主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于報(bào)警裝置，具體涉及一種主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)中，電力職工時(shí)常對(duì)運(yùn)行中的電氣設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、試驗(yàn)工作，已保證電網(wǎng)安全、可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0003]變電站的室內(nèi)工作環(huán)境中，帶電間隔中設(shè)置有高壓帶電設(shè)備，一旦有不相關(guān)的物體誤入帶電間隔，將會(huì)帶來(lái)生命財(cái)產(chǎn)損失，因此帶電間隔需要有效的隔離。
[0004]目前變電站工作現(xiàn)場(chǎng)隔離帶電間隔多采用以下方式:1、使用警示帶、標(biāo)志牌，安全員巡視，其缺點(diǎn)在于工作人員可穿越、跨越，間隔多時(shí)會(huì)給工作人員帶來(lái)視覺(jué)混淆，不易區(qū)分帶電與停電間隔，工作人員安全意識(shí)薄弱，安全員疏忽時(shí)，工作人員能隨意跨越與穿越，不可靠；2、使用遮攔、示意牌，安全員巡視，其缺點(diǎn)在于可隨意移動(dòng)、遮攔長(zhǎng)度較短，布防時(shí)需要的數(shù)量較多，且不能折疊在拐角處布防困難，搬運(yùn)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種能有效隔離帶電間隔的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)
I=I目.0
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置，包括控制器、激光掃描傳感器、聲光報(bào)警器，所述的控制器設(shè)置的接口與激光掃描傳感器連接，所述的控制器上設(shè)置的串口與上位機(jī)連接，所述的控制器上設(shè)置有復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置在設(shè)定區(qū)域中有物體時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)，所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置可采用半徑可變區(qū)域設(shè)定模式或自適應(yīng)環(huán)境區(qū)域設(shè)定模式的警報(bào)方式。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案:所述的采用半徑可變的區(qū)域設(shè)定模式的警報(bào)方式，包括以下步驟。
[0008](一 )將控制器通過(guò)串口與上位機(jī)連接，控制器下載由人工設(shè)置的可變半徑參數(shù)。
[0009]( 二 )如可變半徑參數(shù)下載完成，則進(jìn)入步驟(三)，否則進(jìn)入步驟(一)。
[0010](三)控制器確定掃描范圍,激光掃描傳感器開(kāi)始掃描。
[0011](四)激光掃描傳感器掃描在掃描范圍內(nèi)是否有被測(cè)物體，如掃描范圍內(nèi)有被測(cè)物體，則進(jìn)入步驟(五)，否則進(jìn)入步驟(三)再次進(jìn)行掃描模式。
[0012](五)聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，并進(jìn)入步驟(三)再次進(jìn)行掃描模式，直到工作結(jié)束。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案:所述的采用自適應(yīng)環(huán)境的區(qū)域設(shè)定模式的警報(bào)方式，包括以下步驟。
[0014](一)將控制器通過(guò)串口與上位機(jī)連接，控制器通過(guò)接口與激光掃描傳感器相連，激光掃描傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行初始化掃描。
[0015](二)如激光掃描傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行初始化掃描完成，則進(jìn)入步驟(三)，否則進(jìn)入步驟(一)。
[0016](三)激光掃描傳感器結(jié)束掃描，將周?chē)h(huán)境中的障礙物位置、距離信息作為區(qū)域參數(shù)發(fā)送至控制器，控制器將區(qū)域參數(shù)作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并確定掃描范圍。
[0017](四)激光掃描傳感器開(kāi)始掃描,掃描在掃描范圍內(nèi)是否有被測(cè)物體。
[0018](五)如掃描范圍內(nèi)有被測(cè)物體，則進(jìn)入步驟(六)；否則進(jìn)入步驟(四)再次進(jìn)行掃描模式。
[0019](六)聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，并進(jìn)入步驟(四)，直到工作結(jié)束。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明可由工作人員可采用半可變的區(qū)域設(shè)定模式設(shè)定掃描范圍，也可采用自適應(yīng)環(huán)境的區(qū)域設(shè)定模式設(shè)定掃描范圍。自適應(yīng)環(huán)境的區(qū)域設(shè)定模式中本裝置可自動(dòng)掃描現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。設(shè)置掃描范圍，操作簡(jiǎn)單便捷。本發(fā)明能有效的隔離帶電間隔。一旦有物體(如工作人員)進(jìn)入掃描范圍，本裝置能及時(shí)有效的進(jìn)行警報(bào)。與以往的隔離方式相比，本發(fā)明省時(shí)省力，警報(bào)及時(shí)，能有效避免安全事故的發(fā)生，保證了變電站的安全運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的硬件架構(gòu)圖。
[0022]圖2為半可變的區(qū)域設(shè)定模式的工作流程圖。
[0023]圖3為半可變的區(qū)域設(shè)定模式的工作原理圖。
[0024]圖4為自適應(yīng)環(huán)境的區(qū)域設(shè)定模式的工作流程圖。
[0025]圖5為自適應(yīng)環(huán)境的區(qū)域設(shè)定模式的工作原理圖。
[0026]【附圖說(shuō)明】:1、電源，2、控制器,3、接口，4、激光掃描傳感器,5、聲光報(bào)警器,6、串口，7上位機(jī)，8、復(fù)位開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明包括控制器1、激光掃描傳感器4、聲光報(bào)警器5，控制器I設(shè)置有接口 3與激光掃描傳感器4連接，控制器上I設(shè)置有串口 6與上位機(jī)7連接，控制器上設(shè)置有復(fù)位開(kāi)關(guān)8。
[0030]如圖2、圖3所示，對(duì)本發(fā)明中采用可變半徑區(qū)域模式的報(bào)警方法進(jìn)行說(shuō)明，包括以下步驟。
[0031](一 )控制器2與電源I連接后，通過(guò)串口 6與上位機(jī)7相連。
[0032]( 二)控制器2開(kāi)始下載上位機(jī)7中由人工設(shè)定的可變半徑參數(shù)并存儲(chǔ)。
[0033](三)在控制器2下載可變半徑參數(shù)完成后，控制器2確定掃描范圍，控制器2向激光掃描傳感器4發(fā)出掃描信號(hào)。
[0034](四)激光掃描傳感器4收到掃描信號(hào)后,對(duì)掃描范圍進(jìn)行掃描,掃描范圍為可變半徑參數(shù)設(shè)定的區(qū)域。
[0035](五)如激光掃描傳感器4在掃描范圍內(nèi)，發(fā)現(xiàn)有被測(cè)物體(如工作人員)時(shí)，控制器2向聲光報(bào)警器5發(fā)出報(bào)警信號(hào)，控制聲光報(bào)警器5發(fā)出警報(bào)，直到被測(cè)物體(如工作人員)遠(yuǎn)離掃描范圍，警報(bào)才會(huì)結(jié)束。
[0036]采用可變半徑的區(qū)域模式的報(bào)警方法適用于現(xiàn)場(chǎng)空間大、帶電間隔錯(cuò)綜分布等現(xiàn)場(chǎng)較為復(fù)雜的情況。工作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)中帶電間隔的分布情況，事先規(guī)劃掃描區(qū)域，設(shè)定好可變半徑參數(shù)。
[0037]如果因現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生改變，掃描區(qū)域需要改變時(shí)，控制器2上設(shè)置的復(fù)位開(kāi)關(guān)8可將存儲(chǔ)下的可變半徑參數(shù)清空，以便工作人員經(jīng)行二次可變半徑參數(shù)設(shè)定，同時(shí)通過(guò)串口 6與控制器2連接的上位機(jī)7還可以監(jiān)控整個(gè)報(bào)警裝置的工作狀態(tài)，確保整個(gè)裝置的正常工作。
[0038]如圖4、圖5所示，對(duì)本發(fā)明中采用自適應(yīng)環(huán)境區(qū)域模式的報(bào)警方法進(jìn)行說(shuō)明，包括以下步驟。
[0039](一 )控制器2與電源I連接后，將控制器2與激光掃描傳感器4連接。
[0040]( 二)激光掃描傳感器4開(kāi)始對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境經(jīng)行初始掃描，將現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中障礙物(如墻體)的距離信息作為區(qū)域參數(shù)發(fā)送至控制器2后，激光掃描傳感器4結(jié)束掃描。
[0041](三)控制器2將接受的區(qū)域參數(shù)作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，確定掃描范圍，激光掃描傳感器4開(kāi)始對(duì)掃描范圍進(jìn)行掃描，掃描在掃描范圍內(nèi)是否被測(cè)物體距離是否小于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0042](四)如激光掃描傳感器4在掃描范圍域內(nèi)，發(fā)現(xiàn)有被測(cè)物體(如工作人員)距離小于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，控制器2發(fā)出報(bào)警信號(hào)，聲光報(bào)警器5在接收?qǐng)?bào)警信號(hào)后，控制聲光報(bào)警器5發(fā)出警報(bào)，直到物體(如工作人員)遠(yuǎn)離掃描范圍，警報(bào)才會(huì)結(jié)束。
[0043]采用自適應(yīng)環(huán)境區(qū)域模式的報(bào)警方法適用于現(xiàn)場(chǎng)空間小、帶電間隔集中分布等現(xiàn)場(chǎng)較為簡(jiǎn)單的情況。自適應(yīng)環(huán)境區(qū)域模式的報(bào)警方法，報(bào)警裝置自身將對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的掃描，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)中存在的障礙物(如墻體)自行確定掃描區(qū)域，無(wú)需人工設(shè)定參數(shù)，確定掃描范圍。當(dāng)環(huán)境變更，復(fù)位開(kāi)關(guān)8可將存儲(chǔ)下的區(qū)域參數(shù)清空。
[0044]將本發(fā)明放置在帶電間隔中，工作人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)置掃描范圍，有效的隔離帶電間隔。一旦有物體(如工作人員)進(jìn)入掃描范圍，本裝置能及時(shí)有效的進(jìn)行警報(bào)。與以往的隔離方式相比，本發(fā)明省時(shí)省力，警報(bào)及時(shí)，能有效避免安全事故的發(fā)生，保證了變電站的安全運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置，其特征在于:包括控制器(2)、激光掃描傳感器(4)、聲光報(bào)警器(5)，所述的控制器⑵上設(shè)置的接口(3)與激光掃描傳感器⑷連接，所述的控制器(2)上設(shè)置的串口(6)與上位機(jī)(7)連接，所述的控制器(2)上設(shè)置有復(fù)位開(kāi)關(guān)(8)，所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置在設(shè)定區(qū)域中監(jiān)測(cè)到物體時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)，所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置可采用半徑可變區(qū)域設(shè)定模式或自適應(yīng)環(huán)境區(qū)域設(shè)定模式的警報(bào)方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置，其特征在于:所述的采用半徑可變的區(qū)域設(shè)定模式的警報(bào)方式，包括以下步驟: (一)將控制器⑵通過(guò)串口(6)與上位機(jī)(7)連接，控制器(2)下載由人工設(shè)置的可變半徑參數(shù)。 (二)如可變半徑參數(shù)下載完成，則進(jìn)入步驟(三)，否則進(jìn)入步驟(一)。 (三)控制器(2)確定掃描范圍,激光掃描傳感器(4)開(kāi)始掃描。 (四)激光掃描傳感器(4)掃描在掃描范圍內(nèi)是否有被測(cè)物體，如掃描范圍內(nèi)有被測(cè)物體，則進(jìn)入步驟(五)，否則進(jìn)入步驟(三)。 (五)聲光報(bào)警器(5)發(fā)出警報(bào)，并進(jìn)入步驟(三)再次進(jìn)行掃描模式，直到工作結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置，其特征在于:所述的采用自適應(yīng)環(huán)境的區(qū)域設(shè)定模式的警報(bào)方式，包括以下步驟: (一)將控制器⑵通過(guò)串口(6)與上位機(jī)(7)連接，控制器⑵通過(guò)接口(3)與激光掃描傳感器(4)相連，激光掃描傳感器(4)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行初始化掃描。 (二)如激光掃描傳感器(4)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行初始化掃描完成，則進(jìn)入步驟(三)，否則進(jìn)入步驟(二)。 (三)激光掃描傳感器(4)結(jié)束掃描，將周?chē)h(huán)境中的障礙物位置、距離信息作為區(qū)域參數(shù)發(fā)送至控制器(2)，控制器(2)將區(qū)域參數(shù)作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并確定掃描范圍。 (四)激光掃描傳感器(4)開(kāi)始掃描，掃描在掃描范圍內(nèi)是否存在被測(cè)物體 (五)如掃描范圍內(nèi)存在被測(cè)物體，則進(jìn)入步驟(六)；否則進(jìn)入步驟(四)再次進(jìn)行掃描模式。 (六)聲光報(bào)警器(5)發(fā)出警報(bào)，并進(jìn)入步驟(四)，直到工作結(jié)束。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于報(bào)警裝置，具體涉及一種主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置。本發(fā)明的目的是提供一種能有效隔離帶電間隔的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置。主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置，包括控制器、激光掃描傳感器、聲光報(bào)警器，所述的控制器設(shè)置的接口與激光掃描傳感器連接，所述的控制器上設(shè)置的串口與上位機(jī)連接，所述的控制器上設(shè)置有復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置在設(shè)定區(qū)域中有物體時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)，所述的主動(dòng)感應(yīng)報(bào)警裝置可采用半徑可變區(qū)域設(shè)定模式或自適應(yīng)環(huán)境區(qū)域設(shè)定模式的警報(bào)方式。
【IPC分類(lèi)】G08B21-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104700566
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510141399
【發(fā)明人】張翠娟, 胡建業(yè), 蔡華, 閻潔, 陽(yáng)軍, 梁輝, 賈帆, 徐曉東, 方華, 徐紅宇, 趙亨奎, 胡運(yùn)禮
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司德陽(yáng)供電公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日