技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器信息融合的停車場停車位檢測方法，包括如下步驟：步驟1：將激光雷達、陀螺儀和加速度計安置于移動平臺上，并驅(qū)動移動平臺在停車場移動；步驟2：在移動平臺移動過程中，獲取激光雷達的檢測數(shù)據(jù)并對檢測數(shù)據(jù)進行預處理；步驟3：利用預處理后的檢測數(shù)據(jù)依次進行特征提取和模式匹配，識別停車場中的局部車位信息；步驟4：分析陀螺儀和加速度計獲取的數(shù)據(jù)，確定移動平臺的位置和姿態(tài)，通過移動平臺的位姿推算對局部車位信息進行校正；步驟5：通過對多個局部環(huán)境進行疊加生成停車場空車位的場景地圖。本發(fā)明可適用于室內(nèi)停車場、室外停車場以及路邊停車場等對于停車位的智能識別。

技術(shù)研發(fā)人員：孫棣華;黃肖丞蔚;忽曉陽;章一芳;趙敏
受保護的技術(shù)使用者：重慶大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.08.01