一種車輛車型自動識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其包括：車輛輪廓掃描儀，其安裝于車道兩側(cè)用于掃描車輛的輪廓；車軸數(shù)量測量器，其安裝于車道上用于測量車輛車軸的數(shù)量；單雙輪胎識別器，其安裝于車道上用于識別車輛輪胎的單雙；處理器，其與所述車輛輪廓掃描儀、車軸數(shù)量測量器、單雙輪胎識別器相連，其根據(jù)車輛輪廓掃描儀掃描的車輛輪廓信息、車軸數(shù)量測量器測量的車軸數(shù)量及單雙輪胎識別器識別車輛輪胎的單雙數(shù)據(jù)判斷識別出車輛的種類。本實用新型車輛車型自動識別系統(tǒng)能夠快速、自動、準(zhǔn)確地識別車輛的車型。
【專利說明】—種車輛車型自動識別系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種識別系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛車型自動識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前高速公路收費(fèi)趨向于非人工收費(fèi)，希望采用機(jī)器收費(fèi)，但由于不同車型的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)不同，機(jī)器需要識別車輛車型后方能準(zhǔn)確計費(fèi)。這樣怎樣自動、準(zhǔn)確地識別不同類型的車輛是高速公路自動收費(fèi)需要解決的關(guān)鍵問題之一。
[0003]因此，業(yè)界迫切需求一種車輛車型自動識別系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛車型自動識別系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其包括:車輛輪廓掃描儀，其安裝于車道兩側(cè)用于掃描車輛的輪廓；車軸數(shù)量測量器，其安裝于車道上用于測量車輛車軸的數(shù)量；單雙輪胎識別器，其安裝于車道上用于識別車輛輪胎的單雙；處理器，其與所述車輛輪廓掃描儀、車軸數(shù)量測量器、單雙輪胎識別器相連，其根據(jù)車輛輪廓掃描儀掃描的車輛輪廓信息、車軸數(shù)量測量器測量的車軸數(shù)量及單雙輪胎識別器識別車輛輪胎的單雙數(shù)據(jù)判斷識別出車輛的種類。
[0006]作為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述車輛輪廓掃描儀包括分別安裝于車道兩邊的紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元，與該紅外線發(fā)射單元、紅外線接收單元相連的輪廓處理單元；該輪廓處理單元根據(jù)紅外線接收單元接收的數(shù)據(jù)判斷車輛的高度及輪廓。
[0007]作為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元上安裝有自動加熱器；該自動加熱器包括溫度檢測器，存儲正常溫度范圍值的存儲器，加熱元件，與該溫度檢測器、存儲器、加熱元件相連的溫度控制器；所述溫度檢測器將檢測到的溫度數(shù)據(jù)與存儲器中存儲的正常溫度范圍值進(jìn)行比較，若低于正常溫度范圍值則控制加熱元件進(jìn)行加熱，否則停止加熱。
[0008]作為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述車軸數(shù)量測量器包括埋設(shè)于車道上的壓力傳感器、與該壓力傳感器相連的車軸數(shù)量計算單元，該車軸數(shù)量計算單元根據(jù)該壓力傳感器的信息計算車輛車軸的數(shù)量。
[0009]作為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述單雙輪胎識別器包括垂直于車輛行駛方向上均勻間隔地埋設(shè)于車道上的若干壓力傳感器、與該壓力傳感器相連的單雙輪胎識別單元；該單雙輪胎識別單元根據(jù)壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷識別車輛的單雙輪。
[0010]作為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，該系統(tǒng)還包括埋設(shè)于車道上并與所述處理器相連的地感線圈。[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)通過車輛輪廓掃描儀掃描車輛的輪廓，車軸數(shù)量測量器測量車輛車軸的數(shù)量；單雙輪胎識別器識別車輛輪胎的單雙，從而讓處理器判斷識別出車輛的種類。
[0012]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會變得一目了然。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中的功能結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中車輛輪廓掃描儀的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖4為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中單雙輪胎識別器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施方式。參考圖1-2，圖1為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中的功能結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中的一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其包括車輛輪廓掃描儀10、車軸數(shù)量測量器20、單雙輪胎識別器30、地感線圈40以及處理器50。
[0018]所述車輛輪廓掃描儀10安裝于車道兩側(cè)，用于掃描車輛的輪廓。圖3為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中車輛輪廓掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖。所述車輛輪廓掃描儀10包括分別安裝于車道兩邊的紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元，與該紅外線發(fā)射單元、紅外線接收單元相連的輪廓處理單元。該輪廓處理單元根據(jù)紅外線接收單元接收的數(shù)據(jù)判斷車輛的高度及輪廓。所述紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元垂直于車行方向，紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元之間有密集的紅外線光束，能夠?qū)^往車輛的輪廓進(jìn)行精確掃描，從而根據(jù)車輛的二維輪廓圖，非常容易可靠的得出該車是屬于客車還是貨車，因為客車與貨車的底盤結(jié)構(gòu)是完全不一樣的，即光柵掃描的側(cè)影是很明顯的；車輛輪廓掃描儀與地感線圈一起配合使用，用于判斷是車輛通過車道還是行人通過車道，從而排除人為干擾因數(shù)。車輛輪廓掃描儀利用紅外線原理，能夠準(zhǔn)確分離前后車輛，也能將帶有掛鉤的貨車識別成同一輛車，該設(shè)備具備高度靈敏性，能非常詳細(xì)的記載車輛何時觸發(fā)紅外光柵，何時離開釋放紅外光柵。通過安裝在車輛輪廓掃描儀里面專用測量高度的裝置，能夠精確測量出車輛的車頭高度，按照目前國內(nèi)及國際的通用標(biāo)準(zhǔn)，車頭高度存在兩個通用參數(shù)，一個是1.3米，另一個是2.5米。這樣通過車輛輪廓掃描儀可以準(zhǔn)確掃描出車輛輪廓、車頭高度、車輛分離等結(jié)果，為車型分類提供相關(guān)參數(shù)信息。
[0019]所述紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元上安裝有自動加熱器。該自動加熱器包括溫度檢測器、存儲正常溫度范圍值的存儲器、加熱元件、溫度控制器。所述溫度控制器與該溫度檢測器、存儲器、加熱元件相連。所述溫度檢測器將檢測到的溫度數(shù)據(jù)與存儲器中存儲的正常溫度范圍值進(jìn)行比較，若低于正常溫度范圍值則控制加熱元件進(jìn)行加熱，否則停止加熱。
[0020]所述車軸數(shù)量測量器20安裝于車道上，用于測量車輛車軸的數(shù)量。所述車軸數(shù)量測量器20包括埋設(shè)于車道上的兩排壓力傳感器、與該壓力傳感器相連的車軸數(shù)量計算單元，該車軸數(shù)量計算單元根據(jù)該壓力傳感器的信息計算車輛車軸的數(shù)量。汽車前行，車軸依次通過車軸數(shù)量計算單元，軸總數(shù)加一；反之，車輛后退，每后退一根車軸，軸總數(shù)減一，從而確保不管車輛前進(jìn)還是后退，不會造成軸數(shù)累加錯誤，都能準(zhǔn)確計算每輛車的軸數(shù)。此外，由于車軸先后穿過兩排用于測軸的壓力傳感器，能附帶檢測出每根軸通過自動車型分類器的車速，采用高頻率的紅外光束，即使車輛在0-120公里的高速通行狀況下也能準(zhǔn)確測量其車速。
[0021]所述單雙輪胎識別器30安裝于車道上，用于識別車輛輪胎的單雙。參考圖4，圖4為本實用新型一種車輛車型自動識別系統(tǒng)在一個實施例中單雙輪胎識別器的結(jié)構(gòu)示意圖。所述單雙輪胎識別器30包括垂直于車輛行駛方向上均勻間隔地埋設(shè)于車道上的若干壓力傳感器、與該壓力傳感器相連的單雙輪胎識別單元.該單雙輪胎識別單元根據(jù)壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷識別車輛的單雙輪。所述壓力傳感器設(shè)置有12-16個，垂直于車行方向安裝于車道路面上，相鄰壓力傳感器距離一致。每只壓力傳感器分別感知輪胎壓在其上面的壓力。壓力傳感器橋路在供橋電壓一致的情況下，壓力傳感器受壓后，壓力傳感器彈性體發(fā)生形變，導(dǎo)致壓力傳感器橋路電阻發(fā)生變化，從而使壓力傳感器輸出端電壓發(fā)生變化。單雙輪胎識別單元對傳感器輸出信號進(jìn)行放大、濾波、數(shù)模轉(zhuǎn)換、加載計算處理后，根據(jù)受壓的壓力傳感器的數(shù)據(jù)，再依據(jù)輪胎寬度，計算車輛的軸承上是單胎還是雙胎信息。
[0022]所述地感線圈40埋設(shè)于車道上，其與所述處理器50相連。地感線圈規(guī)格為3000mmX 800mm，預(yù)埋深度不大于5cm，采用環(huán)氧樹脂包封，電感量為50-100微亨，地感線圈和車輛輪廓掃描儀的紅外光柵一起配合，能夠準(zhǔn)確識別出通過車道的是汽車還是人，如果是收費(fèi)員、司機(jī)、行人通過自動車型識別器，系統(tǒng)無需啟動判別流程，從而最大效率的保障誤判。此外，地感線圈可以排除人通過車道時，對輪廓掃描儀產(chǎn)生的干擾。
[0023]所述處理器50與所述車輛輪廓掃描儀10、車軸數(shù)量測量器20、單雙輪胎識別器30以及地感線圈40相連，其根據(jù)車輛輪廓掃描儀掃描的車輛輪廓信息、車軸數(shù)量測量器測量的車軸數(shù)量及單雙輪胎識別器識別車輛輪胎的單雙數(shù)據(jù)判斷識別出車輛的種類。
[0024]當(dāng)有車輛通過車輛車型自動識別系統(tǒng)時，地感線圈開始激活，同時帶密集紅外點(diǎn)陣的車輛輪廓掃描儀開始掃描車輛側(cè)面輪廓，車軸數(shù)量測量器也開始計算車輛軸數(shù)，不管車輛快速通過，或者慢速甚至滯留在車輛車型自動識別系統(tǒng)上都對識別結(jié)果無影響，通過車軸數(shù)量測量器的兩根前后位置的壓力傳感器，系統(tǒng)能夠非常敏捷的捕捉到車輛是前進(jìn)還是后退，檢測出車輛前進(jìn)，每通過一根車軸，則總軸數(shù)自動加I ;檢測到車輛倒退，每倒退一根車軸，則總軸數(shù)自動減I。當(dāng)車輛完全通過地感線圈及車輛輪廓掃描儀空閑時，系統(tǒng)快速計算所獲取的車型參數(shù)信息，通過高效快速的算法，在極端的時間內(nèi)輸出結(jié)果到上位機(jī)上，使得系統(tǒng)又能開始重新工作，即使下一輛車高速通過也能準(zhǔn)確記錄下來。
[0025]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其特征在于其包括: 車輛輪廓掃描儀，其安裝于車道兩側(cè)用于掃描車輛的輪廓； 車軸數(shù)量測量器，其安裝于車道上用于測量車輛車軸的數(shù)量； 單雙輪胎識別器，其安裝于車道上用于識別車輛輪胎的單雙； 處理器，其與所述車輛輪廓掃描儀、車軸數(shù)量測量器、單雙輪胎識別器相連，其根據(jù)車輛輪廓掃描儀掃描的車輛輪廓信息、車軸數(shù)量測量器測量的車軸數(shù)量及單雙輪胎識別器識別車輛輪胎的單雙數(shù)據(jù)判斷識別出車輛的種類。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其特征在于所述車輛輪廓掃描儀包括分別安裝于車道兩邊的紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元，與該紅外線發(fā)射單元、紅外線接收單元相連的輪廓處理單元；該輪廓處理單元根據(jù)紅外線接收單元接收的數(shù)據(jù)判斷車輛的高度及輪廓。
3.如權(quán)利要求1所述的一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其特征在于所述紅外線發(fā)射單元和紅外線接收單元上安裝有自動加熱器；該自動加熱器包括溫度檢測器，存儲正常溫度范圍值的存儲器，加熱元件，與該溫度檢測器、存儲器、加熱元件相連的溫度控制器；所述溫度檢測器將檢測到的溫度數(shù)據(jù)與存儲器中存儲的正常溫度范圍值進(jìn)行比較，若低于正常溫度范圍值則控制加熱元件進(jìn)行加熱，否則停止加熱。
4.如權(quán)利要求1所述的一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其特征在于所述車軸數(shù)量測量器包括埋設(shè)于車道上的壓力傳感器、與該壓力傳感器相連的車軸數(shù)量計算單元，該車軸數(shù)量計算單元根據(jù)該壓力傳感器的信息計算車輛車軸的數(shù)量。
5.如權(quán)利要求1所述的一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其特征在于所述單雙輪胎識別器包括垂直于車輛行駛方向上均勻間隔地埋設(shè)于車道上的若干壓力傳感器、與該壓力傳感器相連的單雙輪胎識別單元；該單雙輪胎識別單元根據(jù)壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷識別車輛的單雙輪。
6.如權(quán)利要求1所述的一種車輛車型自動識別系統(tǒng)，其特征在于其還包括埋設(shè)于車道上并與所述處理器相連的地感線圈。
【文檔編號】G08G1/017GK203422765SQ201320310526
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月2日
【發(fā)明者】李遠(yuǎn)略, 陳智勇, 李君
申請人:廣州騰浩電子科技有限公司