一種車型識別方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車型識別方法及系統(tǒng)，涉及智能交通領域。該方法包括：采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的位移信息；采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得待測車輛的三維輪廓；從所述三維輪廓中提取所述待測車輛的特征信息，對所述特征信息進行分類或識別，獲得所述待測車輛的車型信息。該方法及系統(tǒng)不受車輛行駛狀況及天氣的影響，易于安裝維護，識別準確率高，應用領域廣泛。
【專利說明】一種車型識別方法及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通領域，具體涉及一種車型識別方法及系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 智能交通，是未來交通的發(fā)展方向，它是將先進的信息技術、數(shù)據(jù)傳輸技術、電子 傳感技術、控制技術等有效地集成運用于交通管理，可以有效地減少交通負荷、提高運輸效 率。智能交通系統(tǒng)中的核心功能是對過往車輛的準確檢測和正確的車型識別。
[0003] 目前，機動車車型自動識別的方法有以下幾種：
[0004] 1、車載設備識別法
[0005] 通過讀取安裝在車輛的車載設備信息識別車輛，如電子不停車收費系統(tǒng)，對車輛 安裝車載單元，通過讀取存儲在車載單元的信息來識別車型，此種識別方法成本高，推廣 慢。
[0006] 2、壓電檢測法
[0007] 根據(jù)電磁感應的原理，通過感應曲線的不同而區(qū)分不同類型的車輛。該方法由于 線圈埋在地下，可靠性和壽命都比較差，安裝和維護費用高，并且車型判斷的準確性不高。
[0008] 3、超聲波檢測法
[0009] 利用反射回波原理來檢測運動的車輛，具有體積小，壽命長，易于安裝等特點，該 方法的缺點在于易受環(huán)境影響，性能隨環(huán)境溫度和氣流影響而降低。
[0010] 4、視頻識別法
[0011] 利用視頻檢測和圖像處理技術，提取車輛輪廓并以此進行車型的檢測。具有不破 壞路面，檢測范圍大，獲取信息量大，安裝使用靈活，維護費用低的特點。該方法的缺點在于 易受:天氣影響，準確率不商。
[0012] 5、投影檢測法
[0013] 利用光柵或類似光電設備組成的光幕，通過垂直方向光束被遮擋情況獲取車高、 軸數(shù)信息，通過水平光束被遮擋情況得到車輛位移，由高度和位移構建二維坐標系得到車 輛的輪廓，依據(jù)車輛投影輪廓進行車型判斷。該方法車輛位置的定位完全依賴于車頭或車 尾對水平光柵的遮擋，車輛位移的測量精度完全依賴于水平光柵的光束之間的距離。當兩 輛車的距離較小時，光柵無法分開車，特別是當兩車距離小于水平光柵光束之間的距離時， 極在可能無法分車；另外車輛輪廓是通過垂直光柵的光束遮擋有無獲得，對于有些車型僅 通過遮擋光束的有無是無法得到車輛的準確信息，無法準確判斷車型。此外，光柵之類設備 性能受天氣因素影響較大，導致車型識別準確度不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種車型識別方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了在不依賴 于車輛行駛狀況和不受天氣影響的前提下，準確識別車型。
[0015] 第一方面，本發(fā)明提供一種車型識別方法，該方法包括：
[0016] 采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的位移信息；
[0017] 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)；
[0018] 根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得待測車輛的三維輪廓；
[0019] 從所述三維輪廓中提取所述待測車輛的特征信息，對所述特征信息進行分類或識 另IJ，獲得所述待測車輛的車型信息。
[0020] 優(yōu)選的，所述特征信息包括：所述待測車輛的高度、軸數(shù)、車長、車寬、胎型、軸距、 輪胎直徑、車輛行駛速度、車輛側(cè)面平整度信息和/或車輛頂部平整度信息。
[0021] 優(yōu)選的，所述采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的位移信息，具 體包括：
[0022] 獲取第一時刻的第一波形曲線，以及獲取第二時刻的第二波形曲線；
[0023] 選取第一波形曲線中存在階躍的點作為特征點，階躍的區(qū)域作為特征區(qū)域，在第 二波形曲線中尋找與所述第一波形曲線對應匹配的特征點和/或特征區(qū)域；
[0024] 所述特征點和/或特征區(qū)域為車頭、車尾、輪胎、油箱、擋泥板、車廂的凹凸，和/ 或，車廂與車頭的交接位置；
[0025] 根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征點和/或特征區(qū)域的 位移信息，獲得所述待測車輛的位移信息。
[0026] 優(yōu)選的，所述獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)的步驟，包括：
[0027] 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀掃描所述待測車輛的截面，獲得所述待測車輛的 截面數(shù)據(jù)。
[0028] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息，獲得所述待測車輛的 位移信息，具體為：
[0029] 根據(jù)第一波形和第二波形中的特征點和/或特征區(qū)域位移信息，得到車輛的位移 信息；
[0030] 所述第一波形和第二波形中的特征點和/或特征區(qū)域的位移信息不一致時，把所 述特征區(qū)域的位移信息作為車輛的位移信息；
[0031] 所述第一波形和第二波形中為多個特征區(qū)域匹配時，選取特征區(qū)域位移最小的作 為車輛的位移信息。
[0032] 優(yōu)選的，所述特征信息為胎型信息時，從所述三維輪廓中提取所述待測車輛的特 征信息的步驟，包括：
[0033] 根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取的位移信息，確定所述待測車輛的輪胎的直 徑；
[0034] 根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描距離，確定所述待測車輛輪胎中心位置的 曲線；
[0035] 確定所述曲線確定所述待測車輛的輪胎為單胎還是雙胎。
[0036] 第二方面，本發(fā)明提供了一種車型識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0037] 第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀、第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀、處理器、位于車輛行駛 方向一側(cè)且固定于地面的立桿；
[0038] 其中，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀安裝于所述立桿的下方，且距離所述地面 具有第一距離，用于獲取待測車輛的位移信息；
[0039] 所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀安裝于所述立桿的上方，且距離所述地面具有第 二距離，用于獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)；
[0040] 所述處理器用于根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，識別所述待測車輛的車型。
[0041] 優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描平面與所述待測車輛的行駛方向 平行。
[0042] 優(yōu)選的，所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描平面與所述待測車輛的行駛方向 垂直。
[0043] 由上述技術方案可知，本發(fā)明的一種車型識別方法及系統(tǒng)，通過本發(fā)明的上述技 術方案具有如下優(yōu)點：該方法及系統(tǒng)不受車輛行駛狀況及天氣的影響，易于安裝維護，識別 準確率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044] 圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種車型識別系統(tǒng)的結構示意圖；
[0045] 圖2為本發(fā)明一實施例提供的一種車型識別方法流程圖；
[0046] 圖3為本發(fā)明一實施例提供的待測車輛掃描過程示意圖；
[0047] 圖4a至圖4d為本發(fā)明一實施例提供的輪胎波形曲線圖；
[0048] 圖5a至圖5c為本發(fā)明一實施例提供的第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀掃描的輪胎的 波形曲線圖；
[0049] 圖6為通過本發(fā)明一實施例方法繪制的車輛三維輪廓圖。

【具體實施方式】
[0050] 下面結合附圖，對發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清 楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0051] 如圖1所示，在車道一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀測距設備，形成垂直行駛方 向的掃描平面和平行行駛方向的掃描平面。其中，平行行駛方向的旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀， 可以與路面平行，也可以與路面成一定夾角，掃描高度一般不高于車輛輪胎的高度，范圍一 般在10cm到100cm。平行行駛方向的旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀1和垂直行駛方向的旋轉(zhuǎn)掃描 式測距激光儀2能夠準確測量出車輛每個掃描點距激光儀的距離和角度，有效掃描角度不 小于180度，掃描距離不小于20米，激光儀的角度分辨率在0. 09度到1度可調(diào)。
[0052] 如圖2所示，本發(fā)明提供了一種車型識別方法，該方法包括：
[0053] S1、采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的位移信息；
[0054] S2、采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)，當待測車輛 進入掃描平面時，計算相鄰掃描點之間的變化情況，如果是連續(xù)平整，則在水平和垂直方向 是保持穩(wěn)定的變化趨勢，反之則是水平或垂直方向劇烈變化，同時結合第一旋轉(zhuǎn)掃描式測 距激光儀獲取的數(shù)據(jù)得到軸距和輪胎直徑，所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描平面與 所述待測車輛的行駛方向垂直。
[0055] S3、根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得所述待測車輛的三維輪廓。
[0056] S4、從所述三維輪廓中提取所述待測車輛的特征信息，對所述特征信息進行分類 或識別，獲得所述待測車輛的車型信息。所述特征信息包括：所述待測車輛的高度、軸數(shù)、車 長、車寬、胎型、軸距、輪胎直徑、車輛行駛速度、車輛側(cè)面平整度信息和/或車輛頂部平整 度息；
[0057] 獲取第一時刻的第一波形曲線，以及獲取第二時刻的第二波形曲線；
[0058] 選取第一波形曲線中存在階躍的點作為特征點，階躍的區(qū)域作為特征區(qū)域，在第 二波形曲線中尋找與所述第一波形曲線對應匹配的特征點和/或特征區(qū)域。
[0059] 所述特征點和/或特征區(qū)域為車頭、車尾、輪胎、油箱、擋泥板、車廂的凹凸，和/ 或，車廂與車頭的交接位置。
[0060] 根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征點和/或特征區(qū)域的 位移信息，獲得所述待測車輛的位移信息；
[0061] 其中，所述第一時刻和所述第二時刻的時間間隔反映了待測車輛的掃描周期數(shù) 量，所述掃描周期可以為相鄰掃描周期，也可以為不相鄰的掃描周期，本實施例在實施前， 先設定激光儀的掃描周期，例如設定20ms為一個掃描周期，則當?shù)谝粫r刻掃描的第一波形 信息和第二時刻掃描的第二波形信息中的所述特征點和/或特征區(qū)域進行匹配時，按照第 一時刻和第二時刻的時間間隔，確定第一時刻和第二時刻間隔的掃描周期數(shù)，再根據(jù)第一 時刻與第二時刻的波形信息確定特征點和/或特征區(qū)域的位移，用該位移除以掃描周期數(shù) 即為一個周期的車輛位移。
[0062] 根據(jù)第一波形和第二波形中的特征點和/或特征區(qū)域位移信息，得到車輛的位移 信息；
[0063] 所述第一波形和第二波形中的特征點和/或特征區(qū)域位移信息不一致時，把所述 特征區(qū)域的位移信息作為車輛的位移信息；
[0064] 所述第一波形和第二波形中為多個特征區(qū)域匹配時，選取特征區(qū)域位移最小的作 為車輛的位移信息。
[0065] 所述特征信息為胎型信息時，從所述三維輪廓中提取所述待測車輛的特征信息的 步驟，包括：
[0066] 根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取的位移信息，確定所述待測車輛的輪胎的直 徑；
[0067] 根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描距離，確定所述待測車輛輪胎中心位置的 曲線；
[0068] 確定所述曲線確定所述待測車輛的輪胎為單胎還是雙胎。
[0069] 本發(fā)明實施例中所述的水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀均為第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激 光儀，垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀均為第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀。
[0070] 本發(fā)明具體的實施過程為：當車輛進入掃描區(qū)域，由水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀 2檢測到車輛駛?cè)?，在水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀掃描的曲線上尋找車頭、輪胎對應的掃描 點位置，車輛行駛過程中，車頭、輪胎不斷移動，在下周期得到的掃描曲線上尋找對應的車 頭、輪胎掃描點位置，計算此掃描點的位移，以此得到車輛的位移信息；車輛在行進過程中， 可以在掃描曲線中選擇尋找車頭與車廂交接位置、油箱、擋泥板、車廂的凹凸及車尾的位移 變化，得到車輛的位移信息。車輛通過垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀掃描平面時行成一組組 車輛掃描截面圖，結合水平掃描得到的位移信息，將這些截面圖擴充到三維，形成車輛三維 輪廓。以立桿與地面位置為零點，構建三維笛卡爾坐標系，將車輛三維輪廓放入三維坐標 系，X軸正向為車輛距離立桿的距離方向，Y軸正向為車輛高度方向，Z軸正向車輛行駛方 向。固定Z軸，在XY平面上得到垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀某一時刻的掃描平面。在掃描 車頂部時，橫坐標的值單向持續(xù)變化，縱坐標的變化反映車頂?shù)妮喞兓辉趻呙柢囕v側(cè)面 時，縱坐標的值單向連續(xù)變化，橫坐標的變化反映車輛側(cè)面的輪廓變化。一般來說車輛底盤 與地面有一定距離，因此，可以根據(jù)掃描地面和車身的相鄰兩掃描點的縱坐標變化，來判斷 是否是輪軸，如果從地面到車身縱坐標沒有發(fā)生劇烈變化，可以認為是輪軸，相反認為非輪 軸。單胎輪轂中心位置與輪換基本持平，雙胎輪轂中心位置向內(nèi)凹，因此在輪軸位置根據(jù)掃 描點的橫坐標變化來判斷胎型。計算相鄰兩輪軸之間的Z軸位置之差，即車輛的軸距。然 后根據(jù)得到的特征信息，獲得所述待測車輛的車型信息。
[0071] 下面以具體實施例來舉例說明本發(fā)明提出的方法所使用的結構的示意圖，所描述 的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0072] 如圖1所示，一種車型識別系統(tǒng)，包括：
[0073] 水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀2、垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀1、處理器、位于車輛 行駛方向一側(cè)且固定于地面的立桿；所述水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描平面與所述待 測車輛的行駛方向平行；所述垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描平面與所述待測車輛的行 駛方向垂直。其中，所述水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀安裝于所述立桿的下方，且距離所述地 面具有第一距離，用于獲取待測車輛的位移信息；所述垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀安裝于 所述立桿的上方，且距離所述地面具有第二距離，用于獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)；所述 處理器用于根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，識別所述待測車輛的車型。
[0074] 水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀和垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀被安裝在車道一側(cè)的 立桿上，通過網(wǎng)線將數(shù)據(jù)傳送給處理與顯示設備。水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀和垂直旋 轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀采用波長為905納米的紅外光，掃描頻率為50HZ，角度分辨率為0. 25 度，有效掃描距離為40m,掃描角度為180度，系統(tǒng)誤差為10mm。由于車輛的高度普遍小于 400cm，因此將垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀安裝在400cm高度處；由于一般車輛的輪胎直徑 在100cm左右，為了確保水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀能夠掃描到輪胎，水平旋轉(zhuǎn)掃描式測 距激光儀的安裝高度為50cm，通過追蹤車胎的移動，確定車輛的行駛狀況。
[0075] 如圖3所示，1和2分別為垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀和水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光 儀，Q為垂直激光器有效掃描角度，3、4、5、6、7代表不同的掃描點。通過計算3和4之間掃 描點縱坐標變化得到車頂平整度，通過計算4和5之間的橫坐標變化得到車輛側(cè)面的平整 度，6表示掃描到輪胎，此時5到6之間縱坐標則連續(xù)均勻變化，計算5到6之間的橫坐標變 化，則可以判斷胎型；7表示掃描位置不含輪胎，此時5到7之間縱坐標存在跳躍變化，變化 范圍為車底盤與地面的高度。
[0076] 如圖4所示，圖4b、圖4c、圖4d分別對應垂直掃描車身不含輪胎、含單胎和含雙胎 的波形，其中如圖4a所示X和y的方向建立的直角坐標系，橫坐標表示車身距離激光儀的 水平距離，縱坐標表示高度，單位均為mm。在圖4b中由于車輛底盤距離路面度約為80cm， 所以在0到800mm高度的范圍內(nèi)沒有掃描點。在圖4c和圖4d中，輪胎高度約為100cm，由 于一般單胎的輪胎中心一般無凹陷，圖4c在輪胎中心位置無凹陷可以判定為單胎，由于一 般并行的雙胎的中心有凹陷，圖4d在輪胎中心位置橫坐標存在150mm的凹陷可以判定為雙 胎。
[0077] 如圖5所示，圖5b為水平旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀掃描到輪胎的波形曲線，圖5b中 直角坐標系的方向為圖5a中X和y所示的方向，橫坐標表示車身距離激光儀的水平距離， 中心點0點表示與激光儀直線相對時的點，縱坐標表示車身距離激光儀的水平距離，單位 均為mm。圖5c為極坐標圖，橫坐標表不激光儀在某一時刻掃描的點數(shù)，縱坐標表不掃描點 到激光器的極距，圖5c中1和2段區(qū)域為車輛的兩個輪胎，以輪胎為特征區(qū)域，通過追蹤相 鄰掃描周期特征區(qū)域的位移得到車輛的位移。
[0078] 如圖6所示，為本發(fā)明實施例通過處理設備對通過網(wǎng)線接收到的數(shù)據(jù)進行實時處 理，繪制車輛的三維輪廓圖。
[0079] 本發(fā)明采用垂直掃描和水平掃描結合方式，不僅安裝簡便，而且數(shù)據(jù)處理也極為 簡單，對于水平掃描只需要尋找掃描曲線上的特征點或特征區(qū)域，得到車輛的位移狀況即 可。結合位移和垂直掃描平面繪制出車輛的三維輪廓，從中可以直接得到車輛軸數(shù)、胎型、 車高、車頂信息、側(cè)面信息等。此外，采用激光測距，測距誤差小，環(huán)境影響??；對于高頻旋轉(zhuǎn) 激光，在一定掃描距離范圍內(nèi)，相鄰掃描點間的距離非常小，這就使得測得車輛的精度非常 高，這樣得到的車輛三維輪廓十分準確，最終準確率也較高。
[0080] 以上所述僅是本發(fā)明優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種車型識別方法，其特征在于，包括： 采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的位移信息； 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得待測車輛的三維輪廓； 從所述三維輪廓中提取所述待測車輛的特征信息，對所述特征信息進行分類或識別， 獲得所述待測車輛的車型信息。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述待測車輛的高 度、軸數(shù)、車長、車寬、胎型、軸距、輪胎直徑、車輛行駛速度、車輛側(cè)面平整度信息和/或車 輛頂部平整度信息。
3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲 取所述待測車輛的位移信息，具體包括： 獲取第一時刻的第一波形曲線，以及獲取第二時刻的第二波形曲線； 選取第一波形曲線中存在階躍的點作為特征點，階躍的區(qū)域作為特征區(qū)域，在第二波 形曲線中尋找與所述第一波形曲線對應匹配的特征點和/或特征區(qū)域； 所述特征點和/或特征區(qū)域為車頭、車尾、輪胎、油箱、擋泥板、車廂的凹凸，和/或，車 廂與車頭的交接位置； 根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征點和/或特征區(qū)域的位移 信息，獲得所述待測車輛的位移信息。
4. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)的步 驟，包括： 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀掃描所述待測車輛的截面，獲得所述待測車輛的截面 數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一波形信息和所述第二 波形信息，獲得所述待測車輛的位移信息，具體為： 根據(jù)第一波形和第二波形中的特征點和/或特征區(qū)域位移信息，得到車輛的位移信 息； 所述第一波形和第二波形中的特征點和/或特征區(qū)域位移信息不一致時，把所述特征 區(qū)域的位移信息作為車輛的位移信息； 所述第一波形和第二波形中為多個特征區(qū)域匹配時，選取特征區(qū)域位移最小的作為車 輛的位移信息。
6. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息為胎型信息時，從所述三維 輪廓中提取所述待測車輛的特征信息的步驟，包括： 根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀獲取的位移信息，確定所述待測車輛的輪胎的直徑； 根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描距離，確定所述待測車輛輪胎中心位置的曲 線. 確定所述曲線確定所述待測車輛的輪胎為單胎還是雙胎。
7. -種車型識別系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀、第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀、處理器、位于車輛行駛方向 一側(cè)且固定于地面的立桿； 其中，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀安裝于所述立桿的下方，且距離所述地面具有 第一距離，用于獲取待測車輛的位移信息； 所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀安裝于所述立桿的上方，且距離所述地面具有第二距 離，用于獲取所述待測車輛的截面數(shù)據(jù)； 所述處理器用于根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，識別所述待測車輛的車型。
8. 如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描平 面與所述待測車輛的行駛方向平行。
9. 如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測距激光儀的掃描平 面與所述待測車輛的行駛方向垂直。
【文檔編號】G08G1/017GK104064030SQ201410313009
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權日:2014年7月1日
【發(fā)明者】胡孟虎, 張英杰, 鄧永強, 楊勇剛, 黎俊超 申請人:武漢萬集信息技術有限公司