本發(fā)明涉及交通工程領(lǐng)域，具體涉及一種取證駕駛員闖綠燈違法行為的判定方法。
背景技術(shù)：
盡管《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第五十三條規(guī)定：機(jī)動車遇前方交叉路口交通阻塞時，應(yīng)當(dāng)依次停在路口以外等候，不得進(jìn)入路口。如果出現(xiàn)類似情況將可能被處以罰款100元、記2分的處罰。但因缺乏行之有效的技術(shù)認(rèn)定方法和監(jiān)管措施，目前該項規(guī)定實施起來困難重重。如因大車遮擋、視線受限等原因造成的闖綠燈行為，出口線剛出現(xiàn)排隊導(dǎo)致停車線后車輛來不及剎車的闖綠燈行為，以及現(xiàn)場執(zhí)法對闖綠燈違法行為認(rèn)定的準(zhǔn)確性等，都會引發(fā)歧義，導(dǎo)致該項規(guī)定得不到有效實施。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決綠燈期間機(jī)動車遇交叉路口排隊溢出時仍進(jìn)入路口造成交通堵塞，同時對于駕駛員闖綠燈行為缺乏技術(shù)認(rèn)定方法和監(jiān)管措施的問題，而提出一種駕駛員闖綠燈行為的判定方法。
一種駕駛員闖綠燈行為的判定方法包括以下步驟：
在每個出口設(shè)置兩組檢測器(綠燈轉(zhuǎn)換檢測器和出口檢測器)，檢測出口車道排隊車輛是否即將溢出；在各個進(jìn)口停車線后適當(dāng)位置設(shè)置一條提示駕駛員停車的標(biāo)線(白色虛線)和一塊提示交通標(biāo)志，在電子抓拍系統(tǒng)中增設(shè)一臺指證綠燈期間出口車道車輛排隊狀況的攝像機(jī)。一旦綠燈轉(zhuǎn)換檢測器檢測到有車輛排隊時，當(dāng)前綠燈相位交通信號轉(zhuǎn)換成綠閃交通信號，停車提示標(biāo)線后的車輛應(yīng)減速停車，在確認(rèn)出口車道尚有空閑空間時才能駛出停車線。當(dāng)出口檢測器檢測到有車輛排隊時，啟動電子抓拍，記錄綠燈相位停車線后駛出的車輛(近、遠(yuǎn)景各一張)及出口車道車輛排隊情況，以此作為證據(jù)判定闖綠燈駕駛行為。
步驟一：確定十字交叉口東進(jìn)口停車提示標(biāo)線設(shè)置位置；
步驟二：在步驟一確定的十字交叉口東進(jìn)口停車提示標(biāo)線設(shè)置位置設(shè)置提示標(biāo)志；
步驟三：確定十字交叉口西出口車道綠燈轉(zhuǎn)換檢測器和出口檢測器的布設(shè)位置；
步驟四：當(dāng)綠燈轉(zhuǎn)換檢測器檢測到有車輛排隊時，當(dāng)前綠燈相位交通信號轉(zhuǎn)換成綠閃交通信號；當(dāng)綠燈轉(zhuǎn)換檢測器上排隊車輛消失時，綠閃交通信號恢復(fù)成綠燈信號；
步驟五：在十字交叉口西出口出口檢測器檢測到有車輛排隊時，啟動電子抓拍，記錄綠燈相位停車線后駛出的車輛及出口車道車輛排隊狀況，將抓拍的照片作為證據(jù)判定闖綠燈駕駛行為；當(dāng)十字交叉口西出口出口檢測器檢測到無車輛排隊時，關(guān)閉闖綠燈電子抓拍功能；
步驟六：執(zhí)行步驟一至步驟五，判定十字交叉口的西進(jìn)口和東出口、南進(jìn)口和北出口、北進(jìn)口和南出口的闖綠燈駕駛行為。
本發(fā)明的有益效果為：
本發(fā)明一種駕駛員闖綠燈違法行為判定方法，規(guī)范了信號交叉口綠燈期間駕駛員的駕駛行為，避免了交叉口堵塞，為《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第五十三條規(guī)定的實施奠定技術(shù)認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明幫助道路交通執(zhí)法部門人性化執(zhí)法，同時消除廣大駕駛員的誤解并打消一部分駕駛員的僥幸心理，確保信號交叉口交通運行安全并提高其通行效率。計算表明，應(yīng)用本發(fā)明后，對經(jīng)常發(fā)生排隊溢出的交叉口，高峰小時能提高該交叉口通行能力12％，降低車均延誤15％。
附圖說明
圖1為本發(fā)明停車提示標(biāo)線及檢測器布設(shè)位置示意圖。
具體實施方式
具體實施方式一：一種駕駛員闖綠燈行為的判定方法包括以下步驟：
步驟一：確定十字交叉口東進(jìn)口停車提示標(biāo)線設(shè)置位置；
步驟二：在步驟一確定的十字交叉口東進(jìn)口停車提示標(biāo)線設(shè)置位置設(shè)置提示標(biāo)志；
步驟三：確定十字交叉口西出口車道綠燈轉(zhuǎn)換檢測器和出口檢測器的布設(shè)位置；
步驟四：當(dāng)綠燈轉(zhuǎn)換檢測器檢測到有車輛排隊時，當(dāng)前綠燈相位交通信號轉(zhuǎn)換成綠閃交通信號；當(dāng)綠燈轉(zhuǎn)換檢測器上排隊車輛消失時，綠閃交通信號恢復(fù)成綠燈信號；
交叉口各相位的綠燈顯示時間不變。一旦綠燈轉(zhuǎn)換檢測器檢測到有車輛排隊時，當(dāng)前綠燈相位交通信號轉(zhuǎn)換成綠閃交通信號；當(dāng)綠燈轉(zhuǎn)換檢測器上排隊車輛消失時，綠閃交通信號恢復(fù)成綠燈信號。
綠閃交通信號開啟時，停車提示標(biāo)線后的車輛應(yīng)減速停車，在確認(rèn)出口車道尚有空閑空間時才能駛出停車線。
步驟五：在十字交叉口西出口出口檢測器檢測到有車輛排隊時，啟動電子抓拍，記錄綠燈相位停車線后駛出的車輛及出口車道車輛排隊狀況，將抓拍的照片作為證據(jù)判定闖綠燈駕駛行為；當(dāng)十字交叉口西出口出口檢測器檢測到無車輛排隊時，關(guān)閉闖綠燈電子抓拍功能；
在出口檢測器檢測到有車輛排隊時，啟動電子抓拍，記錄綠燈相位停車線后駛出的車輛(近、遠(yuǎn)景各一張)及出口車道車輛排隊狀況，以此作為證據(jù)判定闖綠燈駕駛行為。當(dāng)出口檢測器無車輛排隊時，關(guān)閉闖綠燈電子抓拍功能。
步驟六：重復(fù)執(zhí)行步驟一至步驟五，判定十字交叉口的西進(jìn)口和東出口、南進(jìn)口和北出口、北進(jìn)口和南出口的闖綠燈駕駛行為。
具體實施方式二：本實施方式與具體實施方式一不同的是：所述步驟一中確定十字交叉口東進(jìn)口停車提示標(biāo)線設(shè)置位置的具體過程為：
以十字交叉口東進(jìn)口和西出口為例(四相位，對稱放行)，說明停車提示標(biāo)線及檢測器布設(shè)位置的確定方法，見附圖1。
在東進(jìn)口距離停車線后le的位置設(shè)置停車提示標(biāo)線，一旦西出口車道排隊車輛即將溢出時，提示該標(biāo)線后的車輛應(yīng)減速停車，避免闖綠燈行為的發(fā)生。距離le需滿足一定的要求，東進(jìn)口駕駛員看見綠燈閃爍準(zhǔn)備制動到完全停下的最小距離le的計算公式為：
其中l(wèi)e為東進(jìn)口駕駛員從看見綠燈閃爍就準(zhǔn)備制動到完全停下來的最小距離(m)；ve為東進(jìn)口車輛制動初速度，a為車輛制動時正常的減速度，ta為駕駛員的反應(yīng)時間，取值為1.0s；ve為東進(jìn)口車輛運行速度；
在東進(jìn)口道距離停車線為le的位置設(shè)置停車提示標(biāo)線。
其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一相同。
具體實施方式三：本實施方式與具體實施方式一或二不同的是：所述停車提示標(biāo)線為白色虛線。
在東進(jìn)口停車線后le位置設(shè)置停車提示標(biāo)線，因停車提示標(biāo)線僅在綠燈期間起作用，故建議采用白色虛線。為便于讓駕駛員理解停車提示標(biāo)線的作用，需在停車提示標(biāo)線同一位置路側(cè)設(shè)置提示交通標(biāo)志。
其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一或二相同。
具體實施方式四：本實施方式與具體實施方式一至三之一不同的是：所述步驟三中確定十字交叉口西出口車道綠燈轉(zhuǎn)換檢測器布設(shè)位置的具體過程為：
西出口綠燈轉(zhuǎn)換檢測器的布設(shè)位置需確保一旦該檢測器檢測到有車輛排隊時，檢測器至出口線的空間(即lw1+lw2的路段空間)能容納下停車提示標(biāo)線至該檢測器之間正在行駛的車輛數(shù)(見附圖1)，即避免在出口車道產(chǎn)生排隊溢出；
十字交叉口西出口綠燈轉(zhuǎn)換檢測器的布設(shè)位置為綠燈轉(zhuǎn)換檢測器檢測到有車輛排隊時，綠燈轉(zhuǎn)換檢測器至西出口線的空間能容納下停車提示標(biāo)線至綠燈轉(zhuǎn)換檢測器之間正在行駛的車輛數(shù)，則有：
其中l(wèi)w1+lw2為西出口綠燈轉(zhuǎn)換檢測器距出口線的距離(m)；lw1為西出口檢測器距出口線的距離(m)；nwo為西出口的車道數(shù)(條)；
為使lw1+lw2空間內(nèi)能停放整數(shù)輛機(jī)動車，綠燈轉(zhuǎn)換檢測器的布設(shè)位置宜設(shè)置在
出口檢測器布設(shè)在距出口線前一個車身長度的位置，即距出口線5米的地方，也就是lw1＝5m。
其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一至三之一相同。
具體實施方式五：本實施方式與具體實施方式一至四之一不同的是：所述步驟四中當(dāng)前綠燈相位交通信號轉(zhuǎn)換成綠閃交通信號時，停車提示標(biāo)線后的車輛減速停車。
其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一至四之一相同。
實施例一：
本發(fā)明一種駕駛員闖綠燈違法行為的判定方法，在每個出口設(shè)置兩組檢測器(綠燈轉(zhuǎn)換檢測器和出口檢測器)，檢測出口車道排隊車輛是否即將溢出；在各個進(jìn)口停車線后適當(dāng)位置設(shè)置一條提示駕駛員停車的標(biāo)線(白色虛線)和一塊提示交通標(biāo)志，在電子抓拍系統(tǒng)中增設(shè)一臺指證綠燈期間出口車道車輛排隊狀況的攝像機(jī)。一旦綠燈轉(zhuǎn)換檢測器檢測到有車輛排隊時，當(dāng)前綠燈相位交通信號轉(zhuǎn)換成綠閃交通信號，停車提示標(biāo)線后的車輛應(yīng)減速停車，在確認(rèn)出口車道尚有空閑空間時才能駛出停車線。當(dāng)出口檢測器檢測到有車輛排隊時，啟動電子抓拍，記錄綠燈相位停車線后駛出的車輛(近、遠(yuǎn)景各一張)及出口車道車輛排隊情況，以此作為證據(jù)判定闖綠燈駕駛行為。
步驟一：停車提示標(biāo)線設(shè)置位置的確定
以十字交叉口東進(jìn)口和西出口為例(四相位，對稱放行)，說明停車提示標(biāo)線及檢測器布設(shè)位置的確定方法，見附圖1。
在東進(jìn)口距離停車線后le的位置設(shè)置停車提示標(biāo)線，一旦西出口車道排隊車輛即將溢出時，提示該標(biāo)線后的車輛應(yīng)減速停車，避免闖綠燈行為的發(fā)生。距離le需滿足一定的要求，計算公式如下：
式中l(wèi)e——東進(jìn)口駕駛員從看見綠燈閃爍就準(zhǔn)備制動到完全停下來的最小距離(m)；
ve——東進(jìn)口車輛制動初速度，若是限速道路，一般可取限速值對應(yīng)下的速度(m/s)；
a——車輛減速度，一般取3.5m/s2(m/s2)；ta——駕駛員的反應(yīng)時間，一般取1.0(s)；ve——東進(jìn)口車輛運行速度，可取限速值(km/h)。
其它進(jìn)口道確定方法類似。
根據(jù)東進(jìn)口路段的限速值和上式確定東進(jìn)口停車提示標(biāo)線的布設(shè)位置。如東進(jìn)口路段限速30km/h，則le＝18.25m；東進(jìn)口路段限速40km/h，則le＝28.75m；東進(jìn)口路段限速50km/h，則le＝41.45m；東進(jìn)口路段限速60km/h，則le＝56.35m。
步驟二：設(shè)置停車提示標(biāo)線和提示標(biāo)志
在東進(jìn)口停車線后le位置設(shè)置停車提示標(biāo)線，因停車提示標(biāo)線僅在綠燈期間起作用，故建議采用白色虛線。為便于讓駕駛員理解停車提示標(biāo)線的作用，需在停車提示標(biāo)線同一位置路側(cè)設(shè)置提示交通標(biāo)志。
步驟三：出口車道檢測器布設(shè)位置的確定
西出口綠燈轉(zhuǎn)換檢測器的布設(shè)位置需確保一旦該檢測器檢測到有車輛排隊時，檢測器至出口線的空間(即lw1+lw2的路段空間)能容納下停車提示標(biāo)線至該檢測器之間正在行駛的車輛數(shù)(見附圖1)，即避免在出口車道產(chǎn)生排隊溢出，則有：
式中l(wèi)w1+lw2為西出口綠燈轉(zhuǎn)換檢測器距出口線的距離(m)；lw1為西出口檢測器距出口線的距離(m)；nwo為西出口的車道數(shù)(條)；
如交叉口各進(jìn)口路段的限速均為40km/h，根據(jù)公式(1)則有l(wèi)e＝ls＝28.75m；設(shè)東進(jìn)口直行車道數(shù)為2條，南進(jìn)口左轉(zhuǎn)車道數(shù)為1條，西出口車道數(shù)為3條；東進(jìn)口直行車交叉口內(nèi)運行軌跡長度為30m，南進(jìn)口左轉(zhuǎn)車交叉口內(nèi)運行軌跡長度為35m；東進(jìn)口直行車、南進(jìn)口左轉(zhuǎn)車在交叉口內(nèi)的平均運行速度為11.11m/s(36km/h)；東進(jìn)口直行車道飽和流率為0.361veh/s(1300veh/h)，南進(jìn)口左轉(zhuǎn)車道飽和流率0.333veh/s(1200veh/h)；車輛排隊時平均車頭間距為6m。由此計算得到lw1+lw2≥8.78m。為使lw1+lw2空間內(nèi)能停放整數(shù)輛機(jī)動車，西出口綠燈轉(zhuǎn)換檢測器宜布設(shè)在距離出口線
出口檢測器布設(shè)在距出口線前一個車身長度的位置，即距出口線5米的地方，也就是lw1＝5m。
步驟四：綠燈相位交通信號燈色轉(zhuǎn)換邏輯
交叉口各相位的綠燈顯示時間不變。一旦綠燈轉(zhuǎn)換檢測器檢測到有車輛排隊時，當(dāng)前綠燈相位交通信號轉(zhuǎn)換成綠閃交通信號；當(dāng)綠燈轉(zhuǎn)換檢測器上排隊車輛消失時，綠閃交通信號恢復(fù)成綠燈信號。
綠閃交通信號開啟時，停車提示標(biāo)線后的車輛應(yīng)減速停車，在確認(rèn)出口車道尚有空閑空間時才能駛出停車線。
步驟五：闖綠燈電子抓拍邏輯
在出口檢測器檢測到有車輛排隊時，啟動電子抓拍，記錄綠燈相位停車線后駛出的車輛(近、遠(yuǎn)景各一張)及出口車道車輛排隊狀況，以此作為證據(jù)判定闖綠燈駕駛行為。當(dāng)出口檢測器無車輛排隊時，關(guān)閉闖綠燈電子抓拍功能。
本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。