(Ne, Nd)。
[0024]具體控制過程如圖1，假定M為檢測區(qū)間內(nèi)最大車流量，它可事先根據(jù)檢測區(qū)間長度確定，為已知量；T為單車通行時間，它可事先根據(jù)檢測區(qū)間車輛排隊量最大時的通過總時間除以最大車流量M確定；New為東西雙向道路的車流量；Nsn為南北雙向道路的車流量；Tew為東西向可通行時長；Tsn為南北向可通行時長。檢測車流量的周期即是檢測切換周期長度，按以下規(guī)則設(shè)置，在信號燈為紅燈或綠燈常亮?xí)r，對應(yīng)的雙向道路檢測切換周期為最小預(yù)設(shè)值，比如10s，在信號燈為紅燈與可通行切換時，對應(yīng)的雙向道路檢測切換周期為紅燈與可通行狀態(tài)總時長。SOl判斷New是否為零，如果是零，就表示東西向沒有車輛通行，因此東西信號燈為紅燈常亮，而南北向信號燈為綠燈常亮，并且直接進(jìn)入下一個檢測切換周期再次判斷New。如果之前New不為零，則進(jìn)入S02，判斷Nsn是否為零，同樣的如果是零，就表示南北向沒有車輛通行，因此南北信號燈為紅燈常亮，而東西向信號燈為綠燈常亮，并且直接進(jìn)入下一個檢測切換周期再次判斷New。如果Nsn不為零，則進(jìn)入S03，判斷New是否大于等于最大車流量M，如果是就將東西向信號燈可通行時間設(shè)為最大可通行預(yù)設(shè)值，比如75s，然后進(jìn)入S04 ;如果New小于M，則進(jìn)一步判斷NewXT是否小于最小可通行預(yù)設(shè)值，比如15s，如果是小于，則東西向信號燈可通行時間設(shè)為15s，如果是大于等于，則東西向信號燈可通行時間設(shè)為NewXT，保證所有車輛全部通過，然后進(jìn)入S04。S04的步驟與S03類似，具體是判斷判斷Nsn是否大于等于最大車流量M，如果是就將南北向信號燈可通行時間設(shè)為最大可通行預(yù)設(shè)值，比如75s，然后進(jìn)入下一檢測切換周期；如果Nsn小于M,則進(jìn)一步判斷NsnXT是否小于最小可通行預(yù)設(shè)值，比如15s，如果是小于，則南北向信號燈可通行時間設(shè)為15s，如果是大于等于，則南北向信號燈可通行時間設(shè)為NewXT，保證所有車輛全部通過，然后進(jìn)入下一檢測切換周期，如此循環(huán)。當(dāng)然為了保證不出現(xiàn)東西及南北同時為可通行信號，一個方向的信號燈為可通行狀態(tài)時，另一方向為紅燈，S04的設(shè)置南北向信號燈可通行時間是在東西向信號燈可通行時間結(jié)束后進(jìn)行。
【主權(quán)項】
1.一種智能交通信號燈的控制方法，其特征在于，在一個檢測切換周期內(nèi)包括以下步驟: SOl判斷第一雙向道路的車流量是否為零，若為零則第一雙向道路信號燈為紅燈常亮，并進(jìn)入下一檢測切換周期； S02判斷與第一雙向道路交叉的第二雙向道路的車流量是否為零，若為零則第二雙向道路信號燈為紅燈常亮，并進(jìn)入下一檢測切換周期； S03置第一雙向道路信號燈的可通行時間為第一雙向道路車流量X單車通行時間； S04第一雙向道路信號燈的可通行時間結(jié)束后，置第二雙向道路信號燈的可通行時間為第二雙向道路車流量X單車通行時間，進(jìn)入下一檢測切換周期； 所述第一雙向車道與第二雙向車道其中一個雙向道路的信號燈為可通行時，另一雙向道路的信號燈為紅燈，其中一個雙向道路的信號燈為紅燈時，另一雙向道路的信號燈為可通行；所述檢測切換周期長度按以下規(guī)則設(shè)置，在信號燈為紅燈或綠燈常亮?xí)r，對應(yīng)的雙向道路檢測切換周期為最小預(yù)設(shè)值，在信號燈為紅燈與可通行切換時，對應(yīng)的雙向道路檢測切換周期為紅燈與可通行狀態(tài)總時長，所述單車通行時間為預(yù)設(shè)的固定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通信號燈的控制方法，其特征在于:所述S03中若第一雙向道路車流量大于最大車流量時，置第一雙向道路信號燈的可通行時間為最大可通行預(yù)設(shè)值；若第一雙向道路車流量X單車通行時間小于最小可通行預(yù)設(shè)值時，置第一雙向道路信號燈的可通行時間為最小可通行預(yù)設(shè)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通信號燈的控制方法，其特征在于:所述S04中若第二雙向道路車流量大于最大車流量時，置第二雙向道路信號燈的可通行時間為最大可通行預(yù)設(shè)值；若第二雙向道路車流量X單車通行時間小于最小可通行預(yù)設(shè)值時，置第二雙向道路信號燈的可通行時間為最小可通行預(yù)設(shè)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通信號燈的控制方法，其特征在于:所述第一雙向道路的車流量為兩個單向道路車流量中的較大值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通信號燈的控制方法，其特征在于:所述第二雙向道路的車流量為兩個單向道路車流量中的較大值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通信號燈的控制方法，其特征在于:所述第一雙向道路的車流量和第二雙向道路的車流量由設(shè)置在道路上的壓力計數(shù)器統(tǒng)計獲得。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能交通信號燈的控制方法，其特征在于:所述壓力計數(shù)器設(shè)置在道路的路口及距離路口一段距離處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通信號燈的控制方法，其特征在于:所述第一雙向道路的車流量和第二雙向道路的車流量由以下公式得到，車流量=駛?cè)胲嚵髁?駛出車流量。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能交通信號燈的控制方法，步驟包括判斷第一雙向道路的車流量是否為零，若為零則第一雙向道路信號燈為紅燈常亮，并進(jìn)入下一檢測切換周期；判斷與第一雙向道路交叉的第二雙向道路的車流量是否為零，若為零則第二雙向道路信號燈為紅燈常亮，并進(jìn)入下一檢測切換周期；置第一雙向道路信號燈的可通行時間為第一雙向道路車流量×單車通行時間；第一雙向道路信號燈的可通行時間結(jié)束后，置第二雙向道路信號燈的可通行時間為第二雙向道路車流量×單車通行時間，進(jìn)入下一檢測切換周期。該方法解決路口各方向車流量不等時信號燈切換問題，減少各方向等待時間，提高通行效率。
【IPC分類】G08G1-08
【公開號】CN104751651
【申請?zhí)枴緾N201510133738
【發(fā)明人】許廣舉, 趙琛, 陳新文, 李學(xué)智, 陶元駿
【申請人】常熟理工學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月25日