本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于GPS的安防巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在大型安居小區(qū)夜間監(jiān)控工作中，對(duì)安全的要求通常比較高。受夜間環(huán)境和安保人員夜間精力分散的限制，要想保障在幾個(gè)小時(shí)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情或入侵人員，需要通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。而受小區(qū)地形多變性的影響，監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控范圍也是有限的。如果通過(guò)大量增加監(jiān)控裝置的方法來(lái)解決該問(wèn)題，則費(fèi)用是很高的。

為此，我們提出一種基于GPS的安防巡邏機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于GPS的安防巡邏機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有夜間監(jiān)控巡邏不便，沒(méi)有相應(yīng)的巡邏設(shè)備的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于GPS的安防巡邏機(jī)器人，包括移動(dòng)底座、超聲波傳感器、升降桿、攝像頭、GPS衛(wèi)星定位模塊、LED照明燈、警報(bào)燈、揚(yáng)聲器、指紋采集裝置、蓄電池、指紋采集端、微控制器、光感傳感器、存儲(chǔ)模塊、指紋識(shí)別模塊和指紋存儲(chǔ)庫(kù)，所述移動(dòng)底座與攝像頭之間通過(guò)升降桿相連接，所述移動(dòng)底座頂部前方設(shè)置有指紋采集裝置，且指紋采集裝置上設(shè)有指紋采集端，所述移動(dòng)底座頂部后方設(shè)置有蓄電池，所述移動(dòng)底座上設(shè)置有揚(yáng)聲器，所述移動(dòng)底座正前方設(shè)有超聲波傳感器，所述攝像頭頂部設(shè)置有LED照明燈和警報(bào)燈，且警報(bào)燈共設(shè)有兩組，所述攝像頭正前方設(shè)有GPS衛(wèi)星定位模塊，所述移動(dòng)底座內(nèi)設(shè)置有微控制器，所述移動(dòng)底座、超聲波傳感器、升降桿、攝像頭、GPS衛(wèi)星定位模塊、LED照明燈、警報(bào)燈、揚(yáng)聲器、指紋采集裝置、蓄電池、光感傳感器、存儲(chǔ)模塊、指紋識(shí)別模塊和指紋存儲(chǔ)庫(kù)均與微控制器之間為電性連接。

優(yōu)選的，所述攝像頭為可高度調(diào)節(jié)裝置。

優(yōu)選的，所述指紋采集端共設(shè)有三處。

優(yōu)選的，所述攝像頭共設(shè)有兩處攝像端口，且該兩處攝像端口分別為高清攝像端口和紅外攝像端口。

優(yōu)選的，所述警報(bào)燈與揚(yáng)聲器之間為電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該基于GPS的安防巡邏機(jī)器人設(shè)有指紋采集裝置，在巡邏時(shí)檢測(cè)到人體后，對(duì)人員提醒需指紋檢測(cè)，如果人員快速離開(kāi)，則警報(bào)燈與揚(yáng)聲器響起，檢測(cè)到非法進(jìn)入人員；當(dāng)所檢測(cè)的指紋與指紋存儲(chǔ)庫(kù)中所存儲(chǔ)的指紋不符實(shí)，則警報(bào)燈與揚(yáng)聲器響起，檢測(cè)到非法進(jìn)入人員，通過(guò)指紋檢測(cè)的方式比現(xiàn)有人臉識(shí)別方式檢測(cè)更為準(zhǔn)確，更為有效的完成巡邏防護(hù)工作，設(shè)有三處指紋采集端，可同時(shí)對(duì)多個(gè)人員進(jìn)行檢測(cè)，效率更為高效，攝像頭共設(shè)有兩處攝像端口，且該兩處攝像端口分別為高清攝像端口和紅外攝像端口，高清攝像端口對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，紅外攝像端口對(duì)周?chē)h(huán)境中的生物體進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，有效消除監(jiān)控的盲點(diǎn)，從而更有效地完成巡邏防護(hù)任務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型軸視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型指紋采集裝置結(jié)構(gòu)框圖示意圖；

圖7為本實(shí)用新型攝像頭結(jié)構(gòu)框圖示意圖。

圖中：1、移動(dòng)底座，2、超聲波傳感器，3、升降桿，4、攝像頭，5、GPS衛(wèi)星定位模塊，6、LED照明燈，7、警報(bào)燈，8、揚(yáng)聲器，9、指紋采集裝置，10、蓄電池，11、指紋采集端，12、微控制器，13、光感傳感器，14、存儲(chǔ)模塊，15、指紋識(shí)別模塊，16、指紋存儲(chǔ)庫(kù)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于GPS的安防巡邏機(jī)器人，包括移動(dòng)底座1、超聲波傳感器2、升降桿3、攝像頭4、GPS衛(wèi)星定位模塊5、LED照明燈6、警報(bào)燈7、揚(yáng)聲器8、指紋采集裝置9、蓄電池10、指紋采集端11、微控制器12、光感傳感器13、存儲(chǔ)模塊14、指紋識(shí)別模塊15和指紋存儲(chǔ)庫(kù)16，移動(dòng)底座1與攝像頭4之間通過(guò)升降桿3相連接，移動(dòng)底座1頂部前方設(shè)置有指紋采集裝置9，且指紋采集裝置9上設(shè)有指紋采集端11，移動(dòng)底座1頂部后方設(shè)置有蓄電池10，移動(dòng)底座1上設(shè)置有揚(yáng)聲器8，移動(dòng)底座1正前方設(shè)有超聲波傳感器2，攝像頭4頂部設(shè)置有LED照明燈6和警報(bào)燈7，且警報(bào)燈7共設(shè)有兩組，攝像頭4正前方設(shè)有GPS衛(wèi)星定位模塊5，移動(dòng)底座1內(nèi)設(shè)置有微控制器12，移動(dòng)底座1、超聲波傳感器2、升降桿3、攝像頭4、GPS衛(wèi)星定位模塊5、LED照明燈6、警報(bào)燈7、揚(yáng)聲器8、指紋采集裝置9、蓄電池10、光感傳感器13、存儲(chǔ)模塊14、指紋識(shí)別模塊15和指紋存儲(chǔ)庫(kù)16均與微控制器12之間為電性連接

上述實(shí)施例中，具體的，攝像頭為可高度調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)ARM微控制器12控制升降桿3進(jìn)行調(diào)節(jié)；

上述實(shí)施例中，具體的，指紋采集端11共設(shè)有三處，可同時(shí)對(duì)多個(gè)人員進(jìn)行檢測(cè)，效率更為高效；

上述實(shí)施例中，具體的，攝像頭4共設(shè)有兩處攝像端口，且該兩處攝像端口分別為高清攝像端口和紅外攝像端口，攝像頭4的高清攝像端口對(duì)安防巡邏機(jī)器人巡邏時(shí)的周?chē)h(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，攝像頭4的紅外攝像端口對(duì)安防巡邏機(jī)器人巡邏時(shí)的周?chē)h(huán)境中的生物體進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，有效消除監(jiān)控的盲點(diǎn)，從而有效地完成巡邏防護(hù)任務(wù)；

上述實(shí)施例中，具體的，警報(bào)燈7與揚(yáng)聲器8之間為電性連接，檢測(cè)到非法進(jìn)入人員，微控制器12控制警報(bào)燈7開(kāi)啟，警報(bào)燈7與揚(yáng)聲器8一同起到警示作用。

工作原理：在使用該基于GPS的安防巡邏機(jī)器人時(shí)，首先需對(duì)整個(gè)基于GPS的安防巡邏機(jī)器人有一個(gè)結(jié)構(gòu)上的了解，安防巡邏機(jī)器人通過(guò)GPS衛(wèi)星定位模塊5定位自己當(dāng)前位置，并根據(jù)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)巡邏任務(wù)，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航路線(xiàn)，移動(dòng)底座1移動(dòng)時(shí)，正前方所設(shè)置的UM30-2超聲波傳感器2對(duì)前方有無(wú)障礙進(jìn)行探測(cè)，并將信號(hào)反饋給ARM微控制器12，ARM微控制器12對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，并選擇是否調(diào)整前進(jìn)路線(xiàn)，光感傳感器13實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的光感度，當(dāng)處于黑暗環(huán)境時(shí)，光感傳感器13將信號(hào)反饋給ARM微控制器12，ARM微控制器12控制LED照明燈6開(kāi)啟，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行照明，攝像頭4的高清攝像端口對(duì)安防巡邏機(jī)器人巡邏時(shí)的周?chē)h(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，攝像頭4的紅外攝像端口對(duì)安防巡邏機(jī)器人巡邏時(shí)的周?chē)h(huán)境中的生物體進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，當(dāng)紅外攝像端口監(jiān)測(cè)到人體紅外活動(dòng)信號(hào)時(shí)，將信號(hào)反饋給ARM微控制器12，ARM微控制器12控制安防巡邏機(jī)器人快速移動(dòng)接觸人體紅外活動(dòng)體，揚(yáng)聲器8提醒當(dāng)前人員進(jìn)行指紋檢測(cè)，如果當(dāng)前人員迅速離開(kāi)，ARM微控制器12控制警報(bào)燈7和揚(yáng)聲器8響起，檢測(cè)到非法進(jìn)入人員；指紋采集裝置9對(duì)放置在指紋采集端11的指紋進(jìn)行采集，ARM微控制器12調(diào)取指紋存儲(chǔ)庫(kù)16內(nèi)存儲(chǔ)的指紋通過(guò)指紋識(shí)別模塊15對(duì)當(dāng)前采集的指紋進(jìn)行快速對(duì)比(指紋存儲(chǔ)庫(kù)16內(nèi)的指紋為當(dāng)前工廠或公司職員的指紋)，當(dāng)對(duì)比成功，安防巡邏機(jī)器人繼續(xù)巡邏，當(dāng)所檢測(cè)的指紋與指紋存儲(chǔ)庫(kù)16中所存儲(chǔ)的指紋不符實(shí)，則警報(bào)燈7與揚(yáng)聲器8響起，檢測(cè)到非法進(jìn)入人員，且設(shè)有三處指紋采集端11，可同時(shí)對(duì)多個(gè)人員進(jìn)行檢測(cè)，效率更為高效，攝像頭4與指紋采集裝置9的攝像記錄及指紋記錄均存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊14內(nèi)，如果發(fā)現(xiàn)非法進(jìn)入人員，存儲(chǔ)模塊14內(nèi)的攝像記錄及指紋為后續(xù)的抓捕工作提供有力的數(shù)據(jù)。

綜上所述，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。