專利名稱:一種傳感器的運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求
1的前序部分所述的傳感器的運(yùn)行方法。
背景技術(shù)：
此類傳感器，特別是偏轉(zhuǎn)率傳感器，合適地能和所屬的處理電子設(shè)備一同安裝在殼體中。此外本傳感器能和其他電子設(shè)備一起固定在同一印刷電路板上或者具有單獨(dú)的印刷電路板(Babyboard)。偏轉(zhuǎn)率傳感器被應(yīng)用于，例如，行駛動(dòng)力學(xué)控制(FDR)，距離控制(ACC)和翻轉(zhuǎn)控制(RSC)中。偏轉(zhuǎn)率傳感器可分辨出圍繞汽車垂直軸的旋轉(zhuǎn)。此外在傳感器里安置了一個(gè)振動(dòng)元件，例如，音叉或其他技術(shù)形成的振動(dòng)體。此傳感器處于振動(dòng)中，并且在圍繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，獲取依據(jù)科里奧利力(Corioliskraft)條件的偏轉(zhuǎn)量。已知的偏轉(zhuǎn)率傳感器(WO 03/067190A1，DE 10215853A1，DE 44973C2)大部分由微型機(jī)械構(gòu)成，因此對(duì)震動(dòng)和其他機(jī)械振動(dòng)敏感。這些干擾可能造成測(cè)量值錯(cuò)誤甚至損壞傳感器。
在上述汽車的應(yīng)用里，所述的測(cè)量值錯(cuò)誤被認(rèn)為是特別緊要的，因?yàn)橛纱丝赡墚a(chǎn)生錯(cuò)誤的控制信號(hào)，以至可能給汽車和駕駛員帶來危險(xiǎn)。該控制信號(hào)與真實(shí)的汽車狀態(tài)不相符。此外，對(duì)于實(shí)際的偏轉(zhuǎn)率控制系統(tǒng)，它們也不能在所有的情況下加以區(qū)分。
為了校正，已知其上裝配有傳感器的印刷電路板可構(gòu)造成特別的彈性和阻尼(DE 10022968A1)。然而這意味著電子設(shè)備價(jià)格的顯著提高。此外，這些減震技術(shù)難以控制，因?yàn)閺椥院妥枘嵩陔S時(shí)間的老化中可能發(fā)生改變。
實(shí)驗(yàn)證明，一個(gè)確定頻率范圍的特定振動(dòng)，即，在300和450Hz之間，對(duì)來自偏轉(zhuǎn)率傳感器受干擾的輸出信號(hào)是有責(zé)任的。從一定振動(dòng)等級(jí)起，其可能導(dǎo)致輸出信號(hào)的直流偏置漂移。
自然也可以理解，對(duì)于實(shí)用的好質(zhì)量的，特別是高質(zhì)量的偏轉(zhuǎn)率傳感器，其對(duì)振動(dòng)和碰撞是不敏感的。由于高價(jià)格，這種傳感器在汽車中作為大量部件使用自然是不合適的。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)在于，避免偏轉(zhuǎn)率傳感器有誤差的輸出信號(hào)，也就是說，防止這種誤差信號(hào)給行駛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)或其他汽車系統(tǒng)帶來有害的影響。
此任務(wù)通過權(quán)利要求
1所述發(fā)明解決。從屬權(quán)利要求
包含了進(jìn)一步優(yōu)選的方案。
通過運(yùn)用根據(jù)本發(fā)明的方法，可以使用到目前為止成本顯著降低的偏轉(zhuǎn)率傳感器。由此可以使得FDR系統(tǒng)的成本顯著降低。這也適于考慮到由附加的加速度傳感器所帶來的價(jià)格的升高。
更進(jìn)一步，可以拋棄印刷電路板減震的高成本方法，并且可以將價(jià)格便宜的材料用于殼體，如塑料。
以下依照附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明。
唯一的圖1概略地示出了裝配在殼體中的電子設(shè)備，除其它部件外，包括一個(gè)偏轉(zhuǎn)率傳感器。
具體實(shí)施方式圖1示出了印刷電路板(7)，其上焊接有不同電子部件(1，3，4，5，6)。印刷電路板(7)通過支柱(8，9)固定于電氣殼體(10)的內(nèi)部。電氣殼體(10)可以包含，例如行駛動(dòng)力學(xué)控制(FDR)，并且其可以安放在汽車擱板上。
印刷電路板(7)示出了一個(gè)電子設(shè)備(3)，其中該電子設(shè)備接收和處理傳感器(1)的輸出信號(hào)，特別是偏轉(zhuǎn)率傳感器的輸出信號(hào)。這里的部件(電子設(shè)備)(3)代表其它未個(gè)別示出的行駛動(dòng)力學(xué)控制電子部件。
為了實(shí)施依照本發(fā)明方法，在直接緊鄰偏轉(zhuǎn)率傳感器(1)附近，安置一個(gè)或多個(gè)，此處是三個(gè)加速度傳感器(4，5，6)。這些加速度傳感器較佳地這樣選出，它們可以測(cè)量不同帶寬，也就是振動(dòng)頻率，和/或具有不同的測(cè)量方向。
為了確切地獲知所有發(fā)生的振動(dòng)，較佳地，可以應(yīng)用三個(gè)加速度傳感器(4，5，6)，其被設(shè)置為測(cè)量在三個(gè)不同空間軸上的加速度。
傳感器(1)(偏轉(zhuǎn)率傳感器)也可以和加速度傳感器(4，5，6)裝配在一塊特殊的印刷電路板(Babyboard)上(未示出)。其優(yōu)點(diǎn)是，偏轉(zhuǎn)率傳感器和加速度傳感器作為一個(gè)特有的模塊，可以預(yù)先制作。
合適地，殼體(10)和/或印刷電路板(7)還可以這樣構(gòu)成，使其位于遠(yuǎn)離臨界的機(jī)械傳感器激勵(lì)，也就是振動(dòng)。偏轉(zhuǎn)率傳感器(1)有利地可以放置在這樣的位置，即放置在遠(yuǎn)離最大振動(dòng)幅度位置。這樣的合適位置可以通過，例如試驗(yàn)來獲得。
合適地，印刷電路板(7)的支柱(8，9)還可以進(jìn)一步減震。通過這種方法，其可以進(jìn)一步降低傳輸在偏轉(zhuǎn)率傳感器(1)上的有害振動(dòng)。
殼體(10)和/或印刷電路板(7)還可以這樣機(jī)械地安裝，使得在外部振動(dòng)激勵(lì)時(shí)，僅出現(xiàn)少量的、狹窄地限制的諧振范圍。對(duì)外，此方法是專業(yè)人員熟知的。偏轉(zhuǎn)率傳感器被固定在不出現(xiàn)諧振范圍的位置上。此位置可以通過試驗(yàn)獲得。
依據(jù)本發(fā)明，由加速度傳感器(4，5，6)測(cè)量的或識(shí)別的振動(dòng)可以在電子設(shè)備(3)中進(jìn)行處理。如果振動(dòng)超過某一固定強(qiáng)度并處于一個(gè)確定的，臨界的頻帶內(nèi)，此處約是300到450Hz，則電子設(shè)備(3)通過合適的方法，例如，通過后續(xù)功能中的去活性化，阻止傳遞被干擾了的輸出信號(hào)，以及導(dǎo)致汽車的錯(cuò)誤響應(yīng)。
通過本發(fā)明的應(yīng)用可以看出，本發(fā)明在降低成本的同時(shí)，顯著改善了FDR或其他系統(tǒng)的安全性欠缺問題。
權(quán)利要求
1.傳感器(1)、特別是偏轉(zhuǎn)率傳感器的運(yùn)行方法，其安裝于殼體(10)內(nèi)的印刷電路板(7)上，其特征在于，在傳感器(1)處獲知機(jī)械振動(dòng)，并且只要振動(dòng)超過一固定強(qiáng)度，和/或處于一個(gè)固定頻帶內(nèi)，傳感器(1)和/或與傳感器(1)一同工作的電子設(shè)備(3)就被去活性化。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，機(jī)械振動(dòng)通過一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器(4，5，6)測(cè)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2的方法，其特征在于，加速度傳感器(4，5，6)直接靠近傳感器(1)安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1至3的方法，其特征在于，加速度傳感器(4，5，6)具有不同帶寬和/或測(cè)量方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4的方法，其特征在于，加速度傳感器(4，5，6)的帶寬在300和450Hz之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1至5中一項(xiàng)或多項(xiàng)的方法，其特征在于，殼體(10)和/或印刷電路板(7)還可以這樣機(jī)械地安裝，使得在振動(dòng)激勵(lì)時(shí)，僅形成少量的、狹窄地限制的諧振范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1至6中一個(gè)或多個(gè)的方法，其特征在于，印刷電路板(7)減震地安裝在支柱(8，9)上。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種傳感器(1)的運(yùn)行方法，特別是偏轉(zhuǎn)率傳感器，其安裝于殼體(10)中。為了識(shí)別對(duì)傳感器(1)發(fā)出的測(cè)量值有害的機(jī)械振動(dòng)影響，可在傳感器(1)處獲得振動(dòng)，并且傳感器(1)或與傳感器(1)一同工作的電子設(shè)備(3)在振動(dòng)超過某一固定強(qiáng)度時(shí)關(guān)斷傳感器或電子設(shè)備。此方法特別適用于公路汽車的行駛動(dòng)力學(xué)控制(FDR)。
文檔編號(hào)G01C19/56GK1997872SQ20058001236
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2005年1月26日
發(fā)明者O·伯爾茲曼, K·庫(kù)斯特 申請(qǐng)人:威伯科有限合伙公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan