史信息計(jì)算到達(dá)時(shí)間等，并編譯為相應(yīng)的輸出命令通過駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備輸出，為駕駛?cè)酥贫ǚ?wù)路線提供依據(jù)。駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備可設(shè)計(jì)為語音播報(bào)式或屏幕顯示式。
[0016]本實(shí)用新型將使公共汽車服務(wù)方式由固定線路方式改變?yōu)榭勺兙€路方式，滿足部分區(qū)域無常態(tài)、非定期出行乘客的出行需求，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)和需求狀態(tài)實(shí)時(shí)查詢；可擴(kuò)大公交線路服務(wù)范圍、減少區(qū)域固定的公交線路、節(jié)約社會資源，能帶來顯著的節(jié)能減排效應(yīng)。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的基于車聯(lián)網(wǎng)(CV)技術(shù)的公共汽車出行響應(yīng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)簡圖；
[0019]圖2為車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖3為乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖4為乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)站點(diǎn)終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖5為駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖6為傳統(tǒng)公交服務(wù)線路系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)工作原理示意圖；
[0024]圖7為新型公交服務(wù)線路系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)工作原理示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型系統(tǒng)整體工作步驟邏輯流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型的基于CV技術(shù)的公共汽車出行響應(yīng)系統(tǒng)具備服務(wù)區(qū)域按需擴(kuò)展功能。如圖1所示，該系統(tǒng)包含車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)、乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)、駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)。車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)為系統(tǒng)實(shí)施提供必要的軟硬件環(huán)境，乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)用于乘客提出出行需求、獲取車輛運(yùn)行相關(guān)信息，駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)用于輔助駕駛?cè)藳Q策、為車輛tx駛路線制定提供依據(jù)。
[0027]所述車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)將構(gòu)建起服務(wù)車輛與道路之間的信息交互平臺，為出行需求及有關(guān)服務(wù)信息傳輸提供軟硬件環(huán)境保障。如圖2所示。車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車路協(xié)同服務(wù)設(shè)備由軟硬件構(gòu)成，其硬件設(shè)備以CV設(shè)備為主。所用CV硬件設(shè)備采用市場上成熟設(shè)備，包括路側(cè)設(shè)備(RSE)和車載單元(OBU)。車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的公交服務(wù)線路分為主干道路和輔助道路，主干道路是公共汽車必須運(yùn)行的服務(wù)路線，而輔助道路是該公共汽車根據(jù)乘客提出需求而實(shí)時(shí)響應(yīng)的服務(wù)路線。主干道路所有公交站點(diǎn)可以安裝路側(cè)設(shè)備RSE，輔以乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)和車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元0BU，使駕駛?cè)丝梢垣@取最近站點(diǎn)行人出行需求，便于駕駛?cè)遂`活制定車輛運(yùn)行站點(diǎn)?？坑?jì)劃；輔助道路站點(diǎn)必須安裝路側(cè)設(shè)備RSE，輔以乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)和車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元OBU，才能真正實(shí)現(xiàn)按需提供乘客出行服務(wù)。
[0028]所述乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)，如圖3所示。該子系統(tǒng)主要用于乘客提交乘車出行需求，也可為乘客提供公交車輛運(yùn)行位置、到站時(shí)間等相關(guān)信息。該子系統(tǒng)根據(jù)服務(wù)位置不同分為兩種，一種是安裝于輔助線路公交站點(diǎn)的乘客出行響應(yīng)終端(以下簡稱站點(diǎn)終端)，用于有上車需求的乘客提出乘車需求；另一種安裝于公交車輛上的乘客出行響應(yīng)終端(車載乘客終端)，用于車上乘客提出前往輔助線路的需求。
[0029]乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)包含站點(diǎn)終端，如圖4所示。根據(jù)功能需求不同可以設(shè)計(jì)為按鈕式、屏幕顯示輸入式兩種。按鈕式用于單一公交線路的公交站點(diǎn)，特別適用于輔助線路，設(shè)備簡單易于安裝，可以實(shí)現(xiàn)乘客乘車需求提出、取消等功能；屏幕顯示輸入式用于多條公交線路經(jīng)過的公交站點(diǎn)，功能全面，相對按鈕式較復(fù)雜，乘客可以實(shí)現(xiàn)線路選擇、乘客乘車需求提出或取消、等待時(shí)間顯示等功能。按鈕式站點(diǎn)終端由按鈕和控制盒組成，控制盒中處理器能夠響應(yīng)按鈕的輸入，并將乘客出行需求提交給路側(cè)設(shè)備RSE ;根據(jù)信息傳輸方式不同可以將控制盒設(shè)計(jì)為有線和無線傳輸式，控制盒根據(jù)傳輸方式配備不同的傳輸設(shè)備，通過有線或無線傳輸方式將乘客出行需求信息傳輸給路側(cè)設(shè)備RSE。按鈕用于乘客提出/取消出行需求，短按按鈕表示需求提出、長按按鈕表示需求取消。屏幕顯示輸入式站點(diǎn)終端由輸入設(shè)備、顯示屏幕和控制盒組成，控制盒中處理器能夠響應(yīng)鍵盤或屏幕的輸入，并將乘客出行需求提交給路側(cè)設(shè)備RSE ;根據(jù)信息傳輸方式不同可以將控制盒設(shè)計(jì)為有線和無線傳輸式，控制盒根據(jù)傳輸方式配備不同的傳輸設(shè)備，以便將乘客出行需求提交給路側(cè)設(shè)備RSE ;如果需要接受并顯示車路協(xié)同服務(wù)設(shè)備的車載單元OBU通過路側(cè)設(shè)備RSE傳輸來的公交車輛運(yùn)行信息時(shí)，控制盒中還應(yīng)配備具有接受RSE信息功能的模塊；輸入設(shè)備可以設(shè)計(jì)為鍵盤輸入或觸摸屏輸入兩種方式。
[0030]乘客出行子系統(tǒng)還包含車載乘客終端，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和功能不同也設(shè)計(jì)為兩種形式，即按鈕式的和屏幕顯示輸入式，按鈕式的用于僅有一個(gè)輔助線路的公交路線服務(wù)車輛，顯示輸入式的用于有多個(gè)輔助線路的公交路線服務(wù)車輛，它們的結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)與對應(yīng)的站點(diǎn)終端類似。
[0031]駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)，如圖5所示。該子系統(tǒng)的功能是接受并實(shí)時(shí)響應(yīng)出行乘客/車上乘客相關(guān)需求，輔助駕駛?cè)酥贫ü痪€路運(yùn)行計(jì)劃。該子系統(tǒng)由控制模塊和駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備組成，控制模塊與車路協(xié)同服務(wù)設(shè)備的車載單元OBU實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，從而獲得乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)通過路側(cè)設(shè)備RSE和車載單元OBU傳輸來的相關(guān)出行需求信息，并編譯為相應(yīng)的輸出命令通過駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備輸出，為駕駛?cè)酥贫ǚ?wù)路線提供依據(jù)。駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備可設(shè)計(jì)為語音播報(bào)式或屏幕顯示式。
[0032]傳統(tǒng)的公交服務(wù)區(qū)域?yàn)楣潭ň€路式，如圖6所示。公交車輛從始發(fā)站發(fā)車，沿行駛方向在主干道路4上沿既定線路向公交站點(diǎn)A行駛，到達(dá)停車待乘客上下車完畢后，然后從公交站點(diǎn)A出發(fā)沿主干道路4向公交站點(diǎn)B行駛，到達(dá)停車待乘客上下車完畢后，接著從公交站點(diǎn)B沿主干道路4向公交站點(diǎn)C行駛，到達(dá)后停車待乘客上下車完畢后，從公交站點(diǎn)C等沿主干道路4向終點(diǎn)站行駛。
[0033]圖7是加裝本實(shí)用新型后的服務(wù)區(qū)域示意圖，該系統(tǒng)具有按需擴(kuò)展服務(wù)區(qū)域的功會K。
[0034]下面結(jié)合具體實(shí)例說明該系統(tǒng)具體工作步驟，如圖7、圖8所示:
[0035]步驟1、公共汽車從始發(fā)站發(fā)車，在主干道路4上沿著既定行駛方向行駛。
[0036]步驟2、以有乘客上車需求為例。公共汽車接近輔助道路I，在路側(cè)設(shè)備RSEl工作半徑之內(nèi)時(shí)，車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元OBU與乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，接收輔助道路I上路側(cè)設(shè)備RSE1’傳輸來的信息。如果輔助道路I有乘客通過站點(diǎn)終端提出乘車需求，車載單元OBU接收到乘客上車需求，將相關(guān)信息傳輸給駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)，其控制模塊根據(jù)公共汽車和該乘客所在位置信息以及公共汽車歷史平均運(yùn)行速度信息，估算出公共汽車到達(dá)站點(diǎn)的時(shí)間，并通過輔助道路I上路側(cè)設(shè)備RSE1’發(fā)布給站點(diǎn)終端。乘客按時(shí)間提示等待。駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)中的控制模塊與車載單元OBU實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，從而獲得乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)通過路側(cè)設(shè)備RSE和車載單元OBU傳輸來的相關(guān)出行需求信息，計(jì)算并編譯為相應(yīng)的輸出命令通過駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備輸出，為駕駛?cè)酥贫ǚ?wù)路線提供依據(jù)。駕駛?cè)笋{駛車輛按虛線所示線路(駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)制定的服務(wù)路線)駛?cè)胼o助道路1，搭載乘客后返回主干道路4上沿著行進(jìn)方向行駛。當(dāng)