一種智能交通信號燈的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種信號燈的控制方法，特別是涉及一種智能交通信號燈的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國內(nèi)汽車保有量快速增長，但城市路網(wǎng)建設(shè)相對滯后，大中城市中交通擁堵情況日益嚴(yán)重。交通信號燈在城市道路中起著非常重要的作用，傳統(tǒng)的交通信號控制使用定時(shí)的紅黃綠三色燈進(jìn)行交通流的通行限制，但在車流量較大的路段，由于紅綠燈時(shí)間固定，在一定程度上限制了車輛的通行效率，造成交通資源浪費(fèi)。
[0003]申請人通過檢索現(xiàn)有技術(shù)，發(fā)現(xiàn)已有較多的解決交通資源浪費(fèi)的技術(shù)方案公開。具體的，如中國專利文獻(xiàn)CN101707001A公開的交通信號燈時(shí)間自動(dòng)切換方法，其測得當(dāng)一個(gè)方向在一段路程內(nèi)的車輛超過另一個(gè)方向的一段路程內(nèi)的車輛2倍以上時(shí)，使流速較慢的車道綠燈時(shí)間大于較快的車道。申請?zhí)枮?00410066927.1的“根據(jù)車流量自動(dòng)調(diào)節(jié)的紅綠燈系統(tǒng)”也是通過檢測路口車流量的多少來控制紅綠燈的切換，并且是在累積到一定程度時(shí)才予以切換。這些方案各有弊端，前一方案紅綠燈時(shí)間調(diào)整不夠靈活，在一個(gè)方向車輛始終多余另一方向但是還不足2倍以上時(shí)，紅綠燈時(shí)間仍維持原有切換時(shí)間，依然會(huì)造成車輛較多方向的通行效率較低的問題。后一方案則未充分考慮較小車流量方向的通行需求，在車輛較少不足以累積到指定的紅綠燈切換數(shù)量時(shí)，先行達(dá)到等待的車輛將有可能陷入無休止的等待狀態(tài)。
[0004]所以，鑒于上述方案的不足，有必要對信號燈的控制方法作出進(jìn)一步改進(jìn)，使其更加合理化，進(jìn)一步提高交通資源利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能交通信號燈的控制方法，解決路口各方向車流量不等時(shí)信號燈切換，如何減少各方向等待時(shí)間，提高通行效率的冋題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的:一種智能交通信號燈的控制方法，在一個(gè)檢測切換周期內(nèi)包括以下步驟:
[0007]SOl判斷第一雙向道路的車流量是否為零，若為零則第一雙向道路信號燈為紅燈常亮，并進(jìn)入下一檢測切換周期；
[0008]S02判斷與第一雙向道路交叉的第二雙向道路的車流量是否為零，若為零則第二雙向道路信號燈為紅燈常亮，并進(jìn)入下一檢測切換周期；
[0009]S03置第一雙向道路信號燈的可通行時(shí)間為第一雙向道路車流量X單車通行時(shí)間；
[0010]S04第一雙向道路信號燈的可通行時(shí)間結(jié)束后，置第二雙向道路信號燈的可通行時(shí)間為第二雙向道路車流量X單車通行時(shí)間，進(jìn)入下一檢測切換周期；
[0011]所述第一雙向車道與第二雙向車道其中一個(gè)雙向道路的信號燈為可通行時(shí)，另一雙向道路的信號燈為紅燈，其中一個(gè)雙向道路的信號燈為紅燈時(shí)，另一雙向道路的信號燈為可通行；所述檢測切換周期長度按以下規(guī)則設(shè)置，在信號燈為紅燈或綠燈常亮?xí)r，對應(yīng)的雙向道路檢測切換周期為最小預(yù)設(shè)值，在信號燈為紅燈與可通行切換時(shí)，對應(yīng)的雙向道路檢測切換周期為紅燈與可通行狀態(tài)總時(shí)長，所述單車通行時(shí)間為預(yù)設(shè)的固定值。
[0012]優(yōu)選的，所述S03中若第一雙向道路車流量大于最大車流量時(shí)，置第一雙向道路信號燈的可通行時(shí)間為最大可通行預(yù)設(shè)值；若第一雙向道路車流量X單車通行時(shí)間小于最小可通行預(yù)設(shè)值時(shí)，置第一雙向道路信號燈的可通行時(shí)間為最小可通行預(yù)設(shè)值時(shí)。
[0013]優(yōu)選的，所述S04中若第二雙向道路車流量大于最大車流量時(shí)，置第二雙向道路信號燈的可通行時(shí)間為最大可通行預(yù)設(shè)值；若第二雙向道路車流量X單車通行時(shí)間小于最小可通行預(yù)設(shè)值時(shí)，置第二雙向道路信號燈的可通行時(shí)間為最小可通行預(yù)設(shè)值。
[0014]優(yōu)選的，所述第一雙向道路的車流量為兩個(gè)單向道路車流量中的較大值。
[0015]優(yōu)選的，所述第二雙向道路的車流量為兩個(gè)單向道路車流量中的較大值。
[0016]優(yōu)選的，所述第一雙向道路的車流量和第二雙向道路的車流量由設(shè)置在道路上的壓力計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)獲得。
[0017]優(yōu)選的，所述壓力計(jì)數(shù)器設(shè)置在道路的路口及距離路口一段距離處。
[0018]優(yōu)選的，所述第一雙向道路的車流量和第二雙向道路的車流量由以下公式得到，車流量=駛?cè)胲嚵髁?駛出車流量。
[0019]本發(fā)明所提供的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，充分考慮了道路無車流情況及少車流情況時(shí)的信號燈設(shè)置，可通行時(shí)間根據(jù)車流量大小決定，并且車流量很小的車道即使在無后續(xù)車輛時(shí)也不會(huì)陷入無休止紅燈狀態(tài)，合理利用了交通道路資源。通過優(yōu)選的技術(shù)方案，在一個(gè)雙向道路車流量非常大，而另一雙向道路車流量非常小的情況時(shí)通過最大可通行預(yù)設(shè)值和最小可通行預(yù)設(shè)值，保證了大、小流量車道的車輛都可以有足夠的時(shí)間通行。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明智能交通信號燈的控制流程示意圖。
[0021 ] 圖2位壓力技術(shù)器在路口的布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0023]請結(jié)合圖2，在每個(gè)方向上的直行、右行、左行車道上均設(shè)有一對壓力計(jì)數(shù)器，每一對壓力計(jì)數(shù)器的距離盡可能遠(yuǎn)，但應(yīng)保證各方向的壓力計(jì)數(shù)器距離均相等，例如可取150m。遠(yuǎn)離路口的壓力計(jì)數(shù)器用于檢測駛?cè)雲(yún)^(qū)間的車輛數(shù)量，靠近路口的壓力計(jì)數(shù)器用于檢測駛出區(qū)間的車輛數(shù)量。以東西方向車道為例，在一個(gè)檢測切換周期內(nèi)，單向車流量。由西向東的車流量Na = [(nl — n2) + (n3 一 n4) + (n5 — n6)]/3 ;由東向西的車流量Nb = [ (n7 —n8) + (n - nl0) + (nll 一 nl2) ]/3，則東西方向的雙向道路的車流量為兩者的較大值New =max (Na, Nb) ο南北方向的雙向道路的車流量由相同的方式計(jì)算獲得Nsn = max