專利名稱：盤片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤片裝置，尤其涉及無需使用可拆卸的托架、且可選擇性地使多個盤片動作的盤片裝置。
背景技術(shù)：


圖106是現(xiàn)有的可選擇性地使一般的多個盤片動作的盤片裝置主要部分的側(cè)視圖，圖107表示主要部分的剖視圖。
在圖106、圖107中，1是容納交換用盤片的托架，2是盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部2包括盤片旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)3；設(shè)置在該盤片旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)3的軸上的盤片夾緊輪轂13；盤片箝位器4；設(shè)置在托架1內(nèi)的、將由通過驅(qū)動裝置(未圖示)驅(qū)動的驅(qū)動桿5送出的盤片8送出到盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部2的盤片滾柱6；在支承盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部2的框體7上固定的驅(qū)動軸9；利用驅(qū)動裝置向圖中A方向進(jìn)行動作的傾斜板凸輪10和上下導(dǎo)向板11。
在該盤片裝置中，在找出容納于托架1的多個盤片8時，驅(qū)動軸9、傾斜板凸輪10、上下導(dǎo)向板11分別連動，使盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部2沿圖中B方向移動，在托架1內(nèi)的所需盤片的位置進(jìn)行定位。
如此，因現(xiàn)有的盤片裝置在平面區(qū)域內(nèi)使容納于托架1內(nèi)的盤片和在盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部2一側(cè)旋轉(zhuǎn)的盤片構(gòu)成完全獨立的狀態(tài)，故產(chǎn)生了盤片裝置的長度、即D尺寸變大的問題。
因此，為解決上述問題，提出了例如日本發(fā)明專利公開1988年第200354號公報所揭示的結(jié)構(gòu)，圖108是從主要部分側(cè)面表示剖視的主要部分的側(cè)剖視圖，圖109是從主要部分上面表示剖視的主要部分的剖視圖。
在圖108、圖109中，19是容納交換用盤片的托架，21是盤片旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)，22是在盤片旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的軸上設(shè)置的盤片夾緊輪轂，23是盤片箝位器。
26是將由通過驅(qū)動裝置(未圖示)驅(qū)動的驅(qū)動桿24送出的盤片25送出到盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的盤片滾柱，27是與盤片滾柱26相對的從動滾柱。
另外，32是一對傾斜板凸輪，其作用是與托架19內(nèi)的多個托盤31卡合，在相對于盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部20、沿盤片的面方向移動時，在由托架移動裝置(未圖示)選擇的盤片25的旋轉(zhuǎn)軸心方向上至少設(shè)置超過盤片厚度的空隙E。
這里，盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部20包括、盤片旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)21、盤片夾緊輪轂22、盤片箝位器23、驅(qū)動桿24、盤片25、盤片滾柱26、從動滾柱27及傾斜板凸輪32。
下面說明工作原理。
在找出容納于托架19內(nèi)的多個盤片25中任一片時，通過驅(qū)動裝置使托架19向圖中箭頭F方向移動，在托架19內(nèi)的所需盤片的位置進(jìn)行定位。
并且，托架19內(nèi)的驅(qū)動桿24產(chǎn)生動作，盤片25沿托架內(nèi)的盤片導(dǎo)向部35滑動，在盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部20的盤片滾柱26與從動滾柱27之間咬入盤片25的前端，在利用盤片滾柱26的轉(zhuǎn)動而搬運到盤片箝位器23及盤片旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的軸上所設(shè)置的盤片夾緊輪轂22的位置后，由盤片檢測裝置(未圖示)確認(rèn)盤片25的夾緊位置，通過驅(qū)動裝置，使盤片箝位器23及盤片滾柱26、從動側(cè)滾柱27向盤片夾緊輪轂22方向移動，從而夾緊盤片25。
另外，在從動側(cè)滾柱27向盤片夾緊輪轂22方向移動的同時，通過驅(qū)動裝置使設(shè)置于盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部20上的一對傾斜板凸輪32向托架19側(cè)移動，使托盤31傾斜成如圖108所示那樣適當(dāng)?shù)拈g隙E。
因現(xiàn)有的盤片裝置構(gòu)成如上所述的結(jié)構(gòu)，故存在著如下的問題因需要托架盒而不能1片片選擇性地插入、取下盤片，及使盤片裝置大型化。
另外，由于現(xiàn)有的盤片裝置使用活絡(luò)型的托架盒，故技術(shù)上難以對將盤片容納在盤片裝置內(nèi)的各個容納柵板進(jìn)行分解，在盤片再現(xiàn)時獲得再現(xiàn)的盤片與對向的盤片之間的間隙時，因只能一端開口而使間隙增大的情況下，需在裝置內(nèi)設(shè)置其大小一樣的空間，從而也存在著盤片裝置大型化的問題。
此外，由于現(xiàn)有的盤片裝置使用活絡(luò)型的托架盒，故存在著如下的問題在盤片裝置內(nèi)很難對容納有盤片的各個容納柵板分別進(jìn)行帶傾斜度的分開。
另外，為確保盤片裝置內(nèi)的空間，存在著盤片裝置大型化的問題。
本發(fā)明的目的在于，為解決所述問題而提供一種無需可拆卸的托架而容納多個盤片作各種動作的、即對各個盤片有選擇性地進(jìn)行插入、排出或再現(xiàn)等動作且可小型化的盤片裝置。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種即使將盤片容納位置與盤片再現(xiàn)位置結(jié)構(gòu)不相同也能節(jié)省空間的盤片裝置。
本發(fā)明的又一目的在于，提供一種在插入或排出盤片時夾持盤片、且當(dāng)再現(xiàn)盤片或交換盤片時通過使夾持盤片的雙方的滾柱部移動而能防止給盤片帶來損傷的裝置。
發(fā)明的公開本發(fā)明的盤片裝置，具有分別使盤片的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤片的多個儲片器、使所述儲片器移動到規(guī)定位置的儲片器移動裝置、以及對容納于儲片器的盤片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片驅(qū)動裝置，儲片器移動裝置是，根據(jù)指令在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲片器或另外的儲片器中的至少任一個移動，并且，僅將與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器和所需的儲片器之間設(shè)定的間隙設(shè)定得更大，以使所需的儲片器或與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器中的至少任一個移動。由此，在進(jìn)行盤片的動作時，可在成為動作對象的盤片和與其鄰接的盤片之間使驅(qū)動裝置移動，所以，可共用配置盤片的部位，從而可將盤片裝置小型化。
另外，儲片器移動裝置，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲片器或另外的儲片器中的至少任一個移動，并且，配置盤片驅(qū)動裝置的至少一部分，且僅將所需的儲片器和與該所需的儲片器鄰接的儲片器之間的間隙設(shè)定得更大，以使所需的儲片器或與所需的儲片器鄰接的儲片器中的至少任一個移動。由此，在進(jìn)行盤片的動作時，可在成為動作對象的盤片和與其鄰接的盤片之間使驅(qū)動裝置移動，所以，可共用配置盤片的部位，從而可將盤片裝置小型化。
另外，儲片器移動裝置設(shè)置有對儲片器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第1調(diào)節(jié)裝置和對儲片器向與盤片的搬運路徑大致平行的方向的動作進(jìn)行調(diào)節(jié)的第2調(diào)節(jié)裝置。由此，可使儲片器向上下方向及前后方向自如地移動，提高盤片裝置的可靠性。
另外，本發(fā)明是，在儲片器的側(cè)部設(shè)置凸部，第1調(diào)節(jié)裝置形成有與設(shè)于儲片器上的凸部卡合、并對儲片器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的多個凹部，在調(diào)節(jié)儲片器的高度時，從多個凹部中選擇與所需的高度對應(yīng)的凹部，使所述凸部卡止在所選擇的凹部內(nèi)。由此，能可靠地調(diào)節(jié)儲片器的高度，且不影響盤片裝置可靠性地可簡化結(jié)構(gòu)。
另外，本發(fā)明是，在儲片器的側(cè)部設(shè)置凸部，第1調(diào)節(jié)裝置形成有與設(shè)于儲片器上的凸部相卡合的凹部和僅使儲片器中未與凹部卡合的儲片器分離的分離部，在調(diào)節(jié)儲片器的高度時，使設(shè)置于所需的儲片器上的凸部與凹部卡合，并使分離部未與凹部卡合的另外的儲片器離開所需的儲片器。由此，用簡單的機(jī)構(gòu)，能可靠地使相鄰接的儲片器的間隙增大，即使其分離，進(jìn)一步提高盤片裝置的可靠性。
另外，本發(fā)明設(shè)置了使儲片器移動裝置與盤片驅(qū)動裝置連動的連動控制裝置。由此，可同時進(jìn)行盤片裝置整體的動作，且可防止誤動作等，提高盤片裝置的可靠性。
另外，儲片器移動裝置，當(dāng)有未容納盤片的儲片器且盤片驅(qū)動裝置為非驅(qū)動狀態(tài)時，將儲片器預(yù)先配置在盤片插入口附近。由此，當(dāng)將盤片容納在盤片裝置內(nèi)時，可立即將其容納，對向盤片的規(guī)定動作可盡早開始，從而提高使用者的便利性。
另外，儲片器移動裝置，根據(jù)指令可將所需的儲片器預(yù)先配置在盤片插入口附近。由此，因使用者將盤片容納在盤片裝置內(nèi)，故可節(jié)省從有多個儲片器中選擇空儲片器的工夫，提高使用者的便利性。
另外，儲片器移動裝置，在搬運盤片時，可使多個儲片器的高度一體地動作。由此，可縮短儲片器的移動時間，提高盤片裝置的便利性。
另外，儲片器移動裝置，在盤片驅(qū)動裝置動作時，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲片器或另外的儲片器中的至少任一個移動，并且，僅將在所需的儲片器和與該所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器之間設(shè)定的間隙設(shè)定得更大，以使所需的儲片器或與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器中的至少任一個移動。由此，盤片驅(qū)動裝置可進(jìn)入設(shè)置得更大的間隙，可縮小盤片搬運方向的空間，從而可使盤片裝置小型化。
另外，本發(fā)明具有分別使盤片的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤片的多個儲片器；使所述儲片器移動到規(guī)定位置的儲片器移動裝置；使盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并與盤片的搬運路徑大致平行地可從盤片搬運路徑的一方移動到另一方而設(shè)置的盤片動作部；將盤片予以保持并與盤片搬運路徑大致平行地可從盤片搬運路徑的一方移動到另一方而設(shè)置的盤片箝位器部；將盤片搬運路徑夾持對置的、對搬運到盤片搬運路徑內(nèi)的盤片的兩面進(jìn)行夾持、搬運的第1、第2盤片滾柱；當(dāng)盤片動作部動作時為在與第1盤片滾柱相對的盤片的面之間設(shè)定間隙而使第1盤片滾柱向與盤片面大致垂直方向移動的第1滾柱移動裝置；當(dāng)盤片動作部動作時為在與第2盤片滾柱相對的盤片的面之間設(shè)定間隙而使第2盤片滾柱向與盤片面大致垂直方向移動的第2滾柱移動裝置。由此，可使盤片動作部的動作范圍與另外構(gòu)件的動作范圍共有，從而可將盤片裝置小型化。
另外，儲片器移動裝置，根據(jù)指令，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲片器或另外的儲片器中的至少任一個移動，。由此，因可使盤片動作部的至少一部分進(jìn)入所需的儲片器與另外的儲片器的間隙，故可使盤片裝置小型化，并可將朝向盤片動作位置的移動距離縮短，從而可縮短盤片的動作開始的時間，且可提高盤片裝置的可靠性。
另外，當(dāng)本發(fā)明第1、第2的盤片滾柱動作時，儲片器移動裝置與盤片箝位器部及盤片動作部連動。由此，可順利地控制對盤片的所需動作，且可提高盤片裝置的可靠性。
又，設(shè)置使盤片與儲片器卡止的卡止裝置，該卡止裝置根據(jù)儲片器的位置可對卡止盤片的力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，在使容納了盤片的儲片器移動時，因能由卡止裝置可靠地卡止盤片，故盤片不會脫離儲片器，從而提高盤片裝置的可靠性。
附圖的簡單說明圖1是表示實施例1的盤片裝置大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的立體圖。
圖3是表示圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的立體圖。
圖4是說明圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分與盤片插入時之關(guān)系的說明圖。
圖5是說明圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分與盤片插入時之關(guān)系的說明圖。
圖6是表示圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖7是表示圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的上面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖8是表示圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面上部結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖9是表示圖1所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面下部結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖10是表示圖1所示的盤片裝置的盤片箝位器部的結(jié)構(gòu)俯視圖及主視剖視圖。
圖11是表示圖10所示的盤片裝置的盤片箝位器部主要部分的側(cè)面動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖12是表示圖10所示的盤片裝置的盤片箝位器部的動作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤片箝位器部主要部分的側(cè)面動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖13是表示圖10所示的盤片裝置的盤片箝位器部的動作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤片箝位器部主要部分的側(cè)面動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖14是表示圖10所示的盤片裝置的盤片箝位器部的動作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤片箝位器部主要部分的側(cè)面動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖15是表示圖10所示的盤片裝置的盤片箝位器部的動作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤片箝位器部主要部分的側(cè)面動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖16是表示圖10所示的盤片裝置的盤片箝位器部主要部分的動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖17是表示圖1所示的盤片裝置的盤片再現(xiàn)部主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖18是表示圖17所示的盤片再現(xiàn)部主要部分移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖及主視剖視圖。
圖19是表示將圖17所示的盤片再現(xiàn)部主要部分安裝在圖18所示機(jī)構(gòu)上的俯視圖及主視剖視圖。
圖20是表示圖19所示的盤片裝置主要部分動作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖21是表示圖17所示的盤片再現(xiàn)部主要部分移動機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的俯視圖及主視剖視圖。
圖22是表示將圖17所示的盤片再現(xiàn)部主要部分安裝在圖21所示動作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)上的俯視圖及主視剖視圖。
圖23是表示圖17所示的盤片再現(xiàn)部主要部分移動機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的俯視圖及主視剖視圖。
圖24是表示將圖17所示的盤片再現(xiàn)部主要部分安裝在圖23所示動作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)上的俯視圖及主視剖視圖。
圖25是表示圖19所示的盤片裝置主要部分的動作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖26是表示圖19所示的盤片裝置主要部分的動作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖27是表示圖19所示的盤片裝置主要部分的動作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖28是表示圖19所示的盤片裝置主要部分的動作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖29是表示圖1所示的盤片裝置的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分的結(jié)構(gòu)分解圖。
圖30是表示將圖29所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分裝配后狀態(tài)的的立體圖。
圖31是表示圖30所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作的說明圖。
圖32是表示圖30所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作的說明圖。
圖33是說明圖1所示的盤片裝置主要部分動作概要的說明圖。
圖34是說明圖1所示的盤片裝置主要部分動作概要的說明圖。
圖35是說明圖1所示的盤片裝置主要部分動作概要的說明圖。
圖36是表示圖1所示的盤片裝置的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖37是表示圖1所示的盤片裝置的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖及分解圖。
圖38是圖37所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分的分解圖。
圖39是說明圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作的說明圖。
圖40是說明圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的說明圖。
圖41是說明圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的說明圖。
圖42是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖43是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖44是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖45是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖46是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖47是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖48是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖49是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖50是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖51是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖52是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖53是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖54是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖55是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖56是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖57是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖58是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖59是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖60是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖61是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖62是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖63是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖64是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖65是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖66是表示圖36～圖38所示的盤片容納機(jī)構(gòu)主要部分動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖67是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖68是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖69是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖70是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖71是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖72是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖73是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖74是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖75是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖76是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖77是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖78是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖79是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖80是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖81是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖82是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖83是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖84是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖85是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖86是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖87是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖88是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖89是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖90是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖91是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖92是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖93是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖94是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖95是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖96是表示圖1所示的盤片裝置整體基本動作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖97是表示實施例2的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖98是表示圖97所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的上面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖99是表示圖97所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面上部結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖100是表示實施例2的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖101是表示圖100所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的上面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖102是表示圖100所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面下部結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖103是表示實施例3的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖104是表示圖103所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面下部結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖105是表示圖103所示的盤片裝置的盤片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖106是表示現(xiàn)有的盤片裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖107是表示現(xiàn)有的盤片裝置側(cè)面的側(cè)剖視圖。
圖108是表示現(xiàn)有的盤片裝置上部的上部剖視圖。
圖109是表示現(xiàn)有的盤片裝置側(cè)面的側(cè)剖視圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)實施例1現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1是表示實施例1的盤片裝置內(nèi)部大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
該盤片裝置，可從各個機(jī)構(gòu)中分成3大部分。
第1部分是當(dāng)插入盤片時將其送入或送出到規(guī)定位置的盤片送出入機(jī)構(gòu)，第2部分是設(shè)置容納盤片的多個容納部、盤片再現(xiàn)等時在各容納部間設(shè)置規(guī)定間隙、將各容納部配置在規(guī)定位置的盤片容納機(jī)構(gòu)，第3部分是盤片再現(xiàn)時在規(guī)定位置對其予以保持、再現(xiàn)的盤片保持再現(xiàn)機(jī)構(gòu)。
這里，對該盤片裝置的基本動作進(jìn)行說明。
首先，當(dāng)盤片送出入機(jī)構(gòu)將盤片插入裝置內(nèi)時，盤片容納機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，且在指定或自動地使盤片容納部移動并配置成與盤片送出入機(jī)構(gòu)相鄰接的狀態(tài)后，將盤片容納于盤片容納部。此時，因盤片容納部與盤片送出入機(jī)構(gòu)相鄰接，故僅用盤片送出入機(jī)構(gòu)動作的力將其容納在盤片容納部中。
其次，在將盤片容納于盤片容納機(jī)構(gòu)后，盤片容納部就移動到原來被配置的位置，作待機(jī)，直到接受再現(xiàn)等動作指令，或者自動過渡到下個動作。
另外，一旦接受再現(xiàn)等動作指令，則通過盤片保持機(jī)構(gòu)及盤片容納機(jī)構(gòu)相互動作，盤片容納機(jī)構(gòu)的盤片容納部就對盤片進(jìn)行保持，且使盤片移動到規(guī)定的動作位置，即再現(xiàn)等的盤片動作位置，從而開始動作。
接著，在對盤片進(jìn)行動作時，一旦使盤片動作結(jié)束，則盤片保持再現(xiàn)機(jī)構(gòu)及盤片容納機(jī)構(gòu)從盤片動作位置對盤片進(jìn)行保持并使其容納于盤片容納機(jī)構(gòu)中，作待機(jī)，直到接受再現(xiàn)等動作指令，或者自動過渡到下個動作。
另外，一旦盤片接受排出指令，則盤片容納機(jī)構(gòu)就將自動選擇或指定的盤片容納部移動到與盤片送出入機(jī)構(gòu)相鄰接的位置，使由盤片容納部所承載的盤片向盤片裝置外排出。
該盤片裝置的基本動作如上所述，下面，先說明盤片裝置整體的結(jié)構(gòu)，接著詳細(xì)說明各自的3個機(jī)構(gòu)。
在圖1中，100是盤片裝置的框體，101是將盤片插入盤片裝置內(nèi)、即插入框體100內(nèi)或?qū)⑵渑懦龅谋P片插入口，102是在盤片插入口101與儲片器501～504(后述)之間搬運盤片的盤片搬運路徑。
另外，200是將盤片插入框體100內(nèi)或?qū)⑵渑懦龅谋P片裝載部，該盤片裝載部200包括在與盤片標(biāo)簽面對面的位置所設(shè)置的上部盤片滾柱201和夾持盤片并在與上部盤片滾柱201相對的位置所設(shè)置的下部盤片滾柱202等。
300是盤片箝位器部，它在盤片裝載部200裝入片、一旦將盤片容納于盤片容納機(jī)構(gòu)(后述)后，根據(jù)來自操作部(未圖示)的再現(xiàn)指令，從配置于再現(xiàn)動作位置處的盤片R的上方向盤片再現(xiàn)部400(后述)進(jìn)行按壓并予以保持。
該盤片箝位器部300包括對盤片予以按壓保持的夾持器301；為使盤片移動到再現(xiàn)動作位置而向C或D方向作轉(zhuǎn)動移動并使夾持器301與盤片抵接的夾持器臂302；以及對夾持器301的抓捏部3012予以保持且向上方提起的提升臂303等。
400是使盤片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、讀出盤片所記憶的信息的盤片再現(xiàn)部，該盤片再現(xiàn)部400包括載放盤片的部位所設(shè)置的盤片回轉(zhuǎn)臺401；對載放在該盤片回轉(zhuǎn)臺401上的盤片予以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片驅(qū)動電動機(jī)402；以及讀出盤片所記憶的信息的拾波器部403等。
500是將插入盤片裝載部200的盤片予以容納的盤片容納機(jī)構(gòu)，該盤片容納機(jī)構(gòu)500包括4個儲片器501～504(以下稱作第1儲片器501、第2儲片器502、第3儲片器503及第4儲片器504)，可與從插入口101插入的盤片的面大致平行地容納多個、即在本實施例1中容納4個盤片。
整體的結(jié)構(gòu)如上所述，下面詳細(xì)說明每個機(jī)構(gòu)。
在圖1、圖2中，包含盤片裝載部200的盤片送出入機(jī)構(gòu)，當(dāng)從插入口101插入盤片R時，上部盤片滾柱201向A方向即逆時針旋轉(zhuǎn)，下部盤片滾柱202向B方向即順時針旋轉(zhuǎn)，使盤片R容納在與盤片裝載部200鄰接的規(guī)定的儲片器中，例如第1儲片器501中。
如上述的圖1、圖2所示，說明了上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202一起轉(zhuǎn)動的情況，不言而喻，也可僅僅單側(cè)轉(zhuǎn)動，另一個做成僅與盤片R的面抵接并滑動，不作轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
圖2是表示圖1所示的盤片裝置的上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202夾持盤片后狀態(tài)的說明圖，圖3是表示圖1所示的盤片裝置的上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202對盤片的夾持予以放開后狀態(tài)的說明圖。
用所述圖2、圖3來說明盤片送出入機(jī)構(gòu)。
圖2表示搬運盤片時上部盤片滾柱201與下部滾柱202的位置關(guān)系，將兩滾柱的間隙設(shè)為D1，則夾持盤片R時的D1為盤片厚度的1.2mm。
此時，實際上與盤片R的位置關(guān)系是，圖4表示夾持盤片R時狀態(tài)，圖5表示盤片R放開狀態(tài)。
接著，用圖6～圖9來詳細(xì)說明盤片裝載部200的動作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，再詳細(xì)說明上部盤片滾柱201的動作及下部盤片滾柱202的動作。
這里，圖6是表示盤片裝載部200的正面部分結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的主要部分的主視圖，圖7是表示盤片裝載部200的上面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的主要部分的俯視圖，圖8是表示上部盤片滾柱201的側(cè)面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的上部盤片滾柱側(cè)視圖，圖9是表示下部盤片滾柱202的側(cè)面結(jié)構(gòu)及動作狀態(tài)的下部盤片滾柱側(cè)視圖，圖8、圖9表示本實施例1中的左側(cè)面。
另外，圖6～圖9分別表示(a)～(d)的4個圖，(a)是未插入盤片R狀態(tài)，(b)是盤片R的插入搬運動作狀態(tài)，即夾持盤片R狀態(tài)，(c)是例如在使盤片R移動到再現(xiàn)位置時、將上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202的間隙增大且將盤片R配置在其間隙內(nèi)的兩滾柱的間隙為最大的中途狀態(tài)，(d)表示對兩滾柱成最大間隙的盤片R進(jìn)行再現(xiàn)動作的狀態(tài)，并表示兩滾柱的間隙從最小到最大的過程及從插入盤片R到進(jìn)行再現(xiàn)的過程，按(a)→(b)→(c)→(d)順序進(jìn)行動作。
203是對上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202的間隙大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的滾柱開啟凸輪板，該滾柱開啟凸輪板203由本體2031和凸輪部2032形成。
這里，在滾柱開啟凸輪板203的本體2031上，在上部或下部盤片滾柱201、202側(cè)的一端，設(shè)有以設(shè)在框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)為滑動軸并沿A或B方向滑動的滑動孔20311，在另一端設(shè)有使連桿部209的銷2092(分別后述)沿C或D方向滑動的滑動孔20312。
另外，在滾柱開啟凸輪板203的凸輪部2032上，形成有使上部滾柱臂204的一部分上設(shè)置的銷2041(分別后述)滑動的具有傾斜的滑動孔20321和為使形成于下部盤片滾柱202的頂端的銷2022與凸輪部2032的周緣部的一部分抵接的傾斜部20322。
204是上部滾柱臂，其對上部盤片滾柱201的一端2011予以保持、并形成有使其在滾柱開啟凸輪板203的凸輪部2032的滑動孔20321內(nèi)滑動的銷2041和與設(shè)于框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)嵌合的支軸孔2042。
另外，此場合，上部盤片滾柱201的一端2011與銷2041是分別形成的，但也可用一端2011來代用銷2041。
此外，205是下部滾柱臂，在其一端形成了對在下部盤片滾柱202的頂端所形成的軸構(gòu)件的延長部2022的一部分予以保持的下部滾柱保持部2051，在另一端形成了與設(shè)于框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)嵌合的支軸孔2052。
又，206是開啟連桿，在其一端形成了與滑動孔20312嵌合的銷2061和與設(shè)于框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)嵌合的支軸孔2062，及在另一端的一部分周緣部形成了與滑塊304(后述)抵接的滑塊抵接部2063。
接著說明上述的盤片送出入機(jī)構(gòu)的動作。
首先，如圖6～圖9(a)所示，在未插入盤片R時，滑塊304位于插入口101側(cè)，即B側(cè)，開啟連桿206的銷2061位于D側(cè)。
此時，因上部滾柱臂204的銷2041如圖8所示那樣相對滑動孔20321位于左端，故上部盤片滾柱201的位置不會變化，上部滾柱臂204的位置就不變化。
另外，由于滾柱開啟凸輪板203的位置未變化，故下部滾柱保持部2051所保持的下部盤片滾柱202的延長部2022利用彈性構(gòu)件(未圖示)而始終向上部盤片滾柱201側(cè)施力，因此，與最接近于傾斜部20322的上部盤片滾柱的部位抵接，該位置成為下部盤片滾柱202的位置。
另外，此時的上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202的最接近的間隙比盤片R的一般厚度(例如1.2mm)稍薄(例如0.5mm)，從而消除盤片厚度的誤差并充分發(fā)揮夾持盤片時的夾持力，防止盤片脫離滾柱。
其次，當(dāng)從上述動作狀態(tài)開始將盤片R插入插入口101后，就成為如圖6～圖9(b)所示的動作狀態(tài)，因上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202的最接近的間隙如上所述，比盤片的厚度薄，故若利用滾柱的旋轉(zhuǎn)等來牽拉盤片，間隙就開啟，直到盤片的厚度。
除該動作外，其余與(a)相同，故省略說明。
再次，當(dāng)圖6～圖9(b)所示的動作之后，一旦將插入后的盤片R容納于儲片器、由操作部(未圖示)操作盤片R的再現(xiàn)指令時，就進(jìn)行如圖6～圖9(c)所示的動作。
該圖6～圖9(c)所示的圖，是表示盤片再現(xiàn)部400移動到盤片再現(xiàn)位置時的滾柱的打開動作中途狀態(tài)的圖，是為使盤片再現(xiàn)部400移動而將連接的滑塊304向A方向移動的中途狀態(tài)。
在滑塊304上形成有與設(shè)在開啟連桿206上的抵接部2063抵接的抵接部3041、3042，如圖7(c)所示，因連桿部206根據(jù)滑塊304向A方向的移動而以與支軸孔2062嵌合的支軸(未圖示)為中心向C方向作旋轉(zhuǎn)，故連桿部206的銷2061在滾柱開啟凸輪板203的滑動孔20312內(nèi)向C方向旋轉(zhuǎn)。
另外，因滾柱開啟凸輪板203只向A或B方向移動，故在開啟連桿206向C方向旋轉(zhuǎn)移動時，只能向滾柱開啟凸輪板203傳遞A方向的移動指令而向A方向移動。
另外，如上所述，由于滾柱開啟凸輪板203向A方向移動，即如圖8(c)所示向E方向移動，故上部滾柱臂204的銷2041在滾柱開啟凸輪板203的滑動部20321內(nèi)向F方向滑動，因該滑動部20321隨著向F方向移動而使上部滾柱臂204向G方向移動，故使上部滾柱臂204、即該上部滾柱臂204所保持的上部盤片滾柱201向G方向移動。
又，如上所述，由于滾柱開啟凸輪板203向A方向移動，即如圖9(c)所示向I方向移動，故下部滾柱臂205就受到下部盤片滾柱202的延長部2022的周緣部向K方向按壓，換言之，因以與支軸孔2052嵌合的支軸(未圖示)為中心向K方向旋轉(zhuǎn)，故隨著滾柱開啟凸輪板203的傾斜部20322而向K方向旋轉(zhuǎn)、下部滾柱臂205所保持的下部盤片滾柱202就向K方向移動。
因此，可根據(jù)滑塊304的動作而獲得圖6(c)所示那樣的d3間隙。
最后，當(dāng)滑塊304從上述的圖6～圖9(c)向圖7所示的A方向移動時，盤片R再現(xiàn)時的動作狀態(tài)就如圖6～圖9(d)所示，由于滑塊304如圖7所示那樣再向A方向移動，故開啟連桿206從(c)狀態(tài)再向C方向旋轉(zhuǎn)，使?jié)L柱開啟凸輪板203再向A方向移動。
另外，如圖所示，開啟連桿206的滑塊抵接部2063與滑塊304的抵接部處于平行的狀態(tài)，當(dāng)僅僅滑塊304向A方向移動中途之時，開啟連桿206不能再向C方向旋轉(zhuǎn)，并且即使產(chǎn)生欲把開啟連桿206向D方向回復(fù)的力，滑塊304的向B方向回復(fù)的力也不起作用。
因此，滾柱開啟凸輪板203被保持在沿A方向來去的位置上。
此時，如圖8所示，上部滾柱臂204的銷2041滑動到滾柱開啟凸輪板203的滑動孔20321的F側(cè)終端附近，上部盤片滾柱201再向G方向移動并被保持。
另外，如圖7所示，由于滑塊304再向A方向移動，故如圖9所示那樣滾柱開啟凸輪板203的傾斜部20322就向K方向按壓，以移動下部盤片滾柱202的延長部2022，直到J方向的終端部，下部盤片滾柱202再向K方向移動，并在此處被保持。
由于盤片送出入機(jī)構(gòu)構(gòu)成如上所述那樣，故能進(jìn)行圖6所示的一系列的動作。
即，若將圖6(a)所示的未插入盤片場合的上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202的間隙設(shè)為d1，則如圖6(b)所示，在插入盤片時盤片的厚度(厚度為d2)成為間隙d2，如圖6(c)所示，在開始準(zhǔn)備再現(xiàn)盤片時，滾柱開啟凸輪板203向盤片R的送入方向移動，為增大間隙，上部盤片滾柱201開始向上方移動，下部盤片滾柱202開始向下方移動(間隙為d3)，當(dāng)從圖6(c)的再現(xiàn)準(zhǔn)備到開始再現(xiàn)動作時，如圖6(d)所示可進(jìn)一步獲得間隙d4。
此時的間隙大小成為d1＜d2＜d3＜d4。
另外，在停止盤片R再現(xiàn)、排出盤片的情況下，即，當(dāng)對上述的動作進(jìn)行相反動作時，按圖6～圖9(d)→(c)→(b)→(a)的順序進(jìn)行動作。
盤片保持再現(xiàn)機(jī)構(gòu)，分成3大部分從上方對盤片進(jìn)行按壓并保持的盤片箝位器部300；在進(jìn)行盤片再現(xiàn)動作等時對盤片予以載放并使其旋轉(zhuǎn)再現(xiàn)的盤片再現(xiàn)部400；使盤片箝位器部300與盤片再現(xiàn)部400的雙方移動的移動機(jī)構(gòu)部。盤片驅(qū)動裝置主要由盤片再現(xiàn)部400構(gòu)成。
下面，首先詳細(xì)說明盤片箝位器部300，接著詳細(xì)說明盤片再現(xiàn)部400。
用圖10、圖11來說明盤片箝位器部300的結(jié)構(gòu)。
這里，圖10是表示盤片箝位器部300及其周邊構(gòu)件之結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，(a)是俯視圖，(b)是(a)的主視剖視圖。
另外，圖11是圖10的主要部分的詳細(xì)圖，(a)是右側(cè)剖視圖，(b)是表示滑塊左側(cè)方向的形狀的說明圖。
在圖10、圖11中，301是夾緊器，該夾緊器301形成有在相對于盤片面的部位所設(shè)置的與盤片相抵接的抵接部3011和掛在提升臂303的抓提部3031(后述)上而可抓提的抓捏部3012。
302是支承夾緊器301的夾緊器臂，該夾緊器臂302形成有能插入設(shè)于基座部306上的軸部3061(后述)且可旋轉(zhuǎn)支承的支軸孔3021；能插入形成于提升臂303上的滑動孔3034(后述)且作滑動的銷3022；以及能插入形成于連桿部305上的銷3051(后述)且作滑動的滑動孔3023。
另外，303是對夾緊器部301予以保持并由彈簧307(后述)始終向上方施力的提升臂，該提升臂303形成有對設(shè)于夾緊器301上的抓捏部3012予以抓提的抓提部3031；使提升臂303繞夾緊器臂302作為軸而轉(zhuǎn)動的支軸部3032；能插入設(shè)于基座部306上的軸部3061(后述)且可轉(zhuǎn)動支承的滑動孔3033；使設(shè)于夾緊器臂302上的銷3022滑動的滑動孔3034；以及能插入形成于連桿部305上的銷3051(后述)且作滑動的滑動孔3035。
304是滑塊，該滑塊304結(jié)構(gòu)是，為向A或B方向移動其一端3041與基座部306(后述)連接，在另一端設(shè)置銷3042，該銷3042能插入連桿部305的滑動孔3053(后述)作滑動。
另外，305是連桿部，該連桿部305包括插入夾緊器臂302的滑動孔3023與提升臂303的滑動孔3035而作滑動的銷3051；使連桿部305繞基座部306(后述)作為軸而轉(zhuǎn)動的支軸部3052；以及能插入設(shè)于滑塊304上的銷3042作滑動的滑動孔3053。
又，306是與未容納盤片時的儲片器501大致平行地設(shè)在盤片裝載部200附近的基座部，該基座部306形成有能插入夾緊器部302的支軸孔3021與提升臂303的滑動孔3035的支軸3061；移動滑塊304時使滑塊304的一端3041抵接并移動的抵接部3062。
而307是用彈簧形成的施力部，該施力部307的一端與夾緊器臂302連接，另一端與提升臂303連接。
下面結(jié)合圖10～圖16來說明動作。
圖10及圖11是表示還未接受再現(xiàn)動作指令的狀態(tài)圖，圖12是表示通過接受再現(xiàn)動作指令而盤片載放部400開始向A方向移動、隨著該移動盤片箝位器部300也開始向A方向移動的狀態(tài)圖，圖13是表示盤片箝位器部300從圖12的狀態(tài)移動到盤片再現(xiàn)動作位置附近后的狀態(tài)圖，圖14是表示盤片箝位器部300與盤片R抵接后的狀態(tài)圖，圖15是表示盤片可再現(xiàn)的狀態(tài)圖。
另外，圖10(a)表示結(jié)構(gòu)的俯視圖，(b)是(a)的主視圖，圖11(a)表示圖10的側(cè)視圖，(b)是圖10的主要部分的詳細(xì)圖。
此外，圖12～圖15(a)表示動作狀態(tài)的俯視圖，(b)是分別表示(a)的側(cè)視圖。
圖16是表示盤片箝位器部300主要部分的動作狀態(tài)圖，(a)是盤片未安裝狀態(tài)，(b)是使盤片與盤片箝位器部300抵接后的狀態(tài)，(c)是分別表示用盤片箝位器部300與盤片載放部400夾持盤片后的狀態(tài)圖。
首先，因無來自操作部(未圖示)的再現(xiàn)開始的指令，故盤片再現(xiàn)部400(關(guān)于該動作后述)不能動作，因此，隨著盤片再現(xiàn)部400的動作而通過滑塊304與連桿部305來進(jìn)行動作的夾緊器臂302也不能動作，保持圖10、圖11所示的狀態(tài)。
其次，當(dāng)如圖12所示那樣從操作部接受再現(xiàn)指令時，首先盤片再現(xiàn)部開始向A方向移動，與該盤片載放部的一部分連接(詳細(xì)后述)的滑塊304也向A方向動作。
此時，由于設(shè)于滑塊304的一端上的銷3042也同樣向A方向動作，故在連桿部305的滑動孔39053內(nèi)向A方向進(jìn)行移動。因此，連桿部305以連桿305的支軸部3052為軸而向B方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾緊器臂302與提升臂303利用連桿部305的銷3051以支軸部3061為軸而向C方向旋轉(zhuǎn)。
圖12的動作之后，使容納了盤片R的儲片器501如圖13所示向D方向移動，儲片器503在盤片R的再現(xiàn)動作位置進(jìn)行待機(jī)。
另外，儲片器的結(jié)構(gòu)和動作等的說明如后述接著如圖14所示，盤片再現(xiàn)部400再次向A方向動作，滑塊304也隨著移動到形成于基座部306上的抵接部3062A側(cè)的終端部。因此，由滑塊304經(jīng)上述的動作連動，夾緊器臂302與提升臂303被配置在盤片R的再現(xiàn)動作位置。
隨后，如圖14所示，提升臂303的抓提部3031離開由夾緊器臂302保持的抓捏部3012，夾緊器301的抵接部3011與盤片表面中心抵接，與從盤片背面支承的盤片再現(xiàn)部400的回轉(zhuǎn)臺401一起夾持盤片。
此外，在圖14的動作結(jié)束后，為使盤片R進(jìn)行再現(xiàn)動作，如圖15所示，使儲片器501向A方向移動而回到原來的位置，開始再現(xiàn)盤片R。
這里，用圖16對由夾緊器301和盤片再現(xiàn)部400的回轉(zhuǎn)臺401夾持盤片R的狀態(tài)進(jìn)行簡單說明。
首先，如圖16(a)所示，在盤片R未配置在再現(xiàn)動作位置的場合，在使夾緊器臂302移動到盤片R的再現(xiàn)動作位置的同時，提升臂303將夾緊器臂302向E方向提起，盤片R就能容易插入夾緊器301與回轉(zhuǎn)臺401的間隙d1。
其次，如圖16(b)所示，當(dāng)夾緊器臂302配置在盤片R的再現(xiàn)動作位置、盤片R也配置在再現(xiàn)動作位置時，由于提升臂303向F方向移動并離開夾緊器301的抓捏部3012，故受到G方向施力的夾緊器301的抵接部3011與盤片R的表面抵接。
間隙(d2)小于圖16(a)的d1。
此外，如圖16(c)所示，由于因設(shè)在夾緊器301的抵接部3011的被磁化面30111和設(shè)在回轉(zhuǎn)臺401的盤片配置部4011的磁鐵產(chǎn)生吸引力，故夾緊器301與回轉(zhuǎn)臺401被吸引，結(jié)果盤片R被夾持，此時的間隙為d3，假設(shè)盤片R的厚度為D，則d3≈D。
另外，當(dāng)結(jié)束再現(xiàn)、將盤片R容納于盤片容納機(jī)構(gòu)500時，就逆方向進(jìn)行上述的動作，即為圖15→圖14→圖13→圖12→圖10、11。
用圖17說明盤片再現(xiàn)部400的結(jié)構(gòu)。
圖17是表示盤片再現(xiàn)部400結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，(a)是俯視圖，(b)是沿ⅩⅦ-ⅩⅦ線的主視剖視圖。
在圖17中，401是使盤片旋轉(zhuǎn)動作的回轉(zhuǎn)臺，在該回轉(zhuǎn)臺401上，形成有載放盤片的載放部4011和在夾持盤片時插入盤片中心孔的突部4012，在載放部4011上設(shè)有磁鐵40111。
另外，402是使將記錄于盤片上的信息予以讀取的光拾波器部403向A方向移動的光拾波器驅(qū)動部，404是為了向A方向移動而對光拾波器部403進(jìn)行導(dǎo)向的光拾波器導(dǎo)向部，405是根據(jù)光拾波器驅(qū)動部402的驅(qū)動力而向C方向或D方向轉(zhuǎn)動的形成螺紋狀的光拾波器進(jìn)給螺紋部。
這里，光拾波器部403包括將光源發(fā)到盤片上而將記錄在盤片上的信息予以讀取的拾波器4031；為使光拾波器部403向A方向或B方向移動而將其支承在光拾波導(dǎo)向部404上的支承部4032、4033；以及為與光拾波器進(jìn)給螺紋部405的螺紋部旋合而形成的螺紋部4034。
此外，通過傳遞光拾波器驅(qū)動部402的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力而使光拾波器進(jìn)給螺紋部405向C方向或D方向旋轉(zhuǎn)，螺紋部4034就使光拾波器進(jìn)給螺紋部405的旋轉(zhuǎn)力向A方向或B方向移動，所以光拾波器部403向A方向或B方向移動。
下面用圖18說明使上述的盤片再現(xiàn)部400在盤片裝置內(nèi)動作的動作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
圖18是表示使盤片再現(xiàn)部400向A方向或B方向移動的移動機(jī)構(gòu)部450的結(jié)構(gòu)圖，且該圖18表示將盤片R容納在儲片器501中的狀態(tài)。
另外，圖18(a)是俯視圖，(b)是主視剖視圖。
在圖18中，450是如上述那樣使圖17所示的盤片再現(xiàn)部400移動的移動機(jī)構(gòu)部，移動機(jī)構(gòu)部450包括基座部451、基座驅(qū)動部452、電動機(jī)453、齒輪部454、板導(dǎo)向體455、滑塊456、第1連桿部457、第2連桿部458以及支軸部459。
另外，上述的滑塊304與滑塊456連接成一體。
以下詳細(xì)說明它們的結(jié)構(gòu)。
首先，451是固定在基座部306上、支承連接盤片再現(xiàn)部400且可沿E方向或F方向移動的基座部，452是使滑塊456(后述)沿E方向或F方向移動的基座驅(qū)動部，453是使盤片裝載部200、盤片箝位器部300以及盤片再現(xiàn)部400動作的電動機(jī)，454是把電動機(jī)453的動作傳遞給滑塊456(后述)的齒輪部。
455是固定在基座部451上、引導(dǎo)滑塊456和盤片再現(xiàn)部400的、具有槽的引導(dǎo)板，456是與齒輪部454螺紋結(jié)合、根據(jù)齒輪部454的轉(zhuǎn)動而向E方向或F方向移動的滑塊，滑塊456是可滑動地安裝在引導(dǎo)板455及基座451上的滑塊456一部。
另外，457是第1連桿部，其一端設(shè)有可在設(shè)于滑塊456局部的滑動孔4562內(nèi)滑動的銷子4571，另一端形成可轉(zhuǎn)動地固定在基座部451上的支軸部4572；458是第2連桿部，其一端形成可轉(zhuǎn)動地支承在滑塊456上的支軸部4581，另一端形成可在形成于基座部451局部的滑動孔4511內(nèi)滑動的銷子4582；459是把第1連桿部457與第2連桿部458連接、同時可轉(zhuǎn)動地支承第1連桿部457和第2連桿部458的支軸部。
以下結(jié)合圖18～圖28說明移動機(jī)構(gòu)部450的動作。
如上所述，首先，圖18表示因未收到再現(xiàn)指令，故而盤片再現(xiàn)部400未進(jìn)入工作狀態(tài)，如圖18所示，滑塊456、第1連桿部457以及第2連桿部458位于最接近插入口101的位置。
圖19表示在圖18所示的動作機(jī)構(gòu)中安裝圖17所示的盤片再現(xiàn)部400后的狀態(tài)，盤片再現(xiàn)部400與存放在儲片器501的盤片R不重合。
圖20是表示圖18、圖19的左側(cè)面的狀態(tài)圖，(a)是側(cè)視圖，(b)是側(cè)面說明圖。
然后，一旦盤片裝置收到再現(xiàn)動作的指令，電動機(jī)453便開始驅(qū)動，其驅(qū)動力經(jīng)過齒輪傳遞給滑塊456而向F方向移動，因此與滑塊456連接的盤片再現(xiàn)部400也向F方向移動，圖21表示這一狀態(tài)。
在這一狀態(tài)下，由于上述機(jī)構(gòu)的作用，盤片裝載機(jī)構(gòu)200便如圖12(b)所示而上下打開，使盤片R能夠進(jìn)入。
另外，儲片器501向E方向移動，盤片R從R1向再現(xiàn)動作位置R2移動。
如果在圖21所示的狀態(tài)下安裝盤片再現(xiàn)部400，即成為圖22所示的狀態(tài)。
還有，一旦盤片再現(xiàn)部400移動到盤片的再現(xiàn)動作位置并結(jié)束各自的移動，就用盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400夾持盤片，開始盤片R的再現(xiàn)動作。
圖23表示這一狀態(tài)，圖24表示安裝了盤片再現(xiàn)部400后的狀態(tài)。
在圖23和圖24中，由于電動機(jī)453繼續(xù)驅(qū)動，故經(jīng)過齒輪部454而使滑塊456沿E方向移動。
由于滑塊456沿E方向繼續(xù)移動，第1連桿部457的銷子4571在滑塊456的滑動孔4562內(nèi)繼續(xù)向G方向滑動，而一旦到達(dá)滑動孔4562的靠滑塊304一側(cè)的端部，其向G方向的繼續(xù)移動便被阻止。
第2連桿部458也與第1連桿部457同樣，銷子4582在基座451的滑動孔4511內(nèi)繼續(xù)向G方向滑動，而一旦到達(dá)滑動孔4511的靠滑塊304一側(cè)的端部，其向G方向的繼續(xù)移動便被阻止。
從而，由于第1連桿部457和第2連桿部458的移動被阻止，該移動停止的部位正是設(shè)定的盤片R的再現(xiàn)動作位置，故很容易設(shè)定盤片再現(xiàn)動作位置。
圖25～圖28分別用主要部分的右側(cè)和左側(cè)剖視圖來表示上述的動作過程。
圖25是右側(cè)剖視圖，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
圖26表示右側(cè)視圖，與圖25同樣，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
圖27是右側(cè)剖視圖，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
圖28是右側(cè)視圖，與圖27同樣，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
以下說明盤片存放裝置。
盤片存放裝置500大致可分為以下三部分儲片器501～504、為使該儲片器501～504移動而進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510、通過該驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的驅(qū)動力而使儲片器501～504在每個規(guī)定階段作規(guī)定移動的移動機(jī)構(gòu)部520。
儲片器移動裝置由驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510和移動機(jī)構(gòu)部520構(gòu)成。
這里首先用圖29及圖30說明第1個儲片器的結(jié)構(gòu)。
圖29是將盤片存放機(jī)構(gòu)500的主要結(jié)構(gòu)分解后的主要部分分解圖，圖30表示組裝后的狀態(tài)。
以下在說明作為主要部分的儲片器時，把處于最上層的儲片器作為第1儲片器501，并以該儲片器501為代表進(jìn)行說明。
在圖29和圖30中，第1儲片器501由載置存放盤片的存放部5011、在把盤片存放在存放部5011后阻止其向A方向動作的擋塊5012、通過阻擋存放在存放部5011的盤片周邊而阻止盤片向B方向動作的阻擋部5013、與形成于該阻擋部5013上的嵌合孔50131嵌合并以該部位為軸可轉(zhuǎn)動的、在儲片器501上形成的凸部5014、與阻擋部5013的阻擋部50134卡合并始終對阻擋部5013向C方向加力的加力部5015、與設(shè)于儲片器501上的嵌合孔5017嵌合并保持加力部5015的保持部5016構(gòu)成。
另外，在儲片器501周邊部局部形成軌道滑動部5018，如圖31所示，軌道滑動部5018插入軌道部5019內(nèi)且可滑動。
以下用圖31和圖32說明上述第1儲片器501的動作。
圖31表示第1儲片器的存放狀態(tài)、即盤片R插入后存放于第1儲片器501中且使第1儲片器501移動到規(guī)定位置的狀態(tài)，圖32表示使第1儲片器501沿B方向移動的狀態(tài)、即把盤片R存放在第1儲片器501的存放部5011時或把盤片R排出時的狀態(tài)。
首先如圖31所示，在儲片器501將盤片R存放在規(guī)定位置時，當(dāng)某種外部原因使盤片R向B方向移動并要從存放位置排出時，雖然盤片R使阻擋部5013在E方向受到旋轉(zhuǎn)力，但由于設(shè)在阻擋部5013上的軌道抵接部50133與軌道部5019抵接，阻擋部5013的旋轉(zhuǎn)被阻止，因此阻擋部5013仍保持著盤片R，盤片R的移動被阻止。
接著，在對盤片進(jìn)行運送或再現(xiàn)動作等時，即在對盤片裝載部100交接盤片時，或?qū)ΡP片再現(xiàn)部400交接后進(jìn)行盤片R的再現(xiàn)動作時，需要解除圖31所示的對盤片R的阻止。
因此，如圖32所示，一旦第1儲片器501沿B方向移動，軌道部5019即脫離設(shè)于阻擋部5013上的軌道抵接部50133，不再阻止阻擋部5013向E方向的旋轉(zhuǎn)，就能夠解除阻擋部5013對盤片R的保持。
這里，用圖33～圖35簡單說明盤片送出入機(jī)構(gòu)100和盤片再現(xiàn)部400及盤片存放機(jī)構(gòu)500之間的動作關(guān)系。
圖33表示把盤片R插入并存放于第1儲片器501或從第1儲片器501排出盤片R時的狀態(tài)，圖34表示第1儲片器501存放的盤片R向盤片再現(xiàn)動作位置移動、以及盤片再現(xiàn)部400移動到盤片再現(xiàn)動作位置時的狀態(tài)，圖35表示第1儲片器501返回到存放位置、盤片R作再現(xiàn)動作的狀態(tài)。
首先如圖33所示，一旦把盤片R從插入口(未圖示)插入，第1儲片器501的軌道滑動部5018就沿支承在框架100上的軌道部5019向A方向滑動，故第1儲片器501也向A方向伸出。
這時，阻擋部5013因軌道部5019未與軌道抵接部50133抵接而可向B方向旋轉(zhuǎn)。
因此，盤片R由于上部盤片滾柱201的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而抗拒加力部5015的加力而使阻擋部5013沿B方向旋轉(zhuǎn)，從而順利地存放于第1儲片器501的存放部5011中。
接著，如圖34所示，一旦從操作部(未圖示)接受盤片R的再現(xiàn)動作指令，盤片再現(xiàn)部400即沿B方向移動，并設(shè)定于虛線所示的400B的位置。
圖35表示這種設(shè)定完成后的狀態(tài)。
以下用圖36說明驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510。
圖36是表示驅(qū)動機(jī)構(gòu)部及其周圍結(jié)構(gòu)的俯視圖。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510是通過使各種支臂部動作而使儲片器501～儲片器504向上下方向以及C或D方向移動的機(jī)構(gòu)，也是使基座部451上下方向移動的機(jī)構(gòu)。
另外，使第1儲片器501～第4儲片器504沿C或D方向移動的機(jī)構(gòu)也可以設(shè)于基座部306、451。
在圖36中，511是受設(shè)在框架100上的驅(qū)動部(未圖示)的驅(qū)動而以旋轉(zhuǎn)軸5111為中心向A或B方向旋轉(zhuǎn)的凸輪部，在該凸輪部511的表面，在外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)分別形成外周滑動孔5112和內(nèi)周滑動孔5113。
512是第1支臂部，該第1支臂部512上形成可轉(zhuǎn)動地支承在位于上方的框架100局部(未圖示)的支軸部5121、與第2凸輪板(后述)的一端連接的銷子5122、與第2凸輪板的另一端連接的銷子5123以及可滑動地插入凸輪部511的外周滑動孔5112的銷子5124。
該盤片再現(xiàn)部400也是使內(nèi)裝連接的基座部451上下方向移動的機(jī)構(gòu)。
另外，使第1儲片器501～第4儲片器504沿C或D方向移動的機(jī)構(gòu)也可以設(shè)于基座部306、451。
513是以支軸部5131為中心可轉(zhuǎn)動的第2支臂部，該第2支臂部513的一方分支成凸輪支臂5132和板支臂5133，在凸輪支臂5132的一端形成可滑動地插入凸輪部511的內(nèi)周滑動孔5113的銷子51321，在板支臂5133的一端形成與第1凸輪板(后述)的一端連接的銷子51331和板支臂5133局部的形成的、在第3支臂部514的滑動孔5143(后述)內(nèi)滑動的銷51332。
而第2支臂部513的另一方形成與第1凸輪板的另一端連接的銷子5134、在第4支臂部515的滑動孔5153(后述)內(nèi)滑動的銷子5135、以及防止與第4支臂部515的轉(zhuǎn)動軸5151(后述)接觸的孔5136。
514是第3支臂部，該第3支臂部514可以轉(zhuǎn)動軸5141為中心轉(zhuǎn)動，其一端形成與第3凸輪板(后述)的一端連接的銷子5142，且形成供第2支臂部512的銷子51332滑動的滑動孔5143。
515是第4支臂部，該第4支臂部515可以轉(zhuǎn)動軸5151為中心轉(zhuǎn)動，其一端形成與第3凸輪板(后述)的一端連接的銷子5152，且形成供第2支臂部512的銷子5135滑動的滑動孔5153。
由上述這些凸輪部511、第1支臂部512、第2支臂部513、第3支臂部514以及第4支臂部515構(gòu)成驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510。
通過如上述那樣構(gòu)成驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510，可根據(jù)凸輪部511的轉(zhuǎn)動力使第1支臂部512～第4支臂部515向C或D方向移動，故可用凸輪部511的旋轉(zhuǎn)角度把第1支臂部512～第4支臂部515設(shè)定在所需的位置上。
以下用圖37和圖38說明移動機(jī)構(gòu)部520。
圖37(a)是表示移動機(jī)構(gòu)部520主要部分的俯視剖視圖，圖37(b)及圖38是從圖37(a)所示的A方向看的側(cè)視圖，表示構(gòu)成的全部構(gòu)件。
該移動機(jī)構(gòu)部520是根據(jù)從驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510傳遞的驅(qū)動力而調(diào)節(jié)第1儲片器～第4儲片器的高度和各儲片器之間間隙等的機(jī)構(gòu)。
在圖37～圖39中，521是設(shè)于框架100內(nèi)、使第1儲片器501～第4儲片器504能相對盤片運送路徑而平行移動的軌道部，在該軌道部521上形成凸出部505、506。
另外，軌道部521與軌道部5019相同。
522是儲片器基座，該儲片器基座522具有引導(dǎo)第1軌道部～第4軌道部的凸出部505向B或C方向、即向儲片器的上下方向移動的引導(dǎo)部5221、與引導(dǎo)部5221同樣地引導(dǎo)第1軌道部～第4軌道部的凸出部506向B或C方向移動的引導(dǎo)部5222、引導(dǎo)第3凸輪板523的銷子5234(后述)向D或E方向移動的引導(dǎo)部5223以及引導(dǎo)第3凸輪板523的銷子5235(后述)向D或E方向移動的引導(dǎo)部5224。
523是第3凸輪板，該第3凸輪板523具有與圖36所示的第3支臂514的銷子5142連接的連接部5231、將第1軌道部～第4軌道部的凸出部505插入且對該凸出部505的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的傾斜引導(dǎo)部5232、形成傾斜部且在第1軌道部～第4軌道部的凸出部506插入后進(jìn)行引導(dǎo)的傾斜引導(dǎo)部5233、插入儲片器基座522的引導(dǎo)部5223后滑動的銷子5234以及插入儲片器基座522的引導(dǎo)部5224后滑動的銷子5235。
另外，524是儲片分開部，該儲片分開部524由2個儲片分開部5241和儲片分開部5242構(gòu)成，儲片分開部5241容納于第2凸輪板525的容納部5254(后述)中且通過第2凸輪板525的移動而將所需的1個儲片器分開，儲片分開部5242也與儲片分開部5241同樣，容納于第2凸輪板525的容納部5255(后述)中且通過第2凸輪板525的移動而將所需的1個儲片器分開。
525是第2凸輪板，具有供第1軌道部～第4軌道部的凸出部505插入且局部形成梳狀52521的調(diào)節(jié)凸出部505的高度的高度調(diào)節(jié)部5252、供第1軌道部～第4軌道部的凸出部506插入且局部形成梳狀52531的調(diào)節(jié)凸出部506的高度的高度調(diào)節(jié)部5253、容納儲片分開部5241的容納部5254以及容納儲片分開部5242的容納部5255。
526是基座部，該基座部526形成基座部451的側(cè)壁，具有將儲片分開部5241的滑動部5245插入、使之向D或E方向滑動的滑動孔5261；將儲片分開部5242的滑動部5246插入、使之向D或E方向滑動的滑動孔5262；將在圖18所示的動作機(jī)構(gòu)部450上形成的凸部(未圖示)插入、使動作機(jī)構(gòu)部450向D或E方向滑動的滑動孔5263、5264；插入第1凸輪板527的滑動孔5272和設(shè)于側(cè)基座528上的滑動孔5281(分別后述)、向F或G方向滑動的銷子5265；插入第1凸輪板527的滑動孔5273和設(shè)于側(cè)基座528上的滑動孔5282(分別后述)、向F或G方向滑動的銷子5266。
527是第1凸輪板，該第1凸輪板527具有與圖36所示的板支臂5133上形成的銷子51331連接、對應(yīng)板支臂5133的動作而使第1凸輪板527向D或E方向移動的連接部5271；把在基座部526上形成的銷子5265(后述)插入、使之向F、G方向滑動的5272；把在基座部526上形成的銷子5266(后述)插入、使之向F、G方向滑動的5273；插入在側(cè)基座部528上形成的滑動孔5283(后述)、向D或E方向滑動的銷子5274；插入在側(cè)基座部528上形成的滑動孔5284(后述)、向D或E方向滑動的銷子5275。
528是成為框架100的側(cè)壁的側(cè)基座部，該側(cè)基座部528具有將在基座部526上形成的銷子5265插入、使之向F或G方向滑動的滑動孔5281；將在基座部526上形成的銷子5266插入、使之向F或G方向滑動的滑動孔5282；將在第1凸輪板527上形成的銷子5274插入、使之向D或E方向滑動的滑動孔5283；將在第1凸輪板527上形成的銷子5275插入、使之向D或E方向滑動的滑動孔5284。
該側(cè)基座部528安裝在框架100上。
上述的軌道部521～側(cè)基座部528從盤片裝置的內(nèi)側(cè)向著外側(cè)，按軌道部521、儲片器基座522、包括儲片分開部524在內(nèi)的第3凸輪板523、第2凸輪板525、基座部526、第1凸輪板527、側(cè)基座528的順序依次安裝。
由這些按軌道部521、儲片器基座522、第3凸輪板523、儲片分開部524、第2凸輪板525、基座部526、第1凸輪板527以及側(cè)基座528構(gòu)成移動機(jī)構(gòu)部520。
通過如上述那樣構(gòu)成移動機(jī)構(gòu)部520，可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的動作用多個凸輪板調(diào)節(jié)儲片器的高度等，同時可以可靠地將所需的1個儲片器分開。
以下用圖39～圖63說明在第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523上形成的各個滑動孔與在軌道部形成的凸部之間的位置關(guān)系形成的移動機(jī)構(gòu)部520的動作模式。
圖39(a)是第1凸輪板527的詳細(xì)說明圖，圖39(b)是設(shè)有儲片分開部524的第2凸輪板525的詳細(xì)說明圖，圖39(c)是第3凸輪板523的詳細(xì)說明圖。
圖40是與驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動作對應(yīng)的第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523的動作狀態(tài)一覽圖，圖41是圖40每個動作中軌道部521的凸部在第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523上的位置一覽圖。
圖42～圖63是圖41所示的第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523與導(dǎo)軌部的凸部位置關(guān)系的狀態(tài)圖。
在圖42～圖63中，(a)表示驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的局部與各連接部之間的位置狀態(tài)，(b)表示引導(dǎo)部521、儲片器基座522以及在軌道部上形成的凸部之間的位置狀態(tài)，(c)表示設(shè)有儲片分開部524的第2凸輪板525與在儲片器上形成的凸部之間的位置狀態(tài)，(d)表示基座部526、第1凸輪板527以及在儲片器上形成的凸部之間的位置狀態(tài)，(e)表示第1凸輪板527、側(cè)基座部528以及在軌道部521上形成的凸部之間的位置狀態(tài)。
以下用圖39～圖63說明移動機(jī)構(gòu)部520的動作。
首先是圖39(a)，表示根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動作、第1凸輪板527的滑動孔5272使設(shè)在基座部526上的銷子5265滑動且盤片裝置進(jìn)行規(guī)定動作的設(shè)定位置，具有該圖中所示的①～⑧8個設(shè)定位置。
然后是圖39(b)，表示根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動作、第2凸輪板525的高度調(diào)節(jié)部5252使軌道部521的凸出部505的設(shè)定位置滑動且盤片裝置進(jìn)行規(guī)定動作的設(shè)定位置，表示設(shè)定在梳狀部局部52521中的a、或設(shè)定在儲片分開部的分開孔52411中的d、或設(shè)定在高度調(diào)節(jié)部5252內(nèi)的b或c中的一個。
圖39(c)則表示根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動作、第3凸輪板523的傾斜引導(dǎo)部5232使軌道部521的凸出部505滑動且盤片裝置進(jìn)行規(guī)定動作的設(shè)定位置，具有5個設(shè)定位置。
圖40表示把儲片器的凸出部從驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510上形成的外周滑動孔5112的一端51121向另一端51122滑動與儲片器的凸出部從內(nèi)周滑動孔5113的一端51131向另一端51132滑動的過程分成22個動作、該22個動作的各過程中的第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523與儲片器的凸出部之間的位置關(guān)系以及盤片裝置的動作模式。
圖41表示儲片器的凸出部相對于圖40所示的分成22個動作過程中第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523所處的位置。
圖42～圖63則表示圖40、圖41所示的第1過程(以下稱NO1)～第22過程(以下稱NO22)，圖42對應(yīng)圖40、圖41的NO1，圖63對應(yīng)NO22，圖43～圖62分別對應(yīng)NO2～NO21。
以下結(jié)合圖39～圖41順序說明移動機(jī)構(gòu)520的每1個動作過程。
首先，N01表示向第1儲片器501運送盤片R1的動作模式，如圖40所示，第1凸輪板527設(shè)定在①部位，第2凸輪板525設(shè)定在a部位，第3凸輪板523設(shè)定在A部位。
從而，如圖42(c)所示，軌道部521的凸出部505與第3凸輪板527的梳狀部局部嚙合，將儲片器的高度鎖定。
另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO2的動作狀態(tài)，將在NO1進(jìn)行的儲片器的鎖定解除。
圖43表示該NO2的狀態(tài)，第1凸輪板527仍在①部位，第3凸輪板523仍在A部位，設(shè)定部位沒有變化，而第2凸輪板525被設(shè)定在b部位。
進(jìn)而，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO2的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO3的動作狀態(tài)，使第1儲片器～第4儲片器從原來的設(shè)定位置上升1層。
圖44表示該NO3的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于b的部位，設(shè)定部位沒有變化，第1凸輪板527則被設(shè)定在②部位，第3凸輪板523被設(shè)定在B部位。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO3的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO4的動作狀態(tài)，將第1儲片器～第4儲片器鎖定，成為向第2儲片器502運送盤片R2的動作模式。
圖45表示該NO4的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于②部位，第3凸輪板523仍處于B部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在a部位。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO4的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO5的動作狀態(tài)。
圖46表示該NO5的狀態(tài)，將在NO4進(jìn)行的鎖定解除，第1凸輪板527仍處于②部位，第3凸輪板523仍處于B部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在b部位。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO5的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO6的動作狀態(tài)。
圖47表示該NO6的狀態(tài)，使第1儲片器～第4儲片器從原來的設(shè)定位置上升1層。
第2凸輪板525仍處于b部位，設(shè)定部位沒有變化，第1凸輪板527則被設(shè)定在③部位。第3凸輪板523被設(shè)定在C部位。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO6的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO7的動作狀態(tài)，將第1儲片器～第4儲片器鎖定，成為第3儲片器503運送盤片R3的動作模式。
圖48表示該NO7的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于③部位，第3凸輪板523仍處于C部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在a部位。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO7的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO8的動作狀態(tài)，
圖49表示該NO8的狀態(tài)，將在NO7進(jìn)行的鎖定解除，第1凸輪板527仍處于③部位，第3凸輪板523仍處于C部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在b部位。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO8的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO9的動作狀態(tài)，圖50表示該NO9的狀態(tài)，使第1儲片器～第4儲片器從原來的設(shè)定位置上升1層。
這時，第2凸輪板525仍處于b部位，設(shè)定部位沒有變化，第1凸輪板527則被設(shè)定在④部位。第3凸輪板523被設(shè)定在D部位。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO9的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO10的動作狀態(tài)，將第1儲片器～第4儲片器鎖定，成為向第4儲片器504運送盤片R4的動作模式。
圖51表示該NO10的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于④部位，第3凸輪板523仍處于D部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在a部位。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO10的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO11的動作狀態(tài)。
圖52表示該NO11的狀態(tài)，將在NO10進(jìn)行的鎖定解除，第1凸輪板527仍處于④部位，第3凸輪板523仍處于D部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在b部位。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO11的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO12的動作狀態(tài)。
圖53表示該NO12的狀態(tài)，通過將第1凸輪板527設(shè)定在⑤部位、第2凸輪板525設(shè)定在c部位、第3凸輪板523設(shè)定在E部位，而將第4儲片器504設(shè)定在與其他儲片器501～503分離的待機(jī)位置。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO12的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO13的動作狀態(tài)，成為將存放在第4儲片器的盤片R4進(jìn)行再現(xiàn)的動作模式，把其他第1儲片器～第3儲片器與第4儲片器分開。
圖54表示該NO13的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑤部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在d部位。
如圖54(b)所示，在分開儲片器時，要使儲片器之間的間隙具有規(guī)定的角度θ。
另外，無論要分開的儲片器的位置如何，各儲片器之間的間隙角度既可以相同也可以不同。即，譬如在將第2儲片器分開時，第1儲片器501與第2儲片器502之間的角度既可以和第2儲片器502與第3、4儲片器503、504之間的角度相同也可以各不相同。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO13的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO14的動作狀態(tài)。
圖55表示該NO14的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑤部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，而第2凸輪板525被設(shè)定在c部位，從而再度使儲片器的凸出部各自的間隙變窄。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO14的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO15的動作狀態(tài)。
圖56表示該NO15的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于c部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，而第1凸輪板527被設(shè)定在⑥部位，使基座部526上升。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO15的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO16的動作狀態(tài)，成為將存放在第3儲片器中的盤片R3進(jìn)行再現(xiàn)的動作模式，把其他的第1儲片器、第2儲片器以及第4儲片器與第3儲片器分開。
圖57表示該NO16的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑥部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在d部位。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO16的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO17的動作狀態(tài)。
圖58表示該NO17的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑥部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在c部位。
通過這樣的設(shè)定，使第1儲片器501～第4儲片器504的凸出部各自的間隙再度變窄。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO17的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO18的動作狀態(tài)。
圖59表示該NO18的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于c部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，而第1凸輪板527被設(shè)定在⑦部位，使基座部526上升。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO18的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO19的動作狀態(tài)，成為將存放在第2儲片器中的盤片R2進(jìn)行再現(xiàn)的動作模式，并把其他的第1儲片器、第3儲片器以及第4儲片器與第2儲片器分開。
圖60表示該NO19的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑦部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在d部位。
接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO19的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO20的動作狀態(tài)。
圖61表示該NO20的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑦部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在c部位。
通過這樣的設(shè)定，使第1儲片器501～第4儲片器504的凸出部各自的間隙再度變窄。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再從NO20的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，成為NO21的動作狀態(tài)。
圖62表示該NO21的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于c部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，而第1凸輪板527被設(shè)定在⑧部位，使基座部526上升。
最后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)510的凸輪部5ll從NO21的動作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個過程的量，即圖36所示的第1支臂512的銷子5124被設(shè)定在凸輪部511的外周滑動孔5112的另一端51122，凸輪支臂5132的銷子5132l被設(shè)定在凸輪部511的內(nèi)周滑動孔5113的另一端51132，成為NO22的動作狀態(tài)。
圖63表示該NO22的狀態(tài)，第l凸輪板527仍處于⑧部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在d部位。
一旦NO22的動作完畢，下一個動作過程就按與上述相反的方向、即按N22

NO21

NO20…

NO1的順序進(jìn)行。
這里，圖64表示第1凸輪板527，圖65表示第2凸輪板525，圖66表示第3凸輪板523，圖64(a)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(a)所示的⑦位置時的狀態(tài)，(b)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(a)所示的①位置時的狀態(tài)。
另外，圖65(a)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的d位置時的狀態(tài)，圖65(b)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的c位置時的狀態(tài)，圖65(c)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的b位置時的狀態(tài)，圖65(d)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的a位置時的狀態(tài)。
而圖66(a)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(c)所示的E位置時的狀態(tài)，圖66(b)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(c)所示的C位置時的狀態(tài)，圖66(c)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(c)所示的A位置時的狀態(tài)。
由于以上述方式構(gòu)成移動機(jī)構(gòu)部520，故通過對驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，能可靠地控制各儲片器的動作。
關(guān)于儲片器的動作，如上所述，在置于所需的設(shè)定位置時，要依次經(jīng)過動怍過程，譬如在設(shè)定成NO19時作NO10動作的場合，要經(jīng)過NO19

NO18

NO17…

NO10這樣的動作過程。
以下結(jié)合圖67～圖95說明上述實施例l所示的盤片裝置整體的3個基本動作，即，①從未存放盤片的狀態(tài)起使所有的儲片器存放盤片、并將所定的盤片進(jìn)行再現(xiàn)的動作，②在再現(xiàn)所定盤片的過程中切換到再現(xiàn)另一盤片的動作，③停止所定盤片的再現(xiàn)、將所定盤片排出的動作。以下詳細(xì)說明。
首先結(jié)合圖67～圖82說明①的動作、即說明在盤片裝置內(nèi)未存放盤片的狀態(tài)下從第1儲片器501起到第4儲片器順序存放盤片、直至將存放在第2儲片器中的盤片R2進(jìn)行再現(xiàn)為止的盤片裝置整體的動作過程。
圖67表示未存放任何盤片的狀態(tài)，圖68表示從操作部(未圖示)等接受了將盤片R1插入第1儲片器501的指令、第1儲片器已向插入口方向移動的狀態(tài)，圖69表示從盤片插入口101插入了盤片R1后的狀態(tài)，圖70表示已將盤片R1存放在第1儲片器501的盤片存放部的狀態(tài)，圖71表示存放了盤片R1的第1儲片器501移動到原來位置、即圖67所示位置的狀態(tài)。
圖72表示全體儲片器上升1層后的狀態(tài)，圖73表示從操作部(未圖示)等接受了將盤片R2插入第2儲片器502的指令、第2儲片器已向插入口方向移動的狀態(tài)，圖74表示從盤片插入口101插入了盤片R2后的狀態(tài)，圖75表示已將盤片R2存放在第2儲片器502的盤片存放部的狀態(tài)，圖76表示存放了盤片R2后第2儲片器502移動到原來位置、即圖67所示位置的狀態(tài)。
圖77表示將盤片R3存放在第3儲片器503、第3儲片器502移動到原來位置、即圖67所示位置的狀態(tài)，圖78表示將盤片R4存放在第4儲片器504、第4儲片器504移動到原來位置、即圖67所示位置的狀態(tài)，圖79表示從操作部(未圖示)等接受了盤片R2的再現(xiàn)動作的指令、存放有盤片R2的第2儲片器502與除該第2儲片器502以外的第1儲片器501、第3儲片器503以及第4儲片器504分開后的狀態(tài)，圖80表示為了對盤片R2進(jìn)行再現(xiàn)、盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400移動的狀態(tài)。
圖81表示第2儲片器502向插入口方向移動的狀態(tài)，圖82表示盤片R2被盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400夾持、第2儲片器502返回到原來位置并進(jìn)行再現(xiàn)動作的狀態(tài)。
圖67～圖82各自的(a)為上部剖視圖，(b)為a-a線的側(cè)剖視圖。
首先如圖67所示，在盤片裝置內(nèi)未存放盤片的狀態(tài)下、即在初始狀態(tài)下，第1儲片器501～第4儲片器504位于與插入口相反一側(cè)的框架100周緣部附近，同時各儲片器上下之間幾乎沒有間隙。
另外，盤片再現(xiàn)部400以及盤片箝位器部300位于插入口101附近的上部盤片滾柱210和下部盤片滾柱202的附近，在兩邊的盤片滾柱的間隙保持在最小的狀態(tài)下等待從操作部(未圖示)發(fā)出插入盤片的指令。
從操作部輸出規(guī)定指令、即輸出在第1儲片器501存放盤片R1的指令。
接著，使上述各儲片器從圖67所示的位置移動的移動機(jī)構(gòu)部520就使第1儲片器501沿B方向移動并使之位于圖68所示的規(guī)定位置、即可存放盤片R的位置，等待盤片的插入。
然后，如圖69所示，一旦將盤片R1從插入口101插入，即通過盤片裝載機(jī)構(gòu)200將盤片R1存放于第1儲片器501(圖70)，并使第1儲片器501沿A方向移動而返回圖67所示的原來位置(圖71)。
而且，在插入下一張盤片R2之前，為了使即將存放盤片R2的儲片器502與插入口101的高度一致，上述的移動機(jī)構(gòu)520使全體儲片器上升相當(dāng)于一個儲片器厚度的高度(圖72)，并使要存放盤片R2的第2儲片器502沿B方向移動并位于規(guī)定的位置(圖73)，盤片裝載部200將從插入口101插入的盤片R2運送到盤片裝置內(nèi)(圖74)，將盤片R2存放保持在第2儲片器502上(圖75)，如圖76所示，并使第2儲片器502沿A方向移動返回到原來位置。
同樣，如圖78所示，盤片R3存放于第3儲片器503中，如圖79所示，盤片R4存放于第4儲片器中。
這時，如圖79(b)所示，儲片器被分開，具體地說就是把第1儲片器501與第2儲片器502之間的間隙設(shè)為第1角度θ1，把第2儲片器502與第3、4儲片器503、504之間的間隙設(shè)為第2角度θ2，這樣把第2儲片器502與第1儲片器501、第3儲片器503以及第4儲片器504分開。
然后一旦從操作部(未圖示)接受了盤片R2的再現(xiàn)動作指令，首先是上述移動機(jī)構(gòu)520如圖79所示，把存放了要再現(xiàn)的盤片R2的第2儲片器502設(shè)置在盤片R2能夠再現(xiàn)的規(guī)定高度，并將其他的儲片器傾斜地分開。
而且，盤片箝位器部300進(jìn)入盤片R1與盤片R2之間的間隙中，盤片再現(xiàn)部400沿A方向移動并進(jìn)入盤片R2與盤片R3之間的間隙中，上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202之間的間隔擴(kuò)大(圖80)。
又如圖81所示，為了再現(xiàn)盤片R2，使存放了盤片R2的第2儲片器502沿B方向移動到規(guī)定的位置。
接著，如圖82所示，盤片箝位器部300繼續(xù)沿A方向移動，并進(jìn)入第1儲片器501與第2儲片器502之間的間隙，同樣，盤片再現(xiàn)部400也繼續(xù)沿A方向移動，并進(jìn)入第2儲片器502與第3儲片器503之間的間隙，上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202之間的間隙達(dá)到最大，用盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400夾持盤片R2，然后，第2儲片器502移動到原來位置并解除對盤片R2的保持后進(jìn)行再現(xiàn)動作。
以下用圖83～圖90說明②的動作、即停止盤片R2的再現(xiàn)、將盤片R2再度存放在第2儲片器502、直至對存放在第3儲片器503的盤片R3進(jìn)行再現(xiàn)的整個盤片裝置的動作過程。
圖83表示在第3儲片器503存放盤片R3并正在對盤片R2進(jìn)行再現(xiàn)的狀態(tài)，圖84表示第2儲片器502一邊將盤片R2保持在可存放的位置一邊移動、盤片再現(xiàn)部400向著圖67所示的原來位置稍稍返回的狀態(tài)，圖85表示第2儲片器502存放盤片R2后返回原來位置的狀態(tài)，圖86表示盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400向原來位置的移動結(jié)束后的狀態(tài)。
圖87表示全體儲片器在各儲片器分開狀態(tài)下的上升狀態(tài)，圖88表示盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400移動到第3儲片器503一側(cè)的狀態(tài)，圖89表示第3儲片器503移動到插入口101一側(cè)的狀態(tài)，圖90表示盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400夾持盤片R3后，第3儲片器503移動到原來位置、解除對盤片R3的保持并進(jìn)行再現(xiàn)動作的狀態(tài)。
圖83～圖90各自的(a)為俯視剖視圖，(b)為a-a線的側(cè)剖視圖。
首先，在為了對盤片R2進(jìn)行再現(xiàn)，如圖83所示，在盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400夾持盤片R2的狀態(tài)下，一旦從操作部(未圖示)接受再現(xiàn)盤片R3的指令，首先是第2儲片器502沿B方向移動，將處于再現(xiàn)位置的盤片R2保持存放。
接著盤片再現(xiàn)部400脫離盤片R2，并沿A方向稍稍返回(圖84)。
進(jìn)而，使存放被解除了盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400夾持的盤片R2的第2儲片器502沿A方向移動并返回原來位置(圖85)，如圖86所示，不僅是盤片再現(xiàn)部400，而且盤片箝位器部300也返回原來的位置，上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202之間的間隙最小。
接著，為了使第3儲片器503與插入口101的高度一致，一邊將第2儲片器502～第4儲片器504之間分開，一邊上升(圖87)，并使盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400沿A方向移動，將上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202之間的間隙擴(kuò)大，同時盤片箝位器部300進(jìn)入盤片R2與盤片R3之間的間隙，盤片再現(xiàn)部400位于盤片R3的略微下方(圖88)。
進(jìn)而，使存放著盤片R3的第3儲片器503沿B方向移動到可再現(xiàn)的位置上(圖89)，如圖90所示，使盤片再現(xiàn)部400繼續(xù)沿A方向送入，盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400將盤片R3夾持。
在夾持了盤片R3后，上部盤片滾柱201和下部盤片滾柱202之間的間隙擴(kuò)大到最大，第3儲片器503沿A方向移動且返回原來位置，并解除對盤片R3的保持，開始盤片R3的再現(xiàn)。
最后用圖90～圖96說明③的動作、即在盤片R3再現(xiàn)過程中將盤片R2排出的動作。
圖91表示盤片再現(xiàn)部400從圖90的狀態(tài)返回原來位置的中途狀態(tài)，圖92表示第3儲片器503以及盤片R3已移動到原來位置的狀態(tài)，圖93表示盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400向原來位置移動完畢的狀態(tài)，圖94表示全體儲片器下降后的狀態(tài)，圖95表示使第2儲片器502移動到插入口101一側(cè)、盤片R2被盤片裝載機(jī)構(gòu)200夾持的狀態(tài)，圖96表示盤片R2已被排出的狀態(tài)。
圖90～圖96各自的(a)是俯視剖視圖，(b)是a-a線的側(cè)剖視圖。
首先，為了排出盤片R2，如圖90所示，在盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400夾持盤片R3之際，一旦從操作部(未圖示)接受了將盤片R2排出的指令，第3儲片器503即移動到可存放盤片R3的位置，保持和存放盤片R3。
而且，盤片箝位器部300和盤片再現(xiàn)部400沿B方向移動，上部盤片滾柱201與下部盤片滾柱202之間的間隙擴(kuò)大(圖91)。
在圖91的動作狀態(tài)之后，如圖92所示，第3儲片器503在存放有盤片R3的狀態(tài)下沿A方向移動并設(shè)定于原來的位置。
接著，如圖93所示，使盤片箝位器部300沿B方向繼續(xù)移動并返回原來的位置，使上部盤片滾柱201和下部盤片滾柱202之間的間隙達(dá)到最小，同時為了使第2儲片器502的高度與插入口101的高度一致，使全體儲片器相互緊貼著移動(圖94)。
并且如圖96所示，使放著盤片R2的第2儲片器502沿B方向移動，并由盤片裝載部200將盤片R2排出。
從而，通過采用上述結(jié)構(gòu)，由于可以在第1儲片器上方及第4儲片器下方的框架內(nèi)確保設(shè)置盤片存放機(jī)構(gòu)500的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510的底板等所需的空間，故無需多余的空間，從上方看，盤片運送方向的長度為最小，故可實現(xiàn)盤片裝置小型化。
而且，各張盤片可以自由地單獨插入和排出，故更加方便了操作者。
由于可以使上部盤片滾柱和下部盤片滾柱分別向上方、下方移動，故可以在上部盤片滾柱與下部盤片滾柱之間的間隙中確保盤片再現(xiàn)時所需的盤片空間，可以減少僅為盤片空間所設(shè)的空間，使盤片裝置小型化。
不過，在上述的實施例1中，是就再現(xiàn)動作來說明盤片的動作，其實還可以對盤片進(jìn)行其他的任何動作，譬如記錄動作、清除記錄內(nèi)容的清除動作等，具有同樣的效果。
實施例2以下結(jié)合圖97～圖102說明本發(fā)明實施例2的盤片裝置。
在上述的實施例1中，盤片裝載機(jī)構(gòu)200采用圖6～圖9所示的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可采用圖97～圖102所示的結(jié)構(gòu)，具有同等效果。
在圖97～圖102中，圖97～圖99表示上部盤片滾柱201一側(cè)的盤片運送機(jī)構(gòu)200的主要部分，圖97是主要部分的主視圖，圖98是主要部分的俯視圖，圖99是主要部分的側(cè)剖視圖，(a)表示夾持盤片R的狀態(tài)，(b)表示解除對盤片R的夾持的狀態(tài)。
圖100～圖102表示下部盤片滾柱202一側(cè)的盤片運送機(jī)構(gòu)200的主要部分，圖100是主要部分的主視圖，圖101是主要部分的俯視圖，圖102是主要部分的側(cè)剖視圖，(a)表示夾持盤片R的狀態(tài)，(b)表示解除對盤片R的夾持的狀態(tài)。
首先說明上部盤片滾柱部的結(jié)構(gòu)及動作。
在圖97～圖99中，601是在一端支承上部盤片滾柱201、局部設(shè)有銷子6011的上部滾柱臂，602是局部設(shè)有銷子6021的、圖中所示的滑塊304的端部，603是開啟連桿，在其一端設(shè)有與滑塊304的端部602上形成的銷子6021抵接的抵接部6031。
如圖99所示，在滑塊304的端部602側(cè)面形成凸出部6022～6024。
另外，604是滾柱開啟凸輪板，其局部設(shè)有使上部滾柱臂601上形成的的銷子6011滑動的滑動孔6041,605是加力彈簧，使其一端6051與框架100的局部102卡合、另一端6052與滾柱開啟凸輪板604卡合、從而使一端6051與另一端6052相互拉引。
以下說明動作。
首先，除了再現(xiàn)盤片R以外，即在用上部盤片滾柱210和下部盤片滾柱202夾持盤片R的場合，滑塊304的端部通過銷子6021而將滾柱開啟凸輪板604向圖98所示的B方向推壓。
因此，彈簧605比通常狀態(tài)的長度長，并由于其返回原來長度的加力作用，使開啟連桿603與銷子6021抵接。
接著，在再現(xiàn)盤片R的場合，滑動304沿圖98所示的A方向移動，故滑塊304的端部602也沿A方向移動。
因此，與在端部602上形成的銷子6021抵接并被阻擋的開啟連桿603可沿C方向旋轉(zhuǎn)，由于與該開啟連桿603連接且被阻擋的滾柱開啟凸輪板604原來就被彈簧605向B方向加力，故能夠被拉向B方向。
通過這一拉引作用，在上部滾柱臂601上形成的銷子6011便在滾柱開啟凸輪板604上的滑動孔6041內(nèi)滑動到圖99(b)所示的位置，從而上升相當(dāng)于d的高度，上部盤片滾柱201也相應(yīng)地上升相當(dāng)于d的高度。
以下說明下部盤片滾柱的結(jié)構(gòu)以及動作。
在圖100～圖102中，611是下部滾柱臂，在其局部設(shè)有與滑塊304的端部602上形成的凸出部6022～6024的局部抵接的抵接部6111。
以下說明其動作。
首先，除了再現(xiàn)盤片R以外，即在用上部盤片滾柱201和下部盤片滾柱202夾持盤片R的場合，滑塊304沿D方向移動，放下部滾柱臂611的抵接部6111不與在滑塊304的端部602上形成的凸出部6022～6024抵接，下部滾柱臂611被始終向F方向加力的加力部(未圖示)的加力作用而向F方向加力。
接著，在再現(xiàn)盤片R的場合，滑動304沿圖102所示的E方向移動，故滑塊304的端部602也沿E方向移動。
因此，在滑塊304的端部602上形成的凸出部6022～6024與下部滾柱臂611的抵接部6111抵接，使抵接部6111以旋轉(zhuǎn)軸6112為中心沿H方向旋轉(zhuǎn)。
從而，與下部滾柱臂連接的下部盤片滾柱沿G方向移動。
通過采用上述結(jié)構(gòu)，可以用簡單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地進(jìn)行盤片滾柱部的動作，故可進(jìn)一步提高盤片裝置的可靠性。
上述實施例2的盤片滾柱部200是把圖97～圖99所示的結(jié)構(gòu)作為上部盤片滾柱，把圖100～圖102所示的結(jié)構(gòu)作為下部滾柱，而若把二者組合，設(shè)置在上部盤片滾柱201和下部盤片滾柱202的左右，則如圖103～圖105所示。
其中，圖103是主要部分主視圖，(a)是從插入口一側(cè)看的右側(cè)部，(b)是左側(cè)部。
圖104是主要部分的俯視圖，(a)是從插入口一側(cè)看的左側(cè)部，(b)是右側(cè)部。
圖105是主要部分的側(cè)剖視圖，與圖104同樣，(a)是從插入口一側(cè)看的左側(cè)部，(b)是右側(cè)部。
實施例3以下說明本發(fā)明實施例形態(tài)3的盤片裝置。
在上述的實施例形態(tài)2中，是如圖97～圖99那樣構(gòu)成上部盤片滾柱，如圖100～圖102那樣構(gòu)成下部盤片滾柱，當(dāng)然也可以用相反的結(jié)構(gòu)，即把圖97～圖99所示的結(jié)構(gòu)作為下部盤片滾柱，把圖100～圖102所示的結(jié)構(gòu)作為上部盤片滾柱，具有同等的效果。
實施例4以下說明本發(fā)明實施例4的盤片裝置。
也可以將上述實施例1的盤片裝載機(jī)構(gòu)200設(shè)置在左右側(cè)部中的任一方，將上述實施例2的盤片裝載機(jī)構(gòu)200設(shè)在另一方，具有同等效果。
實施例5下面說明本發(fā)明另一實施例5的盤片裝置。
在上述的實施例1中，儲片器移動裝置即驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510與移動機(jī)構(gòu)部520，根據(jù)指令，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所需的儲片器或另外的儲片器中的至少任一個移動，且使另外的儲片器移動、僅將與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器和所需的儲片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所需的儲片器或與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器中的至少任一個移動，從而使與儲片器的規(guī)定面相對的儲片器移動，但也可做成，在設(shè)定間隙θ1時可使所需的儲片器移動、在設(shè)定間隙θ2時也可使所需的儲片器移動的結(jié)構(gòu)，可獲得同樣的效果。
實施例6下面說明本發(fā)明另一實施例6的盤片裝置。
在上述實施例1中，雖未說明儲片器移動裝置即驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510與移動機(jī)構(gòu)部520和盤片驅(qū)動裝置即盤片再現(xiàn)部400連動的情況，但即使設(shè)置使兩者連動的連動控制裝置(未圖示)，也可獲得同樣的效果。
實施例7下面說明本發(fā)明另一實施例7的盤片裝置。
在上述的實施例1中雖未說明，但是，儲片器移動裝置，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510與移動機(jī)構(gòu)部520，也可做成當(dāng)有未容納盤片的儲片器并且盤片驅(qū)動裝置、即盤片再現(xiàn)部400為非驅(qū)動狀態(tài)時將儲片器預(yù)先配置在盤片插入口附近的結(jié)構(gòu)，能獲得同樣的效果。
實施例8下面說明本發(fā)明另一實施例8的盤片裝置。
在上述的實施例1中雖未說明，但是，儲片器移動裝置，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510與移動機(jī)構(gòu)部520，也可做成根據(jù)指令將所需的儲片器預(yù)先配置在盤片插入口附近的結(jié)構(gòu)，能獲得同樣的效果。
實施例9下面說明本發(fā)明另一實施例9的盤片裝置。
在上述的實施例1中雖未說明，但是，儲片器移動裝置，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)部510與移動機(jī)構(gòu)部520，也可做成在搬運盤片R時使多個儲片器501、502、503、504的高度一體地動作的結(jié)構(gòu)，能獲得同樣的效果。
工業(yè)上利用的可能性如上所述，本發(fā)明的盤片裝置，能適合于在設(shè)置場所的空間等較小的地方所設(shè)置的盤片裝置中作為結(jié)構(gòu)小型化的盤片裝置來使用，以無需可拆卸托架的方式容納多個盤片并作各種動作，即，對各個盤片進(jìn)行選擇性插入、排出或再現(xiàn)等動作。
權(quán)利要求
1．一種盤片裝置，其特征在于，具有分別使盤片(R)的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤片(R)的多個儲片器(501、502、503、504)；使所述儲片器(501、502、503、504)移動到規(guī)定位置的儲片器移動裝置(510、520)；對容納于所述儲片器(501、502、503、504)的盤片(R)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片驅(qū)動裝置(400)，所述儲片器移動裝置(510、520)，根據(jù)指令，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所述所需的儲片器或所述另外的儲片器中的至少任一個移動，并且，僅將在與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器和所需的儲片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所述所需的儲片器或與所述所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器中的至少任一個移動。
2．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，儲片器移動裝置(510、520)，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所述所需的儲片器或所述另外的儲片器中的至少任一個移動，并且，配置盤片驅(qū)動裝置(400)的至少一部分，且僅將所述所需的儲片器和與該所需的儲片器鄰接的儲片器之間的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所述所需的儲片器或與所述所需的儲片器鄰接的儲片器中的至少任一個移動。
3．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，儲片器移動裝置(510、520)設(shè)有對儲片器(501、502、503、504)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第1調(diào)節(jié)裝置(524、525)和對所述儲片器(501、502、503、504)向與盤片(R)的搬運路徑(102)大致平行的方向的動作進(jìn)行調(diào)節(jié)的第2調(diào)節(jié)裝置(521)。
4．如權(quán)利要求3所述的盤片裝置，其特征在于，在儲片器(501、502、503、504)的側(cè)部設(shè)置凸部(506)，第1調(diào)節(jié)裝置(524、525)形成有與設(shè)于所述儲片器(501、502、503、504)上的凸部(506)卡合、并對所述儲片器(501、502、503、504)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的多個凹部(52521)，在調(diào)節(jié)所述儲片器(501、502、503、504)的高度時，從所述多個凹部(52521)中選擇與所需的高度對應(yīng)的凹部，使所述凸部(506)卡止在所選擇的凹部內(nèi)。
5．如權(quán)利要求3所述的盤片裝置，其特征在于，在儲片器(501、502、503、504)的側(cè)部設(shè)置凸部(506)，第1調(diào)節(jié)裝置(524、525)形成有與設(shè)于儲片器(501、502、503、504)上的凸部9506)相卡合的凹部(52521)和僅使所述儲片器(501、502、503、504)中未與所述凹部(52521)卡合的儲片器分離的分離部(524)，在調(diào)節(jié)所述儲片器(501、502、503、504)的高度時，使設(shè)置于所需的儲片器上的凸部與所述凹部卡合，并使所述分離部(524)未與凹部卡合的另外的儲片器離開所述所需的儲片器。
6．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，設(shè)置有使儲片器移動裝置(510、520)與盤片驅(qū)動裝置(400)連動的連動控制裝置。
7．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，儲片器移動裝置(510、520)，當(dāng)有未容納盤片的儲片器且盤片驅(qū)動裝置為非驅(qū)動狀態(tài)時，將所述儲片器預(yù)先配置在盤片插入口(101)附近。
8．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，儲片器移動裝置(510、520)，根據(jù)指令，可將所需的儲片器預(yù)先配置在盤片插入口(101)附近。
9．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，儲片器移動裝置(510、520)，在搬運盤片(R)時使多個儲片器(501、502、503、504)的高度一體地動作。
10．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，儲片器移動裝置(510、520)，在盤片驅(qū)動裝置(400)動作時，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所需的儲片器或另外的儲片器中的至少任一個移動，并且，僅將所需的儲片器和與該所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所需的儲片器或與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器中的至少任一個移動。
11．一種盤片裝置，其特征在于，具有分別使盤片(R)的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤片(R)的多個儲片器(501、502、503、504)；使所述儲片器(501、502、503、504)移動到規(guī)定位置的儲片器移動裝置(510、520)；使所述盤片(R)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并與所述盤片(R)的搬運路徑(102)大致平行地可從所述盤片搬運路徑(102)的一方移動到另一方而設(shè)置的盤片動作部(400)；將所述盤片(R)予以保持并與所述盤片搬運路徑(102)大致平行地可從所述盤片搬運路徑(102)的一方移動到另一方而設(shè)置的盤片箝位器部(300)；將所述盤片搬運路徑(102)夾持對置的、對搬運到所述盤片搬運路徑(102)內(nèi)的所述盤片(R)的兩面進(jìn)行夾持、搬運的第1、第2盤片滾柱(201、202)；當(dāng)所述盤片動作部(400)動作時為在與所述第1盤片滾柱(201)相對的所述盤片(R)的面之間設(shè)定間隙(d2、d3、d4)而使所述第1盤片滾柱(201)向與所述盤片的面大致垂直的方向移動的第1滾柱移動裝置(203、204、304)；當(dāng)所述盤片動作部(400)動作時為在與所述第2盤片滾柱(202)相對的所述盤片(R)的面之間設(shè)定間隙(d2、d3、d4)而使所述第2盤片滾柱(202)向與所述盤片的面大致垂直的方向移動的第2滾柱移動裝置(203、205、304)。
12．如權(quán)利要求11所述的盤片裝置，其特征在于，儲片器移動裝置(510、520)，根據(jù)指令，在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙，以使所述所需的儲片器或所述另外的儲片器中的至少任一個移動。
13．如權(quán)利要求11所述的盤片裝置，其特征在于，當(dāng)?shù)?、第2盤片滾柱(201、202)動作時，儲片器移動裝置(510、520)與盤片箝位器部(300)及盤片動作部(400)連動。
14．如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其特征在于，設(shè)置使盤片(R)與儲片器(501、502、503、504)卡止的卡止裝置(5013)，該卡止裝置(5013)可根據(jù)所述儲片器(501、502、503、504)的位置對卡止所述盤片(R)的力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
15．如權(quán)利要求11所述的盤片裝置，其特征在于，設(shè)置使盤片(R)與儲片器(501、502、503、504)卡止的卡止裝置(5013)，該卡止裝置(5013)可根據(jù)所述儲片器(501、502、503、504)的位置對卡止所述盤片(R)的力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種盤片裝置,具有:分別使盤片(R)的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤片(R)的多個儲片器(501、502、503、504);使所述儲片器(501、502、503、504)移動到規(guī)定位置的儲片器移動裝置(510、520);以及對容納于所述儲片器(501、502、503、504)的盤片(R)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的盤片驅(qū)動裝置(400),所述儲片器移動裝置(510、520),根據(jù)指令,在所需的儲片器與另外的儲片器之間設(shè)定間隙(θ1),以使所述所需的儲片器或所述另外的儲片器中的至少任一個移動,并且,僅將與所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器和所需的儲片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大,以使所述所需的儲片器或與所述所需的儲片器的規(guī)定面相對的儲片器中的至少任一個移動。該盤片裝置可共用配置盤片的部位,可將盤片裝置小型化。
文檔編號G11B17/22GK1219269SQ98800259
公開日1999年6月9日 申請日期1998年2月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月10日
發(fā)明者渡邊秀孝, 伊東成浩, 松田隆志, 石本義貞 申請人:三菱電機(jī)工程株式會社, 三菱電機(jī)株式會社