專利名稱：盤(pán)片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)由盤(pán)片的偏心所引起的周期性位置偏移進(jìn)行補(bǔ)償?shù)谋P(pán)片裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)由盤(pán)片的偏心所引起的周期性位置偏移進(jìn)行補(bǔ)償?shù)钠母S控制中，存在使光拾取器本身進(jìn)行跟隨的方法和利用跟蹤致動(dòng)器來(lái)僅使物鏡進(jìn)行跟隨的方法。使光拾取器本身進(jìn)行跟隨的方法中，與僅使物鏡進(jìn)行跟隨的方法相比，傳送機(jī)構(gòu)部的總移動(dòng)量較大，因此，部件壽命變短。此外，在使光拾取器進(jìn)行跟隨時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)等擾動(dòng)，會(huì)擔(dān)心對(duì)聚焦伺月艮、跟蹤伺服的影響。因此，一般采用僅使物鏡進(jìn)行跟隨的方法。例如，在專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的跟蹤控制裝置中，利用軌道的蜿蜒信號(hào)分量(搖擺(wobble)分量)來(lái)測(cè)定偏心量，使所獲得的偏心量通過(guò)具有跟蹤傳遞特性的相反特性的濾 波器，獲得偏心修正驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而提高對(duì)偏心的跟隨性。然而，在專利文獻(xiàn)I的裝置中，由于未考慮跟蹤引入裝置與物鏡的透鏡可動(dòng)幅度之間的關(guān)系，因此，存在如下問(wèn)題根據(jù)跟蹤引入位置，由偏心引起的透鏡驅(qū)動(dòng)量可能會(huì)超過(guò)透鏡可動(dòng)幅度，產(chǎn)生無(wú)法維持跟蹤的狀態(tài)。本發(fā)明是為解決上述那樣的問(wèn)題而完成的，其目的在于獲得一種可提高對(duì)具有偏心分量的盤(pán)片的跟蹤維持能力的盤(pán)片裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利特開(kāi)2000 - 20965號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所涉及的盤(pán)片裝置包括旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部，該旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部檢測(cè)光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相位；偏心量檢測(cè)部，該偏心量檢測(cè)部對(duì)每一由旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部檢測(cè)出的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)光盤(pán)的偏心量；存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將由偏心量檢測(cè)部檢測(cè)出的、光盤(pán)旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量按照每一規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行存儲(chǔ)；設(shè)定部，該設(shè)定部基于從存儲(chǔ)部讀出的、光盤(pán)旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的每一規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位的偏心量，確定旋轉(zhuǎn)相位范圍，并將其設(shè)定作為跟蹤引入范圍，在該旋轉(zhuǎn)相位范圍中，構(gòu)成光拾取器的物鏡在跟蹤引入后的透鏡位移量不超過(guò)物鏡的預(yù)先設(shè)定的跟蹤方向上的可動(dòng)范圍；及控制部，該控制部在由旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部檢測(cè)出的光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相位處于由設(shè)定部設(shè)定的跟蹤引入范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行光拾取器的跟蹤引入。根據(jù)本發(fā)明，基于光盤(pán)旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的每一規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位的偏心量，確定構(gòu)成光拾取器的物鏡在跟蹤引入后的透鏡位移量不超過(guò)物鏡的預(yù)先設(shè)定的跟蹤方向上的可動(dòng)范圍的旋轉(zhuǎn)相位范圍，并將其設(shè)定作為跟蹤引入范圍，在光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相位處于該跟蹤引入范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行光拾取器的跟蹤引入。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，具有可提高對(duì)具有偏心分量的盤(pán)片的跟蹤維持能力的效果。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的盤(pán)片裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示跟蹤引入中所需的各信號(hào)的圖。圖3是表示記錄在光盤(pán)上的同心圓狀的軌道的中心位置與光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心位置之間的關(guān)系的圖。圖4是表不使最大偏心量為A的光盤(pán)以角速度w進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏心量與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。圖5是表示在最大偏心量A小于透鏡可動(dòng)幅度B的情況下、在偏心量為0的位置弓I入跟蹤時(shí)的透鏡位移量與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。圖6是表示在最大偏心量A小于透鏡可動(dòng)幅度B的情況下、在偏心量最大的位置 弓I入跟蹤時(shí)的透鏡位移量與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。圖7是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al、與將盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程沿周向分割為12段時(shí)對(duì)每一旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)出的軌道橫穿條數(shù)A2之間的關(guān)系的圖。圖8是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al與圖2(d)所示的軌道橫穿方向信號(hào)A3之間的關(guān)系的圖。圖9是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al、與將圖2 (d)所示的軌道橫穿方向信號(hào)乘以圖7所示的對(duì)每一旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)出的軌道橫穿條數(shù)A2而得到的值A(chǔ)4之間的關(guān)系的圖。圖10是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al、與將圖9中的值A(chǔ)4的旋轉(zhuǎn)相位偏移90度而得到的值A(chǔ)5之間的關(guān)系的圖。圖11是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al、與以圖10中的信息A5的最大值成為最大偏心量的方式進(jìn)行振幅補(bǔ)正而得到的值A(chǔ)6之間的關(guān)系的圖。圖12是表不偏心量Al和平均偏心量A6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系的圖。圖13是表示光拾取器的透鏡位移量與TE信號(hào)之間的關(guān)系的圖。圖14是表示在跟蹤引入時(shí)產(chǎn)生了透鏡位移的情況下、偏心量A7和平均偏心量A6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系的圖。圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的盤(pán)片裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的盤(pán)片裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式以下，為了更詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，根據(jù)附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式I圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的盤(pán)片裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖I中，實(shí)施方式I的盤(pán)片裝置包括盤(pán)片旋轉(zhuǎn)部2、光拾取器3、TE信號(hào)生成部4、跟蹤環(huán)路信號(hào)產(chǎn)生部5、跟蹤引入定時(shí)生成部6、跟蹤控制部7、跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部8、旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9、偏心量檢測(cè)部10、跟蹤引入范圍設(shè)定部11及存儲(chǔ)部12。盤(pán)片旋轉(zhuǎn)部2是使光盤(pán)I旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)部。光拾取器3是將激光聚集到由盤(pán)片旋轉(zhuǎn)部2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的光盤(pán)I的信息面上、并檢測(cè)其反射光的結(jié)構(gòu)部。TE信號(hào)生成部4是與光拾取器3進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)部，根據(jù)由光拾取器3獲得的上述反射光所對(duì)應(yīng)的信號(hào)，生成在跟蹤控制中使用的跟蹤誤差信號(hào)a (以下稱為TE信號(hào)a)。TE信號(hào)a是表示激光光斑與光盤(pán)I中的準(zhǔn)確跟蹤位置之間的偏移的信號(hào)。跟蹤環(huán)路信號(hào)產(chǎn)生部5是與TE信號(hào)生成部4進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)部，根據(jù)由TE信號(hào)生成部4獲得的TE信號(hào)a，生成跟蹤環(huán)路信號(hào)b。跟蹤環(huán)路信號(hào)b是對(duì)跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部8的動(dòng)作進(jìn)行控制的信號(hào)。跟蹤引入定時(shí)生成部6是與光拾取器3進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)部，根據(jù)由光拾取器3獲得的上述反射光所對(duì)應(yīng)的信號(hào)，生成跟蹤引入定時(shí)信號(hào)C。跟蹤控制部7是與跟蹤引入定時(shí)生成部6、旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9及跟蹤引入范圍設(shè)定部11進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)部，基于跟蹤引入定時(shí)信號(hào)C、旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)e及盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍h，閉合跟蹤伺服環(huán)路，從而引入跟蹤。圖2是表示跟蹤引入中所需的各信號(hào)的圖。如圖2(b)所示，跟蹤引入定時(shí)信號(hào)c是表示位于軌道(on-track)和離開(kāi)軌道(off-track)這2種狀態(tài)的信號(hào)。基于該跟蹤引入 定時(shí)信號(hào)c進(jìn)行控制，使得例如在位于軌道的狀態(tài)時(shí)閉合跟蹤伺服環(huán)路，在離開(kāi)軌道的狀態(tài)時(shí)打開(kāi)跟蹤伺服環(huán)路，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤引入。在將激光光斑維持于光盤(pán)I上的凹坑列(軌道)時(shí)，跟蹤環(huán)路信號(hào)b被輸出到跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部8。跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部8根據(jù)跟蹤環(huán)路信號(hào)b，生成跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)d。光拾取器3內(nèi)部的跟蹤致動(dòng)器根據(jù)所輸入的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，維持激光光斑與軌道對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)(追蹤狀態(tài))。這樣的信號(hào)環(huán)路被稱為跟蹤伺服環(huán)路。圖3是表示記錄在光盤(pán)上的同心圓狀的軌道的中心位置與光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心位置之間的關(guān)系的圖。之后，如圖3所示，將表示記錄在光盤(pán)I上的同心圓狀的軌道的中心位置、與光盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)中心位置之差的量作為最大偏心量來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，在光盤(pán)I以某一旋轉(zhuǎn)相位e進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖3所示，軌道以(最大偏心量Xsine)橫穿激光光斑。將該量稱為偏心量。此外，在跟蹤伺服環(huán)路處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，若除偏心之外無(wú)擾動(dòng)，則激光光斑橫穿光盤(pán)I上的軌道，其橫穿的量為與偏心量相應(yīng)的量。此時(shí)，若設(shè)盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的軌道橫穿條數(shù)為a，軌道間距為P，則最大偏心量由a / (4X 0 )來(lái)表示。此處，對(duì)本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖4是表不使最大偏心量為A的光盤(pán)以角速度w進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏心量與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。如圖4所示，偏心量與光盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行變化，在時(shí)間t的偏心量ecc 由 ecc = AXsin(cot)來(lái)表不。此處，若假設(shè)跟蹤方向的透鏡可動(dòng)幅度(跟蹤致動(dòng)器的可動(dòng)幅度)為B的光拾取器3，則在A > B的情況下，在設(shè)引入時(shí)的偏心量為eccin時(shí)，跟蹤引入后的透鏡位移量Is由Is=AX sin (w t) -eccin來(lái)示出。因此,無(wú)論eccin是何值,即無(wú)論在哪個(gè)位置引入跟蹤,透鏡位移量Is都超過(guò)透鏡可動(dòng)幅度B，從而在追蹤偏心時(shí)，透鏡位移量Is超過(guò)透鏡可動(dòng)幅度B，無(wú)法維持跟蹤。另一方面，圖5是表不在最大偏心量A小于透鏡可動(dòng)幅度B的情況下、在偏心量為
0的位置引入跟蹤時(shí)、即eccin = 0時(shí)的透鏡位移量與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。如圖5所示，在偏心量為0的位置引入跟蹤的情況下，跟蹤引入后的透鏡位移量Is等于偏心量ecc，由ls=AXsin(cot)來(lái)表示，從而可維持跟蹤。然而，如下所示，即使在A < B的情況下，有時(shí)也會(huì)無(wú)法維持跟蹤。圖6是表示在最大偏心量A小于透鏡可動(dòng)幅度B的情況下、在偏心量最大的位置引入跟蹤時(shí)、即eccin = A時(shí)的透鏡位移量與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。如圖6所示，若在偏心量最大的位置引入跟蹤，則跟蹤引入后的透鏡位移量Is成為Is=AX sin (cot)-A〈-B，從而不能再維持跟蹤。即，無(wú)論在哪個(gè)位置引入跟蹤，能維持跟蹤的偏心量都需要滿足2A< B的關(guān)系。此外，在物鏡因擾動(dòng)等而發(fā)生振動(dòng)的情況下，若設(shè)與跟蹤引入時(shí)的透鏡中立位置的偏移量為Isin,則跟蹤引入后的透鏡位移量成為Is = AXsinOt)-(eccin+lsin)。因此，能維持跟蹤的偏心量進(jìn)一步減少。
除此之外，近年來(lái)，隨著光拾取器單元(PU)的小型化，物鏡在跟蹤方向上的物理性可動(dòng)范圍變小。此外，隨著高速化，不平衡的振動(dòng)變大，跟蹤引入時(shí)的物鏡的振動(dòng)量也變大。因此，能維持跟蹤的偏心量有進(jìn)一步減少的趨勢(shì)。因而，在本發(fā)明的盤(pán)片裝置中，通過(guò)包括圖I所示的旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9、偏心量檢測(cè)部10、跟蹤引入范圍設(shè)定部11及存儲(chǔ)部12，從而提高對(duì)具有偏心分量的光盤(pán)I的跟蹤維持能力。旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9是基于從盤(pán)片旋轉(zhuǎn)部2輸出的與光盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)同步的信號(hào)、檢測(cè)出光盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)相位的結(jié)構(gòu)部。偏心量檢測(cè)部10是分別與TE信號(hào)生成部4及旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)部，根據(jù)由TE信號(hào)生成部4獲得的TE信號(hào)a、和由旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9獲得的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)e，檢測(cè)出光盤(pán)I的偏心量。由偏心量檢測(cè)部10對(duì)每一旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)出的偏心量存放在存儲(chǔ)部12中。追蹤引入范圍設(shè)定部11是設(shè)置成能讀出存放在存儲(chǔ)部12中的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)部，從存儲(chǔ)部12中讀出表示偏心量的偏心量信號(hào)f 及表示檢測(cè)出該偏心量的旋轉(zhuǎn)相位的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位信息g，并根據(jù)每一旋轉(zhuǎn)相位的偏心量來(lái)設(shè)定跟蹤引入范圍。接下來(lái)，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖2(c)所示，軌道橫穿條數(shù)可通過(guò)對(duì)軌道交叉信號(hào)的邊緣進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)出。另外，軌道交叉信號(hào)是在TE信號(hào)a與基準(zhǔn)電源交叉的定時(shí)反轉(zhuǎn)的信號(hào)。此處，將盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程沿周向分割成n段，通過(guò)對(duì)光盤(pán)I旋轉(zhuǎn)360/n度(以下稱為Y度)期間內(nèi)的軌道橫穿條數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而獲得盤(pán)片周向上的I個(gè)分段(Y度)內(nèi)的平均軌道橫穿條數(shù)。旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9檢測(cè)光盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)相位，并輸出旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)e。偏心量檢測(cè)部10中，在從TE信號(hào)生成部4輸入TE信號(hào)a、從旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9輸入旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)e時(shí)，則在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)一定、且跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)d為零即透鏡位移量Is為零的狀態(tài)下，每次光盤(pán)I旋轉(zhuǎn)Y度時(shí)對(duì)軌道橫穿條數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，檢測(cè)出平均軌道橫穿條數(shù)，將所獲得的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的平均軌道橫穿條數(shù)換算成平均偏心量。在該實(shí)施方式I中，用下述方法將平均軌道橫穿條數(shù)換算成平均偏心量。圖7是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al、與將盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程沿周向分割為12段時(shí)對(duì)每一旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)出的軌道橫穿條數(shù)A2之間的關(guān)系的圖。在該圖7中，示出使最大偏心量為200 u m、軌道間距為I. 6 y m的光盤(pán)I以一定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而獲得偏心量Al及軌道橫穿條數(shù)A2的情況。如圖7所示，軌道橫穿條數(shù)A2始終是正值，而與偏心量Al的正負(fù)無(wú)關(guān)。此外，圖8是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al與圖2(d)所示的軌道橫穿方向信號(hào)A3之間的關(guān)系的圖。此外，圖9是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al、與將圖2 (d)所示的軌道橫穿方向信號(hào)A3乘以圖7所示的對(duì)每一旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)出的軌道橫穿條數(shù)A2而得到的值A(chǔ)4之間的關(guān)系的圖。如圖8、9所示，若盤(pán)片旋轉(zhuǎn)一定，則將軌道橫穿方向信號(hào)A3與軌道橫穿條數(shù)A2相乘而得到的值A(chǔ)4表示軌道橫穿速度，其相位相對(duì)于偏心量Al提前90度。圖10是表示盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量Al、與將圖9中的值A(chǔ)4的旋轉(zhuǎn)相位偏移90度而得到的值A(chǔ)5之間的關(guān)系的圖。對(duì)每一旋轉(zhuǎn)相位(每Y度)檢測(cè)出軌道橫穿條數(shù)A2，在存儲(chǔ)部12中對(duì)其分配與各旋轉(zhuǎn)相位相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域。將軌道橫穿方向信號(hào)A3 和軌道橫穿條數(shù)A2相乘而得到的值A(chǔ)4的相位相對(duì)于偏心量Al提前90度。因而，在存儲(chǔ)部12中，將分配有軌道橫穿條數(shù)A2的存儲(chǔ)區(qū)域的旋轉(zhuǎn)相位偏移90度。由此,如圖10所示,可獲得相位與偏心量Al相一致的信息A5。此外，最大偏心量可通過(guò)將I周內(nèi)的軌道橫穿條數(shù)進(jìn)行相加、并除以4X軌道間距^來(lái)得到。因而，通過(guò)進(jìn)行振幅補(bǔ)正，使得圖10所示的信息A5的最大值成為最大偏心量，從而可獲得圖11所示的平均偏心量A6。存儲(chǔ)部12具有與盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程的分割數(shù)相等的n個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域(每Y度的存儲(chǔ)區(qū)域)，對(duì)各存儲(chǔ)區(qū)域賦予例如I n的編號(hào)。偏心量檢測(cè)部10如上述那樣,在求出每Y度的平均偏心量A6時(shí),將所求出的每Y度的平均偏心量A6存放在存儲(chǔ)部12的與每Y度對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中。平均偏心量A6由跟蹤引入范圍設(shè)定部11從存儲(chǔ)部12中讀出以作為偏心量信號(hào)
fo跟蹤引入范圍設(shè)定部11中從存儲(chǔ)部12中讀出盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量信號(hào)f及與其對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域編號(hào)、即盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位信息g，計(jì)算出使得跟蹤引入后的透鏡位移量Is不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的跟蹤致動(dòng)器的可動(dòng)范圍的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍h。具體的計(jì)算方法如下所示。若設(shè)最大偏心量為A，引入跟蹤時(shí)的偏心量為eccin，則跟蹤引入后的透鏡位移量Is 為 Is=AX sin (w t) -eccin,因此其最大值為 A+1 eccin |。因而，跟蹤致動(dòng)器可動(dòng)范圍(物鏡的透鏡可動(dòng)范圍)為土B的情況下，I eccin |應(yīng)滿足的范圍為|eccin|〈B-A。但是，偏心量信號(hào)f是對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域、即對(duì)應(yīng)的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍內(nèi)的平均偏心量，因此，即使平均偏心量處于Ieccinl范圍內(nèi)，盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位內(nèi)的最大偏心量A有時(shí)也不處于|eccin|范圍內(nèi)。圖12是表不偏心量Al和平均偏心量A6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系的圖，實(shí)線表不偏心量Al,虛線表示平均偏心量A6,點(diǎn)劃線表示跟蹤引入時(shí)的偏心量的絕對(duì)值I eccin的范圍。如圖12所示,旋轉(zhuǎn)相位RPl的平均偏心量是處于|eccin|內(nèi)的最大的平均偏心量,但在角度范圍BI內(nèi)，即使是在旋轉(zhuǎn)相位RPl的范圍，偏心量也超過(guò)IeccinU
因而，若得到了 Ieccinl范圍，則跟蹤引入范圍設(shè)定部11將存儲(chǔ)部12中存儲(chǔ)區(qū)域編號(hào)相對(duì)于所得到的Ieccinl范圍要少一個(gè)的存儲(chǔ)區(qū)域所對(duì)應(yīng)的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍、即旋轉(zhuǎn)相位RP2所對(duì)應(yīng)的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍h作為跟蹤引入范圍而設(shè)定于跟蹤控制部7。跟蹤控制部7僅在從旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部9輸入的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)e處于盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍h內(nèi)的情況下，根據(jù)從跟蹤引入定時(shí)生成部6輸出的跟蹤引入定時(shí)信號(hào)C，進(jìn)行閉合跟蹤環(huán)路的控制。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式I，基于光盤(pán)I旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的每一規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位的偏心量，確定構(gòu)成光拾取器3的物鏡在跟蹤引入后的透鏡位移量不超過(guò)物鏡的預(yù)先設(shè)定的跟蹤方向上的可動(dòng)范圍土B的旋轉(zhuǎn)相位范圍，并將其設(shè)定作為跟蹤引入范圍，在光盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)相位處于該跟蹤引入范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行光拾取器3的跟蹤引入。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，即使在跟蹤致動(dòng)器可動(dòng)范圍較小的情況下，也可增大能維持跟蹤的偏心量。由此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)具有偏心分量的光盤(pán)I的跟蹤維持能力較高、使該盤(pán)片的重放能力提聞的盤(pán)片裝置。
另外，在上述實(shí)施方式I中，示出了偏心量檢測(cè)部10根據(jù)軌道橫穿條數(shù)檢測(cè)出偏心量的情況，但即使利用軌道橫穿頻率來(lái)求出偏心量，也可獲得同樣的效果。此外，在上述實(shí)施方式I中，示出了偏心量檢測(cè)部10基于軌道交叉信號(hào)來(lái)檢測(cè)出偏心量的情況，但即使基于圖2(b)所示的跟蹤引入定時(shí)信號(hào)C、盤(pán)片讀取信號(hào)(RF信號(hào))等來(lái)求出偏心量，也可獲得同樣的效果。此外，在上述實(shí)施方式I中，通過(guò)增大盤(pán)片旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程的分割數(shù)n，從而可降低在偏心量檢測(cè)部10求出平均偏心量時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)算上的誤差。此外，通過(guò)考慮誤差量而設(shè)定跟蹤引入范圍，從而可更穩(wěn)定地維持跟蹤。實(shí)施方式2在上述實(shí)施方式I中，雖然設(shè)定跟蹤引入范圍，使得物鏡在跟蹤引入后的透鏡位移量不會(huì)超過(guò)跟蹤致動(dòng)器的可動(dòng)范圍土B，但根據(jù)光拾取器的特性，即使在跟蹤致動(dòng)器的可動(dòng)范圍內(nèi)，有時(shí)伺服用信號(hào)、讀取信號(hào)的品質(zhì)也會(huì)隨著透鏡位移量變大而變差。圖13是表示實(shí)施方式2中的光拾取器的透鏡位移量與TE信號(hào)之間的關(guān)系的圖，標(biāo)注了標(biāo)號(hào)a的實(shí)測(cè)值是TE信號(hào)，標(biāo)注了標(biāo)號(hào)d的實(shí)測(cè)值是跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如圖13所示，隨著透鏡位移量變大，TE信號(hào)a相對(duì)于基準(zhǔn)電壓Vo的平衡發(fā)生變化，且在產(chǎn)生沿正向較大的透鏡位移時(shí)，TE信號(hào)a的振幅也大大減少。在此情況下，TE信號(hào)a的品質(zhì)變差，無(wú)法滿足跟蹤伺服控制中的所需功能。在上述實(shí)施方式I中，可認(rèn)為，若是上述那樣的光拾取器，則即使在跟蹤致動(dòng)器的可動(dòng)范圍內(nèi)，也會(huì)因TE信號(hào)a發(fā)生變化而無(wú)法維持跟蹤，從而重放能力下降。因而，在該實(shí)施方式2中，以不超過(guò)使伺服控制用信號(hào)、讀取信號(hào)的品質(zhì)能滿足所需功能的透鏡位移量范圍的方式設(shè)定跟蹤引入范圍。例如，如圖13所示，將作為伺服控制用信號(hào)的TE信號(hào)a相對(duì)于基準(zhǔn)電壓Vo的平衡的變化量較少的透鏡位移量范圍(TE信號(hào)a的電平變化較少的、透鏡位移量為零的位置附近的透鏡位移量范圍)所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)相位范圍設(shè)定作為跟蹤引入范圍。另外，在此情況下，跟蹤引入范圍不一定需要將透鏡位移量為零的位置設(shè)定作為中心。此外，對(duì)于來(lái)自光盤(pán)I的讀取信號(hào)，也將該讀取信號(hào)的振幅相對(duì)于規(guī)定基準(zhǔn)值的變化量較少的透鏡位移量范圍所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)相位范圍設(shè)為跟蹤引入范圍。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式2，以不超過(guò)使伺服控制用信號(hào)、讀取信號(hào)的品質(zhì)能滿足所需功能的透鏡位移量范圍的方式，即將不超過(guò)使伺服控制用信號(hào)、讀取信號(hào)相對(duì)于基準(zhǔn)值的變化量處于容許范圍內(nèi)的透鏡位移量范圍的旋轉(zhuǎn)相位范圍設(shè)定作為跟蹤引入范圍。通過(guò)這樣，即使是對(duì)于具有伺服控制用信號(hào)、讀取信號(hào)的品質(zhì)會(huì)隨著物鏡的透鏡位移量變大而變差的特性的光拾取器，也可設(shè)定跟蹤引入范圍而不使信號(hào)的品質(zhì)變差。實(shí)施方式3如上所述，通過(guò)例如控制成在跟蹤引入定時(shí)信號(hào)c為位于軌道狀態(tài)時(shí)閉合伺服環(huán)路、在為離開(kāi)狀態(tài)時(shí)打開(kāi)伺服環(huán)路，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤引入。此外，以往，若在跟蹤引入時(shí)激光光斑的軌道橫穿速度很高，則有可能會(huì)使引入失敗，因此，有時(shí)會(huì)采用如下跟蹤制動(dòng)對(duì)跟蹤致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得在剛要進(jìn)行跟蹤引入之前，檢測(cè)出激光光斑橫穿軌道的方向，并使軌道橫穿速度降低。這些動(dòng)作中，跟蹤致動(dòng)器使物鏡從中央位置起進(jìn)行移動(dòng)，即產(chǎn)生透鏡位移。因而，若該透鏡位移量較大，則在應(yīng)用上述實(shí)施方式I或上述實(shí)施方式2時(shí)有時(shí)會(huì)無(wú)法維持跟蹤。以下，對(duì)該現(xiàn)象進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖14是對(duì)圖12追加了在跟蹤引入時(shí)產(chǎn)生了透鏡位移的情況下、偏心量和平均偏心量相對(duì)于旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系的圖。圖14中，粗實(shí)線表示偏心量Al,細(xì)實(shí)線表示產(chǎn)生透鏡位移時(shí)的偏心量與透鏡位移量之和A7,虛線表平均偏心量A6,點(diǎn)劃線表跟蹤引入時(shí)的偏心量的絕對(duì)值Ieccinl的范圍。如圖14所示，盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位RPl的平均偏心量是處于
eccin內(nèi)的最大的平均偏心量，但在角度范圍BI內(nèi)，即使是在旋轉(zhuǎn)相位RPl的范圍，偏心量也超過(guò)I eccin |。在上述實(shí)施方式I中，若得到了 Ieccinl范圍，則跟蹤引入范圍設(shè)定部11將存儲(chǔ)部12中存儲(chǔ)區(qū)域編號(hào)相對(duì)于所得到的Ieccinl范圍要少一個(gè)的存儲(chǔ)區(qū)域所對(duì)應(yīng)的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位RP2的范圍作為跟蹤引入范圍而設(shè)定于跟蹤控制部7。然而，若像圖14那樣，在跟蹤引入時(shí)產(chǎn)生透鏡位移，則在角度范圍B2中，產(chǎn)生透鏡位移時(shí)的偏心量與透鏡位移量之和A7超過(guò)IeccinU因此，跟蹤引入后的透鏡位移量會(huì)超過(guò)跟蹤致動(dòng)器的所需可動(dòng)范圍。因而，在該實(shí)施方式3中，計(jì)算出與跟蹤引入時(shí)的透鏡位移量相對(duì)應(yīng)的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍，并設(shè)定跟蹤引入范圍。圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的盤(pán)片裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖15中，實(shí)施方式3的盤(pán)片裝置與上述實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，在圖I所示的結(jié)構(gòu)上還包括透鏡位移量檢測(cè)部13，并將透鏡位移量信號(hào)i輸出到跟蹤引入范圍設(shè)定部11。另外，透鏡位移量信號(hào)i是表示透鏡位移量檢測(cè)部13所檢測(cè)出的透鏡位移量的信號(hào)。在上述實(shí)施方式I中，若設(shè)最大偏心量為A,引入跟蹤時(shí)的偏心量為eccin,則跟蹤引入后的透鏡位移量由ls=AXsin(wt)-eccin來(lái)表示,從而其最大值為A+|eccin|,以計(jì)算出盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍。這在引入跟蹤時(shí)未產(chǎn)生透鏡位移的情況下成立。與此不同的是，實(shí)施方式3中，透鏡位移量檢測(cè)部13檢測(cè)出在引入跟蹤時(shí)產(chǎn)生的透鏡位移量lsin，并將其作為透鏡位移量信號(hào)i輸出到跟蹤引入范圍設(shè)定部11。跟蹤引入范圍設(shè)定部11在基于所輸入的透鏡位移量信號(hào)i、識(shí)別出產(chǎn)生了透鏡位移量Isin的透鏡位移時(shí),將跟蹤引入后的透鏡位移量Is用Is=AX sin O t) - (eccin+lsin)來(lái)求出，其最大值成為AX I eccin+lsin I。之后，通過(guò)與上述實(shí)施方式I同樣地進(jìn)行計(jì)算，從而能計(jì)算出與跟蹤引入時(shí)的透鏡位移量相對(duì)應(yīng)的盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍，并設(shè)定跟蹤引入范圍。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式3，包括檢測(cè)出光拾取器3的物鏡的透鏡位移量的透鏡位移量檢測(cè)部13，跟蹤引入范圍設(shè)定部11對(duì)每一由透鏡位移量檢測(cè)部13檢測(cè)出的透鏡位移量設(shè)定實(shí)施跟蹤引入的旋轉(zhuǎn)相位范圍。通過(guò)這樣，即使在跟蹤引入時(shí)產(chǎn)生透鏡位移的盤(pán)片裝置中，也可增大能維持跟蹤的偏心量。
另外，在上述實(shí)施方式3中，在跟蹤引入時(shí)產(chǎn)生的透鏡位移量小到可以無(wú)視的情況下，或者在假定所產(chǎn)生的透鏡位移量而將盤(pán)片旋轉(zhuǎn)相位范圍設(shè)定得較窄的情況下，采用上述實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)即可，可省略透鏡位移量檢測(cè)部13。實(shí)施方式4隨著近年來(lái)盤(pán)片裝置的高速化，不平衡振動(dòng)變大，從而跟蹤引入時(shí)的物鏡振動(dòng)量變大。由于產(chǎn)生物鏡振動(dòng)的主要原因是盤(pán)片旋轉(zhuǎn)，因此，其振動(dòng)頻率大多接近旋轉(zhuǎn)頻率。但是，振動(dòng)相位和旋轉(zhuǎn)相位不一定同步。如上述實(shí)施方式I至上述實(shí)施方式3中說(shuō)明的那樣，在測(cè)定光盤(pán)I的偏心量的情況下，若在進(jìn)行該測(cè)定時(shí)產(chǎn)生透鏡振動(dòng)，則測(cè)定結(jié)果中包含透鏡振動(dòng)部分。例如，在使最大偏心量為A的盤(pán)片以角速度CO進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，若設(shè)透鏡振動(dòng)最大量為C，振動(dòng)相位與旋轉(zhuǎn)相位之差為0，則激光光斑在橫穿盤(pán)片上的軌道的時(shí)間t的位置y由下述式(A)來(lái)表示。y=Asin (Co t)+Csin (Co t+)= ((A+Ccos ) 2+C2sin2 )1/2 X sin (co t+ ￥) (A)其中，Il^tarT1(Csin / (A+Ccos ))這樣，在施加有透鏡振動(dòng)的情況下測(cè)定的偏心量與本來(lái)的偏心量相比，振幅和相位均不同。因而，在跟蹤引入后，透鏡振動(dòng)被跟蹤伺服環(huán)路抑制，產(chǎn)生與偏心量相對(duì)應(yīng)大小的透鏡位移量。因此，若基于在施加有透鏡振動(dòng)的狀態(tài)下測(cè)定的偏心量來(lái)計(jì)算出跟蹤引入范圍，則跟蹤維持范圍反而變窄。因而，在該實(shí)施方式4中，將物鏡維持在中立位置，即使在產(chǎn)生透鏡振動(dòng)的狀況下，也對(duì)跟蹤致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制使得物鏡不振動(dòng)。圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的盤(pán)片裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖16中，實(shí)施方式4的盤(pán)片裝置與上述實(shí)施方式3的不同點(diǎn)在于，構(gòu)成為在圖15所示的結(jié)構(gòu)上還包括透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部14，并通過(guò)跟蹤控制部7的控制將跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)d切換成透鏡中點(diǎn)信號(hào)j。透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部14是根據(jù)透鏡位移量信號(hào)i來(lái)生成抑制透鏡位移的信號(hào)的結(jié)構(gòu)部，為了抑制透鏡位移，輸出將物鏡維持在中點(diǎn)位置的透鏡中點(diǎn)信號(hào)j。通過(guò)利用該透鏡中點(diǎn)信號(hào)j來(lái)控制跟蹤致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部8，并驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器，從而將物鏡維持在中點(diǎn)位置。由此，即使在產(chǎn)生透鏡振動(dòng)的狀況下，物鏡也不產(chǎn)生振動(dòng)。如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式4，包括透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部14，該透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部14生成對(duì)跟蹤致動(dòng)器進(jìn)行控制、以使由透鏡位移量檢測(cè)部13檢測(cè)出的物鏡的透鏡位移量為零的透鏡中點(diǎn)信號(hào)j，跟蹤控制部7在偏心量檢測(cè)部10檢測(cè)出光盤(pán)I的偏心量時(shí)，利用透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部14所生成的透鏡中點(diǎn)信號(hào)j來(lái)控制跟蹤致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，使其進(jìn)行動(dòng)作以使得物鏡的透鏡位移量為零。這樣，跟蹤控制部7通過(guò)在測(cè)定偏心量時(shí)將跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)d切換成透鏡中點(diǎn)信號(hào)j，從而即使在產(chǎn)生透鏡振動(dòng)的狀況下，也能以與上述實(shí)施方式I 3相同的精度來(lái)測(cè)定偏心量，從而可增大能維持跟蹤的偏心量。工業(yè)上的實(shí)用性由于本發(fā)明所涉及的盤(pán)片裝置對(duì)于具有偏心分量的盤(pán)片的跟蹤維持能力較高，還 可提高重放能力，因此，適用于在物鏡振動(dòng)量較大的環(huán)境下使用的車載設(shè)備的盤(pán)片裝置。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)片裝置，該盤(pán)片裝置伺服控制光拾取器對(duì)光盤(pán)的跟蹤，其特征在于，包括 旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部，該旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部檢測(cè)所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相位； 偏心量檢測(cè)部，該偏心量檢測(cè)部對(duì)每一由所述旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部檢測(cè)出的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)所述光盤(pán)的偏心量； 存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將由所述偏心量檢測(cè)部檢測(cè)出的、所述光盤(pán)旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的偏心量按照每一所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行存儲(chǔ)； 設(shè)定部，該設(shè)定部基于從所述存儲(chǔ)部讀出的、所述光盤(pán)旋轉(zhuǎn)I周的過(guò)程中的每一所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位的偏心量，確定旋轉(zhuǎn)相位范圍，并將其設(shè)定作為跟蹤引入范圍，在該旋轉(zhuǎn)相位范圍中，構(gòu)成所述光拾取器的物鏡在跟蹤引入后的透鏡位移量不超過(guò)所述物鏡的預(yù)先設(shè)定的跟蹤方向上的可動(dòng)范圍；及 控制部，該控制部在由所述旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部檢測(cè)出的所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相位處于由所述設(shè)定部設(shè)定的跟蹤引入范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行所述光拾取器的跟蹤引入。
2.如權(quán)利要求I所述的盤(pán)片裝置，其特征在于， 所述設(shè)定部將如下旋轉(zhuǎn)相位范圍設(shè)定作為跟蹤引入范圍即，在該旋轉(zhuǎn)相位范圍中，所述物鏡在跟蹤引入后的透鏡位移量不超過(guò)使得伺服控制用信號(hào)或讀取信號(hào)相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)值的變化量處于容許范圍內(nèi)的透鏡位移量范圍。
3.如權(quán)利要求I所述的盤(pán)片裝置，其特征在于， 包括位移量檢測(cè)部，該位移量檢測(cè)部檢測(cè)所述光拾取器的物鏡的透鏡位移量， 所述設(shè)定部對(duì)每一由所述位移量檢測(cè)部檢測(cè)出的透鏡位移量設(shè)定實(shí)施跟蹤引入的旋轉(zhuǎn)相位范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的盤(pán)片裝置，其特征在于， 包括透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部，該透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部生成控制信號(hào)，該控制信號(hào)控制該物鏡的驅(qū)動(dòng)部以使由所述位移量檢測(cè)部檢測(cè)出的所述物鏡的透鏡位移量為零， 所述控制部在所述偏心量檢測(cè)部檢測(cè)所述光盤(pán)的偏心量時(shí)，利用所述透鏡中點(diǎn)信號(hào)產(chǎn)生部所生成的所述控制信號(hào)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作，使其進(jìn)行動(dòng)作以使得所述物鏡的透鏡位移量為零。
全文摘要
基于光盤(pán)(1)旋轉(zhuǎn)1周的過(guò)程中的每一規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位的偏心量，確定構(gòu)成光拾取器(3)的物鏡在跟蹤引入后的透鏡位移量不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的物鏡的跟蹤方向上的可動(dòng)范圍的旋轉(zhuǎn)相位范圍，并將該旋轉(zhuǎn)相位范圍設(shè)定作為跟蹤引入范圍，在光盤(pán)(1)的旋轉(zhuǎn)相位處于該跟蹤引入范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行光拾取器(3)的跟蹤引入。
文檔編號(hào)G11B7/095GK102770917SQ20108006471
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者北田晃, 星野洋史 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社