一種多自由度路況觀測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多自由度路況觀測裝置，屬于交通安全控制領(lǐng)域。該裝置包括電控箱、與電控箱電連接的圖像采集器、傳感器、升降式支撐桿、轉(zhuǎn)動云臺、電動滑臺、圖像采集器云臺，移動式底盤，底座，圓形托盤。底座放置在移動式底盤上，升降式支撐桿和電控箱固定在底座上，圓形托盤固定在升降式支撐桿頂部，2個轉(zhuǎn)動云臺設(shè)在圓形托盤對稱的側(cè)半圓上，并沿側(cè)半圓的徑向在0°?180°內(nèi)轉(zhuǎn)動；2個電動滑臺設(shè)置在2個轉(zhuǎn)動云臺上，2個圖像采集器云臺設(shè)置在2個電動滑臺上，并沿電動滑臺軸向運動；圖像采集器設(shè)在圖像采集器云臺上，圖像采集器云臺可動圖像采集器在0°?360°內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型的觀測裝置可形成7個自由度的移動，成本低廉，便于攜帶。
【專利說明】
一種多自由度路況觀測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及交通安全控制領(lǐng)域，特別涉及一種多自由度路況觀測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了實現(xiàn)交通安全，常通過使用路況觀測裝置采集道路的路況信息，為道路交通安全提供基礎(chǔ)的研究數(shù)據(jù)。通常情況下，現(xiàn)有技術(shù)提供的路況觀測裝置利用車載支架將攝像機和傳感器固定到車頂，在電控箱的控制下，通過攝像機采集得到路況圖像信息以及通過傳感器采集得到路況安全相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0003]然而，設(shè)計人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)提供的路況觀測裝置需配備專用車輛，成本較高且不便于攜帶，而且，現(xiàn)有技術(shù)提供的路況觀測裝置一般只配備有2個或3個自由度，難以對路況信息實現(xiàn)全方位多角度的觀測。
[0004]基于上述，提供一種成本較低，便于攜帶，且具有多自由度的路況觀測裝置對于全方位多角度地獲取路況信息具有重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種成本較低，便于攜帶，且具有多自由度的路況觀測裝置。具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種多自由度路況觀測裝置，包括電控箱、與所述電控箱電連接的2個圖像采集器和傳感器，其特征在于，所述觀測裝置還包括移動式底盤，底座，圓形托盤，與所述電控箱電連接的升降式支撐桿、2個轉(zhuǎn)動云臺、2個方形的電動滑臺、2個圖像采集器云臺；
[0007]所述底座放置在所述移動式底盤上，所述升降式支撐桿和所述電控箱均固定在所述底座上，所述圓形托盤固定在所述升降式支撐桿的頂部，2個所述轉(zhuǎn)動云臺分別放置在所述圓形托盤對稱的側(cè)半圓上，并可沿所述側(cè)半圓的徑向在0°-180°之間轉(zhuǎn)動；2個所述電動滑臺分別設(shè)置在2個所述轉(zhuǎn)動云臺上，2個所述圖像采集器云臺分別設(shè)置在2個所述電動滑臺上，并可沿所述電動滑臺的軸向運動;所述圖像采集器設(shè)置在所述圖像采集器云臺上，所述圖像采集器云臺可帶動所述圖像采集器在0°-360°之間轉(zhuǎn)動。
[0008]具體地，作為優(yōu)選，所述圓形托盤上設(shè)置有4個限位開關(guān)，用于對所述轉(zhuǎn)動云臺進行限位；
[0009]2個所述限位開關(guān)固定在所述圓形托盤的一個側(cè)半圓的兩端，另外2個所述限位開關(guān)固定在所述圓形托盤的另一個側(cè)半圓的兩端。
[0010]具體地，作為優(yōu)選，所述電動滑臺的長度為30-80mm，沿所述電動滑臺長度方向上設(shè)置有滑軌，所述滑軌的兩端均設(shè)置有一個與限位開關(guān)，所述滑軌上設(shè)置有滑動式臺座，所述圖像采集器云臺設(shè)置在所述滑動式臺座上；
[0011]所述滑動式臺座可帶動所述圖像采集器云臺沿所述滑軌軸向運動，并使用所述限位開關(guān)進行限位。
[0012]具體地，作為優(yōu)選，所述升降式支撐桿為由至少2節(jié)升降桿體構(gòu)成竹節(jié)式升降桿，所述升降式支撐桿的高度在lm-4m的范圍內(nèi)可調(diào)。
[0013]具體地，作為優(yōu)選，所述圖像采集器包括攝像機，罩裝在所述攝像機上方的防護罩，設(shè)置在所述防護罩中的閃光燈、光敏電阻、避雷元件、溫控元件和視頻存儲器；
[0014]所述光敏電阻用于感應(yīng)所述防護罩中的亮度，并將亮度數(shù)據(jù)傳遞至所述電控箱，所述電控箱根據(jù)所述亮度數(shù)據(jù)控制是否啟動所述閃光燈來為所述攝像機補光；
[0015]所述避雷元件用于在雷電環(huán)境中為所述圖像采集器進行避雷處理；
[0016]所述溫控元件用于感應(yīng)外界溫度，并根據(jù)所述外界溫度調(diào)節(jié)所述攝像機的工作溫度；
[0017]所述視頻存儲器用于存儲所述攝像機采集到的視頻圖像。
[0018]具體地，作為優(yōu)選，通過使用萬向連接件使所述圖像采集器與所述圖像采集器云臺連接，所述圖像采集器可進行多向定位。
[0019]具體地，作為優(yōu)選，所述電控箱中設(shè)置有控制單元、接收單元、存儲單元和電池單元；
[0020]所述控制單元、所述存儲單元均可通過無線網(wǎng)絡(luò)與終端遠程設(shè)備無線連接；
[0021 ]所述接收單元用于接收所述傳感器所采集的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息傳遞至所述存儲單元；
[0022]所述存儲單元通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)據(jù)信息傳遞至所述終端遠程設(shè)備；
[0023]所述控制單元用于控制所述傳感器、所述圖像采集器、所述升降式支撐桿、所述轉(zhuǎn)動云臺及所述圖像采集器云臺的運行。
[0024]具體地，作為優(yōu)選，所述傳感器設(shè)置在所述圓形托盤上，包括GPS定位器、路面平整度檢測器、流量檢測器、雷達測速器、風速傳感器、氣溫傳感器、陀螺儀傳感器；
[0025]所述GPS定位器用于對所述多自由度路況觀測裝置進行實時定位，獲取地理位置信息，并將所述地理位置的信息傳遞至所述接收單元；
[0026]所述路面平整度檢測器用于對當前路面平整度進行實時檢測，并將得到的路面平整度信息傳遞至所述接收單元；
[0027]所述流量檢測器用于對當前人或車流量進行實時檢測，并將得到的流量信息傳遞至所述接收單元；
[0028]所述雷達測速器用于對當前行駛的車輛的速度進行實時檢測，并將得到的速度信息傳遞至所述接收單元；
[0029]所述風速傳感器用于對當前的風速進行實時檢測，并將得到的風速信息傳遞至所述接收單元；
[0030]所述氣溫傳感器用于對當前的氣溫進行實時檢測，并將得到的溫度信息傳遞至所述接收單元；
[0031]所述陀螺儀傳感器用于測量觀測路段的俯仰角信息，并將得到的俯仰角信息傳遞至所述接收單元。
[0032]具體地，作為優(yōu)選，所述底座包括不銹鋼本體和設(shè)置在所述不銹鋼本體下部的減震墊。
[0033]具體地，作為優(yōu)選，所述移動式底盤為手推車底盤或電動式移動底盤。
[0034]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0035]本實用新型實施例提供的多自由度路況觀測裝置，通過設(shè)置移動式底盤和底座，以便于根據(jù)測量需求隨時移動，避免了配備專用車輛，成本較低且便于攜帶。通過設(shè)置升降式支撐桿，以使圖像采集器的高度可調(diào)，在豎直方向上形成2個自由度移動。通過將2個轉(zhuǎn)動云臺分別放置在圓形托盤對稱的側(cè)半圓上，并使轉(zhuǎn)動云臺在電控箱的控制下沿側(cè)半圓的徑向在0°-180°之間轉(zhuǎn)動，且2個轉(zhuǎn)動云臺的轉(zhuǎn)動方向彼此相反，進一步形成2個自由度的移動。通過使2個圖像采集器云臺在電控箱的控制下沿電動滑臺軸向運動，可再形成2個自由度的移動，通過使圖像采集器云臺在電控箱的控制下帶動圖像采集器在0°-360°之間轉(zhuǎn)動，還可再形成I個自由度的移動?？梢?，本實用新型實施例提供的路況觀測裝置可形成7個自由度的移動，且成本低廉，便于攜帶，利于規(guī)?；茝V應(yīng)用。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本實用新型實施例提供的多自由度路況觀測裝置的右視圖；
[0038]圖2是本實用新型又一實施例提供的多自由度路況觀測裝置的主視圖。
[0039]附圖標記分別表示:
[0040]I 電控箱，
[0041]2 圖像采集器，
[0042]201 攝像機，
[0043]202 防護罩，
[0044]3 傳感器，
[0045]4 移動式底盤，
[0046]5 底座，
[0047]6 圓形托盤，
[0048]7 升降式支撐桿，
[0049]8 轉(zhuǎn)動云臺，
[0050]9 電動滑臺，
[0051]901 滑軌，
[0052]902滑動式臺座，
[0053]10圖像采集器云臺，
[0054]11限位開關(guān)，
[0055]12萬向連接件。
【具體實施方式】
[0056]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0057]如附圖1及附圖2所示，本實用新型實施例提供了一種多自由度路況觀測裝置，包括電控箱1、與電控箱I電連接的2個圖像采集器2和傳感器3，進一步地，該觀測裝置還包括移動式底盤4，底座5，圓形托盤6，與電控箱I電連接的升降式支撐桿7、2個轉(zhuǎn)動云臺8、2個方形的電動滑臺9、2個圖像采集器云臺10。
[0058]底座5放置在移動式底盤4上，升降式支撐桿7和電控箱I均固定在底座5上，圓形托盤6固定在升降式支撐桿7的頂部，2個轉(zhuǎn)動云臺8分別放置在圓形托盤6對稱的側(cè)半圓上，并可沿側(cè)半圓的徑向在0°_180°之間轉(zhuǎn)動；2個電動滑臺9分別設(shè)置在2個轉(zhuǎn)動云臺8上，2個圖像采集器云臺10分別設(shè)置在2個電動滑臺9上，并可沿電動滑臺9的軸向運動；圖像采集器2設(shè)置在圖像采集器云臺10上，圖像采集器云臺10可帶動圖像采集器2在0°-360°之間轉(zhuǎn)動。
[0059]本實用新型實施例提供的多自由度路況觀測裝置，通過設(shè)置移動式底盤4和底座5，以便于根據(jù)測量需求隨時移動，避免了配備專用車輛，成本較低且便于攜帶。通過設(shè)置升降式支撐桿7，以使圖像采集器2的高度可調(diào)，在豎直方向上形成2個自由度移動。通過將2個轉(zhuǎn)動云臺8分別放置在圓形托盤6對稱的側(cè)半圓上，并使轉(zhuǎn)動云臺8在電控箱I的控制下沿側(cè)半圓的徑向在0°-180°之間轉(zhuǎn)動，且2個轉(zhuǎn)動云臺8的轉(zhuǎn)動方向彼此相反，進一步形成2個自由度的移動。通過使2個圖像采集器云臺10在電控箱I的控制下沿電動滑臺9軸向運動，可再形成2個自由度的移動，通過使圖像采集器云臺10在電控箱I的控制下帶動圖像采集器2在0°-360°之間轉(zhuǎn)動，還可再形成I個自由度的移動?？梢?，本實用新型實施例提供的路況觀測裝置可形成7個自由度的移動，且成本低廉，便于攜帶，利于規(guī)?；茝V應(yīng)用。
[0060]具體地，圓形托盤6上設(shè)置有4個限位開關(guān)11，用于對轉(zhuǎn)動云臺8進行限位;2個限位開關(guān)11固定在圓形托盤6的一個側(cè)半圓的兩端，另外2個限位開關(guān)11固定在圓形托盤6的另一個側(cè)半圓的兩端。舉例來說，當其中一個轉(zhuǎn)動云臺8向左轉(zhuǎn)動并觸碰到位于圓形托盤6的側(cè)半圓左側(cè)的限位開關(guān)11時，電控箱I將控制轉(zhuǎn)動云臺8停止轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動云臺8向右轉(zhuǎn)動并觸碰到位于圓形托盤6的側(cè)半圓右側(cè)的限位開關(guān)11時，電控箱I也將控制轉(zhuǎn)動云臺8停止轉(zhuǎn)動，如此以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動云臺8帶動圖像采集器2僅僅在0°-180°之間的任意角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，且避免兩個轉(zhuǎn)動云臺8發(fā)生碰撞。如此設(shè)置，可隨時控制圖像采集器2中攝像機201的拍攝角度，采集得到不同視覺方向上的道路圖像數(shù)據(jù)，獲得更準確可靠的路況信息。
[0061 ]進一步地，電動滑臺9的長度為30-80mm，沿電動滑臺9長度方向上設(shè)置有滑軌901，滑軌901的兩端均設(shè)置有一個與限位開關(guān)11，滑軌901上設(shè)置有滑動式臺座902，圖像采集器云臺10設(shè)置在滑動式臺座902上;滑動式臺座902可帶動圖像采集器云臺10沿滑軌901軸向運動，并使用限位開關(guān)11進行限位。具體地，通過使用電控箱I與滑動式臺座902電連接，以使滑動式臺座902沿著滑軌901運動，而滑動式臺座902上又固定有圖像采集器云臺10，進而帶動圖像采集器2沿滑軌901以可調(diào)節(jié)的速度進行軸向運動。由于電動滑臺9的長度為30-80mm，如此可保證圖像采集器2的軸向運動長度也在30-80mm之間，例如可為35mm、40mm、45mm、50mm、55mm、60mm、65mm、70mm、75mm等。如此設(shè)置，能進一步豐富圖像采集器2中攝像機201的拍攝角度，獲得更準確可靠的路況信息。
[0062]進一步地，本實用新型實施例使用可在0°-360°之間任意角度內(nèi)轉(zhuǎn)動的圖像采集器云臺10裝載圖像采集器2，以獲得全方位的路況信息。進一步地，可以通過使用萬向連接件12使圖像采集器2與圖像采集器云臺10連接，圖像采集器2可進行多向定位，如此設(shè)置，可以隨時調(diào)整圖像采集器2的攝像頭向上或者向下，使其拍攝角度更廣。
[0063]在此基礎(chǔ)上，本實用新型實施例使用高度可調(diào)的升降式支撐桿7保證圖像采集器2的高度可調(diào)，如此以適應(yīng)對不同類別的路況信息進行準確采集?？梢岳斫獾氖牵撋凳街螚U7的高度可調(diào)可以通過本領(lǐng)域常見的方法來實現(xiàn)，作為優(yōu)選，本實用新型實施例中升降式支撐桿7為由至少2節(jié)，例如3節(jié)、4節(jié)升降桿體構(gòu)成竹節(jié)式升降桿，該升降式支撐桿7的高度在lm-4m的范圍內(nèi)可調(diào)。舉例來說，該升降式支撐桿7的高度可以為1.5m、2m、2.5m、3m、
3.5m等。該升降式支撐桿7在電控箱I的控制下進行自身高度的調(diào)節(jié)，同時保證其承重能力較強，例如其至少可承受50kg的重量。
[0064]進一步地，本實用新型實施例提供的圖像采集器2包括攝像機201，罩裝在攝像機201上方的防護罩202，設(shè)置在防護罩202中的閃光燈、光敏電阻、避雷元件、溫控元件和視頻存儲器。
[0065]其中，光敏電阻用于感應(yīng)防護罩202中的亮度，并將亮度數(shù)據(jù)傳遞至電控箱I，電控箱I根據(jù)亮度數(shù)據(jù)控制是否啟動閃光燈來為攝像機201補光;避雷元件用于在雷電環(huán)境中為圖像采集器2進行避雷處理;溫控元件用于感應(yīng)外界溫度，并根據(jù)外界溫度調(diào)節(jié)攝像機201的工作溫度;視頻存儲器用于存儲攝像機201采集到的視頻圖像。舉例來說，一般情況下攝像機201的有效像素為400萬，當光線較暗時，可以自動打開閃光燈，保證攝像機201采集得到清晰的圖像，以便于進行全天候的視頻采集工作。而在防護罩202內(nèi)配備溫控元件，可以根據(jù)外部環(huán)境的溫度自動調(diào)節(jié)攝像機201的工作溫度，使其能夠在高寒或酷熱地區(qū)也能穩(wěn)定工作。通過在防護罩202內(nèi)配備溫控元件，可有效避免攝像機201在雷雨天氣作業(yè)環(huán)境中遭受雷擊，提高其運行的安全性。通過在防護罩202內(nèi)設(shè)置視頻存儲器可以將攝像機201采集得到的圖像文件進行存儲，保證觀測數(shù)據(jù)不會丟失。
[0066]可以理解的是，上述圖像采集器2中各元件的工作受到電控箱I的控制，具體地，電控箱I中設(shè)置有控制單元、接收單元、存儲單元和電池單元。其中，控制單元、存儲單元均可通過無線網(wǎng)絡(luò)與終端遠程設(shè)備無線連接;接收單元用于接收傳感器3所采集的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息傳遞至存儲單元;存儲單元通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)信息傳遞至終端遠程設(shè)備;控制單元用于控制傳感器3、圖像采集器2、升降式支撐桿7、轉(zhuǎn)動云臺8及圖像采集器云臺10的運行。通過在電控箱I中如上設(shè)置各單元，以實現(xiàn)人機交互界面數(shù)據(jù)解析及響應(yīng)、驅(qū)動控制、運動路徑規(guī)劃計算、系統(tǒng)狀態(tài)檢測等的控制，當該觀測裝置工作時，通過無線網(wǎng)絡(luò)與該電控箱I建立信息交互通道，即可使設(shè)備操作人員來對該裝置進行遠程控制，如此設(shè)置，能夠有效提高該路況觀測裝置的操作的智能性。其中，電池單元由一個50AH的鋰電池及其保護電路構(gòu)成，以來為該觀測裝置供電，使該觀測裝置可連續(xù)工作至少20小時。通過在電控箱I的箱體上設(shè)置插座，以便于為該電池單元供電。
[0067]作為優(yōu)選，本實用新型實施例提供的路況觀測裝置中，傳感器3設(shè)置在圓形托盤6上，該傳感器3包括GPS定位器、路面平整度檢測器、流量檢測器、雷達測速器、風速傳感器、氣溫傳感器、陀螺儀傳感器。其中，GPS定位器用于對多自由度路況觀測裝置進行實時定位，獲取地理位置信息，并將地理位置的信息傳遞至接收單元;路面平整度檢測器用于對當前路面平整度進行實時檢測，并將得到的路面平整度信息傳遞至接收單元;流量檢測器用于對當前人或車流量進行實時檢測，并將得到的流量信息傳遞至接收單元;雷達測速器用于對當前行駛的車輛的速度進行實時檢測，并將得到的速度信息傳遞至接收單元;風速傳感器用于對當前的風速進行實時檢測，并將得到的風速信息傳遞至接收單元;氣溫傳感器用于對當前的氣溫進行實時檢測，并將得到的溫度信息傳遞至接收單元;陀螺儀傳感器用于測量觀測路段的俯仰角等信息，并傳遞將該俯仰角等測量信息至接收單元。通過如上設(shè)置如上各傳感器，來實時采集道路的方位、路面平整度、通行的人流量或車流量及速度、風速、溫度以及地理方位等數(shù)據(jù)，為交通科研人員提供基礎(chǔ)的實驗數(shù)據(jù)。
[0068]具體地，本實用新型實施例采用可機械固定的底座5來放置該路況觀測裝置的觀測部件，具體地，該底座5包括不銹鋼本體和設(shè)置在不銹鋼本體下部的減震墊，通過使用減震墊來與移動式底盤4接觸，能夠有效阻止移動式底盤4在移動過程中所產(chǎn)生的震動傳遞到觀測部件上，確保攝像機201所錄制的圖像畫質(zhì)平穩(wěn)。作為優(yōu)選，該減震墊可以采用橡膠類減震墊。
[0069]具體地，本實用新型實施例所使用的移動式底盤4為手推車底盤或電動式移動底盤。手推車底盤體積小、重量輕且價格低廉，適用于短距離的交通科研需要；電動式移動底盤靈活性高，其配備有專門的電機傳動系統(tǒng)，更適用于長距離的交通科研需要。
[0070]綜上所述，本實用新型實施例提供的路況觀測裝置具有7個自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)從全方位地從不同角度采集道路圖像及各種路況信息，且操作者可通過人機交互界面進行實時及遠程控制，從而采集指定方位的路況信息，對于交通安全的基礎(chǔ)研究具有重要的意義。此外，該路況觀測裝置成本較低，便于攜帶，更是保證了其使用便利性，利于規(guī)模化推廣應(yīng)用。
[0071]以上僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多自由度路況觀測裝置，包括電控箱、與所述電控箱電連接的2個圖像采集器和傳感器，其特征在于，所述觀測裝置還包括移動式底盤，底座，圓形托盤，與所述電控箱電連接的升降式支撐桿、2個轉(zhuǎn)動云臺、2個方形的電動滑臺、2個圖像采集器云臺； 所述底座放置在所述移動式底盤上，所述升降式支撐桿和所述電控箱均固定在所述底座上，所述圓形托盤固定在所述升降式支撐桿的頂部，2個所述轉(zhuǎn)動云臺分別放置在所述圓形托盤對稱的側(cè)半圓上，并可沿所述側(cè)半圓的徑向在0°-180°之間轉(zhuǎn)動；2個所述電動滑臺分別設(shè)置在2個所述轉(zhuǎn)動云臺上，2個所述圖像采集器云臺分別設(shè)置在2個所述電動滑臺上，并可沿所述電動滑臺的軸向運動;所述圖像采集器設(shè)置在所述圖像采集器云臺上，所述圖像采集器云臺可帶動所述圖像采集器在0°-360°之間轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，所述圓形托盤上設(shè)置有4個限位開關(guān)，用于對所述轉(zhuǎn)動云臺進行限位； 2個所述限位開關(guān)固定在所述圓形托盤的一個側(cè)半圓的兩端，另外2個所述限位開關(guān)固定在所述圓形托盤的另一個側(cè)半圓的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，所述電動滑臺的長度為30-80_，沿所述電動滑臺長度方向上設(shè)置有滑軌，所述滑軌的兩端均設(shè)置有一個與限位開關(guān)，所述滑軌上設(shè)置有滑動式臺座，所述圖像采集器云臺設(shè)置在所述滑動式臺座上； 所述滑動式臺座可帶動所述圖像采集器云臺沿所述滑軌軸向運動，并使用所述限位開關(guān)進行限位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，所述升降式支撐桿為由至少2節(jié)升降桿體構(gòu)成竹節(jié)式升降桿，所述升降式支撐桿的高度在lm-4m的范圍內(nèi)可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，所述圖像采集器包括攝像機，罩裝在所述攝像機上方的防護罩，設(shè)置在所述防護罩中的閃光燈、光敏電阻、避雷元件、溫控元件和視頻存儲器； 所述光敏電阻用于感應(yīng)所述防護罩中的亮度，并將亮度數(shù)據(jù)傳遞至所述電控箱，所述電控箱根據(jù)所述亮度數(shù)據(jù)控制是否啟動所述閃光燈來為所述攝像機補光； 所述避雷元件用于在雷電環(huán)境中為所述圖像采集器進行避雷處理； 所述溫控元件用于感應(yīng)外界溫度，并根據(jù)所述外界溫度調(diào)節(jié)所述攝像機的工作溫度； 所述視頻存儲器用于存儲所述攝像機采集到的視頻圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，通過使用萬向連接件使所述圖像采集器與所述圖像采集器云臺連接，所述圖像采集器可進行多向定位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，其特征在于，所述電控箱中設(shè)置有控制單元、接收單元、存儲單元和電池單元； 所述控制單元、所述存儲單元均可通過無線網(wǎng)絡(luò)與終端遠程設(shè)備無線連接； 所述接收單元用于接收所述傳感器所采集的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息傳遞至所述存儲單元； 所述存儲單元通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)據(jù)信息傳遞至所述終端遠程設(shè)備； 所述控制單元用于控制所述傳感器、所述圖像采集器、所述升降式支撐桿、所述轉(zhuǎn)動云臺及所述圖像采集器云臺的運行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，所述傳感器設(shè)置在所述圓形托盤上，包括GPS定位器、路面平整度檢測器、流量檢測器、雷達測速器、風速傳感器、氣溫傳感器、陀螺儀傳感器； 所述GPS定位器用于對所述多自由度路況觀測裝置進行實時定位，獲取地理位置信息，并將所述地理位置的信息傳遞至所述接收單元； 所述路面平整度檢測器用于對當前路面平整度進行實時檢測，并將得到的路面平整度信息傳遞至所述接收單元； 所述流量檢測器用于對當前人或車流量進行實時檢測，并將得到的流量信息傳遞至所述接收單元； 所述雷達測速器用于對當前行駛的車輛的速度進行實時檢測，并將得到的速度信息傳遞至所述接收單元； 所述風速傳感器用于對當前的風速進行實時檢測，并將得到的風速信息傳遞至所述接收單元； 所述氣溫傳感器用于對當前的氣溫進行實時檢測，并將得到的溫度信息傳遞至所述接收單元； 所述陀螺儀傳感器用于測量觀測路段的俯仰角信息，并將得到的俯仰角信息傳遞至所述接收單元。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，所述底座包括不銹鋼本體和設(shè)置在所述不銹鋼本體下部的減震墊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度路況觀測裝置，其特征在于，所述移動式底盤為手推車底盤或電動式移動底盤。
【文檔編號】G08G1/01GK205428203SQ201521035251
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月14日
【發(fā)明人】萬嬌娜, 董碩, 張嵐, 張鐵軍, 王睿, 胡晗
【申請人】交通運輸部公路科學(xué)研究所