本申請(qǐng)涉及高速公路事故檢測(cè)處理的，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)也愈加發(fā)達(dá)；目前，無(wú)人機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用；其中，在交通方面，應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)高速公路的交通事故進(jìn)行智能檢測(cè)；一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)會(huì)沿高速公路范圍內(nèi)的既定巡檢路線進(jìn)行日常巡邏，并利用搭載的拍攝設(shè)備對(duì)高速公路的交通情況進(jìn)行記錄和檢測(cè)，以便于配合監(jiān)控視頻中的車流行為分析算法快速確定事故發(fā)生并到達(dá)事故發(fā)生點(diǎn)。在事故發(fā)生后，一般需要進(jìn)行事故的上報(bào)與處理，基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的事故信息上報(bào)一般難以如現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員對(duì)事故信息上報(bào)一樣對(duì)事故信息進(jìn)行分級(jí)，無(wú)人機(jī)一般將事故現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像上傳，相關(guān)人員結(jié)合視頻圖像以及事故相關(guān)的其他信息人為確定事故等級(jí)，繼而確定處理策略，然而，如此確定處理策略效率較低，不利于及時(shí)救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法及系統(tǒng)，其能夠智能確定事故等級(jí)，以便于快速確定處理策略、及時(shí)救援。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法。所述方法包括：

3、基于無(wú)人機(jī)獲取事故的車道占用數(shù)據(jù)以及嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)，所述車道占用數(shù)據(jù)正相關(guān)于事故影響車道的數(shù)量及寬度；

4、基于事故所在車道在事故發(fā)生時(shí)刻之前第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的監(jiān)控錄像信息，確定事故的通行影響數(shù)據(jù)，所述通行影響數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)每一通行車輛的車輛體積數(shù)據(jù)以及車輛速度數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述車道占用數(shù)據(jù)、嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)、通行影響數(shù)據(jù)以及預(yù)獲取的車道類型數(shù)據(jù)確定事故等級(jí)數(shù)據(jù)。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其能夠利用無(wú)人機(jī)智能確定高速公路上事故的等級(jí)，以便于快速確定處理策略、及時(shí)救援。

7、進(jìn)一步地，所述基于無(wú)人機(jī)獲取事故的車道占用數(shù)據(jù)以及嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)包括：

8、獲取無(wú)人機(jī)采集的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像；

9、分析所述事故現(xiàn)場(chǎng)圖像，得到車道情況數(shù)據(jù)以及車禍情況數(shù)據(jù)，所述車道情況數(shù)據(jù)反映每個(gè)車道的分布位置及車道寬度，所述車禍情況數(shù)據(jù)反映事故車輛的數(shù)量、損毀程度和分布位置；

10、基于所述事故現(xiàn)場(chǎng)圖像構(gòu)建事故現(xiàn)場(chǎng)俯視圖，并在事故現(xiàn)場(chǎng)俯視圖標(biāo)記每一車道特征，以第一矩形特征框選標(biāo)記每一事故車輛，以第二矩形特征框選標(biāo)記所有事故車輛，確定最小的第二矩形特征占用車道的數(shù)量及每一被占用車道的車道寬度，所述車道占用數(shù)據(jù)正相關(guān)于最小的第二矩形特征占用的車道的數(shù)量及每一被占用車道的車道寬度。

11、進(jìn)一步地，所述車道占用數(shù)據(jù)的獲取方法包括：

12、設(shè)最小的第二矩形特征占用車道的數(shù)量為，道路具有的車道總數(shù)量為，第i個(gè)車道的車道寬度為，車道占用數(shù)據(jù)為，則，式中，為大于零的預(yù)設(shè)常數(shù)。

13、進(jìn)一步地，獲取無(wú)人機(jī)采集的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像；

14、分析所述事故現(xiàn)場(chǎng)圖像，得到車道情況數(shù)據(jù)以及車禍情況數(shù)據(jù)，所述車道情況數(shù)據(jù)反映每個(gè)車道的分布位置及車道寬度，所述車禍情況數(shù)據(jù)反映事故車輛的數(shù)量、損毀程度和分布位置；

15、設(shè)事故車輛有n個(gè)，，第i個(gè)事故車輛的損毀程度數(shù)據(jù)為，第i個(gè)事故車輛的損毀系數(shù)為，所述損毀系數(shù)正相關(guān)于車輛的體積，確定對(duì)事故車輛，設(shè)第j對(duì)事故車輛之間的相對(duì)距離數(shù)據(jù)為，嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)為，則，式中，、、均為大于零的預(yù)設(shè)常數(shù)。

16、進(jìn)一步地，所述基于事故所在車道在事故發(fā)生時(shí)刻之前第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的監(jiān)控錄像信息，確定事故的通行影響數(shù)據(jù)包括：

17、獲取事故所在車道在事故發(fā)生時(shí)刻之前第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的監(jiān)控錄像信息；

18、分析所述監(jiān)控錄像信息，確定每一通行車輛的車輛體積數(shù)據(jù)、車輛速度數(shù)據(jù)以及通行時(shí)間數(shù)據(jù)；

19、將所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)劃分為多個(gè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，相對(duì)每一第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算一時(shí)長(zhǎng)通量數(shù)據(jù)；設(shè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)有個(gè)，第i個(gè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)有個(gè)通行車輛，i越大第i個(gè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)距離事故發(fā)生時(shí)刻越遠(yuǎn)，第j個(gè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)第j個(gè)通行車輛的車輛體積數(shù)據(jù)為、車輛速度數(shù)據(jù)為，第i個(gè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)長(zhǎng)通量數(shù)據(jù)為，則；

20、計(jì)算每相鄰兩個(gè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的通量變化數(shù)據(jù)，通量變化數(shù)據(jù)有個(gè)，第i個(gè)通量變化數(shù)據(jù)為，則；

21、判斷是否均大于零或者均不大于零；

22、若是，則通行影響數(shù)據(jù)，否則，，式中，表示距離事故發(fā)生時(shí)刻最近的個(gè)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)長(zhǎng)通量數(shù)據(jù)，，為大于零的的數(shù)量，為不大于零的的數(shù)量，、均為大于零的預(yù)設(shè)常數(shù)。

23、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述車道占用數(shù)據(jù)、嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)、通行影響數(shù)據(jù)以及預(yù)獲取的車道類型數(shù)據(jù)確定事故等級(jí)數(shù)據(jù)包括：

24、設(shè)事故等級(jí)數(shù)據(jù)為z，車道占用數(shù)據(jù)為，嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)為，通行影響數(shù)據(jù)為，車道類型數(shù)據(jù)為，則。

25、第二方面本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和服務(wù)器，所述無(wú)人機(jī)用于執(zhí)行如以上第一方面所述的任意一種方法，所述服務(wù)器用于接收所述事故等級(jí)數(shù)據(jù)。

26、綜上所述，本申請(qǐng)至少包括以下技術(shù)效果：

27、提供了一種基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法及系統(tǒng)，其能夠利用無(wú)人機(jī)智能確定高速公路上事故的等級(jí)，以便于快速確定處理策略、及時(shí)救援。

28、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本申請(qǐng)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的其它特征將通過(guò)以下的描述變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法，其特征在于，所述基于無(wú)人機(jī)獲取事故的車道占用數(shù)據(jù)以及嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法，其特征在于，所述車道占用數(shù)據(jù)的獲取方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法，其特征在于，所述基于無(wú)人機(jī)獲取事故的車道占用數(shù)據(jù)以及嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法，其特征在于，所述基于事故所在車道在事故發(fā)生時(shí)刻之前第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的監(jiān)控錄像信息，確定事故的通行影響數(shù)據(jù)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車道占用數(shù)據(jù)、嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)、通行影響數(shù)據(jù)以及預(yù)獲取的車道類型數(shù)據(jù)確定事故等級(jí)數(shù)據(jù)包括：

7.一種基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)（110）和服務(wù)器（120），所述無(wú)人機(jī)（110）用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的方法，所述服務(wù)器（120）用于接收所述事故等級(jí)數(shù)據(jù)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于無(wú)人機(jī)的高速公路智能事故檢測(cè)處理方法及系統(tǒng)，屬于高速公路事故檢測(cè)處理的技術(shù)領(lǐng)域，用于解決相關(guān)技術(shù)中利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行事故檢測(cè)處理的技術(shù)不利于快速確定處理策略、及時(shí)救援的問題，該方法及系統(tǒng)中，基于無(wú)人機(jī)獲取事故的車道占用數(shù)據(jù)以及嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)；基于事故所在車道在事故發(fā)生時(shí)刻之前第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的監(jiān)控錄像信息，確定事故的通行影響數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車道占用數(shù)據(jù)、嚴(yán)重程度數(shù)據(jù)、通行影響數(shù)據(jù)以及預(yù)獲取的車道類型數(shù)據(jù)確定事故等級(jí)數(shù)據(jù)。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其能夠利用無(wú)人機(jī)智能確定高速公路上事故的等級(jí)，以便于快速確定處理策略、及時(shí)救援。

技術(shù)研發(fā)人員：顧正海,黃超超,李磊,范林昭,聶壯壯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省空安信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19