車載信息處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于從其它車輛取得的其它車輛信息,使本車輛的駕駛者引起注意,或控制本車輛的行駛的車載信息處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往存在這么一種車輛控制裝置,它與其它車輛進(jìn)行通信,取得該其它車輛的駕駛者的基本信息,例如駕駛證信息或事故履歷,來判斷該其它車輛是否為需要注意的車輛,通過將判斷結(jié)果顯示在顯示裝置上來使本車輛的駕駛者引起注意(例如,參照專利文獻(xiàn)1)0
[0003]專利文獻(xiàn)I中,基于其它車輛的駕駛者所固有的信息(靜態(tài)信息)來判斷其它車輛是否為需要注意的車輛,一定程度上起到了引起注意的效果。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2009-134334號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005]一般而言,與通常的駕駛狀態(tài)相比,在例如正在操作車輛內(nèi)存在的車內(nèi)設(shè)備的狀態(tài)下,或正在進(jìn)行H/F(免提)通話的狀態(tài)下,增加了駕駛者的任務(wù)(操作),使駕駛中的認(rèn)知及判斷所需時(shí)間有增長(zhǎng)的傾向。像這樣,根據(jù)駕駛者當(dāng)前的活動(dòng)狀態(tài),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)該駕駛者所駕駛的車輛符合需要注意的車輛的情況。
[0006]然而,專利文獻(xiàn)I中,并不是基于其它車輛的駕駛者當(dāng)前的活動(dòng)狀態(tài),來判斷該其它車輛是否為需要注意的車輛。由此,并不能使本車輛的駕駛者充分注意到其它車輛為需要注意的車輛。
[0007]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的,其目的在于提供一種能充分地引起本車輛的駕駛者注意的車載信息處理裝置。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0008]為了解決上述問題,本發(fā)明中的車載信息處理裝置包括:其它車輛位置檢測(cè)部,該其它車輛位置檢測(cè)部檢測(cè)在本車輛周圍存在的其它車輛的位置;通信部,該通信部針對(duì)由其它車輛位置檢測(cè)部檢測(cè)到的其它車輛,利用通信從其它車輛取得包含有表示該其它車輛的駕駛者當(dāng)前的活動(dòng)狀態(tài)的駕駛者動(dòng)態(tài)信息的其它車輛信息;以及控制部,該控制部基于由通信部取得的駕駛者動(dòng)態(tài)信息,引起本車輛的駕駛者的注意,或控制本車輛的行駛。
發(fā)明效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明,由于包括:其它車輛位置檢測(cè)部,該其它車輛位置檢測(cè)部檢測(cè)在本車輛周圍存在的其它車輛的位置;通信部,該通信部針對(duì)由其它車輛位置檢測(cè)部檢測(cè)到的其它車輛,利用通信從其它車輛取得包含有表示該其它車輛的駕駛者當(dāng)前的活動(dòng)狀態(tài)的駕駛者動(dòng)態(tài)信息的其它車輛信息;以及控制部,該控制部基于由通信部取得的駕駛者動(dòng)態(tài)信息,引起本車輛的駕駛者的注意,或控制本車輛的行駛,因此能充分地引起本車輛的駕駛者的注意。
[0010]該發(fā)明的目的、特征、方式、以及優(yōu)點(diǎn),通過以下的詳細(xì)說明及附圖,將更加清楚明了。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置的適用例的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中駕駛者動(dòng)態(tài)信息和等級(jí)的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。
圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中駕駛者靜態(tài)信息和等級(jí)的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。
圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中同乘者的狀態(tài)和等級(jí)的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中車輛位置和系數(shù)的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。
圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中注意等級(jí)和引起注意的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。
圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中車載信息處理裝置中顯示的一個(gè)例子的圖。
圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7中車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0013]〈實(shí)施方式1>
首先,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I中車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0014]圖1是表示本實(shí)施方式I中車載信息處理裝置100、200的適用例的圖。
[0015]如圖1所示,車輛A和車輛B在同方向上行駛,車輛C在對(duì)向車道上行駛。另外,在車輛A上搭載了車載信息處理裝置100,在車輛B上搭載了車載信息處理裝置200,車輛A和車輛B能通過車輛間通信進(jìn)行通信。
[0016]下面,在本實(shí)施方式I中,將車載信息處理裝置100作為接收由車輛B發(fā)出的信息的接收側(cè)裝置進(jìn)行說明。另外,將車載信息處理裝置200作為向車輛A發(fā)送信息的發(fā)送側(cè)裝置進(jìn)行說明。
[0017]圖2是表示車載信息處理裝置100的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。另外,在以下圖2的說明中,將本車輛設(shè)為車輛A,其它車輛設(shè)為車輛B進(jìn)行說明。
[0018]如圖2所示,車載信息處理裝置100包括:其它車輛位置檢測(cè)部101、通信部102、GUI (Graphical User Interface:圖形用戶界面)部103、注意等級(jí)計(jì)算部104、地圖DB (Data Base:數(shù)據(jù)庫(kù))105、車內(nèi)傳感器I/F (interface:接口 )部106以及控制部107。
[0019]其它車輛位置檢測(cè)部101與超聲波傳感器108以及圖像傳感器109相連接。其它車輛位置檢測(cè)部101基于超聲波傳感器108或圖像傳感器109的檢測(cè)結(jié)果,檢測(cè)存在于車輛A (本車輛)周圍的車輛B (其它車輛)的相對(duì)位置。圖像傳感器109例如為攝像頭。
[0020]通信部102與車輛B進(jìn)行車輛間通信,從該車輛B取得其它車輛信息。這里,其它車輛信息為包含了涉及其它車輛(車輛B)全部信息的信息。通信手段可以是無線LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))、UffB (Ultra Wide Band:超寬帶)、或光通信等任意手段。
[0021]⑶I部103與觸摸面板110、液晶監(jiān)視器111 (顯示部)、以及揚(yáng)聲器112相連接。GUI部103經(jīng)由觸摸面板110將取得的駕駛者的操作信息輸入控制部107。另外,將由控制部107輸入的顯示信息輸出至液晶監(jiān)視器111,將由控制部107輸入的聲音信息輸出至揚(yáng)聲器 112。
[0022]注意等級(jí)計(jì)算部104基于經(jīng)由通信部102從車輛B取得的其它車輛信息,計(jì)算對(duì)該車輛B的注意等級(jí)。這里,注意等級(jí)是指車輛A的駕駛員對(duì)車輛B應(yīng)該注意的程度(引起注意的程度),注意等級(jí)計(jì)算部104中計(jì)算至少兩個(gè)(兩階段)以上的注意等級(jí)。
[0023]地圖DB105儲(chǔ)存地圖數(shù)據(jù)。
[0024]車內(nèi)傳感器I/F部 106經(jīng)由車內(nèi) LANl 19連接至GPS (Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))113、車速脈沖114、陀螺儀傳感器115、車輛控制裝置116、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置117、以及車身系統(tǒng)控制裝置118等??刂撇?07可經(jīng)由車內(nèi)LAN119以及車內(nèi)傳感器I/F部106接收各種信息、或者進(jìn)行指示。
[0025]分別由GPS113、車速脈沖114、以及陀螺儀傳感器115取得的信息經(jīng)由車內(nèi)傳感器I/F部106輸入控制部107,由控制部107檢測(cè)本車輛位置。即,控制部107具有檢測(cè)本車輛位置的功能。
[0026]車輛控制裝置116輸入來自制動(dòng)踏板、加速踏板、或方向盤的駕駛者的操作,控制本車輛的行駛。例如,通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)系統(tǒng)裝置等來控制本車輛的速度,或者通過控制軸的姿態(tài)等來控制本車輛的行駛方向。另外,還控制自動(dòng)巡航等半自動(dòng)駕駛的功能。
[0027]發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置117進(jìn)行燃料控制和點(diǎn)火時(shí)機(jī)控制。
[0028]車身系統(tǒng)控制裝置118控制本車輛中與行駛無直接關(guān)系的動(dòng)作。例如,對(duì)雨刷的驅(qū)動(dòng)、燈光信息的傳達(dá)、信號(hào)燈的點(diǎn)亮、門的開關(guān)、窗的開關(guān)等進(jìn)行控制。
[0029]控制部107進(jìn)行車載信息處理裝置100的各結(jié)構(gòu)部的控制。
[0030]圖3是表示車載信息處理裝置200的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。另外,在以下圖3的說明中,將本車輛設(shè)為車輛B,其它車輛設(shè)為車輛A進(jìn)行說明。
[0031 ] 如圖3所示,車載信息處理裝置200包括:車內(nèi)狀態(tài)檢測(cè)部201、通信部202、⑶I部203、駕駛者動(dòng)態(tài)狀態(tài)檢測(cè)部204、地圖DB205、位置檢測(cè)部206、駕駛者靜態(tài)信息取得部207、以及控制部208。
[0032]車內(nèi)狀態(tài)檢測(cè)部201與車內(nèi)檢測(cè)傳感器209連接,基于車內(nèi)檢測(cè)傳感器209得到的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)車輛B內(nèi)的狀態(tài),例如檢測(cè)有無同乘者、或同乘者的狀態(tài)。車內(nèi)檢測(cè)傳感器209包括例如圖像傳感器即攝像頭;用于檢測(cè)同乘者是否坐在座位上的、設(shè)置于各座位的壓力傳感器;或者取得車輛B內(nèi)的聲音信息的麥克風(fēng)等。另外,將表示車內(nèi)狀態(tài)檢測(cè)部201檢測(cè)到的車輛B內(nèi)的狀態(tài)的信息設(shè)為本車輛內(nèi)信息,可以將該本車輛內(nèi)信息包含在本車輛信息中,通過通信部202發(fā)送至車輛A。
[0033]通信部202與車輛A進(jìn)行車輛間通信,向該