本發(fā)明涉及交通信號(hào)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通路口智能信號(hào)控制裝置。

背景技術(shù)：

城市道路交叉口交通信號(hào)的控制對(duì)于交通流的分配，和道路交通通行流量具有重要作用，現(xiàn)有的交通信號(hào)燈，只依據(jù)固定的時(shí)間間隔變換紅綠燈，不能依據(jù)車輛的多少適時(shí)調(diào)節(jié)，使道路交通經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種狀況，例如交通事故、道路交通癱瘓、道路施工、紅綠燈發(fā)生故障等，當(dāng)遇到這些狀況時(shí)，一般需要交警到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)勤。交通事故以及道路施工一般需要交警在現(xiàn)場(chǎng)拉上警戒線，而對(duì)于道路交通癱瘓、紅綠燈故障，就需要交警在現(xiàn)場(chǎng)指揮交通，對(duì)交通癱瘓的道路進(jìn)行車輛分流，緩解交通狀況，或者充當(dāng)紅綠燈，指揮交通，這不但給交警帶來巨大的工作量，而且還存在著安全威脅。

隨著城市人口擁有車輛數(shù)的快速增長(zhǎng)與城市規(guī)模的的不斷擴(kuò)大，交通流越來越呈現(xiàn)高密度的重交通流情況，城市交通道路的發(fā)展難以滿足交通流量需求的不斷增長(zhǎng)，擁堵問題日益嚴(yán)重。一方面，隨著城市交通系統(tǒng)的信息化發(fā)展，交通管理與控制系統(tǒng)趨于大型化、復(fù)雜化發(fā)展，系統(tǒng)涉及的信息和數(shù)據(jù)已經(jīng)具備大數(shù)據(jù)的特點(diǎn)?，F(xiàn)有城市交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)不能滿足城市交通的發(fā)展，急需發(fā)展新的交通管理控制方法與系統(tǒng)，對(duì)高密度的城市交通流進(jìn)行管理與控制。另一方面，隨著計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是智能計(jì)算、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)分析算法等技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理海量信息和大數(shù)據(jù)的能力不斷提高，使得通過云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等的信息技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)智能化的交通管理與控制成為可能。

授權(quán)公告號(hào)為cn106355885a的發(fā)明專利，公開了基于大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)的交通信號(hào)動(dòng)態(tài)控制方法及系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn203084932u的發(fā)明，公開了智能交通指示系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn101231788b的發(fā)明專利，公開了車輛分流紅綠燈及其應(yīng)用，授權(quán)公告號(hào)為cn204510092u的發(fā)明專利，公開了一種多功能交通分流裝置，授權(quán)公告號(hào)為cn104778849b的發(fā)明專利，公開了一種交通樞紐用的智能交通系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn104727197a的發(fā)明專利，公開了一種快速公路的設(shè)計(jì)方法，授權(quán)公告號(hào)為cn104200683a的發(fā)明專利，公開了一種基于智能交通系統(tǒng)的城市路段實(shí)時(shí)分流誘導(dǎo)系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn102360529b的發(fā)明專利，公開了直接獲取城市道路通行速度的系統(tǒng)與方法，授權(quán)公告號(hào)為cn101727747a的發(fā)明專利，公開了基于流量檢測(cè)的道路非正常擁堵報(bào)警方法,授權(quán)公告號(hào)為cn103347175a的發(fā)明專利，公開了基于無線網(wǎng)橋的監(jiān)控系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn101409569b的發(fā)明專利，公開了無線收發(fā)裝置的匹配方法及無線收發(fā)裝置，授權(quán)公告號(hào)為cn101800563a的發(fā)明專利，公開了無線收發(fā)方法及應(yīng)用其的無線收發(fā)裝置，授權(quán)公告號(hào)為cn103079271a的發(fā)明專利，公開了一種基于無線局域網(wǎng)的定位方法，授權(quán)公告號(hào)為cn201114138的發(fā)明專利，公開了基于無線局域網(wǎng)的車輛實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn105590450a的發(fā)明專利，公開了一種利用無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)城市道路進(jìn)行管控的方法，授權(quán)公告號(hào)為cn103413445b的發(fā)明專利，公開了一種智能道路交通信號(hào)系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn105869413a的發(fā)明專利，公開了基于攝像頭視頻檢測(cè)車流量和車速的方法，授權(quán)公告號(hào)為cn204087488u的發(fā)明專利，公開了一種智能交通系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn104637327a的發(fā)明專利，公開了一種城市道路交通擁堵信息的新型提示系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn103854492a的發(fā)明專利，公開了智能交通燈控制裝置的設(shè)計(jì)，授權(quán)公告號(hào)為cn205080748u的發(fā)明專利，公開了一種基于zigbee的道路交通狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn102419906a的發(fā)明專利，公開了車流量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn205486806u的發(fā)明專利，公開了交通車流量智能監(jiān)測(cè)攝像頭，授權(quán)公告號(hào)為cn203849870u的發(fā)明專利，公開了基于無線網(wǎng)絡(luò)的車流監(jiān)測(cè)與信號(hào)燈智能控制系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn205158624u的發(fā)明專利，公開了一種采集交通信息的無線傳感器控制系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)cn103164964a的發(fā)明專利，公開了智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，授權(quán)號(hào)為cn205680280u的發(fā)明專利，公開了一種智能交通電子顯示屏誘導(dǎo)系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為cn105894831a的發(fā)明專利，公開了智能交通控制裝置，授權(quán)公告號(hào)為cn101729872b的發(fā)明專利，公開了一種基于視頻監(jiān)控圖像自動(dòng)判別道路交通狀態(tài)的方法等專利當(dāng)中，公開了運(yùn)用了城市道路的擁堵以及車輛分流方面的技術(shù)。

雖然人們?yōu)槁房诩t綠燈的智能化設(shè)計(jì)花費(fèi)了大量的人力物力，但由于著眼點(diǎn)和視野見識(shí)的問題，及自身的知識(shí)固化僵化的思維模式，往往只能夠較好的解決某一具體化的問題，并對(duì)該問題具有一定的智能處理模式，然而，要么是只解決宏觀問題，要么是只解決微觀問題，很難做到點(diǎn)線面的優(yōu)化整合和不同層次間的立體多維化智能解決，首尾不能兼顧，本發(fā)明則利用路口微觀智能優(yōu)化處理技術(shù)，主干路線通行智能微觀宏觀協(xié)調(diào)技術(shù)及路網(wǎng)大數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)采集與分析微觀宏觀智能處理技術(shù)，完美低成本的實(shí)現(xiàn)了平時(shí)節(jié)省時(shí)間優(yōu)化，車流高峰期協(xié)調(diào)，巨量潮流車流的分流疏導(dǎo)及極大化通行效率提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種交通路口智能信號(hào)控制裝置，本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、立意新穎，解決了目前本行業(yè)技術(shù)人員一直想解決而又無法解決的交通擁堵問題和巨量潮汐車流擁堵問題，具有單路口的點(diǎn)智能優(yōu)化，主干道長(zhǎng)線智能優(yōu)化、區(qū)域路網(wǎng)全面智能優(yōu)化等功能，信息全面，通行效率極高，設(shè)備可移動(dòng)，方便拆裝，某些局部區(qū)塊的損壞不影響整體的通行，專用通用皆可，是智能交通領(lǐng)域的重大進(jìn)步。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種交通路口智能信號(hào)控制裝置，包括信息顯示處理裝置，所述信息顯示處理裝置包括載體硬件和控制處理軟件，所述載體硬件包括載體外殼支架、主控電路板、信號(hào)指揮燈、信息提示檔、聯(lián)網(wǎng)通訊裝置和信息采集裝置、中繼信息輔助采集通訊裝置，所述主控電路板安裝于載體外殼支架內(nèi)，內(nèi)有控制處理軟件，所述控制處理軟件通過線束和/或無線電波連接并控制信號(hào)指揮燈、信息提示檔、聯(lián)網(wǎng)通訊裝置和信息采集裝置，所述信息采集裝置設(shè)置有道路交通攝像裝置和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置，所述信息提示檔設(shè)置在載體外殼支架的正面和/或背面，所述載體外殼支架還設(shè)置有快速連接裝置和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置，所述信息提示檔設(shè)置在載體外殼支架的正面和/或背面，兩面獨(dú)立顯示，且顯示的通行內(nèi)容部分相同或完全相反。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)網(wǎng)通訊裝置和中繼信息輔助采集通訊裝置分配生成有各自唯一且順序連接的二維坐標(biāo)地址碼和時(shí)間順序碼，并按碼實(shí)時(shí)交換道路通行相關(guān)信息，所述聯(lián)網(wǎng)通訊裝置本身也是信息采集的來源之一，所述信息采集裝置也設(shè)置有聯(lián)網(wǎng)通訊電路。

進(jìn)一步的，所述快速連接裝置包括自攻螺絲孔柱結(jié)構(gòu)、鉚釘鉚接、螺母螺栓連接結(jié)構(gòu)、卡夾、卡扣、彈性筋條捆綁、磁吸結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)、嵌套結(jié)構(gòu)中的一種或一種以上，位于載體外殼支架的側(cè)面或背面。

進(jìn)一步的，所述控制處理軟件包括信息采集存儲(chǔ)模塊、信息提取分析模塊、信號(hào)指揮燈控制軟件模塊、電源管理軟件模塊、聯(lián)網(wǎng)通訊信息交換軟件模塊、信息提示檔顯示控制模塊；所述控制處理軟件連接并用信息采集存儲(chǔ)模塊控制信息采集裝置和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置；連接并用信號(hào)指揮燈控制軟件模塊控制信號(hào)指揮燈、連接并用信息提示檔顯示控制模塊控制信息提示檔；連接并用聯(lián)網(wǎng)通訊信息交換軟件模塊控制聯(lián)網(wǎng)通訊裝置，所述快速連接裝置位于載體外殼支架的外表面，各所述信息顯示處理裝置能夠與臨近的信息顯示處理裝置相互連接，生成各自唯一的地址碼和順序碼，并實(shí)時(shí)交換交通通行有關(guān)信息。

進(jìn)一步的，所述信息提示檔包括常規(guī)信息顯示屏和常規(guī)顯示屏驅(qū)動(dòng)組件，所述信息顯示屏包括液晶屏、led屏或el屏中的一種或一種以上，顯示方式為整體式、條塊式或點(diǎn)陣式中的一種或一種以上；顯示的內(nèi)容包括圖案和/或文字。

進(jìn)一步的，所述載體外殼支架設(shè)置有把手、吊環(huán)或掛鉤；所述載體硬件還設(shè)置有倒計(jì)時(shí)顯示器，與所述主控電路板連接，并受信號(hào)指揮燈控制軟件模塊控制顯示內(nèi)容。

進(jìn)一步的，所述中繼信息輔助采集通訊裝置通過有線線纜或電磁波與附近信息顯示處理裝置連接并交換信息，位于兩個(gè)臨近的信息顯示處理裝置之間，數(shù)量為一個(gè)或一個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述中繼信息輔助采集通訊裝置設(shè)置有攝像頭、計(jì)數(shù)傳感器、測(cè)速傳感器、車輛型號(hào)規(guī)格識(shí)別傳感器中的一種或一種以上。

進(jìn)一步的，所述道路交通攝像裝置包括常用的車速抓拍攝像裝置、車型識(shí)別攝像裝置、車牌識(shí)別攝像裝置、常用電子便攜攝像裝置中的一種或一種以上，所述聯(lián)網(wǎng)通訊裝置設(shè)置有有線線纜或電磁波與附近信息顯示處理裝置連接并交換信息的信號(hào)發(fā)射和接受裝置。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)指揮燈設(shè)置有一組、兩組、三組或三組以上；所述信號(hào)指揮燈設(shè)置有多組時(shí)，分別為當(dāng)前路口交通指揮信號(hào)、下一路口交通指揮預(yù)告、下下路口交通指揮預(yù)告，所述信號(hào)指揮燈設(shè)置有兩面，兩面獨(dú)立顯示，且顯示的通行內(nèi)容部分相同或完全相反。

進(jìn)一步的，數(shù)字圖像處理模塊設(shè)置于攝像頭支桿保護(hù)殼內(nèi)；或所述數(shù)字圖像處理模塊采用數(shù)字信號(hào)處理器dm642；或所述視頻解碼芯片采用tvp5150或saa7115芯片。

進(jìn)一步的，無線收發(fā)模塊包括無線接收模塊和無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射模塊用以發(fā)射數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)，所述無線接收模塊用以接收相鄰路口智能通行系統(tǒng)發(fā)射的數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)；或所述無線收發(fā)模塊采用433mhz頻段無線數(shù)據(jù)終端dtd433。

進(jìn)一步的，無線收發(fā)模塊與相鄰路口智能通行系統(tǒng)內(nèi)的無線收發(fā)模塊之間還設(shè)置有網(wǎng)橋和/或中繼器，所述網(wǎng)橋和/或中繼器用以通過對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的重新發(fā)送或者轉(zhuǎn)發(fā)，來擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木嚯x。

進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)接受的數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)和無線收發(fā)模塊接收的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過初始化后，計(jì)算出該路段兩端路口的流入車流量和流出車流量進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)相消，并不斷進(jìn)行結(jié)果校正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段車流密度，并通過控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的車流密度控制程序控制交通信號(hào)控制模塊，由交通信號(hào)控制模塊控制交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換時(shí)長(zhǎng)，微處理器采用8086微處理器。

進(jìn)一步的，數(shù)字圖像處理模塊、微處理器和交通信號(hào)控制模塊內(nèi)設(shè)有動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)芯片，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)芯片用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步的，存儲(chǔ)模塊包括microsd卡存儲(chǔ)模塊，microsd卡存儲(chǔ)模塊通過焊接與控制電路板連接，所述microsd卡存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)置有microsd內(nèi)存卡。

進(jìn)一步的，攝像頭把路口采集的交通視頻信息傳輸給數(shù)字圖像處理模塊，由數(shù)字圖像處理模塊進(jìn)行視頻信息處理分析，利用虛擬線圈計(jì)數(shù)算法，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前路口各種車型的數(shù)量以及行駛的速度，并將統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，微處理器設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收數(shù)字圖像處理模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，控制無線收發(fā)模塊將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)定向傳輸?shù)较乱粋€(gè)路口，同時(shí)接收上一路口定向發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)，通過控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的程序進(jìn)行實(shí)時(shí)相消，并通過不斷進(jìn)行結(jié)果效正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段上面的各種車型的數(shù)量以及各種車型行駛的速度，并通過內(nèi)部設(shè)置的程序計(jì)算獲得各種車型到達(dá)路口的時(shí)間，當(dāng)實(shí)時(shí)路段上面的車輛數(shù)量以及同一時(shí)間范圍內(nèi)到達(dá)路口的車輛超過系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的初始值后，由控制系統(tǒng)根據(jù)同一時(shí)間內(nèi)到達(dá)路口的車流數(shù)量啟動(dòng)相應(yīng)的控制程序，由相應(yīng)的控制程序發(fā)送相應(yīng)的指令給交通信號(hào)控制模塊，交通信號(hào)控制模塊接受到相應(yīng)的指令后，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部相應(yīng)的控制程序，由相應(yīng)的控制程序通過交通信號(hào)控制模塊控制當(dāng)前路口交通信號(hào)的紅燈和/或綠燈的驅(qū)動(dòng)和/或關(guān)閉的時(shí)間。

進(jìn)一步的，虛擬線圈：首先根據(jù)車道繪制虛擬線圈作為感興趣區(qū)域，然后通過對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行背景減法來獲取運(yùn)動(dòng)前景，接著通過陰影去除來提取較為完整的運(yùn)動(dòng)車輛。最后調(diào)用車流檢測(cè)算法、車型檢測(cè)算法和車速檢測(cè)算法，根據(jù)虛擬線圈中通過的信號(hào)計(jì)算出通過虛擬線圈內(nèi)的車速、車型以及車輛數(shù)并獲得道路內(nèi)的車輛情況。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、立意新穎，解決了目前本行業(yè)技術(shù)人員一直想解決而又無法解決的交通擁堵問題和巨量潮汐車流擁堵問題，具有單路口的點(diǎn)智能優(yōu)化，主干道長(zhǎng)線智能優(yōu)化、區(qū)域路網(wǎng)全面智能優(yōu)化等功能，信息全面，通行效率極高，設(shè)備可移動(dòng)，方便拆裝，某些局部區(qū)塊的損壞不影響整體的通行，專用通用皆可，是智能交通領(lǐng)域的重大進(jìn)步。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明涉及的一種主線優(yōu)先通行的示意圖1；

圖2是本發(fā)明涉及的一種主線優(yōu)先通行的示意圖2；

圖3是本發(fā)明涉及的一種主線優(yōu)先通行的示意圖3；

圖4是本發(fā)明涉及的一種主線優(yōu)先通行的示意圖4；

圖5是本發(fā)明涉及的一種主線優(yōu)先通行的示意圖5;

圖6是本發(fā)明涉及的一種主線優(yōu)先通行的示意圖6；

圖7是本發(fā)明涉及的一種主線優(yōu)先通行的示意圖7；

圖8是本發(fā)明涉及的一種信息提示檔1示意圖；

圖9是本發(fā)明涉及的一種信息提示檔2示意圖；

圖10是本發(fā)明涉及的一種利于主線通行的連續(xù)路口實(shí)時(shí)導(dǎo)流圖;

圖11是本發(fā)明涉及的一種網(wǎng)狀交通樞紐實(shí)時(shí)智能控制方案示意圖；

圖12是本發(fā)明涉及的一種網(wǎng)狀交通樞紐實(shí)時(shí)智能控制方案示意圖；

圖13是本發(fā)明涉及的一種網(wǎng)狀交通樞紐實(shí)時(shí)智能控制方案示意圖；

圖14是本發(fā)明涉及的一種網(wǎng)狀交通樞紐實(shí)時(shí)智能控制方案示意圖；

圖15是本發(fā)明涉及的一種網(wǎng)狀交通樞紐實(shí)時(shí)智能控制方案示意圖;

圖16是本發(fā)明涉及的一種信息顯示處理裝置示意圖；

圖17是本發(fā)明涉及的一種中繼信息輔助采集通訊裝置示意圖；

圖18是本發(fā)明涉及的一種信息顯示處理裝置邏輯關(guān)系及連接示意圖；

圖19是本發(fā)明涉及的一種智能通行系統(tǒng)的電路示意圖；

圖20是本發(fā)明涉及的一種微處理器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明涉及的一種圖像采集電路示意圖;

圖22是本發(fā)明涉及的一種80c52單片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本發(fā)明涉及的一種道路實(shí)施例示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：信息顯示處理裝置1、載體外殼支架2、主控電路板3、信號(hào)指揮燈4、快速連接裝置5、信息提示檔6和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7、倒計(jì)時(shí)顯示器8、中繼信息輔助采集通訊裝置9、道路交通攝像裝置10、計(jì)數(shù)傳感器11、測(cè)速傳感器12、車輛型號(hào)規(guī)格識(shí)別傳感器13、中繼器固定支架14、信息采集裝置15、當(dāng)前路口交通指揮信號(hào)16、下一路口交通指揮預(yù)告17、下下路口交通指揮預(yù)告18、把手19。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

參照?qǐng)D1～圖23所示，一種交通路口智能信號(hào)控制裝置，包括信息顯示處理裝置1，所述信息顯示處理裝置1包括載體硬件和控制處理軟件，所述載體硬件包括載體外殼支架2、主控電路板3、信號(hào)指揮燈4、信息提示檔6、聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7和信息采集裝置15、中繼信息輔助采集通訊裝置9，所述主控電路板3安裝于載體外殼支架2內(nèi)，內(nèi)有控制處理軟件，所述控制處理軟件通過線束和/或無線電波連接并控制信號(hào)指揮燈4、信息提示檔6、聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7和信息采集裝置15，所述信息采集裝置15設(shè)置有道路交通攝像裝置10和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7，所述信息提示檔6設(shè)置在載體外殼支架2的正面和/或背面，所述載體外殼支架2還設(shè)置有快速連接裝置5和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7，所述信息提示檔6設(shè)置在載體外殼支架2的正面和/或背面，兩面獨(dú)立顯示，且顯示的通行內(nèi)容部分相同或完全相反。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7和中繼信息輔助采集通訊裝置9分配生成有各自唯一且順序連接的二維坐標(biāo)地址碼和時(shí)間順序碼，并按碼實(shí)時(shí)交換道路通行相關(guān)信息，所述聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7本身也是信息采集的來源之一，所述信息采集裝置15也設(shè)置有聯(lián)網(wǎng)通訊電路。

進(jìn)一步的，所述快速連接裝置5包括自攻螺絲孔柱結(jié)構(gòu)、鉚釘鉚接、螺母螺栓連接結(jié)構(gòu)、卡夾、卡扣、彈性筋條捆綁、磁吸結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)、嵌套結(jié)構(gòu)中的一種或一種以上，位于載體外殼支架2的側(cè)面或背面。

進(jìn)一步的，所述控制處理軟件包括信息采集存儲(chǔ)模塊、信息提取分析模塊、信號(hào)指揮燈控制軟件模塊、電源管理軟件模塊、聯(lián)網(wǎng)通訊信息交換軟件模塊、信息提示檔顯示控制模塊；所述控制處理軟件連接并用信息采集存儲(chǔ)模塊控制信息采集裝置15和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7；連接并用信號(hào)指揮燈控制軟件模塊控制信號(hào)指揮燈4、連接并用信息提示檔顯示控制模塊控制信息提示檔6；連接并用聯(lián)網(wǎng)通訊信息交換軟件模塊控制聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7，所述快速連接裝置5位于載體外殼支架2的外表面，各所述信息顯示處理裝置1能夠與臨近的信息顯示處理裝置1相互連接，生成各自唯一的地址碼和順序碼，并實(shí)時(shí)交換交通通行有關(guān)信息。

進(jìn)一步的，所述信息提示檔6包括常規(guī)信息顯示屏和常規(guī)顯示屏驅(qū)動(dòng)組件，所述信息顯示屏包括液晶屏、led屏或el屏中的一種或一種以上，顯示方式為整體式、條塊式或點(diǎn)陣式中的一種或一種以上；顯示的內(nèi)容包括圖案和/或文字。

進(jìn)一步的，所述載體外殼支架2設(shè)置有把手、吊環(huán)或掛鉤19；所述載體硬件還設(shè)置有倒計(jì)時(shí)顯示器8，與所述主控電路板3連接，并受信號(hào)指揮燈控制軟件模塊控制顯示內(nèi)容。

進(jìn)一步的，所述中繼信息輔助采集通訊裝置9通過有線線纜或電磁波與附近信息顯示處理裝置連接并交換信息，位于兩個(gè)臨近的信息顯示處理裝置1之間，數(shù)量為一個(gè)或一個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述中繼信息輔助采集通訊裝置設(shè)置有攝像頭10、計(jì)數(shù)傳感器11、測(cè)速傳感器12、車輛型號(hào)規(guī)格識(shí)別傳感器13中的一種或一種以上。

進(jìn)一步的，所述道路交通攝像裝置10包括常用的車速抓拍攝像裝置、車型識(shí)別攝像裝置、車牌識(shí)別攝像裝置、常用電子便攜攝像裝置中的一種或一種以上，所述聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7設(shè)置有有線線纜或電磁波與附近信息顯示處理裝置1連接并交換信息的信號(hào)發(fā)射和接受裝置。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)指揮燈4設(shè)置有一組、兩組、三組或三組以上；所述信號(hào)指揮燈4設(shè)置有多組時(shí)，分別為當(dāng)前路口交通指揮信號(hào)16、下一路口交通指揮預(yù)告17、下下路口交通指揮預(yù)告18，所述信號(hào)指揮燈4設(shè)置有兩面，兩面獨(dú)立顯示，且顯示的通行內(nèi)容部分相同或完全相反。

進(jìn)一步的，交通信號(hào)控制模塊通過歐姆龍公司的印刷基板用繼電器g5nb-1a控制信號(hào)燈狀態(tài)；交通信號(hào)控制模塊主控芯片為80c52單片機(jī)。

進(jìn)一步的，數(shù)字圖像處理模塊由目標(biāo)路口的交通攝像頭通過視頻解碼芯片進(jìn)行車輛視頻信息采集，傳輸給數(shù)字圖像處理模塊進(jìn)行視頻信息處理分析，利用虛擬線圈車輛計(jì)數(shù)算法，便可以獲得目標(biāo)路段流入車流和/或流出的車流。

進(jìn)一步的，數(shù)字圖像處理模塊設(shè)置于攝像頭支桿保護(hù)殼內(nèi)；或所述數(shù)字圖像處理模塊采用數(shù)字信號(hào)處理器dm642；或所述視頻解碼芯片采用tvp5150或saa7115芯片。

進(jìn)一步的，無線收發(fā)模塊包括無線接收模塊和無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射模塊用以發(fā)射數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)，所述無線接收模塊用以接收相鄰路口智能通行系統(tǒng)發(fā)射的數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)；或所述無線收發(fā)模塊采用433mhz頻段無線數(shù)據(jù)終端dtd433。

進(jìn)一步的，無線收發(fā)模塊與相鄰路口智能通行系統(tǒng)內(nèi)的無線收發(fā)模塊之間還設(shè)置有網(wǎng)橋和/或中繼器，所述網(wǎng)橋和/或中繼器用以通過對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的重新發(fā)送或者轉(zhuǎn)發(fā)，來擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木嚯x。

進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)接受的數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)和無線收發(fā)模塊接收的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過初始化后，計(jì)算出該路段兩端路口的流入車流量和流出車流量進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)相消，并不斷進(jìn)行結(jié)果校正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段車流密度，并通過控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的車流密度控制程序控制交通信號(hào)控制模塊，由交通信號(hào)控制模塊控制交通信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換時(shí)長(zhǎng)，微處理器采用8086微處理器。

進(jìn)一步的，數(shù)字圖像處理模塊、微處理器和交通信號(hào)控制模塊內(nèi)設(shè)有動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)芯片，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)芯片用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步的，存儲(chǔ)模塊包括microsd卡存儲(chǔ)模塊，microsd卡存儲(chǔ)模塊通過焊接與控制電路板連接，所述microsd卡存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)置有microsd內(nèi)存卡。

進(jìn)一步的，攝像頭把路口采集的交通視頻信息傳輸給數(shù)字圖像處理模塊，由數(shù)字圖像處理模塊進(jìn)行視頻信息處理分析，利用虛擬線圈計(jì)數(shù)算法，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前路口各種車型的數(shù)量以及行駛的速度，并將統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，微處理器設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收數(shù)字圖像處理模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，控制無線收發(fā)模塊將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)定向傳輸?shù)较乱粋€(gè)路口，同時(shí)接收上一路口定向發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)，通過控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的程序進(jìn)行實(shí)時(shí)相消，并通過不斷進(jìn)行結(jié)果效正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段上面的各種車型的數(shù)量以及各種車型行駛的速度，并通過內(nèi)部設(shè)置的程序計(jì)算獲得各種車型到達(dá)路口的時(shí)間，當(dāng)實(shí)時(shí)路段上面的車輛數(shù)量以及同一時(shí)間范圍內(nèi)到達(dá)路口的車輛超過系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的初始值后，由控制系統(tǒng)根據(jù)同一時(shí)間內(nèi)到達(dá)路口的車流數(shù)量啟動(dòng)相應(yīng)的控制程序，由相應(yīng)的控制程序發(fā)送相應(yīng)的指令給交通信號(hào)控制模塊，交通信號(hào)控制模塊接受到相應(yīng)的指令后，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部相應(yīng)的控制程序，由相應(yīng)的控制程序通過交通信號(hào)控制模塊控制當(dāng)前路口交通信號(hào)的紅燈和/或綠燈的驅(qū)動(dòng)和/或關(guān)閉的時(shí)間。

進(jìn)一步的，虛擬線圈：首先根據(jù)車道繪制虛擬線圈作為感興趣區(qū)域，然后通過對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行背景減法來獲取運(yùn)動(dòng)前景，接著通過陰影去除來提取較為完整的運(yùn)動(dòng)車輛。最后調(diào)用車流檢測(cè)算法、車型檢測(cè)算法和車速檢測(cè)算法，根據(jù)虛擬線圈中通過的信號(hào)計(jì)算出通過虛擬線圈內(nèi)的車速、車型以及車輛數(shù)并獲得道路內(nèi)的車輛情況。

進(jìn)一步的，所述信息采集存儲(chǔ)模塊，包括標(biāo)準(zhǔn)車型影像或照片的數(shù)據(jù)庫(kù)，還包括以下操作步驟：

步驟一，存儲(chǔ)預(yù)期車流數(shù)據(jù)，當(dāng)前路口的信息采集裝置通過有線回路或無線信號(hào)獲取由道路交通攝像裝置、中繼信息輔助采集通訊裝置、上一路口發(fā)送過來的路口動(dòng)態(tài)視頻、電子相片、實(shí)時(shí)車流數(shù)量、車型和行車速度等數(shù)據(jù)；生成0.5分鐘、1分鐘、2分鐘、3分鐘、5分鐘、7分鐘、10分鐘、及10分鐘以上的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)前路口各方向即將需要通行的車流信息大數(shù)據(jù)，并定時(shí)存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)入硬盤、u盤、儲(chǔ)存卡或虛擬硬盤、云盤等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中；

步驟二，存儲(chǔ)實(shí)際通行車流數(shù)據(jù)，當(dāng)前路口的信息采集裝置通過有線回路或無線信號(hào)獲取由道路交通攝像裝置發(fā)送過來的路口動(dòng)態(tài)視頻、電子相片，獲取當(dāng)前路口正在通行中的實(shí)時(shí)車流數(shù)量、車流方向、車型和行車速度等數(shù)據(jù)，生成0.5分鐘、1分鐘、2分鐘、3分鐘內(nèi)實(shí)際產(chǎn)生的車流數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)；

步驟三，存儲(chǔ)短時(shí)仍需通行車流任務(wù)數(shù)據(jù)，用預(yù)期車流數(shù)據(jù)減去實(shí)際通行車流數(shù)據(jù)，生成0.5分鐘、1分鐘、2分鐘、3分鐘內(nèi)短時(shí)仍需通行的車流數(shù)量、車流方向、車型和行車速度等車流任務(wù)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)；

步驟四，存儲(chǔ)實(shí)時(shí)車流的歷史數(shù)據(jù)，記錄當(dāng)前路口的的車流數(shù)量、車流方向、車型和行車速度等實(shí)際通行情況的歷史數(shù)據(jù)；

步驟五，存儲(chǔ)偏差數(shù)據(jù)，計(jì)算并存儲(chǔ)實(shí)時(shí)車流的歷史數(shù)據(jù)與預(yù)期車流數(shù)據(jù)和短時(shí)仍需通行車流任務(wù)數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)差值。

步驟六，根據(jù)存儲(chǔ)裝置設(shè)置的允許容量，循環(huán)刪除最早的預(yù)期車流數(shù)據(jù)、實(shí)際通行車流數(shù)據(jù)、短時(shí)仍需通行車流任務(wù)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述信息提取分析模塊，包括以下操作步驟：

步驟一，通過同一路段同一方向臨近的兩個(gè)信息顯示處理裝置間的通訊時(shí)間，或在電子地圖上虛擬測(cè)量，利用信息提取分析模塊計(jì)算出相鄰路口間的距離和車程，并計(jì)算出不同的車速需要耗費(fèi)的時(shí)間；

步驟二，信息提取分析模塊調(diào)取信息采集存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，和標(biāo)準(zhǔn)車型影像或照片的數(shù)據(jù)庫(kù)中的影像照片，攝像頭攝錄的視頻和照片；

步驟三，信息提取分析模塊對(duì)比分析標(biāo)準(zhǔn)車型影像或照片的數(shù)據(jù)庫(kù)中的影像照片和攝像頭攝錄的視頻和照片的差異，按圖像的關(guān)鍵區(qū)別特征進(jìn)行捕捉、對(duì)比、區(qū)分、判斷視頻和照片中的車流信息，換算成信息采集裝置中反饋的實(shí)時(shí)車流數(shù)量，車流速度，車流方向和車輛的型號(hào)種類。

步驟四，信息提取分析模塊根據(jù)信息采集裝置的各信息接入口識(shí)別的實(shí)時(shí)信息，按車型、車速、車數(shù)量、行車方向、及信息采集裝置與下一必經(jīng)路口的距離，計(jì)算出行駛到下一路口需要的時(shí)間，車流通過下一路口的最大經(jīng)濟(jì)通行時(shí)間和最小經(jīng)濟(jì)通行時(shí)間，以及最佳通行時(shí)間間隔等下一路口即將通行的車流預(yù)測(cè)信息。

步驟五，信息提取分析模塊將車流預(yù)測(cè)信息和經(jīng)濟(jì)通行時(shí)間等分析成果，通過中繼信息輔助采集通訊裝置和聯(lián)網(wǎng)通訊裝置實(shí)時(shí)傳送給信息顯示處理裝置，信息顯示處理裝置按預(yù)測(cè)建議的最佳通行方案和當(dāng)前路口的實(shí)際車流匯入與駛出情況，實(shí)時(shí)計(jì)算和優(yōu)化控制當(dāng)前路口的紅綠燈顯示組合，讓當(dāng)前路口的車流通行速度最快，效率最高，盡量讓各方向的車流都沒有阻礙一直通行。

本申請(qǐng)的信號(hào)指揮燈控制軟件與天津城建大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院申請(qǐng)的《一種動(dòng)態(tài)交通信號(hào)燈及其顯示方法》,專利號(hào)cn201410192387.5的專利相比，并不具有明顯的創(chuàng)造性，由于說明書頁(yè)數(shù)有限制，不再詳述，本行業(yè)專業(yè)人員可以參考或直接應(yīng)用cn201410192387.5的技術(shù)方案。

本申請(qǐng)的電源管理軟件與甲骨文美國(guó)公司申請(qǐng)的《利用跟蹤數(shù)據(jù)的電源管理的方法和系統(tǒng)》,專利號(hào)cn201410319755.8的專利相比，并不具有明顯的創(chuàng)造性，由于說明書頁(yè)數(shù)有限制，不再詳述，本行業(yè)專業(yè)人員可以參考或直接應(yīng)用cn201410319755.8的技術(shù)方案。

結(jié)合cn201410479924.4《聯(lián)網(wǎng)軟件集成方法及裝置》、cn201110329751.4《一種移動(dòng)終端接入網(wǎng)絡(luò)的方法及系統(tǒng)》和cn201210117171.3《基于數(shù)據(jù)鏈路層的sslvpn通信方法》三個(gè)專利，本申請(qǐng)的聯(lián)網(wǎng)通訊信息交換軟件，并不具有明顯的創(chuàng)造性，本行業(yè)專業(yè)人員可以根據(jù)參考或直接應(yīng)用以上3項(xiàng)專利技術(shù)。

結(jié)合cn200820078844.8《led顯示控制裝置及l(fā)ed顯示控制系統(tǒng)》、cn201610077585.6《接收卡、led顯示控制及錄制系統(tǒng)、led顯示控制方法》和cn201511025802.9《與led顯示控制卡進(jìn)行以太網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)方法》，本申請(qǐng)的信息提示檔顯示控制軟件，并不具有明顯的創(chuàng)造性，本行業(yè)專業(yè)人員可以根據(jù)參考或直接應(yīng)用以上3項(xiàng)專利技術(shù)。

具體實(shí)施例：

單個(gè)路口的智能管控模式：信息采集裝置15中的道路交通攝像裝置10和中繼信息輔助采集通訊裝置9通過攝像頭攝像將數(shù)據(jù)發(fā)送給信息采集存儲(chǔ)模塊、信息提取分析模塊進(jìn)行分析后獲取，或者通過中繼信息輔助采集通訊裝置9設(shè)置的計(jì)數(shù)傳感器11、測(cè)速傳感器12、車輛型號(hào)規(guī)格識(shí)別傳感器13獲取各方向路口和路段之間的車流數(shù)量，車型和行車速度等車流實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，計(jì)算各方向最佳的通行信號(hào)時(shí)間間隔，優(yōu)化指揮各方向路口的紅綠黃信號(hào)燈，并將本路口的實(shí)際實(shí)時(shí)車輛通行信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的臨近路口相應(yīng)位置的信息顯示處理裝置1，為下一路口規(guī)劃和優(yōu)化通行信號(hào)提供有益信息，如圖1-7所示。

比如：某一路口，東向西車輛前行50輛，右拐15輛，左拐20輛，路口無停留正常通行需要時(shí)間需要3分鐘，西向東車輛前行30輛，右拐5輛，左拐15輛，無停留正常通行需要時(shí)間需要2分鐘，南向北前行車輛15輛，左拐12輛，右拐25輛，無停留正常通行需要時(shí)間需要1分鐘，北向南無車輛通行，則可以在本路口優(yōu)化為，東向西連續(xù)直行綠燈2分鐘，紅燈1.5分鐘，同時(shí)左拐綠燈0.5分鐘后，紅燈2分鐘，再綠燈1分鐘，右拐一直綠燈；同時(shí)西向東直行紅燈0.5分鐘后，綠燈2分鐘，在紅燈1分鐘，左拐綠燈0.5分鐘后，紅燈2.5分鐘，再綠燈0.5分鐘；同時(shí)南向北直行紅燈2.5分鐘后，綠燈0.5分鐘，再紅燈0.5分鐘，左拐紅燈2分鐘，綠燈0.5分鐘，再紅燈1分鐘；北向南無車，則一直紅燈，按現(xiàn)有智能紅綠燈系統(tǒng)，一個(gè)路口，一次至少需要4.5分鐘、周期，才能保證完全通行，本發(fā)明則壓縮到了3.5分鐘，單次提效23%，如此連續(xù)通行，本發(fā)明實(shí)時(shí)計(jì)算和改變最佳通行模式，不會(huì)出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，而目前的現(xiàn)有智能紅綠燈系統(tǒng)，則會(huì)出現(xiàn)第一次未通過率23%，東向西截留車輛20輛，第二次再次增加到40輛，第三次再次增加到60輛，當(dāng)未獲得無障礙通行的車輛首尾連接長(zhǎng)度大于兩個(gè)路口之間的道路長(zhǎng)度的三分之一時(shí)，即必然產(chǎn)生擁堵，當(dāng)未通行的車輛首位連接長(zhǎng)度大于兩個(gè)路口之間的道路長(zhǎng)度的二分之一時(shí)，產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)矶拢笥谌种r(shí)，則擁堵到難以繼續(xù)通行。

線性方向多個(gè)路口的智能管控模式：線性方向路口可以劃分為前一路口，當(dāng)前路口和后一路口，前一路口通過中繼信息輔助采集通訊裝置9或聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7將前一路口的統(tǒng)計(jì)的各種車輛的數(shù)量，車型規(guī)格以及行駛的速度等信息實(shí)時(shí)發(fā)送給當(dāng)前路口，前一路口包括線性方向上一路口，交叉路口的上一右拐匯入路口和交叉路口的上一左拐匯入路口，當(dāng)前路口的主控電路板3根據(jù)前一路口提供的信息和本路口的攝像頭和各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)控，優(yōu)化當(dāng)前路口通行模式，并將當(dāng)前路口的車流匯入，車流轉(zhuǎn)出等動(dòng)態(tài)通行數(shù)據(jù)、車流數(shù)量，車型和行車速度等車流實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過中繼信息輔助采集通訊裝置9或聯(lián)網(wǎng)通訊裝置7發(fā)送給后一路口的主控電路板3，供下一路口預(yù)緊和及時(shí)規(guī)劃優(yōu)化下一路口的通行策略，確保通行效率最大化，必要時(shí)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)各方向的實(shí)際車流量將道路所有信息顯示處理裝置1切換成長(zhǎng)時(shí)間主通道不間斷綠燈，和副通道的集中短時(shí)間的，如果是上下班高峰期，尤其是主通道某一單向車流過大，另一方向車流稀少時(shí)，可以將該道路的局部區(qū)段或全部區(qū)段進(jìn)行短時(shí)間或長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)切換為單行道一路綠燈的模式，將通行車道翻倍和將停車讓行的時(shí)間壓縮至某一或最小化，能夠?qū)蜗虻某毕匠罅髁寇嚵魍ㄐ行侍岣?0-80倍以上，如圖8-10所示。

多個(gè)線性方向網(wǎng)狀交叉路口的智能管控模式：在類似與春運(yùn)、長(zhǎng)假，小長(zhǎng)假，大型活動(dòng)，及發(fā)達(dá)城市內(nèi)部區(qū)間，城際區(qū)間，上下班高峰期，經(jīng)常出現(xiàn)潮汐式巨量車流通行要求，現(xiàn)有的智能紅綠燈系統(tǒng)并不能滿足這樣的通行要求，打開電子地圖，查看實(shí)時(shí)交通情況，可以發(fā)現(xiàn)密密麻麻的擁堵區(qū)段，短短的路程需要花費(fèi)10倍以上的常規(guī)通行時(shí)間，并且容易滋生車輛事故，具2013年新聞報(bào)道：美國(guó)年堵車損失高達(dá)1210億美元，中國(guó)多個(gè)旅游城市有幾天每天的堵車損失超億元，國(guó)內(nèi)的年堵車損失也有數(shù)千億元之多，嚴(yán)重?fù)p失，本發(fā)明特別適合解決這樣的復(fù)雜問題，本發(fā)明可以根據(jù)各路口的車流匯入，車流轉(zhuǎn)出等動(dòng)態(tài)通行數(shù)據(jù)、車流數(shù)量，車型和行車速度等車流實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，分析計(jì)算出最高效最優(yōu)化的通行方案，根據(jù)車流特性將整個(gè)區(qū)域的無數(shù)個(gè)縱橫交錯(cuò)的路網(wǎng)作為一個(gè)整體進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，實(shí)時(shí)切換通行信號(hào)，引導(dǎo)和計(jì)算車流進(jìn)行分流通行，將中間的車流主方向的道路自動(dòng)整合優(yōu)化變更為正向單行線，兩側(cè)邊緣的道路優(yōu)化變更為反向單行線或雙向通行線，在中間正向單行線道路的部分路口設(shè)置直行時(shí)允許左拐或右拐的路口，確保主線不間斷暢通，無紅燈阻礙的情況下，讓需要從左到右，或從右到左的車輛無停留不遇紅燈的穿越主通道，讓整個(gè)路網(wǎng)完全照顧主車流方向的通行道路數(shù)量最大化，通行時(shí)無紅燈約束持續(xù)行走，充分利用路面，并兼顧不過多影響其它方向的通行效率，如圖11-15所示。

在使用本發(fā)明其他實(shí)施例時(shí)，攝像頭把路口采集的交通視頻信息傳輸給數(shù)字圖像處理模塊，由數(shù)字圖像處理模塊進(jìn)行視頻信息處理分析，利用虛擬線圈計(jì)數(shù)算法，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前路口各種車型的數(shù)量以及行駛的速度，并將統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，微處理器設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收數(shù)字圖像處理模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，控制無線收發(fā)模塊將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)定向傳輸?shù)较乱粋€(gè)路口，同時(shí)接收上一路口定向發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)，通過控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的程序進(jìn)行實(shí)時(shí)相消，并通過不斷進(jìn)行結(jié)果效正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段上面的各種車型的數(shù)量以及各種車型行駛的速度，并通過內(nèi)部設(shè)置的程序計(jì)算獲得各種車型到達(dá)路口的時(shí)間，當(dāng)實(shí)時(shí)路段上面的車輛數(shù)量以及同一時(shí)間范圍內(nèi)到達(dá)路口的車輛超過系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的初始值后，由控制系統(tǒng)根據(jù)同一時(shí)間內(nèi)到達(dá)路口的車流數(shù)量啟動(dòng)相應(yīng)的控制程序，由相應(yīng)的控制程序發(fā)送相應(yīng)的指令給交通信號(hào)控制模塊，交通信號(hào)控制模塊接受到相應(yīng)的指令后，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部相應(yīng)的控制程序，由相應(yīng)的控制程序通過交通信號(hào)控制模塊控制當(dāng)前路口交通信號(hào)的紅燈和/或綠燈的驅(qū)動(dòng)和/或關(guān)閉的時(shí)間。

如圖4所示，當(dāng)1號(hào)路口上的攝像頭拍攝到車輛進(jìn)入到4號(hào)路口的路段時(shí)，將拍攝到的數(shù)據(jù)信號(hào)通過無線收發(fā)模塊發(fā)送到4號(hào)路口，由4號(hào)路口的無線收發(fā)模塊接收1號(hào)路口發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)，由微處理器通過控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的程序?qū)Ξ?dāng)前4號(hào)路口和1號(hào)路口的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)相消，并通過不斷進(jìn)行結(jié)果效正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段上面的各種車型的數(shù)量以及各種車型行駛的速度，并通過內(nèi)部設(shè)置的程序計(jì)算獲得各種車型到達(dá)4號(hào)路口的時(shí)間，當(dāng)實(shí)時(shí)路段上面的車輛數(shù)量以及同一時(shí)間范圍內(nèi)到達(dá)4號(hào)路口的車輛超過20輛小于30輛時(shí)，由控制系統(tǒng)根據(jù)到達(dá)的車流量，啟動(dòng)內(nèi)部設(shè)置的v2等級(jí)控制程序（如v1級(jí)程序10～20輛、v2級(jí)程序20～30輛、v3級(jí)程序大于30輛），由控制系統(tǒng)將v2指令發(fā)送給交通信號(hào)控制模塊，交通信號(hào)控制模塊接受到v2指令后，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部v2指令所對(duì)應(yīng)的t2時(shí)間程序（如t1時(shí)間45秒、t2時(shí)間90秒、t3時(shí)間200秒），由t2時(shí)間程序通過交通信號(hào)控制模塊控制4號(hào)路口交通信號(hào)燈啟動(dòng)綠燈的時(shí)長(zhǎng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。