述圖34至圖38的控制，能進行圖8A至圖8F或圖10A至圖10F的動作。
圖58表示利用分割用滑動板56來進行收存器23的分割時的控制動作。圖59表示把拾音器單元25插入到分割的收存器23的空間內(nèi)的動作。圖60表示使已插入到收存器23內(nèi)的拾音器單元25的轉(zhuǎn)臺38進行上升，把CD24安裝到轉(zhuǎn)臺38上的動作。圖61表示使卡緊機構(gòu)40動作，把CD24固定到轉(zhuǎn)臺38上，把鎖緊機構(gòu)31的鎖緊狀態(tài)消除，使滑動基板30上的拾音器單元25等進入由浮動機構(gòu)27形成的浮游狀態(tài)的動作控制。利用圖58至圖61的控制，能進行圖10G至圖10L的動作。
圖62表示從在收存器23內(nèi)固定在轉(zhuǎn)臺38上的狀態(tài)起，使已收存CD24的盤座39進行下降的動作的控制。圖63表示利用拾音器單元25來使固定在轉(zhuǎn)臺38上的狀態(tài)的CD24移動到待機位置的傳送動作。圖64表示下列動作的控制在拾音器單元25在待機位置上定位后的狀態(tài)下、對由卡緊機構(gòu)40把CD24固定在轉(zhuǎn)臺38上的狀態(tài)進行消除，使滑動單元60下降，同時使插入取出輥36下降，把CD24保持在插入取出機構(gòu)34內(nèi)，使轉(zhuǎn)臺38從向CD24的傳送路徑上退出，向下方移動。圖65表示對插入取出輥35進行驅(qū)動，把CD24取出送到外部的動作的控制。以上說明的圖62至圖65的控制對應(yīng)于圖7A至圖7F的程序。
圖66表示利用插入取出輥35把從插入取出口33插入的CD24送入內(nèi)部的動作的控制。圖67表示向相反方向驅(qū)動插入取出輥35，在待機位置上對CD24進行定位的動作的控制。圖68表示使拾音器單元25相對于已定位的CD24進行上升、把CD24安裝到轉(zhuǎn)臺38上的動作的控制。圖69表示移動拾音器單元25，把已被卡緊機構(gòu)40固定在轉(zhuǎn)臺38上的CD24傳送到收存器23內(nèi)的空間中的動作的控制。利用上述圖66至圖69的控制能進行圖6A至圖6G的動作。
圖70表示利用鎖緊機構(gòu)38把滑動基座30鎖緊，使拾音器單元25的轉(zhuǎn)臺26進行上升的動作的控制。并且，圖71和圖72分別表示把CD24固定到轉(zhuǎn)臺26上的動作和消除該固定狀態(tài)的動作。如上所述，利用卡緊機構(gòu)40來固定CD24的方法是利用進給馬達70來對拾音器單元25進行卡緊移動。因此，在卡緊機構(gòu)40的控制中，把PU原點開關(guān)72、消除卡緊開關(guān)73作為輸入裝置使用。
在上述實施例中說明了盤形記錄媒體CD24。但是，本發(fā)明也同樣能適用于DVD等其他盤形記錄媒體。并且，本發(fā)明也同樣能適用于MD等把記錄媒體本身裝入到盒或卡內(nèi)的記錄媒體。另外，對CD24基本上是在水平狀態(tài)下進行操作的，所以能使收存和傳送方法簡單易行。但是，也能以其他狀態(tài)進行操作。
再者，CD24的傳送也利用拾音器單元25來進行。但是也可以設(shè)置傳送用機構(gòu)。另外，本發(fā)明的收存器也可以采用把盤全部插入到機殼內(nèi)進行運送的盒子。
再者，記錄媒體不僅可采用再生專用的CD24，也可采用亦能記錄信息的CD-R和CD-RW等。這種也可寫入的記錄媒體能用作微機等的信息記錄媒體。若采用本發(fā)明，則將其裝入到微機等的機殼內(nèi)，或者連接到機外時，也能使收存許多記錄媒體的再生或錄放裝置在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)小型化，而且能分別地插入取出記錄媒體。
另外，不僅收存許多記錄媒體的自動換盤裝置，而且單個插入記錄媒體進行再生的槽口式再生裝置，其定位也可采用本發(fā)明，并且能簡化所需的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)小型化。
對本發(fā)明在不脫離其主要精神或主要特征的條件下，可以采用其他各種實施方式。所以，上述實施例從各方面來看只不過是單純的示例，本發(fā)明的范圍示于權(quán)利要求的范圍內(nèi)，不受說明書文本的任何限制。另外，屬于權(quán)利要求范圍的均等范圍的變形和更改全都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種記錄媒體的再生裝置，它用于對記錄媒體進行信息的再生和/或記錄，其特征在于包括機殼，它具有用于分別地插入或取出大體上呈板狀的記錄媒體的插入取出口；插入取出機構(gòu)，它能把被插入到該插入取出口內(nèi)的記錄媒體引入到機殼內(nèi)部，把機殼內(nèi)部的記錄媒體從該插入取出口中取出；以及再生機構(gòu)，在機殼內(nèi)，在下述傳遞位置和下述再生位置之間進行移動，該傳遞位置是與插入取出機構(gòu)之間進行記錄媒體的傳遞的位置；該再生位置是對記錄媒體進行信息的再生和/或記錄的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄媒體的再生裝置，其中還包括開關(guān)機構(gòu)，它能在記錄媒體從上述插入取出口中插入到機殼內(nèi)部時，把該插入取出口的至少一部分關(guān)閉起來；以及控制電路，其控制方法是當(dāng)插入記錄媒體時，向取出方向?qū)υ摬迦肴〕鰴C構(gòu)進行驅(qū)勸，使記錄媒體與該開關(guān)機構(gòu)相接觸，決定記錄媒體相對于上述傳遞位置的再生機構(gòu)的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述記錄媒體為盤狀的；上述再生機構(gòu)具有一種能插入到記錄媒體的中央孔內(nèi)，對記錄媒體進行保持和解除保持的轉(zhuǎn)臺。
4.如權(quán)利要求3所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于在上述機殼內(nèi)設(shè)置能收存多張記錄媒體的收存機構(gòu)；具有傳送機構(gòu)，使安裝有記錄媒體的轉(zhuǎn)臺在上述設(shè)定位置和收存機構(gòu)之間移動，進行傳送。
5.如權(quán)利要求4所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于由上述控制電路進行控制，使上述傳送機構(gòu)在上述設(shè)定位置上與上述插入取出機構(gòu)相接觸，使記錄媒體從上述轉(zhuǎn)臺向插入取出機構(gòu)傳送。
6.如權(quán)利要求5所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述插入取出機構(gòu)在使記錄媒體從轉(zhuǎn)臺向插入取出機構(gòu)傳送時，對記錄媒體進行保持。
7.如權(quán)利要求6所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述開關(guān)機構(gòu)隨著轉(zhuǎn)臺向記錄媒體厚度方向的移動連動，解除上述插入取出口的關(guān)閉狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求4所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述傳送機構(gòu)包括滑動機構(gòu)，該滑動機構(gòu)用于限制使上述轉(zhuǎn)臺移動所需的驅(qū)動力，該滑動機構(gòu)處于上述驅(qū)動力的傳輸線路上。
9.如權(quán)利要求2所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述插入取出機構(gòu)具有用于對記錄媒體進行插入取出的插入取出輥。
10.如權(quán)利要求9所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述插入取出輥僅在插入或取出記錄媒體時才位于插入取出路徑上，在插入或取出時間以外，從插入取出路徑中退出。
11.如權(quán)利要求1所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括收存機構(gòu)；它設(shè)置在上述機殼內(nèi)，可以使多張記錄媒體在厚度方向上重疊排列收存，能在任意收存位置上分割，形成空間；上述再生機構(gòu)能夠在因分割收存機構(gòu)而形成的空間內(nèi)移動。
12.如權(quán)利要求11所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括驅(qū)動源，它能在以下兩種驅(qū)動間進行切換一種用于選擇對上述收存機構(gòu)進行分割的收存位置；另一種用于使上述插入取出機構(gòu)進行插入取出；以及控制電路，用于進行以下控制，即切換該驅(qū)動源，在進行選擇該收存位置的驅(qū)動之后，當(dāng)記錄媒體插入到上述插入取出口內(nèi)時，向記錄媒體的插入方向?qū)υ摬迦肴〕鰴C構(gòu)進行驅(qū)動，把記錄媒體引入到機殼內(nèi)部。
13.如權(quán)利要求12所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述驅(qū)動源具有切換機構(gòu)，它能在平時向上述插入取出機構(gòu)傳送驅(qū)動力；能斷續(xù)地傳送上述收存機構(gòu)進行選擇驅(qū)動的驅(qū)動力。
14.如權(quán)利要求13所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述切換機構(gòu)具有行星齒輪，在被選擇的收存位置上把上述收存機構(gòu)分割形成空間的狀態(tài)下，切斷上述驅(qū)動力的傳送。
15.如權(quán)利要求12所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述驅(qū)動源被配置在上述收存機構(gòu)的角落位置上。
16.如權(quán)利要求11所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括選擇機構(gòu)，它用于對上述收存機構(gòu)的任意收存位置進行選擇，通過該收存機構(gòu)在記錄媒體的厚度方向上進行移動，使被選擇的收存位置與從上述插入取出口插入的記錄媒體的插入方向大體對齊。
17.如權(quán)利要求16所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于具有用于在上述被選擇的收存位置的部分把上述收存機構(gòu)分割的分割機構(gòu)；上述再生機構(gòu)把記錄媒體傳送到被分割機構(gòu)進行分割而形成的空間內(nèi)。
18.如權(quán)利要求16所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述記錄媒體是盤狀的。
19.如權(quán)利要求16所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)具有用于安裝上述記錄媒體進行信息再生的轉(zhuǎn)臺，在轉(zhuǎn)臺上裝有上述記錄媒體的狀態(tài)下進行傳送。
20.如權(quán)利要求16所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于具有用于對上述選擇機構(gòu)、上述插入取出機構(gòu)和上述再生機構(gòu)進行控制的控制電路；通過上述插入取出口插入的記錄媒體由插入取出機構(gòu)將其拉入，安裝在再生機構(gòu)上，并被收存到由上述選擇機構(gòu)的移動所選擇的上述收存機構(gòu)內(nèi)的收存位置進行收存；被插入取出機構(gòu)進行傳送或者通過選擇機構(gòu)的移動從收存機構(gòu)的收存位置中選擇出的記錄媒體被安裝在再生機構(gòu)內(nèi)進行信息的再生和/或記錄；利用選擇機構(gòu)從收存機構(gòu)的收存位置中選擇出來，并安裝在再生機構(gòu)上的記錄媒體，或再生或記錄結(jié)束后的記錄媒體，通過再生機構(gòu)被傳送到插入取出機構(gòu)，利用插入取出機構(gòu)將記錄媒體從插入取出口中送出。
21.如權(quán)利要求11所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，把上述再生機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)側(cè)，能以基端側(cè)為中心進行旋轉(zhuǎn)；移動機構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿直線移動。
22.如權(quán)利要求21所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)在利用上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行上述旋轉(zhuǎn)后，通過上述移動機構(gòu)進行直線移動，從而進入上述收存機構(gòu)由于被分割而形成的空間內(nèi)。
23.如權(quán)利要求22所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)通過上述移動機構(gòu)進行直線移動，在上述插入取出口和上述收存機構(gòu)之間對記錄媒體進行傳送。
24.如權(quán)利要求21所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述收存機構(gòu)設(shè)置在離開上述插入取出口有一定間隔的位置上；上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述再生機構(gòu)位于從該插入取出口插入的記錄媒體中心的位置上。
25.如權(quán)利要求21所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述再生機構(gòu)在由上述收存機構(gòu)被分割時，借助上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和上述移動機構(gòu)，從收存在收存機構(gòu)內(nèi)的記錄媒體的移動范圍中退出。
26.如權(quán)利要求21所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)具有由上述機殼所支承的基座構(gòu)件進行支承，能在上述記錄媒體的插入或取出方向上進行移動的可動構(gòu)件；上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其基端部由設(shè)立在可動構(gòu)件上的基軸能夠旋轉(zhuǎn)地支承，在其旋轉(zhuǎn)端部對上述再生機構(gòu)進行支承；該基座構(gòu)件具有引導(dǎo)該基軸沿上述直線方向移動的移動導(dǎo)向部；該可動構(gòu)件具有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件，在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于可動構(gòu)件，以該基軸為中心進行旋轉(zhuǎn)時進行引導(dǎo)。
27.如權(quán)利要求26所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述移動導(dǎo)向部件大體上呈L形狀，在基座構(gòu)件上由第1導(dǎo)向部件和第2導(dǎo)向部件構(gòu)成，第1導(dǎo)向部件沿上述記錄媒體的插入或取出方向延伸；第2導(dǎo)向部件，與第1導(dǎo)向部件的一端相連接，從第1導(dǎo)向部件向規(guī)定角度的方向延伸；上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件在上述可動構(gòu)件上形成圓弧狀。
28.如權(quán)利要求21所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)具有用于傳輸進行移動所需的驅(qū)動力的傳輸機構(gòu)，該傳輸機構(gòu)，具有限制驅(qū)動力的滑動部。
29.如權(quán)利要求28所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構(gòu)把來自同一個驅(qū)動源的驅(qū)動力分割對上述可動構(gòu)件的兩側(cè)進行驅(qū)動。
30.如權(quán)利要求29所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述傳動機構(gòu)在把上述驅(qū)動力分開后，用同一機構(gòu)來把驅(qū)動力傳輸?shù)缴鲜鰞蓚?cè)的驅(qū)動位置上。
31.如權(quán)利要求11所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于還包括浮動機構(gòu)，上述再生機構(gòu)在對記錄媒體進行信息的再生和/或記錄時，在上述機殼內(nèi)保持該再生機構(gòu)呈浮游狀態(tài)。
32.如權(quán)利要求31所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述收存機構(gòu)能夠由進入到任意選定的收存位置，擴寬間隔形成空間的分割機構(gòu)進行分割。
33.如權(quán)利要求31所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于具有支承基座，它對上述再生機構(gòu)進行支承，具有為進入分割上述收存機構(gòu)而形成的空間所需要的移動機構(gòu)，由上述浮動機構(gòu)進行支承，相對于上述機殼呈浮游狀態(tài)；以及鎖緊機構(gòu)，它相對于該支承基座進行移動，該再生機構(gòu)除進行記錄媒體的再生和/或記錄的動作時以外，通過限制該支承基座對相對于該機殼的浮游狀態(tài)進行限制。
34.如權(quán)利要求33所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述支承基座具有留有間隔、面向上述鎖緊機構(gòu)而設(shè)立的鎖緊用軸和結(jié)合構(gòu)件；該鎖緊機構(gòu)具有第1限制部，用于通過上述鎖緊機構(gòu)的移動對與移動方向相向的該鎖緊用軸的位移進行限制；第2限制部，用于與該結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合，對與該移動方向相垂直的位移進行限制。
35.如權(quán)利要求34所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述鎖緊裝置具有鎖緊構(gòu)件，它進行上述移動，在和上述移動方向相同的方向上大體上呈板狀；上述鎖緊構(gòu)件，作為上述第1限制部具有溝槽，即其中插入上述鎖緊用軸，以在該移動方向上延伸的形狀，從該移動方向的始端向終端，其寬度減小到與該鎖緊用軸的外徑大體一致；作為第2限制部具有在該移動方向的終端上與該結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合的結(jié)合部。
36.如權(quán)利要求35所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述結(jié)合構(gòu)件與上述支承基座空出間隔形成結(jié)合部；上述鎖緊構(gòu)件的第2限制部，在上述移動方向的終端形成與該結(jié)合構(gòu)件相結(jié)合地形成；在該鎖緊構(gòu)件的第一限制部中，包括鎖緊桿，其與該鎖緊構(gòu)件的移動連動，在與該移動方向不同的方向上進行位移，對該鎖緊用軸進行限制。
37.如權(quán)利要求33所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述鎖緊機構(gòu)與上述收存機構(gòu)的分割進行連動，當(dāng)進入對記錄媒體進行再生和/或記錄的狀態(tài)時，對上述浮游狀態(tài)進行限制。
38.如權(quán)利要求33所述的記錄媒體的再生裝置，其特征在于上述浮動機構(gòu)在由上述鎖緊機構(gòu)對上述支承基座相對于上述機殼進行限制的外圍多個部位對上述再生機構(gòu)進行支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開一種記錄媒體的再生裝置,當(dāng)CD從CD的再生裝置的插入取出口插入時,插入取出機構(gòu)的插入取出輥把CD送入機殼內(nèi),光閘機構(gòu)對插入取出口的一部分進行關(guān)閉?？刂齐娐吩诜捶较蛏蠈Σ迦肴〕鲚佭M行驅(qū)動,使CD與光閘機構(gòu)相接觸,在基準(zhǔn)位置上定位。拾音器單元的轉(zhuǎn)臺能安裝在基準(zhǔn)位置上定位的CD。在裝置內(nèi)部具有的收存器內(nèi)能收存多張CD,能使轉(zhuǎn)盤進入到由升降機構(gòu)進行選擇,由分割機構(gòu)進行分割的收存位置內(nèi),進行CD的傳送。
文檔編號G11B17/04GK1244011SQ99111070
公開日2000年2月9日 申請日期1999年7月30日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月30日
發(fā)明者藤本文彥 申請人:富士通坦株式會社