基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的公共汽車出行響應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具備服務(wù)區(qū)域按需擴(kuò)展的基于車聯(lián)網(wǎng)(CV)技術(shù)的公共汽車出行響應(yīng)系統(tǒng)，系公共交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]公共汽車出行是城市居民最重要的出行方式，也是城市公共交通出行分擔(dān)率最大的出行方式，公共汽車出行方便性、快捷性將直接影響城市人民生活的方方面面。城市公共交通的運(yùn)營(yíng)方式通常有三種:定線定站服務(wù)，定線不定站服務(wù)，不定線不定站服務(wù)。公共汽車運(yùn)營(yíng)方式主要是前兩種方式，目前的運(yùn)營(yíng)方式無(wú)法滿足部分區(qū)域無(wú)常態(tài)、非定期出行乘客的對(duì)公共汽車出行的需求。
[0003]經(jīng)發(fā)明人長(zhǎng)期研究發(fā)現(xiàn)，國(guó)外車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展較早，在公共汽車領(lǐng)域主要集中在防避撞、公交信號(hào)優(yōu)先等領(lǐng)域；我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究起步稍晚，發(fā)展迅速，目前公共交通領(lǐng)域也僅僅在公交信號(hào)優(yōu)先進(jìn)行實(shí)證研究?？紤]節(jié)能減排效益，基于CV技術(shù)建立一種公共汽車出行服務(wù)響應(yīng)系統(tǒng)，能提高乘客出行效率、顯著提高公交覆蓋水平和可達(dá)性，可真正實(shí)現(xiàn)基于需求的乘客出行實(shí)時(shí)響應(yīng)，同時(shí)避免某些區(qū)域不必要的運(yùn)行，獲得顯著的節(jié)能減排效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具備服務(wù)區(qū)域按需擴(kuò)展的基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的公共汽車出行響應(yīng)系統(tǒng)，該響應(yīng)系統(tǒng)能夠使公共汽車服務(wù)方式由固定線路方式改變?yōu)榭勺兙€路方式，滿足部分區(qū)域無(wú)常態(tài)非定期出行的乘客出行需求，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)，可擴(kuò)大公交線路服務(wù)范圍、減少區(qū)域固定的公交線路。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的基于車聯(lián)網(wǎng)(CV)技術(shù)的公共汽車出行響應(yīng)系統(tǒng)包括車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)、乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)和駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)；所述車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車載單元(OBU)、安裝在主干道路和輔助道路上的路側(cè)設(shè)備(RSE);乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)包含站點(diǎn)終端和車載終端，站點(diǎn)終端安裝于輔助道路站點(diǎn)，車載終端安裝于車輛上，站點(diǎn)終端和車載終端通過路側(cè)設(shè)備(RSE)與車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元之間進(jìn)行通訊；駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)安裝在車輛上，由相互連接的控制模塊與駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備組成，車載單元與控制模塊通訊。
[0006]所述站點(diǎn)終端包括輸入設(shè)備、控制盒、傳輸設(shè)備；輸入設(shè)備采集乘客需求信息；控制盒中的處理器接收并響應(yīng)輸入設(shè)備采集的乘客需求信息，然后通過傳輸設(shè)備及站點(diǎn)處安裝的路側(cè)設(shè)備將乘客需求信息提交給車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元。
[0007]所述站點(diǎn)終端包括輸入設(shè)備、控制盒、顯示屏幕、傳輸設(shè)備；輸入設(shè)備采集乘客需求信息；控制盒中的處理器接收并響應(yīng)輸入設(shè)備采集的乘客需求信息，然后通過傳輸設(shè)備及站點(diǎn)處安裝的路側(cè)設(shè)備將乘客需求信息提交給車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元。
[0008]所述車載終端包括輸入設(shè)備、控制盒、傳輸設(shè)備；輸入設(shè)備采集車上乘客的需求信息；控制盒中的處理器接收并響應(yīng)輸入設(shè)備采集的乘客需求信息，然后通過傳輸設(shè)備將乘客需求信息提交給車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元。
[0009]所述車載終端包括輸入設(shè)備、控制盒、顯示屏幕、傳輸設(shè)備；輸入設(shè)備采集車上乘客的需求信息；控制盒中的處理器接收并響應(yīng)輸入設(shè)備采集的乘客需求信息，然后通過傳輸設(shè)備將乘客需求信息提交給車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元。
[0010]所述車載終端可通過有線或無(wú)線設(shè)備與車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元進(jìn)行通訊。
[0011 ] 所述站點(diǎn)終端還可以安裝于主干道路站點(diǎn)。
[0012]所述車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)將構(gòu)建起服務(wù)車輛與道路之間的信息交互平臺(tái)，為出行需求及有關(guān)服務(wù)信息傳輸提供軟硬件環(huán)境保障，該子系統(tǒng)主要采用CV設(shè)備。車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的CV設(shè)備，為出行需求及相關(guān)信息傳輸提供軟硬件環(huán)境保障。所用CV硬件設(shè)備采用市場(chǎng)上成熟設(shè)備，包括路側(cè)設(shè)備(RSE)和車載單元(OBU)，在RSE安裝時(shí)需要保證兩相鄰設(shè)備之間的距離必須小于兩設(shè)備信息廣播半徑之和，滿足必要的信息傳輸同時(shí)盡量減少RSE設(shè)備的使用量。主干道路是公共汽車必須運(yùn)行的服務(wù)路線，而輔助道路是該公共汽車根據(jù)乘客提出需求而實(shí)時(shí)響應(yīng)的服務(wù)路線。主干道路所有公交站點(diǎn)可以安裝路側(cè)設(shè)備RSE，輔以乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)和車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元0BU，能夠使駕駛?cè)双@取最近站點(diǎn)行人出行需求，便于駕駛?cè)遂`活制定車輛運(yùn)行站點(diǎn)?？坑?jì)劃；輔助道路站點(diǎn)必須安裝路側(cè)設(shè)備(RSE)，輔以乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)和車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的車載單元0BU，才能真正實(shí)現(xiàn)按需提供乘客出行服務(wù)。傳統(tǒng)的公交車輛只沿著固定的公交線路行駛，而本實(shí)用新型則可以根據(jù)需求使車輛進(jìn)入輔助道路行駛，將公共交通服務(wù)方式由固定線路方式改變?yōu)榭勺兙€路方式，滿足部分區(qū)域無(wú)常態(tài)非定期出行的乘客出行需求，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大公交線路服務(wù)范圍的目的。
[0013]所述乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)主要用于乘客提交乘車出行需求，也可為乘客提供公交車輛運(yùn)行位置、到站時(shí)間等相關(guān)信息。該子系統(tǒng)能通過車路協(xié)同環(huán)境子系統(tǒng)的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。當(dāng)車載單元接收到乘客上車需求時(shí)，將信息傳輸給駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)，其控制模塊可以根據(jù)車輛和該乘客所在位置信息以及車輛歷史最快速度和歷史平均運(yùn)行速度信息，估算出車輛到達(dá)站點(diǎn)的最快時(shí)間及平均時(shí)間，并通過路側(cè)設(shè)備RSE發(fā)布給站點(diǎn)終端。該子系統(tǒng)根據(jù)服務(wù)位置不同分為兩種，一種是安裝于輔助線路公交站點(diǎn)的乘客出行響應(yīng)終端(以下簡(jiǎn)稱站點(diǎn)終端)，用于有上車需求的乘客提出乘車需求；另一種安裝于公交車輛上的乘客出行響應(yīng)終端(車載終端)，用于車上乘客提出前往輔助線路的需求。
[0014]乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)包含的站點(diǎn)終端。根據(jù)功能需求不同可以設(shè)計(jì)為按鈕式、屏幕顯示輸入式兩種。按鈕式用于單一公交線路的公交站點(diǎn)，特別適用于輔助線路，設(shè)備簡(jiǎn)單易于安裝，可以實(shí)現(xiàn)乘客乘車需求提出、取消等功能；屏幕顯示輸入式用于多條公交線路經(jīng)過的公交站點(diǎn)，功能全面，相對(duì)按鈕式較復(fù)雜，可以實(shí)現(xiàn)線路選擇、乘客乘車需求提出或取消、等待時(shí)間顯示等功能。按鈕式站點(diǎn)終端，由按鈕和控制盒組成；控制盒中處理器能夠響應(yīng)按鈕的輸入，并將乘客出行需求提交給公交線路上的路側(cè)設(shè)備RSE，根據(jù)信息傳輸方式不同可以將控制盒設(shè)計(jì)為有線和無(wú)線傳輸式，控制盒根據(jù)傳輸方式配備不同的傳輸設(shè)備；按鈕用于乘客提出/取消出行需求，短按按鈕表示需求提出、長(zhǎng)按按鈕表示需求取消。屏幕顯示輸入式站點(diǎn)終端，由輸入設(shè)備、顯示屏幕和控制盒組成；控制盒中處理器能夠響應(yīng)鍵盤或屏幕的輸入，并將乘客出行需求提交給公交線路上的路側(cè)設(shè)RSE，根據(jù)信息傳輸方式不同可以將控制盒設(shè)計(jì)為有線和無(wú)線傳輸式，控制盒根據(jù)傳輸方式配備不同的傳輸設(shè)備；如果需要接受并顯示車載單元傳輸來(lái)的公交車輛運(yùn)行信息時(shí)，控制盒中還應(yīng)配備具有接受RSE信息功能的模塊；輸入設(shè)備可以設(shè)計(jì)為鍵盤輸入或觸摸屏輸入兩種方式。
[0015]所述駕駛?cè)溯o助子系統(tǒng)的功能是接受并實(shí)時(shí)響應(yīng)出行乘客/車上乘客相關(guān)需求，計(jì)算到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間，發(fā)布輔助決策信息，協(xié)助駕駛?cè)酥贫ü痪€路運(yùn)行計(jì)劃。該子系統(tǒng)由控制模塊和駕駛決策輔助信息發(fā)布設(shè)備組成，控制模塊與OBU實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，從而獲得乘客出行響應(yīng)子系統(tǒng)通過RSE和OBU傳輸來(lái)的相關(guān)出行需求信息，利用內(nèi)部模型和歷