本發(fā)明屬于智能交通領域，更具體地說是一種基于動態(tài)交通的智能停車系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國城市的機動車數量不斷增加，很多大城市“停車難”問題日益嚴峻，車輛占道停車現(xiàn)象突出，嚴重影響了道路的通行能力，導致了交通混亂，加劇了交通擁堵，引發(fā)交通事故；車輛繞行尋找泊位增加了社會經濟成本，加重了城市的環(huán)境污染等等，停車難已經成為各大城市經濟發(fā)展的瓶頸問題，由此智能停車系統(tǒng)應運而生。

智能停車系統(tǒng)是its系統(tǒng)的重要組成部分，國外許多大城市都不同程度的發(fā)展了智能停車系統(tǒng)，應用情況與研究結果表明：通過智能停車系統(tǒng)可以有效提高停車設施利用率，方便駕駛員停車，可使道路交通擁堵和停車問題得到相當大的改善。國內已在北京、寧波、杭州、上海等地建立了多個智能停車誘導系統(tǒng)，如上海市為推動停車系統(tǒng)的建設，對上海市公共停車信息平臺終端采集系統(tǒng)由政府買單為市中心城區(qū)停車場進行免費安裝，把市中心城區(qū)的停車場信息納入到市公用信息互聯(lián)網平臺，同時上海市也建立了上海市公共停車場服務網和上海市公共停車服務熱線。而最優(yōu)路徑問題是智能停車系統(tǒng)中的核心問題，該問題是實現(xiàn)路徑規(guī)劃功能的前提條件。傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法主要有：dijkstra算法、bellman-ford算法、floyd算法、a*算法等，雖然能夠滿足其實用性的要求，但是由于它嚴格按照最短路徑標準進行搜索，因此其搜索效率和計算速度存在一定的局限性，而且只能在靜態(tài)地圖上進行路徑規(guī)劃，并沒有考慮實時變化的交通狀況，此時即使路徑最短最短但并不意味著時間最短，在這種情況下所規(guī)劃出來的路徑并不是最優(yōu)的。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的智能停車系統(tǒng)中無法實現(xiàn)最優(yōu)路徑問題，本發(fā)明提供了一種基于動態(tài)交通的智能停車系統(tǒng)，它以移動智能終端為平臺，結合無線通信的優(yōu)勢，獲取實時的交通路況及停車場信息，采用智能優(yōu)化算法的蟻群算法實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，達到動、靜態(tài)交通的結合。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)。

基于動態(tài)交通的智能停車系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)由地圖顯示模塊、定位模塊、搜索模塊和導航模塊組成，地圖顯示模塊用于顯示地圖，定位模塊與地圖顯示模塊相連，基于顯示的地圖進行定位，搜索模塊與定位模塊相連，根據定位模塊獲取的當前位置搜索周邊停車場信息，導航模塊與定位模塊和搜索模塊相連，采用智能優(yōu)化算法的蟻群算法實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)從定位的當前位置到搜索到的合適的停車場的最優(yōu)路徑，四個模塊基于android平臺實現(xiàn)更進一步的，所述地圖顯示模塊顯示的地圖中添加了各停車場標注，點擊可顯示該停車場信息。

更進一步的，所述定位模塊運用百度地圖api提供的基礎地圖作為地圖數據的來源實現(xiàn)定位并返回當前位置作為起點。

更進一步的，所述搜索模塊使用聚合數據中實時停車場數據的數據接口實現(xiàn)對周邊停車場信息的獲取。

更進一步的，所述聚合數據提供的實時停車場數據的數據接口以定位返回的當前位置的經緯度作為請求參數返回周邊實時停車場信息。

更進一步的，所述停車場信息可限定只檢索某種具體類型的停車場。

更進一步的，所述導航模塊通過實時路況查詢的數據接口獲得實時路況狀態(tài)，并通過對雙向并行蟻群算法中的啟發(fā)函數加入實時路況擁堵因素和提出的螞蟻相遇判別的新策略，實現(xiàn)基于動態(tài)交通的最優(yōu)路徑規(guī)劃。

更進一步的，所述雙向并行蟻群算法實現(xiàn)復雜環(huán)境最優(yōu)路徑規(guī)劃，并將可行路徑結果在地圖中顯示出來。

相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明使用聚合數據提供的接口，可獲取停車場和動態(tài)交通路況的實時信息，提前獲知停車場是否有空位，同時避免擁堵道路，基于android平臺的實現(xiàn)，使其成本較低，應用更加廣泛；

(2)本發(fā)明以移動智能終端為平臺，結合無線通信的優(yōu)勢，獲取實時的交通路況及停車場信息，采用智能優(yōu)化算法的蟻群算法實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，達到動、靜態(tài)交通的結合；

(3)本發(fā)明節(jié)省了停車時間和查找車位的精力，提高了停車的工作效率，提升了停車的用戶體驗，提高了車位的利用率，同時，相應的減少了路上交通擁堵。

附圖說明

圖1是智能停車系統(tǒng)首界面示意圖。

圖2是智能停車系統(tǒng)列表界面示意圖。

圖3是智能停車系統(tǒng)詳情界面示意圖。

圖4是智能停車系統(tǒng)導航界面示意圖。

圖5是智能停車系統(tǒng)系統(tǒng)流程示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體的實施例，對本發(fā)明作詳細描述。

實施例1

對照圖1、2、3，圖1首界面加載完成后實現(xiàn)了定位和周邊停車場的檢索，引用百度地圖sdk提供的基礎地圖作為地圖的數據來源，調用百度地圖sdk中的接口實時獲取定位信息，用當前位置的經緯度作為請求參數傳入聚合數據提供的實時停車場數據數據接口獲取附近停車場id(停車場類型也可作為請求參數傳入限制獲取特定類型的停車場，但該參數不作為必填參數)，再利用id獲取對應停車場的詳細信息，其中包括停車場的經緯度、總車位、空車位、停車場類型、營業(yè)時間以及停車收費價格等。首界面中包含停車場類型選擇按鈕、重新加載按鈕和停車場列表按鈕。點擊列表按鈕即圖2所示，顯示檢索到的停車場列表，并包含停車場的一些基本信息，點擊列表中的某停車場可查看其具體停車場信息，如圖3所示。

對照圖4，圖4是點擊圖3中右上方的導航按鈕顯示的導航界面，界面中顯示出可行的最優(yōu)停車路徑。本發(fā)明中的路徑規(guī)劃算法是導航模塊的核心，通過建立數據庫存儲地圖相關路徑信息，如道路名、經緯度等，由道路名作為請求參數調用實時路況查詢數據接口獲取實時路況信息，如道路擁堵狀態(tài)等，而本發(fā)明中的改進的雙向并行蟻群算法，相比于傳統(tǒng)的蟻群算法充分發(fā)揮了蟻群的相互協(xié)作性，而且根據尋優(yōu)方向不同的兩只螞蟻相遇可生成一條新的可行路徑的特性，加快了新路徑的生成速度，提高了收斂速度，從而提高了算法效率。再結合獲取的動態(tài)交通的實時信息規(guī)劃最優(yōu)路徑，將算法得出的路徑規(guī)劃結果添加到地圖中。

圖5是智能停車系統(tǒng)的系統(tǒng)流程，與圖1、2、3、4所實現(xiàn)的功能相對應。系統(tǒng)首先實現(xiàn)對當前位置的定位，對應圖1所示界面；之后根據獲取的當前位置檢索周邊停車場并獲取詳細信息列表，由停車場的詳細信息選擇合適的停車點，對應圖2、3所示界面；最后結合動態(tài)交通的實時性由路徑規(guī)劃算法獲取從當前位置到停車點的最優(yōu)路徑，對應圖4所示界面。

綜上所述，一種智能停車系統(tǒng)的設計方法，包括地圖顯示模塊、定位模塊、搜索模塊和導航模塊，調用聚合數據api提供的數據接口獲取實時的停車場信息和路況信息，提供給用戶有效的可使用的停車場信息并規(guī)劃出可行的最優(yōu)路徑，可有效解決用戶停車難及其引發(fā)的一系列交通和環(huán)境問題，實現(xiàn)動、靜交通的有效結合。

以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本專利的保護范圍。