本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)智能引導(dǎo)泊車(chē)裝置及其入庫(kù)出庫(kù)方法。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外大中城市的商業(yè)綜合服務(wù)區(qū)越來(lái)越多設(shè)置有大型停車(chē)場(chǎng)，該大型停車(chē)場(chǎng)具有多個(gè)平面停車(chē)位或設(shè)有多個(gè)立體車(chē)庫(kù)的立體停車(chē)位，該大型停車(chē)場(chǎng)還設(shè)有停車(chē)場(chǎng)通道與車(chē)輛進(jìn)出口道閘；所述平面停車(chē)位即是劃分在單層或者多層地平面上固定的為用戶(hù)車(chē)輛停泊的車(chē)位；所述立體車(chē)庫(kù)設(shè)有各類(lèi)橫移與升降載車(chē)板，該載車(chē)板即為用戶(hù)車(chē)輛停泊的車(chē)位；此外，該大型停車(chē)場(chǎng)還分設(shè)多個(gè)車(chē)輛停泊區(qū)域；該停泊區(qū)域?qū)?yīng)該大型停車(chē)場(chǎng)的周邊商業(yè)與功能區(qū)，其目的是為了便于用戶(hù)選擇就近區(qū)域辦事泊車(chē)的便捷性；

目前，我國(guó)停車(chē)場(chǎng)立體車(chē)庫(kù)的智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)多采用集中式或分散式的控制系統(tǒng)，造成設(shè)備間連接的信號(hào)線路與控制線路較多，容易產(chǎn)生系統(tǒng)故障，而且尚不具備智能引導(dǎo)泊車(chē)的較為完整與系統(tǒng)的方法；例如本專(zhuān)利申請(qǐng)人擁有的中國(guó)專(zhuān)利號(hào)201120379467.3《立體車(chē)庫(kù)智能泊車(chē)信號(hào)處理裝置》，它包括中央處理器，用于接收外部控制信號(hào)、并對(duì)外部控制信號(hào)進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號(hào)控制立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行停車(chē)、取車(chē)動(dòng)作；以太網(wǎng)模塊，與所述中央處理器相連；遙控器接收模塊，與所述中央處理器相連，用于接收外部遙控器發(fā)送過(guò)來(lái)的外部控制信號(hào)、并將該外部控制信號(hào)發(fā)送給所述中央處理器；gprs接收模塊，與所述中央處理器相連，用于接收外部移動(dòng)手機(jī)終端發(fā)送過(guò)來(lái)的外部控制信號(hào)、并將該外部控制信號(hào)發(fā)送給所述中央處理器；ic卡讀卡器，與所述中央處理器相連，用于接收外部移動(dòng)ic卡發(fā)送過(guò)來(lái)的外部控制信號(hào)、并將該外部控制信號(hào)發(fā)送給所述中央處理器。

該專(zhuān)利的不足之處是在立體車(chē)庫(kù)智能引導(dǎo)泊車(chē)的整體性能上，尚缺乏相關(guān)檢測(cè)系統(tǒng)，以及缺乏智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，尤其是立體車(chē)庫(kù)泊車(chē)車(chē)位分配不合理、分配路線優(yōu)化系統(tǒng)應(yīng)用不多，使立體車(chē)庫(kù)車(chē)位和出行車(chē)輛之間信息不夠暢通，造成停車(chē)資源不能充分利用，停車(chē)泊位大量閑置等，從而嚴(yán)重制約停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的功能效果與經(jīng)濟(jì)效益的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能根據(jù)車(chē)輛外形合理分配車(chē)位的立體車(chē)庫(kù)智能引導(dǎo)泊車(chē)裝置及其入庫(kù)出庫(kù)方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置，用于對(duì)車(chē)輛在具有多個(gè)立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)場(chǎng)中進(jìn)行泊車(chē)引導(dǎo)，其特征在于：所述停車(chē)場(chǎng)中設(shè)有第一類(lèi)立體車(chē)庫(kù)、第二類(lèi)立體車(chē)庫(kù)……第n類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，n為大于等于2的自然數(shù)，這n類(lèi)立體車(chē)庫(kù)中設(shè)置的載車(chē)板尺寸各不相同；所述智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置包括：

中央處理器，該中央處理器用于接收外部信號(hào)、并對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號(hào)來(lái)操縱停車(chē)場(chǎng)內(nèi)各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行停車(chē)、取車(chē)動(dòng)作，該中央處理器內(nèi)保存有n類(lèi)立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)、車(chē)位數(shù)量以及其對(duì)應(yīng)載車(chē)板尺寸信息；

車(chē)位信息提示屏，與中央處理器連接，用于顯示當(dāng)前已經(jīng)停泊的車(chē)位數(shù)量以及剩余空余車(chē)位數(shù)量，及當(dāng)前中央處理器建議停泊的立體車(chē)庫(kù)位置；

無(wú)線通訊模塊，與所述中央處理器相連，用于接收無(wú)線控制信號(hào)并將無(wú)線控制信號(hào)發(fā)送給所述中央處理器；

車(chē)形檢測(cè)模塊，與所述中央處理器相連，用于檢測(cè)車(chē)輛外形及尺寸，并將車(chē)輛外形及尺寸信號(hào)發(fā)送給中央處理器；

車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊，與所述中央處理器相連，中央處理器對(duì)車(chē)輛的外形及尺寸進(jìn)行分析，結(jié)合當(dāng)前空余車(chē)位所處位置及編號(hào)，給出適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，然后在車(chē)位信息提示屏上進(jìn)行顯示。

作為改進(jìn)，所述停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)有泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊，該泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊與中央處理器相連，根據(jù)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，對(duì)車(chē)輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)。

再改進(jìn)，所述每個(gè)立體車(chē)庫(kù)的入口處設(shè)有用于讀取車(chē)輛的車(chē)牌信息的車(chē)號(hào)讀入模塊，該車(chē)號(hào)讀入模塊與所述中央處理器相連，將當(dāng)前車(chē)位所處位置及編號(hào)及車(chē)輛的車(chē)牌信息并發(fā)給中央處理器。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括反向?qū)ぼ?chē)模塊，該反向?qū)ぼ?chē)模塊與所述中央處理器相連，用戶(hù)通過(guò)輸入車(chē)輛的車(chē)牌信息，查詢(xún)車(chē)輛的停泊車(chē)位所處位置及編號(hào)。

再改進(jìn)，所述每個(gè)立體車(chē)庫(kù)均具有與所述中央處理器連接載車(chē)板運(yùn)行模塊。

再改進(jìn)，所述每個(gè)立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)車(chē)位上均設(shè)有人體感應(yīng)檢測(cè)模塊，人體感應(yīng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連，通過(guò)人體感應(yīng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車(chē)輛中無(wú)人體存在后，中央處理器才輸出控制信號(hào)給立體車(chē)庫(kù)的載車(chē)板運(yùn)行模塊以啟動(dòng)載車(chē)板的升降或橫移動(dòng)作。

再改進(jìn)，所述每個(gè)立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)車(chē)位上均設(shè)有與所述中央處理器連接的車(chē)位鎖控制模塊，用于控制車(chē)輛停泊前車(chē)位鎖的降落與駛離后車(chē)位鎖彈起。

再改進(jìn)，每個(gè)立體車(chē)庫(kù)上均設(shè)有與所述中央處理器相連的語(yǔ)音及視頻通訊模塊。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括與所述中央處理器相連的手機(jī)移動(dòng)終端控制裝置。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括與所述中央處理器相連的用于對(duì)停車(chē)場(chǎng)的入口處設(shè)置的道閘進(jìn)行控制的道閘控制模塊。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括與所述中央處理器相連的設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的入口和出口處的停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊。

智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置的泊車(chē)入庫(kù)方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步：入口引導(dǎo)

①用戶(hù)車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)入口駛?cè)耄辉谲?chē)位信息提示屏上提示該停車(chē)場(chǎng)多個(gè)停車(chē)區(qū)域的總車(chē)位及剩余空車(chē)位信息，該車(chē)位信息還可以顯示通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)來(lái)的相關(guān)城市智慧交通周邊停車(chē)場(chǎng)的剩余空車(chē)位信息；

②車(chē)位信息提示屏還提示停車(chē)場(chǎng)多個(gè)停車(chē)區(qū)域?qū)?yīng)周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息，以便于用戶(hù)選擇就近區(qū)域辦事泊車(chē)的便捷性；

第二步：停車(chē)場(chǎng)入口

①用戶(hù)車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)入口后，道閘控制模塊控制設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)入口處的第一道閘開(kāi)啟，然后通過(guò)車(chē)形檢測(cè)模塊，檢測(cè)用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸；與此同時(shí)，又通過(guò)車(chē)號(hào)讀入模塊，將以上兩者信息上傳中央處理器；

②在停車(chē)場(chǎng)的平面層分左右雙通道，第二道閘設(shè)置在左右雙通道的中間位置；該雙通道的左車(chē)車(chē)窗搖下位置放置有不同區(qū)域選擇按鈕以及與之相對(duì)應(yīng)的周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息指示牌；

③對(duì)于vip固定用戶(hù)車(chē)輛，道閘控制模塊控制第二道閘直接開(kāi)啟；

④對(duì)于普通用戶(hù)車(chē)輛，選擇以下兩種操作模式：

i.高峰期停車(chē)場(chǎng)入口：經(jīng)車(chē)形檢測(cè)模塊檢測(cè)并識(shí)別出用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸參數(shù)信息，并由中央處理器1該中央處理器用于接收外部信號(hào)、并對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號(hào)來(lái)分析處理后，通過(guò)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊自動(dòng)擇優(yōu)分配車(chē)位信息，并在車(chē)位信息提示屏顯示適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開(kāi)啟；

ii.非高峰期停車(chē)場(chǎng)入口：用戶(hù)選擇停車(chē)場(chǎng)的的區(qū)域按鈕后，停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊吐出ic收費(fèi)卡后，中央處理器1根據(jù)車(chē)形檢測(cè)模塊檢測(cè)出用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸并分析處理后，通過(guò)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊自動(dòng)擇優(yōu)分配車(chē)位信息，并在車(chē)位信息提示屏顯示適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，綁定該車(chē)位號(hào)與用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)的最佳匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開(kāi)啟；

⑤對(duì)于無(wú)牌號(hào)車(chē)輛，用戶(hù)選擇停車(chē)場(chǎng)的區(qū)域按鈕后，停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊吐出ic收費(fèi)卡，中央處理器根據(jù)車(chē)形檢測(cè)模塊檢測(cè)出用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸參數(shù)并分析處理后，通過(guò)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊自動(dòng)擇優(yōu)分配車(chē)位信息，并在車(chē)位信息提示屏顯示適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，然后綁定該車(chē)位號(hào)與用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)的匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開(kāi)啟；

⑥車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊分配車(chē)位號(hào)應(yīng)遵循以下原則：

i.按用戶(hù)選擇停車(chē)場(chǎng)區(qū)域的就近原則；

ii.同一時(shí)刻、同一停車(chē)場(chǎng)通道內(nèi)只允許一個(gè)車(chē)位號(hào)存車(chē)或取車(chē)原則；

iii.同一時(shí)刻相鄰?fù)ǖ纼?nèi)盡可能不發(fā)生同時(shí)存車(chē)原則；

⑦在停車(chē)場(chǎng)通道的道閘抬桿放行機(jī)構(gòu)的前方5-10公尺內(nèi)，設(shè)置引導(dǎo)用戶(hù)車(chē)輛的引導(dǎo)信息牌，以指示用戶(hù)車(chē)輛的左、右轉(zhuǎn)信息提示；

第三步，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部實(shí)時(shí)拍攝與引導(dǎo)停車(chē)：

在停車(chē)場(chǎng)每間隔區(qū)域內(nèi)設(shè)置泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊，用戶(hù)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，通過(guò)泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊，根據(jù)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，對(duì)車(chē)輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)；

第四步、用戶(hù)車(chē)輛到達(dá)該停泊位后，中央處理器控制載車(chē)板運(yùn)行模塊，使載車(chē)板降落，用戶(hù)車(chē)輛即可駛?cè)朐撦d車(chē)板；與此同時(shí)，語(yǔ)音及視頻通訊模塊提醒用戶(hù)及時(shí)離開(kāi)該停車(chē)場(chǎng)停泊位；當(dāng)用戶(hù)離開(kāi)停泊位后，通過(guò)人體感應(yīng)檢測(cè)模塊檢測(cè)人離開(kāi)后，中央處理器即控制車(chē)位鎖控制模塊使車(chē)位鎖彈起。

智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置的車(chē)輛出庫(kù)方法為：通過(guò)反向?qū)ぼ?chē)模塊找出自己車(chē)輛所在位置及車(chē)位編號(hào)，中央處理器輸出控制指令給相應(yīng)的載車(chē)板運(yùn)行模塊，將載車(chē)板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車(chē)位鎖控制模塊使車(chē)位鎖落下，等候用戶(hù)車(chē)輛駛離；當(dāng)用戶(hù)車(chē)輛駛離后，通過(guò)光電檢測(cè)模塊檢測(cè)已經(jīng)無(wú)人遮擋光電傳感器后，中央處理器即控制車(chē)位鎖彈起；當(dāng)用戶(hù)經(jīng)過(guò)道閘控制模塊時(shí)，先通過(guò)停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊，支付與打印用戶(hù)車(chē)輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號(hào)給道閘控制模塊使道閘打開(kāi)予以出庫(kù)放行。

智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置的車(chē)輛出庫(kù)方法還可以為：當(dāng)用戶(hù)到達(dá)所在停車(chē)場(chǎng)通道取車(chē)時(shí)，也可以在在立體車(chē)庫(kù)的操縱盒上輸入用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)，通過(guò)中央處理器找出自己車(chē)輛所在位置及車(chē)位編號(hào)，同時(shí)中央處理器輸出控制指令給相應(yīng)的載車(chē)板運(yùn)行模塊，將載車(chē)板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車(chē)位鎖控制模塊使車(chē)位鎖落下，等候用戶(hù)車(chē)輛駛離；當(dāng)用戶(hù)車(chē)輛駛離后，通過(guò)光電檢測(cè)模塊檢測(cè)已經(jīng)無(wú)人遮擋光電傳感器后，中央處理器即控制車(chē)位鎖彈起；當(dāng)用戶(hù)經(jīng)過(guò)道閘控制模塊時(shí)，先通過(guò)停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊，支付與打印用戶(hù)車(chē)輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號(hào)給道閘控制模塊使道閘打開(kāi)予以出庫(kù)放行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能根據(jù)車(chē)輛外形及尺寸給用戶(hù)合理的停車(chē)位置引導(dǎo)建議，方便用戶(hù)存取車(chē)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置的框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置中泊車(chē)入庫(kù)流程圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置的反向?qū)ぼ?chē)流程圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置另一模式的反向?qū)ぼ?chē)流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示的智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置，用于對(duì)車(chē)輛在具有多個(gè)立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)場(chǎng)中進(jìn)行泊車(chē)引導(dǎo)，其中所述停車(chē)場(chǎng)中設(shè)有第一類(lèi)立體車(chē)庫(kù)、第二類(lèi)立體車(chē)庫(kù)……第n類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，n為大于等于2的自然數(shù)，這n類(lèi)立體車(chē)庫(kù)中設(shè)置的載車(chē)板尺寸各不相同；所述智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置包括：

中央處理器1，該中央處理器用于接收外部信號(hào)、并對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號(hào)來(lái)操縱停車(chē)場(chǎng)內(nèi)各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行停車(chē)、取車(chē)動(dòng)作，該中央處理器內(nèi)保存有n類(lèi)立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)、車(chē)位數(shù)量以及其對(duì)應(yīng)載車(chē)板尺寸信息；

車(chē)位信息提示屏2，與中央處理器連接，用于顯示當(dāng)前已經(jīng)停泊的車(chē)位數(shù)量以及剩余空余車(chē)位數(shù)量，及當(dāng)前中央處理器建議停泊的立體車(chē)庫(kù)位置；

無(wú)線通訊模塊3，與所述中央處理器相連，用于接收無(wú)線控制信號(hào)并將無(wú)線控制信號(hào)發(fā)送給所述中央處理器；

車(chē)形檢測(cè)模塊4，與所述中央處理器相連，用于檢測(cè)車(chē)輛外形及尺寸，并將車(chē)輛外形及尺寸信號(hào)發(fā)送給中央處理器；

車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊5，與所述中央處理器相連，用于對(duì)車(chē)輛的外形及尺寸進(jìn)行分析，結(jié)合當(dāng)前空余車(chē)位所處位置及編號(hào)，給出適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，然后在車(chē)位信息提示屏上進(jìn)行顯示；

設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊6，該泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊與中央處理器相連，根據(jù)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，對(duì)車(chē)輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)；

設(shè)置在每個(gè)立體車(chē)庫(kù)的入口處的車(chē)號(hào)讀入模塊7，該車(chē)號(hào)讀入模塊與所述中央處理器相連，將當(dāng)前車(chē)位所處位置及編號(hào)及車(chē)輛的車(chē)牌信息并發(fā)給中央處理器；

反向?qū)ぼ?chē)模塊8，該反向?qū)ぼ?chē)模塊與所述中央處理器相連，用戶(hù)通過(guò)輸入車(chē)輛的車(chē)牌信息，查詢(xún)車(chē)輛的停泊車(chē)位所處位置及編號(hào)；

每個(gè)立體車(chē)庫(kù)均具有與所述中央處理器連接載車(chē)板運(yùn)行模塊9；

每個(gè)立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)車(chē)位上均設(shè)有人體感應(yīng)檢測(cè)模塊10，人體感應(yīng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連，通過(guò)人體感應(yīng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車(chē)輛中無(wú)人體存在后，中央處理器才輸出控制信號(hào)給立體車(chē)庫(kù)的載車(chē)板運(yùn)行模塊以啟動(dòng)載車(chē)板的升降或橫移動(dòng)作；

每個(gè)立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)車(chē)位上均設(shè)有與所述中央處理器連接的車(chē)位鎖控制模塊11，用于控制車(chē)輛停泊前車(chē)位鎖的降落與駛離后車(chē)位鎖彈起；

每個(gè)立體車(chē)庫(kù)上均設(shè)有與所述中央處理器相連的語(yǔ)音及視頻通訊模塊12；

與所述中央處理器相連的手機(jī)移動(dòng)終端控制裝置13；

與所述中央處理器相連的用于對(duì)停車(chē)場(chǎng)的入口處設(shè)置的道閘進(jìn)行控制的道閘控制模塊14；本實(shí)施例中，立體車(chē)庫(kù)的入口處設(shè)有第一道閘，在經(jīng)過(guò)車(chē)形檢測(cè)模塊4及車(chē)號(hào)讀入模塊7的后方設(shè)有第二道閘，第一道閘和第二道閘均通過(guò)道閘控制模塊14控制；設(shè)置兩道閘的目的在于為了防止前一輛車(chē)還在進(jìn)行車(chē)形檢測(cè)時(shí)，第一道閘關(guān)閉，不至于使后一輛車(chē)撞上前一輛車(chē)；當(dāng)前一輛車(chē)已經(jīng)經(jīng)過(guò)車(chē)型檢測(cè)同時(shí)車(chē)輛號(hào)牌忒車(chē)號(hào)讀入模塊讀取，并由車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊5進(jìn)行車(chē)位分配后，第二道閘打開(kāi)，前一輛車(chē)駛?cè)胪＼?chē)庫(kù)，第一道閘打開(kāi)，使后一輛車(chē)駛?cè)?，然后再?jīng)過(guò)車(chē)形檢測(cè)模塊4進(jìn)行檢測(cè)。

與所述中央處理器相連的設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的入口和出口處的停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊15。

上述智能泊車(chē)引導(dǎo)裝置在具體使用時(shí)，泊車(chē)入庫(kù)通過(guò)如下方式，參見(jiàn)圖2所示：

第一步：入口引導(dǎo)

①用戶(hù)車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)入口駛?cè)?；在?chē)位信息提示屏2上提示該停車(chē)場(chǎng)多個(gè)停車(chē)區(qū)域(如a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)、d區(qū)……)的總車(chē)位及剩余空車(chē)位信息，該車(chē)位信息還可以顯示通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)來(lái)的相關(guān)城市智慧交通周邊停車(chē)場(chǎng)的剩余空車(chē)位信息；

②車(chē)位信息提示屏2還提示停車(chē)場(chǎng)多個(gè)停車(chē)區(qū)域(如a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)、d區(qū)……)對(duì)應(yīng)周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息，以便于用戶(hù)選擇就近區(qū)域辦事泊車(chē)的便捷性；

第二步：停車(chē)場(chǎng)入口

①用戶(hù)車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)入口的平面層后，道閘控制模塊控制設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)入口處的第一道閘開(kāi)啟，然后通過(guò)車(chē)形檢測(cè)模塊4，檢測(cè)用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸(長(zhǎng)度、寬度、高度)；與此同時(shí)，又通過(guò)車(chē)號(hào)讀入模塊7，將以上兩者信息上傳中央處理器1；

②停車(chē)場(chǎng)平面層的分左右雙通道，第二道閘設(shè)置在左右雙通道的中間位置；該雙通道的左車(chē)車(chē)窗搖下位置放置有a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)、d區(qū)……的區(qū)域選擇按鈕以及與之相對(duì)應(yīng)的周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息指示牌，以便于用戶(hù)選擇就近區(qū)域辦事泊車(chē)；

③對(duì)于vip固定用戶(hù)車(chē)輛，因?yàn)橐呀?jīng)綁定停車(chē)場(chǎng)的泊車(chē)位，因而道閘控制模塊14控制第二道閘直接開(kāi)啟；

④對(duì)于普通用戶(hù)車(chē)輛，可以在軟件操作界面選擇以下兩種操作模式：

i.高峰期停車(chē)場(chǎng)入口：經(jīng)車(chē)形檢測(cè)模塊4檢測(cè)并識(shí)別出用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸參數(shù)信息，并由中央處理器1，該中央處理器用于接收外部信號(hào)、并對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號(hào)來(lái)分析處理后，通過(guò)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊5自動(dòng)擇優(yōu)分配車(chē)位信息，并在車(chē)位信息提示屏2顯示適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開(kāi)啟；

ii.非高峰期停車(chē)場(chǎng)入口：用戶(hù)選擇停車(chē)場(chǎng)的的區(qū)域按鈕后，停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊15吐出ic收費(fèi)卡(或無(wú)卡模式，軟件可以選擇這兩種模式)后，中央處理器1根據(jù)車(chē)形檢測(cè)模塊4檢測(cè)出用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸(長(zhǎng)度、寬度、高度)并分析處理后，通過(guò)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊5自動(dòng)擇優(yōu)分配車(chē)位信息，并在車(chē)位信息提示屏2顯示適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，綁定該車(chē)位號(hào)與用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)的最佳匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開(kāi)啟；

⑤對(duì)于無(wú)牌號(hào)車(chē)輛，用戶(hù)選擇停車(chē)場(chǎng)的區(qū)域按鈕后，停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊15吐出ic收費(fèi)卡，中央處理器1根據(jù)車(chē)形檢測(cè)模塊4檢測(cè)出用戶(hù)車(chē)輛外形的幾何尺寸參數(shù)并分析處理后，通過(guò)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊5自動(dòng)擇優(yōu)分配車(chē)位信息，并在車(chē)位信息提示屏2顯示適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，然后綁定該車(chē)位號(hào)與用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)的匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開(kāi)啟；

⑥車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊分配車(chē)位號(hào)應(yīng)遵循以下原則：

i.按用戶(hù)選擇停車(chē)場(chǎng)區(qū)域的就近原則；

ii.同一時(shí)刻、同一停車(chē)場(chǎng)通道內(nèi)只允許一個(gè)車(chē)位號(hào)存車(chē)或取車(chē)原則；

iii.同一時(shí)刻相鄰?fù)ǖ纼?nèi)盡可能不發(fā)生同時(shí)存車(chē)原則(即盡可能避免排隊(duì)等待的幾率)；

⑦在停車(chē)場(chǎng)通道的道閘抬桿放行機(jī)構(gòu)的前方5-10公尺內(nèi)，設(shè)置引導(dǎo)用戶(hù)車(chē)輛的引導(dǎo)信息牌，以指示用戶(hù)車(chē)輛的左、右轉(zhuǎn)信息提示；

第三步，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部實(shí)時(shí)拍攝與引導(dǎo)停車(chē)：

在停車(chē)場(chǎng)每間隔(立柱上)區(qū)域內(nèi)設(shè)置泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊6，用戶(hù)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，通過(guò)泊車(chē)引導(dǎo)與顯示模塊6，根據(jù)車(chē)位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車(chē)輛外形及尺寸的載車(chē)板的立體車(chē)庫(kù)所處位置及編號(hào)的建議，對(duì)車(chē)輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)；

第四步、用戶(hù)車(chē)輛到達(dá)該停泊位后，中央處理器控制載車(chē)板運(yùn)行模塊9，使載車(chē)板降落，用戶(hù)車(chē)輛即可駛?cè)朐?車(chē)位號(hào)的)載車(chē)板；與此同時(shí)，語(yǔ)音及視頻通訊模塊12提醒用戶(hù)及時(shí)離開(kāi)該停車(chē)場(chǎng)停泊位；當(dāng)用戶(hù)離開(kāi)停泊位后，通過(guò)人體感應(yīng)檢測(cè)模塊10檢測(cè)人離開(kāi)后，中央處理器1即控制車(chē)位鎖控制模塊11使車(chē)位鎖彈起。

另外，還可以通過(guò)反向?qū)ぼ?chē)模塊8找出自己車(chē)輛所在位置及車(chē)位編號(hào)，參見(jiàn)圖3所示：反向?qū)ぼ?chē)模塊8包含有反向?qū)ぼ?chē)查詢(xún)機(jī)，用戶(hù)通過(guò)反向?qū)ぼ?chē)查詢(xún)機(jī)輸入用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)，經(jīng)中央處理器1查詢(xún)停泊車(chē)位，中央處理器1輸出控制指令給相應(yīng)的載車(chē)板運(yùn)行模塊9，將載車(chē)板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車(chē)位鎖控制模塊11使車(chē)位鎖落下，等候用戶(hù)車(chē)輛駛離；當(dāng)用戶(hù)車(chē)輛駛離后，通過(guò)光電檢測(cè)模塊檢測(cè)已經(jīng)無(wú)人遮擋光電傳感器后，中央處理器1即控制車(chē)位鎖彈起；當(dāng)用戶(hù)經(jīng)過(guò)道閘控制模塊14時(shí)，先通過(guò)停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊15，支付與打印用戶(hù)車(chē)輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號(hào)給道閘控制模塊14使道閘打開(kāi)予以出庫(kù)放行。

另外，當(dāng)用戶(hù)到達(dá)所在停車(chē)場(chǎng)通道取車(chē)時(shí)，也可以在在立體車(chē)庫(kù)的操縱盒上輸入用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)，參見(jiàn)圖4所示，當(dāng)用戶(hù)到達(dá)所在停車(chē)場(chǎng)通道取車(chē)時(shí)，也可以在在立體車(chē)庫(kù)的操縱盒上輸入用戶(hù)車(chē)輛牌號(hào)，通過(guò)中央處理器找出自己車(chē)輛所在位置及車(chē)位編號(hào)，同時(shí)中央處理器輸出控制指令給相應(yīng)的載車(chē)板運(yùn)行模塊，將載車(chē)板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車(chē)位鎖控制模塊使車(chē)位鎖落下，等候用戶(hù)車(chē)輛駛離；當(dāng)用戶(hù)車(chē)輛駛離后，通過(guò)光電檢測(cè)模塊檢測(cè)已經(jīng)無(wú)人遮擋光電傳感器后，中央處理器即控制車(chē)位鎖彈起；當(dāng)用戶(hù)經(jīng)過(guò)道閘控制模塊時(shí)，先通過(guò)停車(chē)卡管理及計(jì)費(fèi)打印模塊，支付與打印用戶(hù)車(chē)輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號(hào)給道閘控制模塊使道閘打開(kāi)予以出庫(kù)放行。

停車(chē)場(chǎng)出口具有左側(cè)vip固定用戶(hù)車(chē)輛快速車(chē)道以及右側(cè)普通用戶(hù)車(chē)輛車(chē)道；上述兩個(gè)車(chē)道中間設(shè)有收費(fèi)崗位，車(chē)號(hào)讀入模塊的視頻抓拍攝像頭各設(shè)置在上述兩個(gè)車(chē)道上，同時(shí)計(jì)算泊車(chē)費(fèi)用；

用戶(hù)車(chē)輛(取車(chē))泊車(chē)出庫(kù)程序完成后，中央處理器1控制通道上的道閘控制模塊14使道閘打開(kāi)予以出庫(kù)放行。

本實(shí)施例中，停車(chē)場(chǎng)立體車(chē)庫(kù)具有多種尺寸規(guī)格的載車(chē)板，并與用戶(hù)停車(chē)車(chē)輛的尺寸規(guī)格(車(chē)位號(hào))相匹配，這樣，顯著提升停車(chē)場(chǎng)與立體車(chē)庫(kù)的空間使用效率，與此同時(shí)，可以降低設(shè)計(jì)制造成本；第二，顯著提升智能化管理程度，以及廣泛應(yīng)用信息化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，從而大大提升停車(chē)場(chǎng)與立體車(chē)庫(kù)的成本效益與使用經(jīng)濟(jì)效益；第三，智能化泊車(chē)管理使停車(chē)場(chǎng)車(chē)位和用戶(hù)車(chē)輛之間信息暢通，實(shí)現(xiàn)停車(chē)資源獲得充分利用，停車(chē)泊位的利用率獲得最大限度的提高；第四，具有多種用戶(hù)車(chē)輛的泊車(chē)入庫(kù)與出庫(kù)程序及其自動(dòng)車(chē)位動(dòng)態(tài)引導(dǎo)功能，以及用戶(hù)選擇停車(chē)場(chǎng)區(qū)域的就近原則，顯著提升用戶(hù)泊車(chē)的便捷性。