一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在智能交通領(lǐng)域，車型識別技術(shù)得到了快速的發(fā)展，主要有基于地磁感應(yīng)原理的地磁感應(yīng)識別技術(shù)和基于視頻流的視頻圖像識別技術(shù)，以及掃描車輛輪廓信息的車型識別技術(shù)，其中地磁感應(yīng)識別技術(shù)和視頻圖像識別技術(shù)的缺點比較明顯。
[0003]近年來，采用激光掃描車輛輪廓進(jìn)行車型識別的技術(shù)得到快速發(fā)展，其工作原理是:脈沖激光發(fā)射驅(qū)動中的半導(dǎo)體激光二極管以一定的功率發(fā)射脈沖激光，激光通過激光準(zhǔn)直系統(tǒng)后，到達(dá)掃描電機系統(tǒng)中的45度傾角的鏡片上，光路發(fā)生90度轉(zhuǎn)變，然后照射到待測物體表面，此時，光路發(fā)生反射，沿原光路返回，最后經(jīng)過聚光接收系統(tǒng)，接收到返回光信號。
[0004]如專利號為CN201220661416.4名稱為“基于激光雷達(dá)的車型自動識別裝置”(公告日為2013年08月28日)，該專利是通過激光雷達(dá)來識別車輛車型，通過攝像頭來監(jiān)測車輛位置，如專利號為CN201210202048.1名稱為“基于高速脈沖激光掃描的車型自動識別系統(tǒng)”(公告日為2014年07月09日)、專利號為CN201410583904.1名稱為“一種自由流收費的激光掃描車型識別系統(tǒng)”(公告日為2015年02月18日)，上述專利中激光安裝在車道上方，通過掃描車輛長、寬、高等信息來識別車輛車型；專利號為CN201410313009.8名稱為“一種車型識別方法及系統(tǒng)”(公告日為2014年09月24日)，該專利安裝在側(cè)面的兩個掃描式測距激光儀，提取車輛的車高、車寬、車長、軸數(shù)、軸距、輪胎等特征識別車型信息。以上專利都提供了裝置簡單、維護(hù)方便的車型識別方法或系統(tǒng)，但也存在部分問題，或是通過掃描車輛長、寬、高來識別車型，存在車型分類的盲區(qū)，或是設(shè)備成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種成本低廉、車型識別率高的車型檢測裝置系統(tǒng)，實現(xiàn)對車型的自動識別。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0007]所述一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)裝置由地感線圈、掃描式激光測距儀、攝像機和控制器組成，所述地感線圈埋在所述掃描式激光測距儀前方的車道內(nèi)，所述攝像機安裝在所述掃描式激光測距儀后方的立桿上；
[0008]所述掃描式激光測距儀安裝在車道一側(cè)的立桿上，其距離地面高度I米以上，其掃描截面垂直于行車道，便于掃描車輛側(cè)面尤其是車輛側(cè)面下半部分的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)信息，并把該信息傳遞給所述控制器；
[0009]所述攝像機安裝在所述掃描式激光測距儀后方，獲取車輛信息，并把該信息傳遞給所述控制器，用于輔助所述掃描式激光測距儀判斷車輛車型；
[0010]所述地感線圈埋在距離所述掃描式激光測距儀前方車道內(nèi)，獲取車輛的狀態(tài)信息，并把該信息傳遞給所述控制器；
[0011]所述控制器利用所述掃描式激光測距儀獲取的所述車輛側(cè)面信息和所述攝像機獲取的所述車輛信息，組合判斷車輛的車型信息；
[0012]所述控制器利用所述掃描式激光測距儀傳遞的信息和所述地感線圈傳遞的信息判斷車輛進(jìn)車或倒車情況。
[0013]所述系統(tǒng)的特征在于，所述掃描式激光測距儀距離地面高度優(yōu)選1.8米左右，所述掃描式激光測距儀距離發(fā)卡機(或發(fā)卡處)優(yōu)選12米。
[0014]所述系統(tǒng)的特征在于，所述地感線圈埋在距離所述掃描式激光測距儀前方優(yōu)選0.5米的車道內(nèi)，車輛正常行進(jìn)時先觸發(fā)所述地感線圈，然后觸發(fā)所述掃描式激光測距儀。
[0015]所述系統(tǒng)的特征在于，所述攝像機安裝在距離所述掃描式激光測距儀后方優(yōu)選I米處的立桿上，當(dāng)所述地感線圈觸發(fā)，且所述掃描式激光測距儀首次檢測到所述車輛信息時，所述攝像機就獲取所述車輛車牌的顏色信息。
[0016]所述系統(tǒng)的特征在于，所述控制器通過如下方式識別所述車輛車型信息:
[0017]所述掃描式激光測距儀掃描的每一幀數(shù)據(jù)信息，將每幀中的每個掃描點值與預(yù)定值進(jìn)行比較，判斷并提取出由掃描點構(gòu)建的車輛區(qū)域，所述車輛區(qū)域就是車輛的一個截面信息，當(dāng)車輛通過所述掃描式激光測距儀，所述掃描式激光測距儀掃描出車輛不同的所述車輛區(qū)域，然后根據(jù)所述車輛區(qū)域計算出車輛車高、車頭高、車尾高、軸數(shù)、胎型、車輛底盤高度等車輛特征信息，同時所述控制器處理所述攝像機傳遞獲取的所述車輛的車牌顏色信息，所述車牌顏色信息主要是黃色和藍(lán)色，通過所述顏色信息可以幫助判斷7座以下客車和7座以上客車，以及第一類貨車和第一類以上貨車，最后所述控制器通過所述車輛特征信息和所述車牌顏色信息，識別車輛車型。
[0018]所述系統(tǒng)的特征在于，所述控制器通過如下方式識別車輛進(jìn)車和倒車信息:
[0019]所述掃描式激光測距儀掃描的每一幀數(shù)據(jù)信息，把每幀中的每個掃描點值與預(yù)定值進(jìn)行比較，判斷是否能提取到由掃描點構(gòu)建的車輛區(qū)域，然后所述控制器提取所述地感線圈傳遞的線圈狀態(tài)信息，所述控制器根據(jù)所述車輛信息和所述地感線圈狀態(tài)信息的先后順序，識別出車輛進(jìn)車和倒車以及無車信息。
[0020]本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:該方法安裝簡單、維護(hù)方便、成本低廉、車型識別率高。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一個較佳實施例的一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的一個較佳實施例的一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)的流程圖；
[0023]圖3為本實用新型的一個較佳實施例的一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)中掃描式激光測距儀的掃描車輛截面示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0025]圖1為本實用新型的一個較佳實施例的一種基于掃描式激光測距儀的組合型車型識別系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，掃描式激光測距儀以一定高度安裝在車道一側(cè)的立桿上，采用網(wǎng)線把掃描數(shù)據(jù)上傳到控制器。所述掃描式激光測距儀采用波長為905納米的紅外光掃描頻率是