專利名稱：盤傳送裝置及具有其的盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間，傳送作為信息記錄媒體的盤傳送裝置及具有該盤傳送裝置的盤裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為對作為信息記錄媒體的盤進(jìn)行信息信號記錄及/或再生的盤裝置，一般地，熟知可在盤裝置的外部的盤取放位置(第1位置)和盤裝置內(nèi)部的記錄再生位置(第2位置)的之間傳送上述盤的盤裝置。
另外，在本說明書中，所謂的“記錄及/再生”是“記錄及再生的至少一方”的意思，是將其簡化表示。此外，“盤”的用語，不僅包括“盤單體＝所謂裸盤”，還包括收納在盤盒(cartridge)內(nèi)的“盒裝盤”，在不特別區(qū)分兩者論述時(shí)，簡稱為“盤”。
例如，在日本專利特開平7-161112號公報(bào)中公開了一種構(gòu)成，即，設(shè)置傳送裸盤或盒裝盤傳送裝置，在對盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生時(shí)，利用上述傳送裝置從盤裝置外部的盤取放位置(第1位置)向盤裝置內(nèi)部的記錄再生位置(轉(zhuǎn)臺上方的第2位置)直線傳送。
如此，在以往的盤裝置中，盤一般通過設(shè)在盤裝置正面的盤出入開口部，直線地往返在第1位置和第2位置的之間。
此外，例如，在所謂的DVD-RAM盤盒中，為了對于收納在其內(nèi)部的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生，優(yōu)選在盤盒外殼上設(shè)置可開關(guān)的窗部，但是該窗部，通常形成向與盤盒的傳送方向相同的方向伸長。因此，對盤進(jìn)行記錄及或再生的光頭，形成能夠在與盤傳送方向相同的方向往返移動的構(gòu)成。
但是，在上述以往的盤裝置中，由于傳送裝置必須以直線行程從盤裝置外部的上述盤取放位置、經(jīng)過上述盤出入開口部、到盤裝置內(nèi)部的記錄再生位置傳送盤，因此不可避免地延長盤傳送時(shí)所需行程。所以，不利于縮小盤裝置本身的進(jìn)深尺寸和謀求緊湊化。
此外，在DVD-RAM盤盒等使用盒裝盤的情況下，如上所述，設(shè)在盤盒上的記錄再生用的窗口，由于向與盤傳送方向相同的方向伸長地開放，所以需要使光頭的移動方向和盤傳送方向一致。因此，在此情況下，為確保光頭的移動范圍，要進(jìn)一步增大盤裝置的進(jìn)深尺寸。
特別是，在如液晶顯示裝置或等離子體顯示面板(PDPPlasma DisplayPanel)那樣的圖像顯示裝置中，一體組裝使用盤裝置的時(shí)候等，要求盤裝置進(jìn)一步的緊湊化，但在以往的結(jié)構(gòu)中，如上所述，由于難于縮小進(jìn)深尺寸，不能充分滿足上述要求。
另外，如上述DVD-RAM那樣的盤盒，由于一般規(guī)定盤盒的插入方向或具有盤盒的位置，因此，向與規(guī)定的通常的插入方向不同的方向插入盤盒，給用戶帶來大的不便和不舒服，由此降低盤裝置的操作性。
對于以上的問題，也考慮將盤裝置形成在垂直方向設(shè)定盤的操作姿勢即所謂的縱置型，將盤維持在垂直姿勢，在裝置中傳入或傳出，但在此種情況下，在將裸盤或盤盒保持在傳送裝置側(cè)(具體是，在盤脫架側(cè))時(shí)的作業(yè)性變差，此外，也存在降低傳送時(shí)的穩(wěn)定性的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述問題而提出的，其主要目的在于提供一種在盤裝置外部的盤取放位置和盤裝置內(nèi)部的記錄再生位置的之間傳送盤時(shí)，通過在該盤的傳送方向上下工夫，可縮短盤在進(jìn)行放入及取出時(shí)的直線行程，能夠謀求盤裝置本身的進(jìn)深尺寸的緊湊化的盤傳送裝置及具有該盤傳送裝置的盤裝置。
為此，本發(fā)明的盤傳送裝置，是在對作為信息記錄媒體的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的盤裝置中具有的、用于在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送上述盤的盤傳送裝置，其特征在于關(guān)于在上述第1位置和上述第2位置的之間的傳送路徑的至少一部分，具有在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)使該盤基本上旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
在此構(gòu)成中，以關(guān)于上述傳送路徑的至少一部分通過上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在與該盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本上90度轉(zhuǎn)動盤的方式，傳送盤。
此外，本申請的其他發(fā)明的傳送裝置，是在對作為信息記錄媒體的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的盤裝置中具有的、用于在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送上述盤的盤傳送裝置，其特征在于具有關(guān)于在上述第1位置和上述第2位置的之間的傳送路徑的一部分，使上述盤相對于上述盤裝置的盤出入部直線移動規(guī)定量的直線移動機(jī)構(gòu)、和關(guān)于上述傳送路徑的剩余部分，在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)使該盤基本上旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在從上述第1位置向上述第2位置傳送上述盤時(shí)，通過上述直線移動機(jī)構(gòu)，將上述盤從上述盤出入部向上述盤裝置內(nèi)直線拉入規(guī)定量，然后，通過上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本上使上述盤旋轉(zhuǎn)90度。
在此構(gòu)成中，以關(guān)于上述傳送路徑的一部分通過上述直線移動機(jī)構(gòu)相對于盤裝置的盤出入部直線移動規(guī)定量，關(guān)于上述傳送路徑的剩余部分通過上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在與該盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式，來傳送盤。而且，特別是，在從上述第1位置向上述第2位置傳送上述盤時(shí)，以在將盤從上述盤出入部向上述盤裝置內(nèi)直線拉入規(guī)定量后，在與該盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式進(jìn)行傳送。
在此種情況下，更具體的是，優(yōu)選具有配置在保持上述盤的盤保持部件上的第1齒輪、與該第1齒輪卡合的第2齒輪、和與該第2齒輪卡合并通過電機(jī)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第3齒輪；并且，具有轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)上述第1齒輪的轉(zhuǎn)動軸和上述第2齒輪的轉(zhuǎn)動軸的第1連結(jié)部件、和轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)上述第2齒輪的轉(zhuǎn)動軸和上述第3齒輪的轉(zhuǎn)動軸的第2連結(jié)部件；在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)支撐上述盤保持部件的傳送基座上，設(shè)置引導(dǎo)上述盤保持部件的傳送動作的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；通過由上述電機(jī)的驅(qū)動力使上述第3齒輪旋轉(zhuǎn)，而上述第2齒輪及第1齒輪依次旋轉(zhuǎn)，在將上述盤拉入規(guī)定量后，以在與上述盤的記錄面大致平行的面內(nèi)基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式引導(dǎo)上述盤保持部件的傳送動作。
在該構(gòu)成中，通過驅(qū)動電機(jī)使上述第3齒輪旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)配設(shè)在上述盤保持部件上的上述第1齒輪，由此，在將盤拉入規(guī)定量后，能夠以在與該盤的記錄面大致平行的面內(nèi)基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式，引導(dǎo)上述盤保持部件的傳送動作。
另外，在以上情況下，上述盤也可以收納在盤盒內(nèi)。
在這種情況下，關(guān)于所謂的盒裝盤，也能夠應(yīng)用以上的盤傳送裝置。特別是在盒裝盤中，由于設(shè)在盤盒上的記錄再生用的窗部以向與盤傳送方向相同的方向伸長的方式開放，所以需要使光頭的移動方向和盤傳送方向一致，為了確保光頭的移動范圍，一般，進(jìn)一步加大盤裝置的進(jìn)深尺寸，但通過采用以上的盤傳送裝置，能夠?qū)⒂糜诤醒b盤的盤裝置的進(jìn)深尺寸抑制在比較小的范圍。
另外，本發(fā)明的盤裝置，是對作為信息記錄媒體的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的盤裝置，其特征在于作為在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送上述盤的盤傳送裝置，具有上述權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的盤傳送裝置。
此時(shí)，當(dāng)在上述第1位置和第2位置間傳送盤的時(shí)候，能夠得到與以上的盤傳送裝置的任何一種構(gòu)成相同的作用。
如果采用本發(fā)明的盤傳送裝置，關(guān)于盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置間的傳送路徑的至少一部分，以通過上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠以在與該盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本上使盤旋轉(zhuǎn)90度的方式，傳送盤。因此，關(guān)于旋轉(zhuǎn)移動傳送盤的范圍，能夠如此縮短進(jìn)行盤的放入及取出時(shí)的直線行程，謀求盤裝置本身的進(jìn)深尺寸的緊湊化。
此外，如果采用本申請的其他發(fā)明的盤傳送裝置，以關(guān)于盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置間的傳送路徑的一部分，通過上述直線移動機(jī)構(gòu)，相對于盤裝置的盤出入部，盤能夠直線移動規(guī)定量，并對于上述傳送路徑的剩余部分，通過上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在與該盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)，基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式，傳送盤。因此，關(guān)于旋轉(zhuǎn)移動傳送盤的上述傳送路徑的剩余部分，能夠如此縮短進(jìn)行盤的放入及取出時(shí)的直線行程，謀求盤裝置本身的進(jìn)深尺寸的緊湊化。
另外，特別是在從上述第1位置向上述第2位置傳送上述盤時(shí)，以在將盤從上述盤出入部向上述盤裝置內(nèi)直線拉入后，在與該盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式傳送盤，所以在進(jìn)行盤的放入時(shí)，對于從傳送開始的一定的傳送范圍，與以往的盤裝置一樣，向通常的插入方向進(jìn)行直線的盤拉入動作，然后，進(jìn)行盤的旋轉(zhuǎn)動作。因此，盤不隨著傳送開始突然開始旋轉(zhuǎn)，能夠避免對用戶帶來盤操作上的不舒服在此種情況下，優(yōu)選，具有配置在保持盤的保持部件上的第1齒輪、與該第1齒輪卡合的第2齒輪、與該第2齒輪卡合并利用電機(jī)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第3齒輪，通過用電機(jī)的驅(qū)動力使上述第3齒輪旋轉(zhuǎn)，而上述第2齒輪和第1齒輪依次轉(zhuǎn)動，以在拉入盤規(guī)定量后，再在與該盤的記錄面大致平行的面內(nèi)基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式，引導(dǎo)上述盤保持部件的傳送動作。由此，在進(jìn)行盤的放入時(shí)，從傳送開始，在一定的傳送范圍，能夠可靠進(jìn)行直線的盤拉入動作，之后能夠可靠進(jìn)行盤的旋轉(zhuǎn)動作。
此外，以上的盤傳送裝置，不僅適用所謂的裸盤，也適用盒裝盤，因此能夠?qū)⒂糜诤醒b盤的盤裝置的進(jìn)深尺寸抑制在比較小的范圍。即，在盒裝盤中，由于設(shè)在盤盒上的記錄再生用的窗部，以向與盤傳送方向相同的方向伸長的方式開放，所以需要使光頭的移動方向和盤傳送方向一致，為確保光頭的移動范圍，一般要進(jìn)一步增大盤裝置的進(jìn)深尺寸，但通過采用以上的盤傳送裝置，能夠?qū)⒂糜诤醒b盤的盤裝置的進(jìn)深尺寸抑制在比較小的范圍。
此外，如果采用本發(fā)明的盤裝置，作為在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送作為信息記錄媒體的盤傳送裝置，由于具有上述任何一項(xiàng)記載的盤傳送裝置，所以能夠起到上述的效果。即，基本上，能夠縮短進(jìn)行盤的放入及取出時(shí)的直線的行程，能夠謀求盤裝置本身的進(jìn)深尺寸的緊湊性。由此，例如，在薄型的圖像顯示裝置中，一體組裝使用該盤裝置的時(shí)候，能夠提高其組裝性。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的盤裝置的托架拉出狀態(tài)的俯視說明圖。
圖2是上述盤裝置的正面說明圖，是從圖1中的Y2-Y2箭頭方向的向視圖。
圖3是上述盤裝置的側(cè)面說明圖，是從圖1中的Y3-Y3箭頭方向的向視圖。
圖4是放大表示上述盤裝置的盤傳送機(jī)構(gòu)的要部的俯視說明圖。
圖5是表示上述盤裝置的推入部分托架的狀態(tài)的俯視說明圖。
圖6是表示上述盤裝置的托架旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視說明圖。
圖7是表示上述盤裝置的完全收容托架的狀態(tài)的俯視說明圖。
圖8是與圖7對應(yīng)的上述盤裝置的正面說明圖，是從圖7中的Y8-Y8箭頭方向的向視圖。
圖9是與圖7對應(yīng)的上述盤裝置的側(cè)面說明圖，是從圖7中的Y9-Y9箭頭方向的向視圖。
圖10是說明上述盤裝置的盤放入動作的流程圖。
圖中1-主體外殼，1h-盤出入開口部，2-盤盒，3-盤，4-托架，4a-托架轉(zhuǎn)動齒輪，4b-托架導(dǎo)向銷，5-傳送基座，5a-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，5a1-(旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽的)直線部分，5a2-(旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽的)圓弧部分，5b-直線導(dǎo)向槽，6-托架導(dǎo)向板，7-托架轉(zhuǎn)動軸，8-托架驅(qū)動電機(jī)，9-托架驅(qū)動齒輪，10-托架驅(qū)動齒輪軸，11-驅(qū)動齒輪臂，12-中間齒輪，13-中間齒輪軸，14-中間齒輪臂，18-光學(xué)移送基座，19-移送基座保持架，22-盤電機(jī)，23-光頭。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示本實(shí)施方式的盤裝置的托架拉出狀態(tài)的俯視說明圖。圖2是上述盤裝置的正面說明圖，是從圖1中的Y2-Y2箭頭方向的向視圖。此外，圖3是上述盤裝置的側(cè)面說明圖，是從圖1中的Y3-Y3箭頭方向的向視圖。另外，圖4是放大表示上述盤裝置的盤傳送機(jī)構(gòu)的要部的俯視說明圖。
如上述圖所示，本實(shí)施方式的盤裝置M，具有整體形狀大致為長方體狀的主體外殼1(筐體)、相對于該主體外殼1可出入地設(shè)置的盤托架4(以下，適當(dāng)簡稱為“托架”)。托架4，通過設(shè)在主體外殼1的正面的盤出入開口部1h，相對于主體外殼1，能夠出入。另外，在圖1～圖4中，此外，在后述的圖5～圖9中，為避免圖面表示的過度復(fù)雜化，主體外殼1用假想線(2點(diǎn)虛線)表示。
上述托架4，是保持盤3的盤保持部件，能夠載置單體狀態(tài)的盤3(所謂的裸盤)或內(nèi)部轉(zhuǎn)動自如地收納盤3的盤盒2。在本實(shí)施方式中，例如，收納在盤盒2中的盤3(盒裝盤)被支撐在托架4上。
在盤盒2上形成在對盤3記錄信息信號時(shí)或再生信息信號時(shí)開放的窗部2b，同時(shí)設(shè)置可開關(guān)地覆蓋該窗部2b的閘門(shutter)2a。上述窗部2b，包括與盤3的中心部對應(yīng)的部分，被形成大致長方形狀，在將盤盒2載置在托架4上的狀態(tài)下，其長方向設(shè)定成與盤盒2的插入操作方向(圖1、圖3中的箭頭A方向)一致。上述閘門2a，可向與該窗部2b的長方向正交的方向滑動，來開關(guān)該窗部2b。
收納在盤盒2內(nèi)的盤3，在載置于上述托架4上的狀態(tài)下，在盤裝置M外部的第1位置(盤取放部位圖1～圖3所示的托架拉出位置)和盤裝置M的內(nèi)部的第2位置(裝盤位置后述的圖7～圖9所示的插入結(jié)束位置)的之間傳送。
在本實(shí)施方式中，上述托架4，如后面詳細(xì)說明，在上述第1位置和第2位置之間的傳送路徑的中途，以在與盤3的記錄面基本上平行的面內(nèi)(與圖1中的紙面平行的面內(nèi))基本旋轉(zhuǎn)90度的方式構(gòu)成，為了使該托架4旋轉(zhuǎn)，將托架轉(zhuǎn)動齒輪4a設(shè)在托架4的插入側(cè)的端部附近。
此外，在本實(shí)施方式中，上述托架4，如后面詳細(xì)說明，在從上述第1位置向第2位置傳送的時(shí)候，從上述盤出入開口部1h，向主體外殼1內(nèi)直線拉入規(guī)定量后，可在與盤3的記錄面基本上平行的面內(nèi)，基本旋轉(zhuǎn)90度。在托架4上設(shè)置托架導(dǎo)向銷4b，以引導(dǎo)上述托架4的移動動作。
在主體外殼1內(nèi)，配設(shè)支撐盤裝置M的傳送機(jī)構(gòu)的主要部分的傳送基座5。在該傳送基座5的上側(cè)，配設(shè)托架導(dǎo)向板6和限制該導(dǎo)向板6的滑動動作的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如6個(gè))導(dǎo)向板限制片5c。另外，在圖3中，為了避免圖面表示的過度復(fù)雜化，主體外殼1用假想線(2點(diǎn)虛線)表示。
托架導(dǎo)向板6，使托架4進(jìn)行向主體外殼1內(nèi)插入的操作方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)及其相反方向的直線移動，沿傳送基座5的上面進(jìn)行直線的滑動動作，其滑動方向由多個(gè)導(dǎo)向板限制片5c引導(dǎo)。
在上述托架導(dǎo)向板6，從圖2及圖3可以清楚看出，固定轉(zhuǎn)動自如地支撐上述托架4的托架轉(zhuǎn)動軸7的一端側(cè)(在本實(shí)施方式中，例如上端側(cè))。該托架轉(zhuǎn)動軸7的上端側(cè)，貫穿設(shè)在傳送基座5上的直線狀的槽部5b(后述的直線導(dǎo)槽)而固定在托架導(dǎo)向板6上。托架4及上述托架轉(zhuǎn)動齒輪4a，轉(zhuǎn)動自如地結(jié)合支撐在該托架轉(zhuǎn)動軸7的另一端側(cè)及其附近(下部側(cè))。
此外，在主體外殼1內(nèi)，配設(shè)向托架4施加驅(qū)動力的托架驅(qū)動電機(jī)8。該托架驅(qū)動電機(jī)8可正逆旋轉(zhuǎn)。固定在該托架驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸上的輸出齒輪8g與托架驅(qū)動齒輪9咬合，該托架驅(qū)動齒輪9與中間齒輪12咬合。另外，該中間齒輪12的小徑齒輪12g(參照圖4)與上述托架轉(zhuǎn)動齒輪4a咬合。
另外，如果驅(qū)動托架電機(jī)8使其向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，其驅(qū)動力，依次傳遞給輸出齒輪8g、托架驅(qū)動齒輪9、中間齒輪12、其小徑齒輪12g及托架轉(zhuǎn)動齒輪4a。
另外，上述托架轉(zhuǎn)動齒輪4a、中間齒輪12(及其小徑齒輪12g)、托架驅(qū)動齒輪9，分別相當(dāng)于本發(fā)明方案中記載的第1齒輪、第2齒輪、第3齒輪。
在上述托架驅(qū)動齒輪9的中心部，設(shè)置轉(zhuǎn)動自由地支撐該托架驅(qū)動齒輪9及驅(qū)動齒輪桿11的驅(qū)動齒輪軸10。從圖2及圖3可以清楚看出，在傳送基座5上固定該驅(qū)動齒輪軸10的一端側(cè)(在本實(shí)施方式中，例如上端側(cè))。
也如圖4中詳細(xì)所示，在上述中間齒輪12的中心部，配設(shè)中間齒輪軸13，該中間齒輪軸13的大致中央部分，轉(zhuǎn)動自如地結(jié)合在上述驅(qū)動齒輪桿11的前端側(cè)。上述中間齒輪軸13，從圖3可以清楚看出，在驅(qū)動齒輪桿11的上側(cè)，轉(zhuǎn)動自如地支撐中間齒輪桿14的一端側(cè)，在下側(cè)，轉(zhuǎn)動自如地支撐中間齒輪12的中心部。上述中間齒輪桿14的另一端側(cè)，轉(zhuǎn)動自如地支撐在上述托架轉(zhuǎn)動軸7上。
即，中間齒輪桿14，轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)托架轉(zhuǎn)動齒輪4a的轉(zhuǎn)動軸7(托架轉(zhuǎn)動軸)和中間齒輪12的轉(zhuǎn)動軸13(中間轉(zhuǎn)動軸)，相當(dāng)于本發(fā)明方案中記載的第1連結(jié)部件。此外，驅(qū)動齒輪桿1，轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)中間齒輪12的轉(zhuǎn)動軸13(中間轉(zhuǎn)動軸)和托架轉(zhuǎn)動齒輪9的轉(zhuǎn)動軸10(托架驅(qū)動齒輪軸)，相當(dāng)于本發(fā)明方案中記載的第2連結(jié)部件。
此外，在傳送基座5的上面?zhèn)?，配設(shè)開關(guān)上述盤盒2的閘門2a的閘門開啟器15。該閘門開啟器15，其一端轉(zhuǎn)動自如地支撐在閘門開啟器軸16上，在其另一端側(cè)具有閘門開關(guān)銷17。該閘門開關(guān)銷17，在將盤盒2插入到主體外殼1內(nèi)時(shí)與閘門2a卡合，使位于遮蔽位置的閘門2a向開放位置移動。另外，在從主體外殼1內(nèi)向外部傳出盤盒2的時(shí)候，使位于開放位置的閘門2a向遮蔽位置移動。
在上述傳送基座5上設(shè)置卡合上述托架轉(zhuǎn)動軸7的、在托架4向主體外殼1內(nèi)插入的操作方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)伸長的直線狀導(dǎo)槽5b(直線導(dǎo)向槽)。上述托架轉(zhuǎn)動軸7，在一邊由多個(gè)導(dǎo)向板限制片5c引導(dǎo)托架導(dǎo)向板6、一邊在傳送基座5上直線滑動移動的時(shí)候，能夠沿該直線狀導(dǎo)槽5b，在托架4向主體外殼1內(nèi)插入的操作方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)及其相反方向上直線移動。
此外，在上述傳送基座5上設(shè)置卡合上述托架導(dǎo)向銷4a而引導(dǎo)該托架導(dǎo)向銷4a的旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a。該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a，由與直線導(dǎo)向槽5b平行、長度基本上相等的直線部分5a1和從該直線部分的前端側(cè)以規(guī)定的曲率彎曲成圓弧狀的規(guī)定長度的圓弧部分5a2構(gòu)成。該圓弧部分5a2，被設(shè)定成以上述直線導(dǎo)向槽5b的主體外殼1內(nèi)的內(nèi)側(cè)的末端部為中心的圓弧狀。
上述托架導(dǎo)向銷4a，通過由該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a引導(dǎo)，在插入托架時(shí)，在托架4向主體外殼1內(nèi)插入的操作方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)上直線移動后，能夠在與盤記錄面平行的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動。另一方面，在排出托架時(shí)，能夠以該相反的順序移動。
并且，在上述傳送基座5上，設(shè)置卡合上述閘門開啟器15的閘門開關(guān)銷17而引導(dǎo)該開關(guān)銷17的移動動作的開關(guān)導(dǎo)向槽5d。該開關(guān)導(dǎo)向槽5d，形成以閘門開啟器軸16的軸線為中心的規(guī)定長度的圓弧狀，閘門開啟器15，通過由開關(guān)導(dǎo)向槽5d引導(dǎo)移動閘門開關(guān)銷17，能夠進(jìn)行以閘門開啟器軸16的軸線為中心的規(guī)定角度的轉(zhuǎn)動動作。
另外，在圖1及圖4～圖7中，為避免圖面表示的過度復(fù)雜化，上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a、直線導(dǎo)向槽5b及開關(guān)導(dǎo)向槽5d，都用假想線(1點(diǎn)虛線)表示。
在圖1～圖3所示的拉出狀態(tài)下，如果驅(qū)動托架電機(jī)8，則其驅(qū)動力，如前所述，依次傳遞給輸出齒輪8g、托架驅(qū)動齒輪9、中間齒輪12，另外，中間齒輪12的驅(qū)動力，經(jīng)由其小徑齒輪12g，傳遞給托架轉(zhuǎn)動齒輪4a。
但是，在圖1～圖3所示的狀態(tài)下，由于托架4的托架導(dǎo)向銷4b卡合在傳送基座5的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的直線部分5a1上，因此托架不能以托架轉(zhuǎn)動軸7的軸線為中心轉(zhuǎn)動。
此外，托架驅(qū)動齒輪軸10和中間齒輪軸13，通過驅(qū)動齒輪桿11連結(jié)，并且，中間齒輪軸13和托架轉(zhuǎn)動軸7通過中間齒輪桿14連結(jié)，并且，托架轉(zhuǎn)動軸7卡合在直線導(dǎo)向槽5b上。
因此在托架驅(qū)動齒輪9旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過托架轉(zhuǎn)動軸7沿直線導(dǎo)向槽5b移動，托架4能夠通過主體外殼1的盤出入開口部1h，向在主體外殼1內(nèi)的插入操作方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)直線傳送。此時(shí)，托架導(dǎo)向銷4b沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的直線部分5a1移動。
如此，托架4，在向主體外殼1內(nèi)插入的操作的初期，被向插入操作方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)直線傳送與直線導(dǎo)向槽5b及旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的直線部分5a1的長度對應(yīng)的距離。該托架4的直線傳送動作，不僅由托架轉(zhuǎn)動軸7及托架導(dǎo)向銷4b引導(dǎo)，而且還由上述托架導(dǎo)向板6的直線移動引導(dǎo)。
圖5是表示在托架的插入操作的初期，直線拉入部分托架的狀態(tài)的俯視說明圖。如此圖所示，如果上述托架轉(zhuǎn)動軸7到達(dá)直線導(dǎo)向槽5b的末端部，則托架4的插入初期的直線移動結(jié)束。此時(shí)，托架導(dǎo)向銷4b，到達(dá)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的直線部分5a1的終點(diǎn)(換句話講，從該直線部分5a1連續(xù)相連的圓弧部分5a2的始點(diǎn))。另外，此時(shí)，上述閘門開關(guān)銷17，靜止在開關(guān)導(dǎo)向槽5d的一端，閘門開啟器15不轉(zhuǎn)動。即，盤盒2的閘門2a為關(guān)閉原狀。
在此狀態(tài)下，通過繼續(xù)驅(qū)動托架驅(qū)動電機(jī)8，介由托架驅(qū)動齒輪9及中間齒輪12，也使托架轉(zhuǎn)動齒輪4a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但由于托架轉(zhuǎn)動軸7到達(dá)直線導(dǎo)向槽5b的末端部，因此，托架4不能再直線移動，如圖6所示，以位于直線導(dǎo)向槽5b的末端部的托架轉(zhuǎn)動軸7的軸線為中心，在與盤記錄面平行(在圖6的紙面平行)的面內(nèi)一邊旋轉(zhuǎn)移動、一邊拉入主體外殼1內(nèi)(參照圖6中的箭頭B)。此時(shí)，托架導(dǎo)向銷4b，沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的圓弧部分5a2移動，據(jù)此，引導(dǎo)托架4的旋轉(zhuǎn)動作。
上述圖6，是表示盤裝置M的托架旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視說明圖，表示托架4旋轉(zhuǎn)約45度時(shí)的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，上述閘門開啟器15，一邊由開關(guān)導(dǎo)向槽5d引導(dǎo)、一邊以閘門開啟器軸16的軸線為中心轉(zhuǎn)動，據(jù)此，閘門開關(guān)銷17位于開關(guān)導(dǎo)向槽5d的另一端。而且，通過將該閘門開關(guān)銷17卡合在盤盒2的閘門2a上，而開始開放該閘門2a。
通過再繼續(xù)驅(qū)動托架驅(qū)動電機(jī)8，則托架4從圖6所示的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)約45度(從直線移動結(jié)束后，大約旋轉(zhuǎn)90度)，移動到與盤3的裝盤位置對應(yīng)的完全收納的位置。此時(shí)，托架導(dǎo)向銷4b，到達(dá)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的圓弧部分5a2的拉入側(cè)的末端部附近。
圖7是表示完全收容盤裝置M的托架4的狀態(tài)的俯視說明圖，圖8是與圖7對應(yīng)的盤裝置M的正面說明圖，是從圖7中的Y8-Y8箭頭方向的向視圖。此外，圖9是與圖7對應(yīng)的盤裝置M的側(cè)面說明圖，是從圖7中的Y9-Y9箭頭方向的向視圖。
從上述圖清楚地看出，在完全收容托架4的狀態(tài)下，通過閘門開關(guān)銷17，完全開放盒裝盤的閘門，能夠從窗部2b，向盤盒2的內(nèi)部插入后述的光頭或盤電機(jī)22的轉(zhuǎn)臺部22a。
如上所述，如果采用本實(shí)施方式的盤傳送裝置，對于盤裝置M外部的第1位置(盤取放位置)和盤裝置M內(nèi)部的第2位置(完全收納的位置)間的傳送路徑的一部分，載置盤3的托架4，沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的直線部分5a1，向主體外殼1的盤出入開口部1h直線移動規(guī)定量。另外，對于上述傳送路徑的剩余部分，沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的圓弧部分5a2，以在與該盤3的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本旋轉(zhuǎn)90度的方式傳送。因此，關(guān)于旋轉(zhuǎn)移動傳送盤4的上述傳送路徑的剩余部分，能夠如此縮短進(jìn)行盤3的放入及取出時(shí)的直線行程，謀求盤裝置M本身的進(jìn)深尺寸的緊湊化。
特別是，從上述第1位置向上述第2位置傳送盤3時(shí)(即，放入時(shí))，在托架4從上述盤出入開口部1h，向主體外殼1內(nèi)直線拉入規(guī)定量后，由于以在與該盤3的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本旋轉(zhuǎn)90度的方式傳送，所以在進(jìn)行盤3的放入時(shí)，對于從傳送開始到一定的傳送范圍，與以往的盤裝置同樣，向通常的插入方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)進(jìn)行直線的盤拉入動作，然后，進(jìn)行盤3的旋轉(zhuǎn)動作。因此，盤不隨著傳送開始突然開始旋轉(zhuǎn)，能夠避免對用戶帶來盤操作上的不舒服。
在此種情況下，具有配置在保持盤3的盤托架4上的托架轉(zhuǎn)動齒輪4a、與該托架轉(zhuǎn)動齒輪4a卡合的中間齒輪12、與該中間齒輪12卡合并利用托架驅(qū)動電機(jī)8的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的托架驅(qū)動齒輪9，通過以托架驅(qū)動電機(jī)8的驅(qū)動力使上述托架驅(qū)動齒輪9旋轉(zhuǎn)，依次使上述中間齒輪12和托架轉(zhuǎn)動齒輪4a旋轉(zhuǎn)，在拉入盤4規(guī)定量后，以在與盤4的記錄面大致平行的面內(nèi)基本旋轉(zhuǎn)90度的方式，引導(dǎo)盤4的傳送動作。據(jù)此，在進(jìn)行盤3的放入時(shí)，從傳送開始，在一定的傳送范圍內(nèi)，能夠可靠進(jìn)行直線的盤拉入動作，之后能夠可靠進(jìn)行盤3的旋轉(zhuǎn)動作。
此外，本實(shí)施方式的盤傳送裝置，當(dāng)然也適合所謂的裸盤，但如本實(shí)施方式，通過應(yīng)用在盒裝盤3上，能夠?qū)⒂糜诤醒b盤3的盤裝置M的進(jìn)深尺寸抑制在比較小的范圍。
即，由于設(shè)在盤盒2上的記錄再生用的窗部2b的伸長方向(長方向)和盤傳送方向，除了直線移動部分之外，方向不同，此外，如后述，該直線移動部分和光頭23的移動方向大致相差90度，所以能夠?qū)⒂糜诤醒b盤的盤裝置M的進(jìn)深尺寸抑制在比較小的范圍。
在上述主體外殼1的俯視的大致中央，配置收容在矩形框狀的移送基座保持架19內(nèi)的大致長方形狀的光學(xué)移送基座18，該光學(xué)移送基座18，相對于矩形框狀的移送基座保持架19，介由多個(gè)(本實(shí)施方式中為4個(gè))防振橡膠體20，被彈性支撐。
上述移送基座保持架19，具有向與在主體外殼1內(nèi)插入托架4的操作方向(圖1及圖3中的箭頭A的方向)平行的方向伸長的一對保持架轉(zhuǎn)動軸19a，以該一對保持架轉(zhuǎn)動軸19a為中心，向上下方向(圖2中的箭頭C的方向及其相反方向)轉(zhuǎn)動，據(jù)此，能夠使光學(xué)移送基座18向上下方向轉(zhuǎn)動，另外，上述保持架轉(zhuǎn)動軸19a、19a，借助未圖示的軸承機(jī)構(gòu)，相對于主體外殼1被轉(zhuǎn)動自如地支撐。
在上述移送基座保持架19上設(shè)有一對定位銷19b，該一對定位銷19b，在使裝入盒內(nèi)的盤3位于裝置內(nèi)部的規(guī)定的安裝位置的時(shí)候，能夠與盤盒2的定位孔2h和托架4的定位孔(在圖1、圖5及圖6中，參照上述定位孔2h周邊的虛線表示)嵌合。
另外，在光學(xué)移送基座18上搭載有驅(qū)動盤3旋轉(zhuǎn)的盤電機(jī)22、對裝在該盤電機(jī)22上的盤3進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的光頭23、在盤3的直徑方向引導(dǎo)該光頭的一對導(dǎo)向軸21。在上述盤電機(jī)22的輸出軸上一體地固定轉(zhuǎn)臺部22a，盤3被安裝在該轉(zhuǎn)臺部22a上。
另外，在上述光學(xué)移送基座18上，也搭載有用于使光頭23沿導(dǎo)向軸21移動的驅(qū)動電機(jī)及其動力傳遞機(jī)構(gòu)(未具體圖示)。
上述盤電機(jī)22被配置在接近光學(xué)移送基座18的一端的一側(cè)，而上述保持架轉(zhuǎn)動軸19a、19a，突出設(shè)在遠(yuǎn)離盤電機(jī)22的一側(cè)的端部附近的移送基座保持架19的側(cè)面上。
另外，在接近盤電機(jī)22的一側(cè)的移送基座保持架19的端部附近，設(shè)置升降該移送基座保持架19的端部的升降機(jī)構(gòu)。該升降機(jī)構(gòu)，具有與上述移送基座保持架19的端面相面對配置的凸輪板24(第1凸輪板)、驅(qū)動該第1凸輪板24的凸輪驅(qū)動電機(jī)26、和向第1凸輪板24傳遞該凸輪電機(jī)26的驅(qū)動力的凸輪驅(qū)動齒輪25(第1凸輪齒輪)。另外，該第1凸輪驅(qū)動齒輪25，與驅(qū)動后述的第2凸輪板27的第2凸輪驅(qū)動齒輪28咬合。上述凸輪驅(qū)動電機(jī)26能正逆旋轉(zhuǎn)。
在上述第1凸輪板24上形成有方向與圖1及圖3中的箭頭E平行的齒條24g，構(gòu)成上述第1凸輪驅(qū)動齒輪25的小徑齒輪25g與第1凸輪板24的齒條24g咬合。
另外，如果驅(qū)動凸輪驅(qū)動電機(jī)26，則其驅(qū)動力依次介由輸出齒輪26g、第1凸輪驅(qū)動齒輪25、其小徑齒輪25g及齒條24g的齒，傳遞給第1凸輪板24。由此，該第1凸輪板24，被向沿齒條24g的方向(與圖1及圖3中的箭頭E平行的方向)驅(qū)動。
從圖3清楚地看出，在第1凸輪板24上，形成斜向伸長的一對凸輪槽24a，另外，在移送基座保持架19的與第1凸輪板24面對的端面上突出設(shè)有卡合在上述凸輪槽24a、24a內(nèi)的卡合銷19c、19c。
如果第1凸輪板24向沿齒條24g的方向滑動，則各卡合銷19c、19c被凸輪槽24a引導(dǎo)而向上下方向移動，隨之，移送基座保持架19的與第1凸輪板24面對的一側(cè)的端部升降。
即，凸輪驅(qū)動電機(jī)26的驅(qū)動力，介由第1凸輪板24，傳遞給移送基座保持架19，該移送基座保持架19，以上述保持架轉(zhuǎn)動軸19a的軸線為中心，向上下方向(圖2中的箭頭C的方向及其相反方向)轉(zhuǎn)動，據(jù)此，光學(xué)移送基座18也能夠上下方向移動。
此外，上述傳送基座5，在包含與盤電機(jī)22的轉(zhuǎn)臺部22a對應(yīng)的部位的規(guī)定區(qū)域形成有開口部5f(鉗位器用開口部參照圖4)，在該開口部5f內(nèi)配置鉗位器30。
該鉗位器30支撐在鉗位器支承桿29的一端側(cè)，在該鉗位器支承桿29的另一端側(cè)附近配置使該鉗位器支承桿29的另一端升降用的凸輪板27(第2凸輪板)。此外，在鉗位器支承桿29的中部，與鉗位器支承桿29一體地設(shè)置一對支承桿轉(zhuǎn)動軸29a。各支承桿轉(zhuǎn)動軸29a，由設(shè)在傳送基座5上的軸承部5e轉(zhuǎn)動自如地支撐，鉗位器支承桿29，以支承桿轉(zhuǎn)動軸29a的軸線為中心，向上下方向(圖3中的箭頭D的方向及其相反方向)轉(zhuǎn)動，由此，能夠上下方向移動上述鉗位器30。
在上述第2凸輪板27的下部，形成方向與圖1中的箭頭F平行的齒條27g。此外，在第2凸輪板27的下部的附近，配設(shè)與上述第1凸輪齒輪25咬合的第2驅(qū)動齒輪28，形成該第2驅(qū)動齒輪28的小徑齒輪28g與上述第2凸輪板27的齒條27g咬合的構(gòu)成。
另外，如果驅(qū)動凸輪驅(qū)動電機(jī)26，則其驅(qū)動力，依次介由輸出齒輪26g、第1凸輪驅(qū)動齒輪25、第2驅(qū)動齒輪28、其小徑齒輪28g及齒條27g齒，傳遞給第2凸輪板27。由此，該第2凸輪板27，被向沿齒條27g的方向(與圖1中的箭頭F平行的方向)驅(qū)動。
如圖2所示，在第2凸輪板27上，形成斜向伸長的凸輪槽27a，另外，在鉗位器支承桿29的與第2凸輪板27相面對的端面，突出設(shè)有卡合在上述凸輪槽27a內(nèi)的卡合銷29c。
如果第2凸輪板27向沿齒條27g的方向滑動，則各卡合銷29c被凸輪槽27a引導(dǎo)而向上下方向移動，隨之，鉗位器支承桿29的與第2凸輪板27對置的一側(cè)的端部升降。
即，凸輪驅(qū)動電機(jī)26的驅(qū)動力，介由第2凸輪板27傳遞給鉗位器支承桿29，該鉗位器支承桿29，以上述支承桿轉(zhuǎn)動軸29a的軸線為中心，向上下方向(圖3中的箭頭D的方向或其相反方向)轉(zhuǎn)動，由此，鉗位器30能夠上下方向移動。
另外，例如在主體外殼1的底面裝配著設(shè)有控制盤裝置M的動作的控制部的控制電路基板(未具體圖示)。上述盤電機(jī)22、凸輪驅(qū)動電機(jī)26、光頭驅(qū)動用電機(jī)(未圖示)等動力源、各種傳感器類、開關(guān)類、指示器類等該盤裝置M的控制要素，都能夠接收信號地與上述控制部(未圖示)連接。
下面，參照圖10的流程圖，說明按以上構(gòu)成的盤裝置M的盤放入動作。
首先，在圖1～圖3所示的拉出托架的狀態(tài)下，在盤裝置M的從主體外殼1向外部拉出的托架4上以單體狀態(tài)或收納在盤盒2內(nèi)的狀態(tài)載置盤3。即，盤3位于盤裝置M外部的盤取放位置。另外，在本實(shí)施方式中，盤裝置M的動作，即使在盤單體(裸盤)的情況下，也基本上相同。
在該圖1～圖3所示的狀態(tài)下，為了在盤裝置M的主體外殼1的內(nèi)部傳送托架4，上述移送基座保持架19，處于以保持架轉(zhuǎn)動軸19a的軸線為中心向圖2中的箭頭C相反的方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)(圖2的狀態(tài))。即，光學(xué)移送基座18上的盤電機(jī)22及光頭23，處于向下方退讓的狀態(tài)。此外，鉗位器支承桿29，處于以支承桿轉(zhuǎn)動軸29a的軸線為中心，向圖3中的箭頭D的相反的方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)(圖3的狀態(tài))。即，鉗位器30處于向下方退讓的狀態(tài)。托架轉(zhuǎn)動軸7位于直線導(dǎo)向槽5b的拉出側(cè)的端部，托架導(dǎo)向銷4b位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的直線部分5a1的拉出側(cè)的端部。閘門開關(guān)銷17也位于開關(guān)導(dǎo)向槽5d的拉出側(cè)的端部，盤盒2的閘門2a被關(guān)閉。
在本動作說明中，關(guān)于托架4、盤盒2、光頭23及鉗位器30等的動作要素，如以上，將圖1～圖3所示的狀態(tài)稱為初期狀態(tài)。
在該初期狀態(tài)下，通過向上述控制電路基板的控制部(未圖示)輸入來自例如操作開關(guān)(未圖示)等操作機(jī)構(gòu)的動作指示信號、或來自檢測向圖1及圖3中的箭頭A的方向推入上述托架4的插入操作的傳感器(未圖示)的檢測信號，開始盤3的放入動作。另外，檢測托架4的插入操作的上述傳感器(未圖示)，可以采用與以往眾所周知的相同的傳感器。
如果輸入上述動作支撐信號或插入操作檢測信號(步驟#1YES)，驅(qū)動托架驅(qū)動電機(jī)8(步驟#2)，如上所述，依次驅(qū)動托架驅(qū)動齒輪9、中間齒輪12、托架轉(zhuǎn)動齒輪4a，通過托架轉(zhuǎn)動軸7沿直線導(dǎo)向槽5b，向圖1～圖3中的箭頭A的方向直線移動，進(jìn)行托架4的插入初期的直線移動(步驟#3)。該托架4的直線移動，如圖5所示，進(jìn)行到托架轉(zhuǎn)動軸7到達(dá)直線導(dǎo)向槽5b的拉入側(cè)的末端部。由此，托架4，其一部分被向圖1～圖3中的箭頭A的方向直線拉入。
通過繼續(xù)驅(qū)動托架驅(qū)動電機(jī)8，如圖6所示，以將托架轉(zhuǎn)動軸7卡合在直線導(dǎo)向槽5b的拉入側(cè)的末端部的狀態(tài)，托架4，以托架轉(zhuǎn)動軸7的軸線為中心，在與盤記錄面平行的面內(nèi)一邊進(jìn)行向圖6中的箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)移動、一邊進(jìn)入主體外殼1內(nèi)。此時(shí)，托架導(dǎo)向銷4b，沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的圓弧部分5a2移動，由此，引導(dǎo)托架4的旋轉(zhuǎn)動作。如此，托架4的移動動作，從直線移動轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)移動。此外，盤盒2的閘門2a，通過與閘門開關(guān)銷17卡合，進(jìn)行其開放動作(步驟#4)。
通過再繼續(xù)驅(qū)動托架驅(qū)動電機(jī)8，如圖7～圖9所示，托架4，從直線移動剛結(jié)束后，大約旋轉(zhuǎn)90度，而移動到與盤3的裝盤位置對應(yīng)的完全收納的位置。此時(shí)，托架導(dǎo)向銷4b，到達(dá)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的圓弧部分5a2的拉入側(cè)的末端部附近。此外，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，盤盒2的閘門2a完全開放。如此，托架4的旋轉(zhuǎn)動作及閘門2a的開放動作結(jié)束(步驟#5)。
隨之，向上述控制部輸入來自檢測托架4的旋轉(zhuǎn)動作結(jié)束的檢測傳感器或檢測開關(guān)(未圖示)的檢測信號，停止托架驅(qū)動電機(jī)8的驅(qū)動(步驟#6)。此外，隨著該托架驅(qū)動電機(jī)8的停止，驅(qū)動凸輪驅(qū)動電機(jī)26，向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(步驟#7)。
如果驅(qū)動凸輪驅(qū)動電機(jī)26，則如上所述依次介由第1凸輪驅(qū)動齒輪25、其小徑齒輪25g及齒條24g齒，向與圖1及圖3中的箭頭E平行的方向驅(qū)動第1凸輪板24(步驟#8)，借助該第1凸輪板24，移送基座保持架19以保持架轉(zhuǎn)動軸19a的軸線為中心向上方(圖2中箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動。由此，也使光學(xué)移送基座18向上方轉(zhuǎn)動，與盤3形成大致平行的狀態(tài)(步驟#9)。在此狀態(tài)下，盤3被載置在盤電機(jī)22的轉(zhuǎn)臺部22a上，能夠利用光頭23進(jìn)行信息信號的記錄或再生。即，盤3的放入結(jié)束(步驟#10)。
此外，通過驅(qū)動凸輪驅(qū)動電機(jī)26，如上所述，依次借助第1凸輪驅(qū)動齒輪25、第2凸輪驅(qū)動齒輪28、其小徑齒輪28g及齒條27g齒，向與圖1中的箭頭F的方向驅(qū)動第2凸輪板27(步驟#11)，介由該第2凸輪板27，鉗位器支承桿29以支承桿轉(zhuǎn)動軸29a的軸線為中心向下方(圖3中箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動。由此，使鉗位器30向下方移動(步驟#12)。另外，在盤電機(jī)22和該鉗位器30的之間夾持盤3，鎖緊動作結(jié)束(步驟#13)。然后，停止凸輪驅(qū)動電機(jī)26的驅(qū)動(步驟#14)，盤3的放入動作的控制結(jié)束。
另外，當(dāng)在裝置M的外部的非安裝的位置取出通過以上的一系列的傳入動作放入盤裝置M的主體外殼1內(nèi)的盤3的時(shí)候，進(jìn)行與以上的傳入動作相反的一系列的傳出動作。
即，通過ON操作盤取出開關(guān)(未圖示)，向上述控制部(未圖示)，輸入取出盤3的動作指示信號，據(jù)此，驅(qū)動凸輪驅(qū)動電機(jī)26，向與放入時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動。由此，驅(qū)動第2凸輪板27，鉗位器支承桿29，以支承桿轉(zhuǎn)動軸29a的軸線為中心，向上方(與圖3中箭頭D相反的方向)轉(zhuǎn)動，使鉗位器30向上方移動，解除鎖緊狀態(tài)。
此外，以與上述鎖緊狀態(tài)的解除動作基本上并行的方式，通過驅(qū)動第1凸輪板24，移送基座保持架19以保持架轉(zhuǎn)動軸19a的軸線為中心向下方(與圖2中箭頭C相反的方向)轉(zhuǎn)動，由此，也使光學(xué)移送基座18向下方轉(zhuǎn)動，從盤電機(jī)22的轉(zhuǎn)臺部22a上取出盤3。
通過以上操作，光學(xué)移送基座18上的盤電機(jī)22及光頭23，呈向下方退避的狀態(tài)，此外，鉗位器30呈向上方退避的狀態(tài)。即，形成能傳送出托架4的狀態(tài)。
而且，一停止凸輪驅(qū)動電機(jī)26的驅(qū)動，就驅(qū)動托架驅(qū)動電機(jī)8使其向與放入時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動。由此，托架驅(qū)動齒輪9、中間齒輪12、托架轉(zhuǎn)動齒輪4a依次轉(zhuǎn)動，使托架4向與圖4中的箭頭B相反的方向旋轉(zhuǎn)。此外，隨著該托架4的旋轉(zhuǎn)動作，關(guān)閉盤盒的閘門2a。
在結(jié)束大致90度的旋轉(zhuǎn)動作后，如果托架導(dǎo)向銷4b從旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽5a的圓弧部分5a2到達(dá)直線部分5a1，則托架4的轉(zhuǎn)動動作停止，繼續(xù)通過轉(zhuǎn)動托架驅(qū)動齒輪9，托架4，向與圖1及圖3的箭頭A相反的方向移動被傳送到盤裝置M外部的第1位置(盤取放位置)。然后，能夠從托架4上取出盤盒2。
如以上說明，如果采用本實(shí)施方式的盤裝置M，當(dāng)在盤裝置M外部的盤取放位置和盤裝置M內(nèi)部的記錄再生位置的之間，傳送盤3的時(shí)候，通過在其傳送方向上下工夫，能夠縮短盤3在進(jìn)行放入及取出時(shí)的直線行程，能夠謀求盤裝置M本身的進(jìn)深尺寸的緊湊化。由此，例如，即使在薄型的圖像顯示裝置等中一體組合使用該盤裝置M等情況下，也能夠提高其組裝性。
本發(fā)明的盤傳送裝置及盤裝置，當(dāng)在盤裝置外部的盤取放位置和盤裝置內(nèi)部的記錄再生位置的之間傳送盤的時(shí)候，能夠縮短盤直線行程，能夠謀求盤裝置的進(jìn)深尺寸的緊湊化，能夠有效用于對作為信息媒體的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的盤裝置。
另外，在以上說明中，盤3的(即托架4的)傳送動作，是組合直線移動和旋轉(zhuǎn)移動的傳送，但也能夠?qū)⒈P傳送動作的全部設(shè)成旋轉(zhuǎn)動作。在這種情況下，雖給用戶帶來稍微的不舒服，但能夠使盤裝置的進(jìn)深尺寸更加緊湊化。
如此，本發(fā)明，不局限于以上的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然也可以增加多種變更或改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種盤傳送裝置，是在對作為信息記錄媒體的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的盤裝置中具有的、用于在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送上述盤的盤傳送裝置，其特征在于具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，關(guān)于上述第1位置和上述第2位置的之間的傳送路徑的至少一部分，在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)使該盤基本上旋轉(zhuǎn)90度。
2.一種盤傳送裝置，是在對作為信息記錄媒體的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的盤裝置中具有的、用于在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送上述盤的盤傳送裝置，其特征在于具有關(guān)于在上述第1位置和上述第2位置的之間的傳送路徑的一部分，使上述盤相對于上述盤裝置的盤出入部直線移動規(guī)定量的直線移動機(jī)構(gòu)、和關(guān)于上述傳送路徑的剩余部分，在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)使該盤基本上旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在從上述第1位置向上述第2位置傳送上述盤時(shí)，通過上述直線移動機(jī)構(gòu)，將上述盤從上述盤出入部向上述盤裝置內(nèi)直線拉入規(guī)定量，然后，通過上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)基本上使上述盤旋轉(zhuǎn)90度。
3.如權(quán)利要求2所述的盤傳送裝置，其特征在于具有配置在保持上述盤的盤保持部件上的第1齒輪、與該第1齒輪卡合的第2齒輪、和與該第2齒輪卡合并通過電機(jī)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的第3齒輪；并且，具有轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)上述第1齒輪的轉(zhuǎn)動軸和上述第2齒輪的轉(zhuǎn)動軸的第1連結(jié)部件、和轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)上述第2齒輪的轉(zhuǎn)動軸和上述第3齒輪的轉(zhuǎn)動軸的第2連結(jié)部件；在與上述盤的記錄面基本上平行的面內(nèi)支撐上述盤保持部件的傳送基座上，設(shè)置引導(dǎo)上述盤保持部件的傳送動作的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；通過由上述電機(jī)的驅(qū)動力使上述第3齒輪旋轉(zhuǎn)，而上述第2齒輪及第1齒輪依次旋轉(zhuǎn)，以在將上述盤拉入規(guī)定量后、再在與上述盤的記錄面大致平行的面內(nèi)基本上旋轉(zhuǎn)90度的方式引導(dǎo)上述盤保持部件的傳送動作。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的盤傳送裝置，其特征在于上述盤被收納在盤盒內(nèi)。
5.一種盤裝置，是對作為信息記錄媒體的盤進(jìn)行信息信號的記錄及/或再生的盤裝置，其特征在于作為在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送上述盤的盤傳送裝置，具有上述權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的盤傳送裝置。
全文摘要
一種盤傳送裝置及具有其的盤裝置，該盤傳送裝置是設(shè)在盤裝置M中的、在盤裝置外部的第1位置和盤裝置內(nèi)部的第2位置的之間傳送盤(3)的傳送裝置，其特征在于關(guān)于在上述第1位置和上述第2位置的之間的傳送路徑的至少一部分，具有在與該盤的記錄面基本平行的面內(nèi)基本使盤3旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此，通過在盤的傳送方向上下工夫，可縮短盤在進(jìn)行放入及取出時(shí)的直線行程，謀求盤裝置本身的進(jìn)深尺寸的緊湊化。
文檔編號G11B17/04GK1609980SQ20041006872
公開日2005年4月27日 申請日期2004年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月22日
發(fā)明者丸山益生 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社