停車場輔助停車方法及裝置、導(dǎo)航方法及終端、導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車場智能管理領(lǐng)域，具體涉及一種停車場輔助停車方法及裝置、停車場導(dǎo)航方法、導(dǎo)航終端和停車場導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的停車場，尤其是地下停車場中，車庫范圍較大，甚至分布在很多層，因此，當(dāng)車主進(jìn)入停車場停車時(shí)，需要多層的逐一尋找車位，同時(shí)，為了引導(dǎo)車主停車，在停車場中還需要安排管理人員現(xiàn)場設(shè)置路障或設(shè)置標(biāo)牌，非常耽誤時(shí)間，還容易引起本來下載的通道引起交通擁堵，存在很大的安全隱患。當(dāng)車主再次返回停車場取車時(shí)，又要花費(fèi)很長時(shí)間來尋車，對于地形復(fù)雜的停車場，還容易使車主迷路，給車主帶來很多的不便和困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種停車場輔助停車方法及裝置、停車場導(dǎo)航方法、導(dǎo)航終端和停車場導(dǎo)航系統(tǒng)，以使得車主在停車和取車時(shí)能夠快速找到車位。
[0004]本發(fā)明提供一種停車場輔助停車方法，包括:
[0005]獲取待停的車輛的身份信息，所述身份信息包括與該車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端的信息;
[0006]獲取停車場中每個(gè)車位的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述車位是否空閑；
[0007]當(dāng)所述停車場中存在空閑車位時(shí)，從所有的空閑車位中為所述待停的車輛分配一個(gè)第一目標(biāo)車位；
[0008]將所述停車場的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端上。
[0009]優(yōu)選地，所述從所有的空閑車位中為所述待停的車輛分配一個(gè)第一目標(biāo)車位的步驟與所述將停車場的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端上的步驟之間還包括:存儲(chǔ)每個(gè)車位的狀態(tài)信息以及所述待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0010]優(yōu)選地，所述將停車場的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端上的步驟之后還包括:實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的位置信息;獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間的各個(gè)車位的狀態(tài)信息；當(dāng)所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間存在未分配給其他車輛的空閑車位時(shí)，將其中距離所述導(dǎo)航終端的位置最近的所述空閑車位作為第二目標(biāo)車位，并將所述第二目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端。
[0011 ]優(yōu)選地，所述將所述第二目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端的步驟之后還包括:獲取所述導(dǎo)航終端對應(yīng)的車主的指令，所述指令包括是否接受所述第二目標(biāo)車位，當(dāng)獲取到的指令為接受所述第二目標(biāo)車位時(shí)，將所存儲(chǔ)的所述導(dǎo)航終端所對應(yīng)的待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對應(yīng)關(guān)系更新為所述導(dǎo)航終端所對應(yīng)的待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第二目標(biāo)車位之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0012]優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的位置信息的步驟包括:實(shí)時(shí)從所述停車場的多個(gè)不同位置分別發(fā)出位置信號(hào);實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端所接收到的各個(gè)位置的位置信號(hào)的強(qiáng)度;根據(jù)所述導(dǎo)航終端所接收到的各個(gè)位置的位置信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算所述導(dǎo)航終端與相應(yīng)位置之間的相對位置關(guān)系，以計(jì)算所述導(dǎo)航終端在所述停車場中的當(dāng)前位置。
[0013]優(yōu)選地，所述將停車場的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端上的步驟之后還包括:檢測每個(gè)車位是否有車輛駛?cè)牖蝰偝?，?dāng)任意一個(gè)所述車位有車輛駛?cè)霑r(shí)，獲取駛?cè)朐撥囄坏能囕v的車牌號(hào)，并判斷駛?cè)朐撥囄坏能囕v的車牌號(hào)是否與該車位匹配，若是，則更新該車位的狀態(tài)信息;若否，則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；當(dāng)任意一個(gè)所述車位有車輛駛出時(shí)，更新該車位的狀態(tài)信息。
[0014]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種停車場導(dǎo)航方法，包括:獲取停車場的地圖和目標(biāo)位置在所述停車場中的位置信息，所述目標(biāo)位置包括第一目標(biāo)車位，所述停車場的地圖和所述第一目標(biāo)車位的在所述停車場中的位置信息通過本發(fā)明提供的上述停車場輔助停車方法獲得；
[0015]實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航終端當(dāng)前位置的位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置的位置信息、目標(biāo)位置的位置信息和所述停車場的地圖獲取所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置之間的路線信息。
[0016]優(yōu)選地，所述獲取停車場的地圖和目標(biāo)位置在所述停車場中的位置信息的步驟之后還包括:存儲(chǔ)所述第一目標(biāo)位置的位置信息。
[0017]優(yōu)選地，當(dāng)所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間存在未分配給其他車輛的空閑車位，且所述停車場輔助停車方法將其中距離所述導(dǎo)航終端的位置最近的所述空閑車位作為第二目標(biāo)車位時(shí)，所述停車場導(dǎo)航方法還包括:獲取車主的指令，所述指令包括是否接受所述第二目標(biāo)車位；當(dāng)所述指令為接受所述第二目標(biāo)車位時(shí)，將所存儲(chǔ)的第一目標(biāo)位置的位置信息更新為所述第二目標(biāo)車位的位置信息，這時(shí)，所述目標(biāo)位置還包括所述第二目標(biāo)車位;將所述指令發(fā)送出去，以使得所述停車場輔助停車方法根據(jù)所述指令選擇性地對所述導(dǎo)航終端所對應(yīng)的待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新。
[0018]優(yōu)選地，實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航終端當(dāng)前位置的位置信息的步驟包括:接收停車場的不同位置所發(fā)送的位置信號(hào)；將接收到的來自于不同位置的位置信號(hào)的強(qiáng)度發(fā)送出去，以使所述停車場輔助停車方法根據(jù)各個(gè)位置信號(hào)的強(qiáng)度確定導(dǎo)航終端在停車場中的當(dāng)前位置;接收由所述停車場輔助停車方法根據(jù)各個(gè)位置信號(hào)的強(qiáng)度所確定的導(dǎo)航終端在停車場中當(dāng)前位置的位置信息。
[0019]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種停車場輔助停車裝置，包括:
[0020]車輛信息獲取模塊，用于獲取待停的車輛的身份信息，所述身份信息包括與該車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端的信息；車位信息獲取模塊，用于獲取停車場中每個(gè)車位的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述車位是否空閑；車位初分配模塊，所述車位初分配模塊分別與車輛信息獲取模塊和所述車位信息獲取模塊相連，用于在所述停車場中存在空閑車位的情況下從所有的空閑車位中為所述待停的車輛分配相應(yīng)的一個(gè)第一目標(biāo)車位；車位信息發(fā)送模塊，所述車位信息發(fā)送模塊與所述車位初分配模塊相連，用于將所述停車場的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端上。
[0021]優(yōu)選地，所述待停的車輛的身份信息還包括所述待停的車輛的車牌號(hào)。
[0022]優(yōu)選地，所述停車場輔助停車裝置還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述車位初分配模塊相連，用于存儲(chǔ)每個(gè)車位的狀態(tài)信息以及所述待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0023]優(yōu)選地，所述停車場輔助停車裝置還包括:終端位置獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的位置信息;所述車位信息獲取模塊與所述終端位置獲取模塊相連，能夠獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間的各個(gè)車位的狀態(tài)信息;車位再分配模塊，所述車位再分配模塊與所述車位信息獲取模塊相連，用于當(dāng)所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間存在未分配給其他車輛的空閑車位時(shí)，將其中距離所述導(dǎo)航終端的位置最近的所述空閑車位作為第二目標(biāo)車位，并將所述第二目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端。
[0024]優(yōu)選地，所述停車場輔助停車裝置還包括:指令獲取模塊，用于獲取所述導(dǎo)航終端對應(yīng)的車主的指令，所述指令包括是否接受所述第二目標(biāo)車位;車位更新模塊，所述車位更新模塊分別與所述指令獲取模塊和所述存儲(chǔ)模塊相連，當(dāng)所述指令獲取模塊獲取的指令為接受所述第二目標(biāo)車位時(shí)，所述車位更新模塊能夠?qū)⑺龃鎯?chǔ)模塊中所存儲(chǔ)的所述導(dǎo)航終端與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對應(yīng)關(guān)系更新為所述導(dǎo)航終端與相應(yīng)的第二目標(biāo)車位之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0025]優(yōu)選地，所述終端位置獲取模塊包括:分別設(shè)置在停車場多個(gè)不同位置的多個(gè)信號(hào)發(fā)送模塊，所述信號(hào)發(fā)送模塊用于向所述導(dǎo)航終端發(fā)送位置信號(hào);位置計(jì)算模塊，所述位置計(jì)算模塊用于獲取所述導(dǎo)航終端所接收到的各個(gè)位置信號(hào)的強(qiáng)度，以根據(jù)各個(gè)位置信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算所述導(dǎo)航終端與相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送模塊之間的相對位置關(guān)系，并計(jì)算所述導(dǎo)航終端在所述停車場中的位置。
[0026]優(yōu)選地，所述位置計(jì)算模塊包括信息發(fā)送端，所述信息發(fā)送端用于將該當(dāng)前位置的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端。
[0027]優(yōu)選地，所述停車場輔助停車裝置還包括與每個(gè)車位對應(yīng)的:車牌號(hào)獲取模塊、判斷模塊、報(bào)警模塊和狀態(tài)更新模塊，所述車牌號(hào)獲取模塊與相應(yīng)車位的所述狀態(tài)更新模塊相連，用于檢測相應(yīng)的車位是否有車輛駛?cè)牖蝰偝?，并在檢測到有車輛駛?cè)霑r(shí)獲取該車輛的車牌號(hào)，在檢測到有車輛駛出時(shí)向所述狀態(tài)更新模塊發(fā)送第一控制信號(hào);所述判斷模塊分別與所述存儲(chǔ)模塊、相應(yīng)車位的車牌號(hào)獲取模塊、相應(yīng)車位的報(bào)警模塊和相應(yīng)車位的狀態(tài)更新模塊相連，用于判斷所述車輛的車牌號(hào)是否與所述車輛所駛?cè)氲能囄黄ヅ洌羰?，則向所述狀態(tài)更新模塊發(fā)送第二控制信號(hào);若否，則向所述報(bào)警模塊發(fā)送第三控制信號(hào);所述狀態(tài)更新模塊與所述存儲(chǔ)模塊相連，用于在接收到所述第一控制信號(hào)或所述第二控制信號(hào)時(shí)，對所述存儲(chǔ)模塊所存儲(chǔ)的相應(yīng)車位的狀態(tài)進(jìn)行更新;所述報(bào)警模塊用于在接收到所述第三控制信號(hào)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0028]優(yōu)選地，所述車牌號(hào)獲取模塊包括設(shè)置在相應(yīng)車位處的傳感器和車牌獲取單元，所述傳感器分別與相應(yīng)車位的狀態(tài)更新模塊和所述車牌獲取單元相連，所述傳感器用于在所述車輛與所述傳感器之間的距離逐漸減小并達(dá)到第一距離時(shí)，向所述車牌獲取單元發(fā)送車牌獲取信號(hào);在所述車輛與所述距離傳感器之間的距離逐漸增大并達(dá)到第二距離時(shí)，向所述狀態(tài)更新模塊發(fā)送所述第一控制信號(hào);所述車牌獲取單元用于在接收到所述車牌獲取信號(hào)時(shí)獲取駛?cè)朐撥囄坏能囕v的車牌號(hào)。
[0029 ]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航終端，包括:
[0030]目標(biāo)位置獲取模塊，用于獲取目標(biāo)位置所在區(qū)域的地圖以及目標(biāo)位置在地圖中的位置信息，所述目標(biāo)位置包括停車場中與所述導(dǎo)航終端對應(yīng)的車輛對應(yīng)的第一目標(biāo)車位，所述地圖為本發(fā)明提供的上述停車場輔助停車裝置的車位信息發(fā)送模塊所發(fā)送的地圖，所述目標(biāo)位置在地圖中的位置信息包括所述車位信息發(fā)送模塊發(fā)送的所述第一目標(biāo)車位在所述停車場中的位置信息;定位模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置信息;處理模塊，所述處理模塊分別與所述目標(biāo)位置獲取模塊、所述定位模塊相連，用于根據(jù)當(dāng)前位置的位置信息、目標(biāo)位置的位置信息和所述停車場的地圖獲取所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置之間的路線信息。
[0031 ]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航終端還包括車位存儲(chǔ)模塊，所述車位存儲(chǔ)模塊與所述目標(biāo)位置獲取模塊相連，用于存儲(chǔ)所述第一目標(biāo)車位的位置信息。