本發(fā)明涉及指示停車場(chǎng)車位狀態(tài)及車輛位置的技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)中，關(guān)于車位的相關(guān)信息識(shí)別系統(tǒng)主要有以下幾種：

方案(1)：通過在每個(gè)車位上安置地磁感應(yīng)、超聲波檢測(cè)等設(shè)備的手段，搜集車位占用信息，供停車誘導(dǎo)使用；

方案(2)：通過在每個(gè)車位(或每?jī)扇齻€(gè)相鄰車位)上安置一個(gè)攝像頭，并進(jìn)行車牌號(hào)碼識(shí)別的手段，實(shí)現(xiàn)車牌號(hào)和車位號(hào)的匹配，供反向?qū)ぼ囍茫?/p>

方案(3)：通過在停車場(chǎng)內(nèi)各處張貼不同的二維碼的手段，借助車主下車時(shí)進(jìn)行掃碼記憶來幫助后續(xù)反向?qū)ぼ嚒?/p>

然而，實(shí)際使用時(shí)，方案(1)只能提供車位占用信息，無法實(shí)現(xiàn)車牌號(hào)和車位號(hào)的匹配，更無法實(shí)現(xiàn)反響尋車功能；方案(2)則要求一個(gè)停車場(chǎng)安裝海量的攝像頭，不僅設(shè)備成本和安裝成本高昂，后續(xù)設(shè)備維護(hù)的工作量亦高；方案(3)雖然結(jié)合了手機(jī)app的使用，能夠?qū)崿F(xiàn)反向?qū)ぼ?，但?shí)現(xiàn)的前提在于需要車主在下車時(shí)特意掃碼記憶，改變了車主停車走人的習(xí)慣，用戶體驗(yàn)較差，且僅限于手機(jī)裝載有對(duì)應(yīng)app的使用者。

是以，現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)仍存在進(jìn)一步改進(jìn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)及其方法，以解決現(xiàn)有智能停車系統(tǒng)不符合實(shí)際使用需求及使用者使用習(xí)慣，從而導(dǎo)致難以有效發(fā)揮使用效果的技術(shù)問題，達(dá)到實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)中車牌號(hào)和對(duì)應(yīng)停車位信息的自動(dòng)匹配識(shí)別，可以作為智能停車系統(tǒng)中反向?qū)ぼ嚨囊罁?jù)，也可以提供車位占用信息供停車誘導(dǎo)使用目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是提供一種停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)，包括：后臺(tái)服務(wù)器；無線通訊模塊，包括多個(gè)無線接入點(diǎn)與所述后臺(tái)服務(wù)器連接；固定式攝像機(jī)，通過與所述無線接入點(diǎn)連接以和所述后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通訊；所述固定式攝像機(jī)包括至少一個(gè)固設(shè)于停車場(chǎng)入口處的入口攝像機(jī)以及多個(gè)固設(shè)于停車場(chǎng)過道的過道攝像機(jī)；入口閘機(jī)，通過所述無線通訊模塊和所述入口攝像機(jī)進(jìn)行通訊；所述入口攝像機(jī)根據(jù)所述入口閘機(jī)輸出的車牌圖像截取指令截取車牌號(hào)并形成入口車牌圖像信息輸出至后臺(tái)服務(wù)器，所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述入口車牌圖像信息獲得入口車輛牌號(hào)信息；所述多個(gè)過道攝像機(jī)輸出實(shí)時(shí)圖像信息至所述后臺(tái)服務(wù)器，所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像信息獲得過道車輛牌號(hào)信息；所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述入口車輛牌號(hào)信息及所述過道車輛牌號(hào)信息對(duì)比獲得對(duì)應(yīng)所述車輛信息的車輛停車位置信息。

本發(fā)明另提供一種停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)的監(jiān)控識(shí)別方法，所述系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器、無線通訊模塊、固定式攝像機(jī)及入口閘機(jī)，所述無線通訊模塊由多個(gè)無線接入點(diǎn)構(gòu)成，所述固定式攝像機(jī)包括入口攝像機(jī)及過道攝像機(jī)；所述方法的步驟包括：

入口閘機(jī)被啟動(dòng)時(shí)，輸出一車牌圖像截取指令至入口攝像機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述入口攝像機(jī)截取入口車輛的車牌圖像并形成入口車牌圖像信息輸出至后臺(tái)服務(wù)器；

過道攝像機(jī)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像并回傳實(shí)時(shí)圖像信息至后臺(tái)服務(wù)器；

所述后臺(tái)服務(wù)器接收并識(shí)別所述入口車牌圖像信息及實(shí)時(shí)圖像信息以獲得入口車輛牌號(hào)信息及過道車輛牌號(hào)信息；所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述入口車輛牌號(hào)信息及所述過道車輛牌號(hào)信息對(duì)比獲得入場(chǎng)車輛的車牌號(hào)信息；所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)過道車輛牌號(hào)信息及其被發(fā)出的過道攝像機(jī)位置信息獲得車輛移動(dòng)路徑信息；

當(dāng)所述后臺(tái)服務(wù)器持續(xù)接收到所述過道車輛牌號(hào)信息時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述車輛移動(dòng)路徑信息判斷優(yōu)先讀取車輛移動(dòng)路徑終端的過道攝像機(jī)輸出的信息以獲得最新的過道車輛牌號(hào)信息；

當(dāng)所述后臺(tái)服務(wù)器停止接收到所述過道車輛牌號(hào)信息時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)最后獲得的過道車輛牌號(hào)信息及車輛移動(dòng)路徑信息判讀獲得車輛停車位置信息。

本發(fā)明所述方法的步驟還包括：將所述過道攝像機(jī)沿停車場(chǎng)過道設(shè)置，且相鄰的過道攝像機(jī)的攝像范圍部分重疊。

本發(fā)明所述方法的步驟還包括：調(diào)整所述過道攝像機(jī)的攝像范圍至涵蓋～個(gè)車位及相對(duì)過道。

本發(fā)明所述方法的步驟還包括：所述入口閘機(jī)被啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)輸出一入場(chǎng)序號(hào)信息至所述后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器將所述入場(chǎng)序號(hào)信息及所述車牌號(hào)信息配對(duì)存儲(chǔ)。

本發(fā)明所述方法的步驟還包括：將所述車牌號(hào)信息及所述入場(chǎng)序號(hào)信息傳輸至至少一終端設(shè)備。

本發(fā)明所述方法的步驟還包括：將所述車牌號(hào)信息及所述車輛停車位置信息傳輸至至少一終端設(shè)備。

本發(fā)明所述方法中，所述終端設(shè)備包括移動(dòng)電子設(shè)備及/或顯示裝置，所述移動(dòng)電子設(shè)備包括手機(jī)、筆記本電腦及平板電腦；所述顯示裝置包括大型顯示屏、桌上型電腦。

本發(fā)明所述方法的步驟還包括：在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置無線接入點(diǎn)，供所述固定式攝像機(jī)與后臺(tái)服務(wù)器連接并進(jìn)行通訊。

本發(fā)明所述方法的步驟還包括：根據(jù)停車場(chǎng)面積布置相應(yīng)數(shù)量的無線接入點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)無縫覆蓋。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明通過對(duì)攝像機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)追蹤的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)以較少攝像機(jī)管理較多車位(每臺(tái)攝像機(jī)管理10至20個(gè)車位)，相較于現(xiàn)有技術(shù)(每臺(tái)攝像機(jī)管理1至3個(gè)車位)，大幅度地提升了系統(tǒng)效率、降低了設(shè)備成本及維護(hù)開銷。

(2)本發(fā)明在不對(duì)車主行為習(xí)慣進(jìn)行任何干預(yù)的情況下，通過攝像機(jī)進(jìn)行車輛行進(jìn)路線和停車位的追蹤，自動(dòng)匹配每個(gè)車位的車牌信息，并通過無線手段傳送到后臺(tái)服務(wù)器，便于后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行反向?qū)ぼ囍敢?/p>

(3)本發(fā)明提出的技術(shù)方案充份符合使用者的停車習(xí)慣，能提升停車過程的用戶體驗(yàn)，同時(shí)能在車輛入場(chǎng)后保證車牌號(hào)與停車位置進(jìn)行匹配，不受使用者習(xí)慣影響匹配效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)的信息傳輸架構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中過道攝像機(jī)的攝像范圍示意圖。

附圖標(biāo)記與部件的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

后臺(tái)服務(wù)器10；無線通訊模塊20；無線接入點(diǎn)21；固定式攝像機(jī)30；攝像范圍301；入口攝像機(jī)31；過道攝像機(jī)32；入口閘機(jī)40；終端設(shè)備50；車牌圖像截取指令s40；入口車牌圖像信息s31；入口車輛牌號(hào)信息s1；實(shí)時(shí)圖像信息s32；過道車輛牌號(hào)信息s2；車輛停車位置信息s3；車牌號(hào)信息s10；入場(chǎng)序號(hào)信息s41。

具體實(shí)施方式

為利于對(duì)本發(fā)明的了解，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)行說明。

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)及其方法。

如圖1所示，本發(fā)明停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器10、無線通訊模塊20、固定式攝像機(jī)30及入口閘機(jī)40。其中，所述無線通訊模塊20包括多個(gè)無線接入點(diǎn)21與所述后臺(tái)服務(wù)器10連接；所述固定式攝像機(jī)30，通過與所述無線接入點(diǎn)21連接以和所述后臺(tái)服務(wù)器10進(jìn)行通訊；所述固定式攝像機(jī)30包括至少一個(gè)固設(shè)于停車場(chǎng)入口處的入口攝像機(jī)31以及多個(gè)固設(shè)于停車場(chǎng)過道的過道攝像機(jī)32；所述入口閘機(jī)40，通過所述無線通訊模塊20和所述入口攝像機(jī)31進(jìn)行通訊。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述目標(biāo)跟蹤技術(shù)是通過多個(gè)固定式攝像機(jī)30做為傳感器，在攝像獲得車牌圖像后，經(jīng)由無線通訊模塊20傳送至后臺(tái)服務(wù)器10，利用后臺(tái)服務(wù)器10的計(jì)算機(jī)來完成信號(hào)處理，從而感知固定式攝像機(jī)30所監(jiān)控的環(huán)境、進(jìn)出停車場(chǎng)的車輛的車牌號(hào)以及車輛停車位置。

具體地，所述入口攝像機(jī)31根據(jù)所述入口閘機(jī)40輸出的車牌圖像截取指令s40截取車牌號(hào)并形成入口車牌圖像信息s31輸出至后臺(tái)服務(wù)器10，所述后臺(tái)服務(wù)器10根據(jù)所述入口車牌圖像信息s31獲得入口車輛牌號(hào)信息s1；所述多個(gè)過道攝像機(jī)32輸出實(shí)時(shí)圖像信息s32至所述后臺(tái)服務(wù)器10，所述后臺(tái)服務(wù)器10根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像信息s32獲得過道車輛牌號(hào)信息s2；所述后臺(tái)服務(wù)器10根據(jù)所述入口車輛牌號(hào)信息及所述過道車輛牌號(hào)信息對(duì)比獲得對(duì)應(yīng)所述車輛信息的車輛停車位置信息s3。

以上說明了本發(fā)明停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)的主要架構(gòu)，以下請(qǐng)以圖1配合參閱圖2，說明本發(fā)明的停車場(chǎng)停車監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)的監(jiān)控識(shí)別方法。

本發(fā)明所述方法的步驟包括：

入口閘機(jī)40被啟動(dòng)時(shí)，輸出一車牌圖像截取指令s40至入口攝像機(jī)31，驅(qū)動(dòng)所述入口攝像機(jī)31截取入口車輛的車牌圖像并形成入口車牌圖像信息s31輸出至后臺(tái)服務(wù)器10；

過道攝像機(jī)32對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像并回傳實(shí)時(shí)圖像信息s32至后臺(tái)服務(wù)器10；

所述后臺(tái)服務(wù)器10接收并識(shí)別所述入口車牌圖像信息s31及實(shí)時(shí)圖像信息s32以獲得入口車輛牌號(hào)信息s1及過道車輛牌號(hào)信息s2；所述后臺(tái)服務(wù)器10根據(jù)所述入口車輛牌號(hào)信息s1及所述過道車輛牌號(hào)信息s2對(duì)比獲得入場(chǎng)車輛的車牌號(hào)信息；所述后臺(tái)服務(wù)器10根據(jù)過道車輛牌號(hào)信息s2及其被發(fā)出的過道攝像機(jī)32位置信息獲得車輛移動(dòng)路徑信息；

當(dāng)所述后臺(tái)服務(wù)器10持續(xù)接收到所述過道車輛牌號(hào)信息s2時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器10根據(jù)所述車輛移動(dòng)路徑信息判斷優(yōu)先讀取車輛移動(dòng)路徑終端的過道攝像機(jī)32輸出的信息以獲得最新的過道車輛牌號(hào)信息s2；

當(dāng)所述后臺(tái)服務(wù)器10停止接收到所述過道車輛牌號(hào)信息s2時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器10根據(jù)最后獲得的過道車輛牌號(hào)信息s2及車輛移動(dòng)路徑信息判讀獲得車輛停車位置信息s3。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述過道攝像機(jī)32是沿停車場(chǎng)過道設(shè)置，且相鄰的過道攝像機(jī)32的攝像范圍部分重疊；并調(diào)整所述過道攝像機(jī)32的攝像范圍至涵蓋10～20個(gè)車位及相對(duì)過道。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述入口閘機(jī)40被啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)輸出一入場(chǎng)序號(hào)信息s41至所述后臺(tái)服務(wù)器10；所述后臺(tái)服務(wù)器10將所述入場(chǎng)序號(hào)信息s41及所述車牌號(hào)信息s10配對(duì)存儲(chǔ)。進(jìn)而，所述車牌號(hào)信息s10及所述入場(chǎng)序號(hào)信息s41可以被后臺(tái)服務(wù)器10進(jìn)一步傳輸至至少一終端設(shè)備50進(jìn)行使用。

此外，所述車牌號(hào)信息s10及所述車輛停車位置信息s3也可以被后臺(tái)服務(wù)器10進(jìn)一步傳輸至至少一終端設(shè)備50進(jìn)行使用。

具體地，所述終端設(shè)備50包括移動(dòng)電子設(shè)備及/或顯示裝置，所述移動(dòng)電子設(shè)備包括手機(jī)、筆記本電腦及平板電腦；所述顯示裝置包括大型顯示屏、桌上型電腦。借此，經(jīng)過配對(duì)的車牌號(hào)信息s10及入場(chǎng)序號(hào)信息s41可以做為停車場(chǎng)后臺(tái)管理的資料使用；經(jīng)過配對(duì)的車牌號(hào)信息s10及車輛停車位置信息s3可以被傳送至停車場(chǎng)后臺(tái)進(jìn)行車位量管理，以及被傳送至停車場(chǎng)的大型顯示屏或者使用者身上的終端設(shè)備50，用以提示使用者其車輛在停車場(chǎng)中的位置。

于本發(fā)明實(shí)施例中，在停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置無線接入點(diǎn)21，供所述固定式攝像機(jī)30與后臺(tái)服務(wù)器10連接并進(jìn)行通訊。具體地，本發(fā)明是根據(jù)停車場(chǎng)面積布置相應(yīng)數(shù)量的無線接入點(diǎn)21，以實(shí)現(xiàn)無縫覆蓋，保證固定式攝像機(jī)30與后臺(tái)服務(wù)器10之間的通訊。

綜上，本發(fā)明通過前述主要由若干固定式攝像機(jī)、可選無線接入點(diǎn)、后臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)方案，利用每一臺(tái)固定式攝像機(jī)架設(shè)在過道中的某個(gè)位置，沿著過道方向，視野范圍涵蓋約10～20個(gè)車位及相應(yīng)過道，并使攝像機(jī)范圍有重疊的兩臺(tái)攝像機(jī)之間有相鄰關(guān)系，通過每臺(tái)攝像機(jī)通過移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)視野范圍內(nèi)車輛的追蹤，直到該車輛停入該區(qū)域內(nèi)某個(gè)停車位(在此情況下追蹤完成)，或者轉(zhuǎn)移到相鄰攝像機(jī)區(qū)域。此外，車輛在兩個(gè)相鄰攝像范圍之間遷移時(shí)，相鄰攝影機(jī)亦可通過回傳圖像至后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行判讀或者直接通過內(nèi)建指令以無線通訊模塊相互通訊保持對(duì)同一車輛的持續(xù)跟蹤。又，車庫入口的攝像機(jī)通過和入口閘機(jī)通訊，獲得每輛入場(chǎng)車輛的車牌信息(或入場(chǎng)序號(hào)等)，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤。

本發(fā)明在不對(duì)車主行為習(xí)慣進(jìn)行任何干預(yù)的情況下，通過攝像機(jī)進(jìn)行車輛行進(jìn)路線和停車位的追蹤，自動(dòng)匹配每個(gè)車位的車牌信息，并通過無線手段傳送到后臺(tái)服務(wù)器，便于后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行反向?qū)ぼ囍敢?。車主只要在取車時(shí)通過大屏幕尋車功能或者微信公眾號(hào)/app，輸入車牌號(hào)就可以找到自己的車，也可以同時(shí)完成付費(fèi)功能，通過智能化手段極大地提升了停車過程的用戶體驗(yàn)。

以上結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。