本發(fā)明涉及建筑施工智能化，具體涉及一種爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)今，建筑業(yè)飛速發(fā)展，高層建筑愈來愈多，在高層建筑施工過程中，傳統(tǒng)式外腳手架使用量大，使用時(shí)間長，安全性能低，花費(fèi)高，不符合建筑施工安全，經(jīng)濟(jì)適用的要求。伴隨著新技術(shù)的發(fā)展及建筑形式的多元化，對(duì)腳手架能夠拆裝簡單，移動(dòng)便捷，承重性好，安全高，適配性高；架體構(gòu)架要橫平豎直、整齊清晰、圖形一致、平豎通順，架體連接要牢固、不能出現(xiàn)偏移、變形、搖晃，要受荷安全，并有操作空間；現(xiàn)有的爬架在升降全過程中容易產(chǎn)生偏移、變形以及搖晃等問題，當(dāng)這些問題積累到一定程度時(shí)則很可能發(fā)生坍塌，造成重大事故和經(jīng)濟(jì)損失，因此，需要一種能夠?qū)ε兰苋菀装l(fā)生的問題進(jìn)行提前預(yù)警的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠?qū)ε兰苋菀装l(fā)生的問題進(jìn)行提前預(yù)警的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，所述爬架包括：控制器、多個(gè)重力傳感器以及爬架本體；

4、多個(gè)所述重力傳感器分別與控制器電性連接；

5、所述爬架本體包括與n層爬架組件，所述爬架組件包括建筑支撐點(diǎn)連接的支撐件、與建筑支撐點(diǎn)連接間距最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)離點(diǎn)，多個(gè)所述重力傳感器分別連接在支撐件和遠(yuǎn)離點(diǎn)上；位于支撐件上的重力傳感器為第一重力傳感器，位于遠(yuǎn)離點(diǎn)的重力傳感器為第二重力傳感器；

6、所述控制器實(shí)時(shí)獲取每層的第一重力傳感器和第二重力傳感器的數(shù)據(jù)；

7、所述控制器執(zhí)行監(jiān)測動(dòng)作，所述監(jiān)測動(dòng)作包括偏移監(jiān)測、變形監(jiān)測以及搖晃監(jiān)測；所述控制器控制爬架本體進(jìn)行爬升或者下降，記錄在爬升或者下降時(shí)每層的第一重力傳感器x1軸、y1軸和z1軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，將相鄰上下層之間的第一重力傳感器的x1軸、y1軸和z1軸分別相減獲得n-1個(gè)的x1軸差值、n-1個(gè)的y1軸差值、n-1個(gè)的z1軸差值；記錄在爬升或者下降時(shí)每層的第二重力傳感器x2軸、y2軸和z2軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，將相鄰上下層之間的第二重力傳感器的x2軸、y2軸和z2軸分別相減獲得n-1個(gè)的x2軸差值、n-1個(gè)的y2軸差值、n-1個(gè)的z2軸差值；

8、所述偏移監(jiān)測包括：內(nèi)偏移和外偏移，所述內(nèi)偏移包括：若n-1個(gè)的x1軸差值之和在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)且y1軸差值之和在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)則視為未偏移，若否則視為發(fā)生內(nèi)偏移并發(fā)出內(nèi)偏移警告；所述外偏移包括：若n-1個(gè)的x2軸差值之和在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)且y2軸差值之和在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)則視為未偏移，若否則則視為發(fā)生外偏移并發(fā)出外偏移警告；

9、所述變形監(jiān)測包括：條件1、z1軸差值超過第五預(yù)設(shè)范圍；條件2、z2軸差值超過第六預(yù)設(shè)范圍；條件3、z1軸差值在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)的x1軸差值和/或y1軸差值超過第七預(yù)設(shè)范圍；條件4、z2軸差值在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)的x2軸差值和/或y2軸差值超過第八預(yù)設(shè)范圍；若條件1-4任意一項(xiàng)被滿足時(shí)則視為發(fā)生變形并發(fā)出變形警告；

10、所述搖晃監(jiān)測包括：爬架本體在爬升、下降或者靜止時(shí)，x1軸與x2軸之間的差值超過第九預(yù)設(shè)范圍時(shí)和/或y1軸與y2軸之間的差值超過第十預(yù)設(shè)范圍時(shí)則視為發(fā)生搖晃并發(fā)出搖晃警告。

11、優(yōu)選地，所述監(jiān)測動(dòng)作還包括墜落監(jiān)測，所述控制器設(shè)置有預(yù)留算力優(yōu)先執(zhí)行墜落監(jiān)測；

12、所述控制器獲取多個(gè)第一重力傳感器和多個(gè)第二重力傳感器的z軸數(shù)據(jù)，若其中任意一個(gè)z軸下降的速度超過第一預(yù)設(shè)值，則立即發(fā)出墜落警告。

13、優(yōu)選地，所述爬架本體還包括防墜器，所述防墜器與控制器電性連接，若控制器發(fā)出墜落警告的同時(shí)控制防墜器工作。

14、優(yōu)選地，若n＞2時(shí)，所述控制器選取最高層的爬架組件的第一重力傳感器數(shù)據(jù)并標(biāo)記為x3軸、y3軸和z3軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和最底層的爬架組件的第二重力傳感器數(shù)據(jù)并標(biāo)記為x4軸、y4軸和z4軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

15、條件5、計(jì)算x4軸與x3軸產(chǎn)生的差值并判斷是否超過第十一預(yù)設(shè)范圍；條件6、計(jì)算y4軸與y3軸產(chǎn)生的差值是否超過第十二預(yù)設(shè)范圍；條件7、計(jì)算z4軸與z3軸產(chǎn)生的差值是否超過第十三預(yù)設(shè)范圍；若條件5-7任意一項(xiàng)被滿足時(shí)則發(fā)出變形警告。

16、優(yōu)選地，記錄爬架本體在爬升前每層的第一重力傳感器x5軸、y5軸靜止時(shí)位置的數(shù)據(jù)；

17、獲取在爬升后預(yù)定層數(shù)后的第一重力傳感器x6軸、y6軸靜止時(shí)位置的數(shù)據(jù)；

18、計(jì)算x5軸與x6軸產(chǎn)生的差值并判斷是否超過第十四預(yù)設(shè)范圍；計(jì)算y5軸與y6軸產(chǎn)生的差值并判斷是否超過第十五預(yù)設(shè)范圍；若均超過且在爬升的過程中未出現(xiàn)偏移警告、變形警告時(shí)則發(fā)出建筑偏移警告。

19、優(yōu)選地，所述爬架還包括云端和數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述控制器將獲取的第一重力傳感器數(shù)據(jù)和第二重力傳感器數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸裝置上傳到云端。

20、優(yōu)選地，所述云端根據(jù)上傳的第一重力傳感器數(shù)據(jù)和第二重力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施建模。

21、優(yōu)選地，所述云端將獲取的第一重力傳感器數(shù)據(jù)和第二重力傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)向監(jiān)管機(jī)構(gòu)傳輸。

22、優(yōu)選地，所述支撐件為附墻支座、掛墻螺栓。

23、優(yōu)選地，所述爬架本體還包括防護(hù)網(wǎng)，所述遠(yuǎn)離點(diǎn)設(shè)置在防護(hù)網(wǎng)。

24、本發(fā)明的有益效果在于：通過獨(dú)立判斷內(nèi)偏移和外偏移，由于支撐件在內(nèi)部不可見，容易發(fā)生難以察覺到的偏移，同時(shí)每次發(fā)生的偏移都是輕微的，因此通過差值之和，來判斷是否發(fā)生了偏移，對(duì)偏移的發(fā)生進(jìn)行預(yù)防，并且通過內(nèi)外的設(shè)置的第一重力傳感器和第二重力傳感器，能夠在運(yùn)動(dòng)過程中就可以體現(xiàn)出問題來，通過條件1-4，能夠判斷爬架本體是否發(fā)生了垂直方向的形變、水平方向的形變，例如條件1和2就可以證明垂直方向發(fā)生形變，條件3和4就可以證明水平方向發(fā)生形變或者發(fā)生了傾斜；通過x1軸與x2軸之間的差值超過第九預(yù)設(shè)范圍時(shí)和/或y1軸與y2軸之間的差值超過第十預(yù)設(shè)范圍時(shí)，如果發(fā)生同步運(yùn)動(dòng)，則是整個(gè)建筑的整體搖晃，并不是爬架本體的搖晃，無需特別關(guān)注，特別是高層建筑，越高則越容易發(fā)生搖晃，這是建筑的彈性導(dǎo)致的，因此需要剔除建筑自身晃動(dòng)的因素，避免錯(cuò)誤預(yù)警而耽誤工期，而第一重力傳感器則是設(shè)置在建筑物上的支撐件，可以視為與建筑物一體，因此可以作為建筑物的參照，判斷x1、x2或y1、y2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；本申請(qǐng)通過重力傳感器就可以實(shí)現(xiàn)爬架本體的偏移、變形以及搖晃，繼而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)預(yù)警，由于只要獲得一類數(shù)據(jù)，能夠大幅的提升處理器的處理效率，縮短計(jì)算時(shí)間，提升處理器的反應(yīng)時(shí)間，一旦發(fā)生問題，則可以快速發(fā)生決斷，避免現(xiàn)有的設(shè)置過多種類的傳感器，需要多源數(shù)據(jù)才能夠進(jìn)行判定，導(dǎo)致判定的時(shí)間長而發(fā)生危險(xiǎn)；克服現(xiàn)有技術(shù)中不同傳感器需要轉(zhuǎn)換接口、數(shù)據(jù)整合后才能夠進(jìn)行判斷而造成反應(yīng)速度慢而導(dǎo)致的一系列問題，這是因?yàn)檫@個(gè)爬架本體需要安全第一，需要預(yù)警夠快才能夠避免事故的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述爬架包括：控制器、多個(gè)重力傳感器以及爬架本體；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述監(jiān)測動(dòng)作還包括墜落監(jiān)測，所述控制器設(shè)置有預(yù)留算力優(yōu)先執(zhí)行墜落監(jiān)測；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述爬架本體還包括防墜器，所述防墜器與控制器電性連接，若控制器發(fā)出墜落警告的同時(shí)控制防墜器工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，若n＞2時(shí)，所述控制器選取最高層的爬架組件的第一重力傳感器數(shù)據(jù)并標(biāo)記為x3軸、y3軸和z3軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和最底層的爬架組件的第二重力傳感器數(shù)據(jù)并標(biāo)記為x4軸、y4軸和z4軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，記錄爬架本體在爬升前每層的第一重力傳感器x5軸、y5軸靜止時(shí)位置的數(shù)據(jù)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述爬架還包括云端和數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述控制器將獲取的第一重力傳感器數(shù)據(jù)和第二重力傳感器數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸裝置上傳到云端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述云端根據(jù)上傳的第一重力傳感器數(shù)據(jù)和第二重力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施建模。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述云端將獲取的第一重力傳感器數(shù)據(jù)和第二重力傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)向監(jiān)管機(jī)構(gòu)傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述支撐件為附墻支座、掛墻螺栓。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述爬架本體還包括防護(hù)網(wǎng)，所述遠(yuǎn)離點(diǎn)設(shè)置在防護(hù)網(wǎng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及建筑施工智能化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種爬架的智能控制聯(lián)動(dòng)預(yù)警方法，爬架包括：控制器、多個(gè)重力傳感器以及爬架本體；多個(gè)重力傳感器分別與控制器電性連接；爬架本體包括與N層爬架組件，爬架組件包括建筑支撐點(diǎn)連接的支撐件、與建筑支撐點(diǎn)連接間距最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)離點(diǎn)；位于支撐件上的重力傳感器為第一重力傳感器，位于遠(yuǎn)離點(diǎn)的重力傳感器為第二重力傳感器；控制器執(zhí)行監(jiān)測動(dòng)作，監(jiān)測動(dòng)作包括偏移監(jiān)測、變形監(jiān)測以及搖晃監(jiān)測；本發(fā)明通過通過重力傳感器就可以實(shí)現(xiàn)爬架本體的偏移、變形以及搖晃，繼而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)預(yù)警，由于只要獲得一類數(shù)據(jù)，能夠大幅的提升處理器的處理效率，縮短計(jì)算時(shí)間，提升處理器的反應(yīng)時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：郭恭楨,郭宇釗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：跨世紀(jì)建設(shè)發(fā)展（福建）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19